机电一体化综合训练实习报告

机电一体化是将机械、电子与信息技术进行有机的结合，以实现工业产品和生产过程整体最优化的一种新技术。机电一体化是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势，也是我国机械工业发展的必由之路。

模块化生产系统融机械、气动、传感、电气及计算机技术于一体，提供机电一体化综合训练平台，它既接近于工业生产实际设备，又便于学生实际操作训练，其模块式单元结构，提供了设计创新的平台。

模块化生产系统的实验目的是熟悉机电一体化系统的基本结构要素，学习相关技术，提高实际能力，促发创新精神。

一、    实习任务及要求

l  剖析模块生产系统中各机械部分的工作原理及功能、机械结构和传动方式，绘制工作原理图、主要部件图及其装配图，并在此基础上加以改进。

l  剖析模块生产系统的气压传动过程，熟悉气压传动的基本元件和回路，绘制各工作站气压传动回路工作原理图，在理论分析的基础上能正确的选择各组成元件；了解各种传感器的基本结构、工作原理、特性及应用。

l  测试、分析模块生产系统的电气控制电路，绘制电路控制原理图和电气控制原理框图。

l  运用可编程序控制器编程软件，核对各站控制程序及控制端口，剖析原设计编程原理，论述控制过程。

l  运用可编程序控制器编程软件，设计新的控制方式，编制新的控制程序并能实现 机构的合理运动。

l  剖析模块生产系统的结构和控制程序，论述该设计的优缺点，提出新的设计方案。

二、    实习内容

本次实习我们小组负责加工站，此站的工作是在接收前站的信息后，回转台将工件在四个工位间转换，钻孔单元打孔，检测单元检测被加工的工件正、次品，并产生成品或废品信息，通知下站。

三、    实习过程

我们第三小组成员先是共同完成了机械部分的内容，包括各个工作站的运动原理分析、机构运动简图的绘制、本站加工站的装配图及零件图的绘制。之后分工完成了气动、传感器、PLC及电气控制部分。其中我负责了气动部分，包括了气压回路的原理分析及示意图的绘制。

Ø  机械部分

系统的组成：

该模拟生产线是由独立的六个工作站相互连接而成。由总线控制方式完成各站间的通信。这六个站分别为上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类将大工件按顺序排好后提升传送。

1.        上料检测站

回转上料台将工件依次送到检测工位

提升装置将工件提升并检测工件颜色

2.        搬运站

将工件从上站搬运至下一站

3.        加工站

用回转台将工件在四个工位间转换

钻孔单元打孔

检测单元检测正、次品

4.        安装站

选择要安装工件的料仓

将工件从料仓中推出

将工件安装到位

5.        安装搬运站

正品：将上站正品工件拿起放入安装工位

      将安装好工件拿起放下站

次品：将上站次品工件拿起放人堆放次品处

6.        分类站

按工件类型分类

将工件推入库房

原理说明：

上料检测站将大工件按顺序排好后提升传送，搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站，加工站将大工件加工并检测被加工的工件，产生成品或废品信息，通知下站，安装搬运站将成品送至安装工位，安装站再将小工件装入大工件中，最后，由安装搬运站再将安装好的工件送至分类站，分类站将工件按类送入相应的料仓并统计工件的数量和总量，如加工站有废品产生，则安装搬运站将废品直接送入废品收料站。

各站连成一模拟生产线后，相互之间要进行通讯，把加工过程中所产生的数据如工件颜色、装配信息、废品信息等，送至下站。

本站的机构运动简图：

（其他站的机构运动图及原理分析见目录指示）

这是整个生产线的核心部分。用电机带动回转台旋转，将工件在四个工位间（工件在转盘上的凹槽内）转换。主要是给工件转孔，检测工件的质量（正品还是次品）。转盘的转动靠电磁感应器控制，检测质量是通过光电传感器进行的。在加工过程中主要由PLC控制，通过气缸执行。

Ø  气动部分

1)        气压回路示意图如下

2)  气压回路过程的说明

压缩气体经过空气过滤器过滤后,由三个三位四通电磁换向阀控制着活塞杆的水平、上下运动，从而带动刀具、检测传感器和固定臂作往复运动。

其中换向阀是借助于阀心与阀体之间的相对位置变化，是阀体相连的各通道之间实现接通或断开来改变流体流动方向的阀。本站使用的是三位四通电磁换向阀，它是利用电磁铁吸力推动阀心来改变阀的工作位置。

3)        气压回路的特点

气压系统的气体压力能由静音气体压缩机提供，压缩气体经过储气罐和过滤器一系列的过滤除杂处理之后，分别到达不同的电磁换向阀。换向阀控制着气体运动的方向，即压力的方向，使气缸的活塞向不同的方向伸出，从而使模拟生产线完成生产工作。气压传动与液压传动一样是一种传动形式，也是一种能量转换装置，它利用压缩空气作为工作介质来实现能量的转换、从而进行能量的传递和分配；与机械传动相比，气压传动有许多优点：

(1)气压传动使用空气作为工作介质，空气可以从大气中取之不尽，无介质供应困难和介质费用支出，用过的空气可直接排人大气而较少污染环境，因此可以简化管路设备。

(2)气压传动反应快，动作迅速，一般只需O．02～ 0．03 S就可以建立起需要的压力和速度。

(3)空气的粘度很小，在管道中流动时的压力损失较小，故压缩空气便于集中供应和长距离输送。

(4)空气的性质受温度的影响小。高温下不会发生燃烧和爆炸，使用安全；温度变化时，其粘度的变化极小，不会影响传动性能。

(5)气动元件维护使用方便，管路不易堵塞，也不存在介质变质、补充和更换等问题。

四、    总结

在这次实习之前，机电一体化及模块化生产系统对我来说是相当模糊的概念，理论与实际完全衔接不上。而当看到生产线模型的时候，我觉得那工作运行的过程虽然看似很简单，但深入研究工作流水线后，各个环节都有其独特的功能及要求，并且相互的有所联系，它们的原理以及设计理念都是为了得到最终的产品。

首先熟悉了模块生产系统的基本结构要素，进行实际参观操作，掌握了模块生产系统各部分的功能、结构、工作原理和设计方法将以前学习的机械理论知识加以运用，得到各个工作站的基本运动原理，并将其联系起来，组成一个完整的生产线。接下来在分析我们小组负责的工作站的过程中，进行了机械的测绘、制图，进一步熟悉和运用了以前学习的CAD制图。最后对其各个部分进行了相关的知识查阅，获得了气动、传感器、电气控制和PLC技术等方面的新知识，有了更深的认识和理解，学会了其基本应用。通过这次实习，提高了我们的实际能力，同时也加强了我们的团队合作精神。

五、    展望

随着现代科学技术的不断发展，企业对于生产技术更加系统化的要求越来越高，机电一体化作为工业生产不可或缺的一部分，其重要性越来越突出，相关的机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的综合运用的技术也必须不断的提高。

而机械电子工程，这门实用性较强的学科，使得我这名该专业的学生，必须要在熟练掌握专业知识及其相关知识的基础上，多将理论跟实际联系起来，尽可能的参与实践活动中，培养自己的实际工作能力，能够具备分析电子设备和信息系统的基本能力，并逐步掌握初步的设计、管理能力。目前我们的实习机会不是很多，希望在以后的实习过程中，能够不断的培养相应的能力，能够“吃深、吃透”，努力使自己成为一个有发展前景的专业人才。或许我们在机械设计能力上比不上机制的学生，在设备控制上比不上电气的学生，但我们同样有机会成为复合型人才，发挥我们的应能的作用。

机电一体化产业覆盖面很广，既要抓住传统产业的电子信息技术改造，使机械与电子技术结合；又要在新产品设计之初，统一考虑机械与电子的融合，使生产出来的新产品真正做到机电一体化。应对一些技术含量低、污染大、耗能高的产品实施技术改造，替代为质量高、功能强、性能好、成本低的机电一体化产品，是传统机械工业更有光明的发展前途。

第二篇：机电一体化实习报告3

机电一体化实习报告 实践单位: 汇众兴机电厂

实践课题:机电一体化中金工的认识与实践

实践内容:

一、实习意义

我们大家都知道，一个高校毕业生在三年或四年大学生涯结束之前都要参加一次踏入社会前的实习活动。对于这个活动的意义，不同人、不同的学校有不同的看法。我个人认为，毕业前的实习活动对于一个刚刚毕业的大学生来说是非常有必要的，大学生活是美好而快乐的，可是我们学生同样也在象牙塔中封闭了太久，我们不了解企业、不了解社会更不了解自己的能力和水平。通过实习可以让我们尝试着接触社会和企业，了解企业也了解自己。 如今的大学生就业从过去的分配时代到了自主寻找时代，而现在的就业形势很不乐观，很多单位在招聘的时候列出需要有工作经验的条件，这对于刚走出校门的毕业生来说是很难达到的。这时，社会实习就显得尤为重要，它不单是对自己工作经验的一种积累，还能够让自己明确以后的发展方向，对提高自身能力有着极为重大的意义。

因此，有了这次我的社会实习。

二、操作流程及感想

金工实习是一门实践性的技术基础课，是高等院校工科学生学习机械制造的基本工艺方法和技术，完成工程基本训练的重要必修课。它不仅可以让我们获得了机械制造的基础知识,了解了机械制造的一般操作,提高了自己的操作技能和动手能力,而且加强了理论联系实际的锻炼,提高了工程实践能力,培养了工程素质。这是一次我们学习，锻炼的好机会！通过这次虽短而充实的实习我懂得了很多。

在实习期间，我先后参加了车工，数控机床，钳工，焊工，刨工的实习，从中我学到了很多宝贵的东西，它让我学到了书本上学不到的东西，增强自己的动手能力。

1.车工

我所在的第一组首先接触的车工。车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面，包括：内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等，车工所用的刀具有：车刀、镗刀、钻头等，车销加工时，工件的旋转运动为主的运动，刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。

老师给我们细心的讲解车床的各个部件的名称和操作细则，我们逐渐熟悉车头，进给箱，走刀箱，托盘等主要部件的控制，老师要求我们先不开动车床，重点进行纵横向手动进给练习。要求达到进退动作准确、自如，且要做到进给动作缓慢、均匀、连续。到一定程度后可

开车练习，每项操作都进行到我们熟悉为止。

从下午开始，我们开始了实际的加工工作，我们的任务是要用45号钢坯料加工一个锤柄。老师先给我们演示了一遍加工过程，看着师傅加工出来的精致的锤柄，我们一个个都跃跃欲试。看师傅加工的时候特别轻松，操作自如，我自己加工的时候才知道什么叫差距，且不说开始时候对车床的恐惧感，尺寸的测量和进刀量的控制就得忙活半天，有时候还会忘记了加工的步骤，有点手足无措的感觉，最后在师傅的指导下终于完成了自己的锤柄，虽然称不上杰作，但看着自己的成果，心里还是美滋滋的。

车工是产品加工中非常重要的一个工种，是对经验和熟练程度要求较高的一个行业，经过自己的实际操作才知道，功夫真的不是一天练就的，师傅做的时候在自动走刀和手动走刀的衔接非常流畅，几乎看不出什么痕迹，而我自己做的时候老是感觉会有一点停顿，一致中间有过渡的痕迹；师傅加工的锥面平整、光滑，为我自己加工的时候虽然特别仔细，但还是做不到师傅那样的进刀速度的均匀。

经过师傅的讲解和我们的实际操作，我们对于车床的加工范围和工件的加工顺序有了更深的了解，知道了什么样的结构在车车床上是可以轻松而精确加工的，哪些是比较难加工的，这样如果我们需要做一些简单的设计时就能做到心中有数，使结构尽可能合理，易于加工。同时实际操作也增强了我们的动手能力。

2.数控机床

数控车床的操作是我们实习的第二个工种。就是通过编程来控制车床进行加工。通过数控车床的操作及编程，我深深的感受到了数字化控制的方便、准确、快捷，只要输入正确的程序，车床就会执行相应的操作。比起我们前两天车床的操作要方便的多，可以让机床自动连续完成多个步骤，同时在加工之前还可以进行模拟加工，如果不成功的话，可以修给程序，这样就减少了因为误操作而带来的原料的浪费：并且，只要完成程序的编辑就可以用来重复加工，大大的提高了加工效率。通过老师清晰明了重点突出的讲解，我们很快掌握了数控机床编程软件的应用，对常用的功能能够熟练操作，并且学会基本语法和常用的编程语句，能够进行简单的编程操作。随后我们开始按照图纸进行程序编辑工作，开始的时候不太熟悉，总是出现加工出错的情况，经过反复的研究和修改，第一个程序终于顺利完成了，看着界面上成功模拟出加工的过程，加工出成品，心中陡然升起一股成就感。

虽然我们所用的设备是仅供实习而专门设计的，与真正的生产加工用的设备有一定的区别，而且比较陈旧，但我们还是从中了解了数控机床加工的基本原理，只要将机床通过一定的接口与计算机相连接，通过一定的应用软件就可以成功的控制机床，将机床的转速、进刀量、进到速度等通过编程来控制，使加工自动化程度和效率大幅度提高。数控机床还可以自动完成一些复杂的加工过程。

经过努力，按照老师的要求，我成功完成了任务，用三种方式（绝对坐标、相对坐标、循环）编出了加工程序。我们所做的只是最基本的加工，相对于真正的生产加工还有很大的区别，但还是感觉收获颇多。

3.钳工

钳工是我们这次金工实习中相对最累的一个工种，我们的任务是要将一块条形的坯料加

工成一个锤头。

师傅告诉我们，钳工是一项完全靠手工来制作出各种零件，是最能锻炼一个人动手能力的，一些伟大的工程师，他们都很重视自己在钳工方面的锻炼，而且都能很好的掌握钳工。听了老师的话，我们顿时觉得钳工是一项很了不起的工种，实习期间应该好好去体验。 我们先将坯料用虎钳夹紧，用锉刀锉出两个光洁平整的平面，这个看似简单的工作还真是一项技术活，需要掌握好锉刀的角度和力度，而且运动要平稳，只有这样才能很好的锉出平整的平面来。同时，这还是一项比较耗费体力的活动，一个动作不停的重复，不大一会儿将肩膀和胳膊就开始有点酸了，还是没有锉下去多少，钳工的工作效率低果然是名不虚传。之后我们用画线工具进行画线，画出锤头的轮廓。然后用手锯条沿着所画的线进行锯割，这对于没有什么经验的我们还真算的上是一个挑战，想要锯直了还是真的不容易。首先要把握好方向，不能发生偏斜，力度要均匀，而且要比较专注，否者很容易把锯条折断。一次锯割的量是比较小的，太快了反而会因铁屑附着在锯条的表面而影响了锯割的速度，需要合理把握力度，才能适当的是效率得到提高。经过一番努力，终于锯了下来，虽然表面不是很平整，还是比较满意的。我们的锤头轮廓清晰起来，随后进行适当的表面锉削，把锤头锉成方形的，使各个表面平整，并锉掉锋利的棱角。我们的锤头终于完成了。

在师傅的指导下，我们将自己的锤头和锤柄进行了锚固，我们的锤子终于全部完工了，虽然因为技术不太熟练，难免会有些瑕疵，但那毕竟是自己一手打造的，看着自己亲手做出来的小锤子，心里还是有难以抑制的喜悦，这将是金工实习结束后我们可以走的除了经验和美好回忆之外最值得纪念的东西了。

4.焊工

早就见过路边工人焊接工件时的样子，大的面罩，刺眼的光，是我们对焊接最初的认识。通过这两天的学习和亲手操作，我们就不只是停留在这样浅层的认识上了。

老师具体向我们介绍了几种连接方法，焊接的概念、过程，常用焊接方法，特别是手弧焊，交流弧焊机，焊条的种类、型号、组成和作用，工艺参数的选择等，详细讲解了焊接的操作：引弧、运条、焊缝收尾，并一一向我们演示，指出各种大家易犯的错误，还说明了一些情况的处理，最后老师讲述了一些注意事项，焊接所产生的气味和刺眼的光对人体都是有害的，我们在操作时要懂得保护自己，带好手套和面罩。从老师的讲解中我了解到：焊条的角度一般在七十到八十之间，要按照螺旋线来运条，运条的速度，要求当然是匀速，然而在实际操作中，我们往往是不快则慢，很难保持匀速，因此焊出来的结果是很不流畅的，有的地方停留时间短则当然没有焊好，还有裂纹，停留时间长的地方，则经常会出现被焊透的毛病，出现了漏洞；焊条的高度要求保持在二至四毫米，然而在自己刚开始的时候也是漏洞百出，因为在运条的同时，焊条在不断的减短，因此要不断的改变焊条的原有高度，这控制起来就有些困难了，高了则容易脱弧，而低了则容易粘住。开始尝试的时候，好不容易克服了对于焊接的恐惧感，但操作相当不熟练，看者自己焊出来的千奇百怪的形状，心里那个着急啊，还好在自己多次焊接后，开始慢慢地找到手感，在最后的考试中以良的成绩通过。通过此次焊接，我们已经掌握了点焊接的知识，但要想作到职业工人那样标准，需要我们反复的练习，熟能生巧。焊接虽然很累，也很危险，但我们亲手焊接过，体验过，以后有机会再好

好实践。

以前在金属工艺学上就学过有关焊接的知识，但只是停留在书本上的认识，通过这两天的学习，我们更直接的认识了焊接设备，掌握了手工电弧焊最基本的一些操作方法，虽然跟师傅比差的相当的多，但我们所练习的是最基本也是最实用的东西，我想如果以后真的遇到需要的情况，我能够成功的应付一些简单的情况了。

5.刨工

最后的两天我们组实习的工种是刨工。我们所用的设备是老式的牛头刨床，老师给我们讲解了牛头刨床的结构和基本特性以及牛头刨床的加工范围。这种牛头刨床具有比较典型的摆动导杆机构，这种机构具有急回特性，在进刀加工的时候运行速速比较平稳，速度较慢，复位的速度较快。老师说这是仿照当年苏联的机床制造的，在上世纪五六十年代，也算是比较先进的设备了，但是现在看来已经很落伍了，生产效率相当的低。我们所要完成的任务就是用刨床为钳工加工出做锤头所用的坯料，把圆柱状的钢件刨出四个平面，使之成为规则的方形柱状。

老师想给我们讲述和演示了牛头刨床的操作方法，然后我们按照老师的方法来进行实践。牛头刨床的操作是相对比较简单的，只要掌握好进刀的时机，和进刀的幅度，而且进刀量均匀，就可以刨出比较平整的平面来。我们各个同学都进行了实际操作，最后在我们的共同努力下，完成了12块坯料的加工工作，我们也都学会了刨床的简单基本操作。

刨工实习的车间时一个比较综合的车间，我们在这个车间还看到了铣床及磨床的工作，老师还给我们介绍了剪板机和折边机。最后这两天实习可谓是收益颇多，看到可好多以前没有见过的金属加工设备，对金属加工又有了进一步的了解。

三、总结

短短的实习生活结束了，我的蓝领之行也画上了一个圆满的句号，从刚开始的什么都不懂，到现在对各种机器的深刻认识，并掌握一些基本操作。本次的金工实习——令人难以忘怀。金工实习带给我的，不仅仅是我所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。

金工实习就是培养学生实践能力的有效途径。这里是另外一种学习课堂。通过我们动手，对掌握的理论知识进行补充与质疑。这与传统的课堂教育正好相反。这两种学习方法相辅相成，互相补充，能填补其中的空白，弥补其中一种的一些盲点。通过金工实习，整体感觉实际生产方式还是相对落后，书本中介绍的先进设备我们还是无法实际操作，实习中的设备往往以劳动强度大为主要特征，科技含量较低，但还是有一些基本知识能够在实践中得到了应用。