机械原理课程设计报告

时间：2024.3.31

青岛理工大学琴岛学院

课程设计报告

课题名称：机械原理课程设计

学 院：机电工程系

专业班级：机械设计制造及其自动化088

学号：20080201298

学 生：闫涵

指导老师：王芳

青岛理工大学琴岛学院教务处

20##年12月20日

第二篇：机械原理课程设计报告A

北京石油化工学院 BEIJING INSTITUTE OF PETROCHEMICAL TECHNOLOGY 课程设计用纸

一设计要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

二设计题目．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

三设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

四设计数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

五图样展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

六设计体会．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

七参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

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一．设计要求

１．设计说明书１份。包括：

(1) 目录

(2) 设计题目

(3) 各部分分析设计过程（必要的推导及图形）

(4) 分析设计的电子表格（Ecxel）及尤其得从动件位移曲线、速度曲线和加速度曲线，以及凸轮形状曲线。

(5) Woking Model模拟的动画图形。

(6) 设计体会

(7) 参考文献

２． Ecxel 电子版（杀毒）发送教育在线网络教学机械原理课程设计教

学邮箱。

３．课程设计要独立完成，如有抄袭copy现象，成绩按零分记。４．课程设计分为三档：

(1) 完成老师布置题目（基本要求）。

(2) 在完成(1)基础上完成题目五。

(3) 在完成(1)基础上完成题目二。

５．完成日期：19周周５之前。

北京石油化工学院 BEIJING INSTITUTE OF PETROCHEMICAL TECHNOLOGY 课程设计用纸二．设计题目

题目六活塞式油泵凸轮机构的设计（第Ⅰ小组等加等减速运动规律）

一、机构简介与设计数据１．机构简介

如图所示为常用于各种机器润滑系统供油装置的活塞式油泵。电动机经齿轮ｚ１、ｚ２带动凸轮１，从而推动活塞杆２（从动件）作往复运动，杆２下行时将油从管道中压出，称为工作行程；上行时自油箱中将油吸入，称空行程。其运动规律常用等加减速运动、余弦加速度与正弦加速度运动等。

机械原理课程设计报告A

已知凸轮每分钟转数n1, 从动件行程h及运动规律（如图所示），凸轮廓线的最小许用曲率半径[ρ]。

要求根据许用压力角确定基圆半径、平底宽度，根据计算结果用working model作凸轮机构运动动画。

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题目五空气压缩机工作情况的分析和设计

一、机构简介和设计数据１．机构简介

Ｌ3.5空气压缩机的主要机构是曲柄滑块机构，如下图所示。

机械原理课程设计报告A

二、设计内容

１．连杆机构的运动分析

已知各构件尺寸及重心位置（构件1的重心在A），曲柄每分钟的转数n1。要求曲柄转过一周，各构件的位移、速度和加速度（取角度间隔为10°）。２．连杆机构的动力分析

已知各构件重量Ｇ及对重心的转动惯量Js，工作阻力表，运动分析所得结果。要求计算曲柄在各位置的平衡力矩。

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北京石油化工学院 BEIJING INSTITUTE OF PETROCHEMICAL TECHNOLOGY 课程设计用纸３．飞轮设计

已知机器运转的速度不均匀系数δ，由动力分析所得的平衡力矩Ｍr；驱动力矩Ｍd为常数。要求确定安装在轴A上的飞轮的转动惯量JF。

三．设计原理

（见下页手写部分）

北京石油化工学院 BEIJING INSTITUTE OF PETROCHEMICAL TECHNOLOGY 课程设计用纸四．设计数据

题目六活塞式油泵凸轮机构设计

基圆半径r0取60mm，平底宽度取100mm。

0 δ0

90 δs

10 δ01

90 δs1 n

170 5 w h 31.41593 60 5 90 10 90 15 90 20 90 25 90 30 90 35 90 40 90 45 90 50 90 55 90 60 90 65 90 70 90 75 90 80 90 85 90 90 90 95 90 100 90 105 90 110 90 115 90 120 90 125 90 130 90 135 90 140 90 145 90 150 90 155 90 160 90 165

10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10

170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170

31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593

60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60

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170 175 180 185 190 195 200 205 90 90 90 90 90 90 90 90 10 10 10 10 10 10 10 10 90 90 90 90 90 90 90 90 170 170 170 170 170 170 170 170 5 5 5 5 5 5 5 5 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 31.41593 60 60 60 60 60 60 60 60 210 90 215 90 220 90 225 90 230 90 235 90 240 90 245 90 250 90 255 90 260 90 265 90 270 90 275 90 280 90 285 90 290 90 295 90 300 90 305 90 310 90 315 90 320 90 325 90 330 90 335 90 340 90 345 90 350 90 355 90 360 90

10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10 90 10

170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170 5 170

60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60

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0 5 10 15 20 25 30 s 0

0.37037 1.481481 3.333333 5.925926 9.259259 13.33333 v 0

4.654211 9.308423 13.96263 18.61685 23.27106 27.92527 p

3 3 3 3 3 3 3 r0

60 60 60 60 60 60 60 aq

29.24327 29.24327 29.24327 29.24327 29.24327 29.24327 29.24327 dsdδ 0

0.148148 0.296296 0.444444 0.592593 0.740741 0.888889 ds2dδ2 0.02963 0.02963 0.02963 0.02963 0.02963 0.02963 0.02963 35 18.14815 40 23.7037

45 30 50 36.2963 55 41.85185 60 46.66667 65 50.74074 70 54.07407 75 56.66667 80 58.51852 85 59.62963

90 60 95 60 100 60

105 59.62963 110 58.51852 115 56.66667 120 54.07407 125 50.74074 130 46.66667 135 41.85185 140 36.2963

145 30 150 23.7037 155 18.14815 160 13.33333 165 9.259259 170 5.925926 175 3.333333 180 1.481481 185 0.37037

190 0 195

32.57948 37.23369 41.8879 37.23369 32.57948 27.92527 23.27106 18.61685 13.96263 9.308423 4.654211

0 0 0

-4.65421 -9.30842 -13.9626 -18.6168 -23.2711 -27.9253 -32.5795 -37.2337 -41.8879 -37.2337 -32.5795 -27.9253 -23.2711 -18.6168 -13.9626 -9.30842 -4.65421

0 0

3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60 3 60

29.24327 29.24327 29.24327 -29.2433 -29.2433 -29.2433 -29.2433 -29.2433 -29.2433 -29.2433 -29.2433

0 0 0

-29.2433 -29.2433 -29.2433 -29.2433 -29.2433 -29.2433 -29.2433 -29.2433 -29.2433 29.24327 29.24327 29.24327 29.24327 29.24327 29.24327 29.24327 29.24327

0 0

1.037037 1.185185 1.333333 1.185185 1.037037 0.888889 0.740741 0.592593 0.444444 0.296296 0.148148

0 0 0

-0.14815 -0.2963 -0.44444 -0.59259 -0.74074 -0.88889 -1.03704 -1.18519 -1.33333 -1.18519 -1.03704 -0.88889 -0.74074 -0.59259 -0.44444 -0.2963 -0.14815

0 0

0.02963 0.02963 0.02963 -0.02963 -0.02963 -0.02963 -0.02963 -0.02963 -0.02963 -0.02963 -0.02963

0 0 0

-0.02963 -0.02963 -0.02963 -0.02963 -0.02963 -0.02963 -0.02963 -0.02963 -0.02963 0.02963 0.02963 0.02963 0.02963 0.02963 0.02963 0.02963 0.02963

0 0

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200 205 210 215 220 225 230 235 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 3 3 3 3 3 3 3 60 60 60 60 60 60 60 60 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 240 245 250 255 260 265 270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320 325 330 335 340 345 350 355 360 a

0 5 10 15 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 -5.26162 -10.6761 -16.3919 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

60 60.14064 60.54744 61.1753 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

0 -5.40921 -10.9679 -16.8212 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60

60 60.15355 60.59889 61.29033

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

s+ds2dδ2 0.02963 0.4 1.511111 3.362963 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

l 5

5.296296 5.592593 5.888889

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

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20 25 30 35 40 45 50 55 -22.548 -29.2702 -36.6667 -44.8239 -53.8037 -63.6396 -73.7672 -83.4322 61.95011 62.77021 63.50853 64.01522 64.12076 63.63961 61.89807 58.41982 -23.1048 -29.9416 -37.4365 -45.6734 -54.7116 -64.5824 -74.5291 -84.027 62.15278 63.08326 63.95297 64.61004 64.88258 64.58242 62.80597 59.26931 5.955556 9.288889 13.36296 18.17778 23.73333 30.02963 36.26667 41.82222 6.185185 6.481481 6.777778 7.074074 7.37037 7.666667 7.37037 7.074074 60 -92.376 65 -100.365 70 -107.195 75 -112.691 80 -116.718 85 -119.174

90 -120 95 -119.543 100 -118.177 105 -115.553 110 -111.371 115 -105.736 120 -98.791 125 -90.7135 130 -81.7114 135 -72.0201 140 -61.8981 145 -51.6219 150 -41.8519 155 -33.0268 160 -25.0815 165 -17.9256 170 -11.4479 175 -5.51986

180 0

185 5.261624 190 10.41889 195 15.52914 200 20.52121 205 25.3571

210 30

215 34.41459 220

38.56726

53.33333 46.80106 39.01563 30.19556 20.58052 10.42641

-10.4587 -20.8378 -30.9624 -40.5357 -49.3055 -57.037 -63.5183 -68.564 -72.0201 -73.7672 -73.7237 -72.4895 -70.8263 -68.9108 -66.8993 -64.9244 -63.0923 -61.4815 -60.1406 -59.0885 -57.9555 -56.3816 -54.3785 -51.9615 -49.1491 -45.9627

-92.8205 -100.678 -107.397 -112.806 -116.769 -119.187

-120 -119.543 -118.177 -115.592 -111.472 -105.924 -99.0873 -91.1384 -82.2828 -72.7534 -62.806 -52.7141 -42.8783 -33.9667 -25.9168 -18.6411 -12.0315 -5.96262 -0.2963 5.11404 10.41889 15.52914 20.52121 25.3571

34.41459 38.56726

54.10313 47.4724 39.57249 30.62486 20.87232 10.57399

-10.4587 -20.8378 -31.1055 -40.8141 -49.7083 -57.5502 -64.1251 -69.2449 -72.7534 -74.5291 -74.4885 -73.0821 -71.2645 -69.2148 -67.091 -65.0273 -63.1311 -61.4815 -60.1277 -59.0885 -57.9555 -56.3816 -54.3785 -51.9615 -49.1491 -45.9627

46.63704 50.71111 54.04444 56.63704 58.48889

59.6 60 60 60 59.6 58.48889 56.63704 54.04444 50.71111 46.63704 41.82222 36.26667 29.97037 23.73333 18.17778 13.36296 9.288889 5.955556 3.362963 1.511111

0.4 0 0 0 0 0 0 0

6.777778 6.481481 6.185185 5.888889 5.592593 5.296296

5 5 5

5.296296 5.592593 5.888889 6.185185 6.481481 6.777778 7.074074 7.37037 7.666667 7.37037 7.074074 6.777778 6.481481 6.185185 5.888889 5.592593 5.296296

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北京石油化工学院 BEIJING INSTITUTE OF PETROCHEMICAL TECHNOLOGY 课程设计用纸

225 230 235 240 245 250 255 260 42.42641 45.96267 49.14912 51.96152 54.37847 56.38156 57.95555 59.08847 -42.4264 -38.5673 -34.4146

-30 -25.3571 -20.5212 -15.5291 -10.4189 42.42641 45.96267 49.14912 51.96152 54.37847 56.38156 57.95555 59.08847 -42.4264 -38.5673 -34.4146

-30 -25.3571 -20.5212 -15.5291 -10.4189 0 0 0 0 0 0 0 0 5 5 5 5 5 5 5 5 265 59.77168

270 60

275 59.77168 280 59.08847 285 57.95555 290 56.38156 295 54.37847 300 51.96152 305 49.14912 310 45.96267 315 42.42641 320 38.56726 325 34.41459

330 30 335 25.3571 340 20.52121 345 15.52914 350 10.41889 355 5.229345

360

0 -5.22934

5.229345 10.41889 15.52914 20.52121 25.3571

30 34.41459 38.56726 42.42641 45.96267 49.14912 51.96152 54.37847 56.38156 57.95555 59.08847 59.77168

60 59.77168

59.77168 59.08847 57.95555 56.38156 54.37847 51.96152 49.14912 45.96267 42.42641 38.56726 34.41459

30 25.3571 20.52121 15.52914 10.41889 5.229345

0 -5.22934

5.229345 10.41889 15.52914 20.52121 25.3571

30 34.41459 38.56726 42.42641 45.96267 49.14912 51.96152 54.37847 56.38156 57.95555 59.08847 59.77168

60 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5

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