河北科技大学

实 习 报 告

学生姓名：­­­    陈莹   学 号： 061604230  

专业班级：    计算机科学与技术          

实习单位：北京北邮中望信息科技有限责任公司                     

实习时间：   2010.3.5—2010.3.16          

指导教师：       张雪梅（副教授）       

20##年3月

实习成绩评定表

目   录

一、实习计划…………………………………………………………

二、实习目的…………………………………………………………

三、实习内容…………………………………………………………

四、实习总结…………………………………………………………

五、实习日志…………………………………………………………

一、实习计划

3月5日：参观公司的基本设施并且简单地了解公司的基本情况，进一步学习了Java的基本知识。

3月6日：学习Java相关的编程环境和运行环境的材料，准备好有关的程序和工具。

3月7日：学习系统运行环境及环境变量设置并调试。

 3月8日：学习简单的Java编程，做一个简单的登录系统。

3月9日：系统的复习前几天所学的知识，深入地学习Java的编程技巧和编程思想。

3月12日：学习了SQL的相关知识，为后面的工作做好准备工作，并向师傅和同事们请教相关问题。

3月13日：进行前台的设计实际建设和维护工作。

3月14日：进行美化前台页面，着手后台的编码和各项连接工作。

3月15日：依然是进行后台和各模块功能编码实现的学习和尝试。并练习简单、常用的测试的方法。了解其重要性。

3月16日：整体性再次熟悉和测试自己开发的系统功能的实现，总结自己的所学和不足，完成实习报告。

二、实习目的

进一步了解Java开发的相关知识，掌握Java开发的基本技术，丰富Java开发的实战经验。学习SQL的基础知识及正确的运用方法，和有用的相关技术，提高自己的工作效率。通过学习，巩固大学所学专业的基本知识，提高分析、判断和处理实际问题的能力，锻炼自己的实际动手能力，增强自己的团队协作意识，了解软件开发的思考角度和主要流程。为毕业之后能够更快地进入工作状态并且能够更好的工作，打好一定的基础。

三、实习内容

通过本次实习，应当对HTML、CSS、JavaScript等达到熟练运用的地步，同时应该对JAVA语言及其应用有一个非常清晰、明了的认识。本次的实习内容主要包括：对登录管理系统有一个初步的构思及确定其应该包括哪些模块实现什么功能；对SQL的基础知识的理论学习；理论联系实际对SQL进行具体操作；学会用SQL建数据库及所需表格的具体方法；理解连接SQL数据库的语句及能正确的应用于实践；完成简单的单点登录系统；软件初步测试；了解和初步掌握系统的发布等。

四、实习总结

在四年的大学生活，让我对计算机理论知识有了一定的了解，但唯有把理论与实践相结合，才能更好地增加自己在社会上的竞争力。毕业设计实习是学校教育向课堂外的一种延伸，也是推进素质教育进程的重要手段、大学生进入社会的桥梁。同时，实践也是大学生学习知识、锻炼才干的有效途径，更是大学生服务社会、回报社会的一种良好形式。鉴于毕业实习的以上的优点，我怀着一颗真诚学习的心成为了其中的一员。

本次毕业设计我的课题是高校图书馆借还系统，因此选择了北京北邮中望信息科技有限责任公司，在公司实习期间与网站建设有关的知识我从头学起。JAVA和SQL作为开发工具都有它们各自的特点,下面是我学习两周JAVA后对JAVA的一些认识。

JAVA语言的优点主要表现在简单易学、面向对象、多线程、分布性、体系结构中立、安全性等方面。

1、JAVA语言是简单易学的

JAVA语言的语法与C语言和C++语言很接近，使得大多数程序员很容易学习和使用JAVA。另一方面，JAVA丢弃了C++中很少使用的、很难理解的、令人迷惑的哪些特性，如操作符重载、多继承自动的强制类型转换，降低了学习的难度。特别地，JAVA语言不使用指针，并提供了自动的废料收集，使得程序员不必为内存管理而担忧。

2、JAVA语言是一个面向对象的

JAVA是面向对象的编程语言。面向对象技术较好的解决了当今软件开发过程中新出现的种种传统面向过程语言所不能处理的问题，包括软件开发的规模扩大、升级加快、维护量增大，以及开发分工日趋细化、专业化和标准化等，它是一种迅速成熟、推广的软件开发方法。JAVA语言提供类、接口和继承等原语，为了简单起见，只支持类之间的单继承，但支持接口之间的多继承，并支持类与接口之间的实现机制。JAVA语言全面支持动态绑定，而C++语言只对虚函数使用动态绑定。总之，JAVA语言室一个纯的面向对象程序设计语言。

3、JAVA语言是分布的

JAVA语言支持Internet应用的开发，在基本的JAVA应用编程接口中有一个网络应用编程接口（java.net），它提供了用于网络应用编程的类库，包括URL、URLConnection、Socket、ServerSocket等。JAVA的RMI（远程方法激活）机制也是开发分布式应用的重要手段。

4、JAVA语言是平台无关性的

JAVA独特的运行机制使得它具有良好的二进制级的级的可移植性，利用JAVA语言，开发人员可以编写出与具体平台无关、普遍适用的应用程序，大大降低了开发、维护和管理的开销。

5、JAVA语言是安全稳定的

对网络应用程序的另一个需求是较高的安全可靠性。用户通过网络获取并在本地运行的应用程序必须是可信赖的，不会充当病毒或其他恶意操作的传播者而攻击用户本地的资源；同时它还应该是稳定的，轻易不会产生死机等错误，使得用户乐于使用。因为JAVA通常被用在网络环境中，所以，JAVA提供了一个安全机制以防恶意代码的攻击，同时它去除了C++中易造成错误的指针，增加了自动内存管理等措施，保证了JAVA程序运行的可靠性。

6、JAVA语言是多线程的

多线程技术允许同一个程序有两个执行线索，即同时做两件事情，满足了一些复杂软件的需求。在JAVA语言中，线程是一种特殊的对象，它必须由Thread类或其子（孙）类来创建。通常有两种方法来创建线程：其一，使用型构为Thread（Runnable）的构造子将一个实现了Runnable接口的对象包装成一个线程，其二，从Thread类派生出子类并重写run方法，而run方法中包含了线程所要运行的代码。线程的活动由一组方法来控制。

7、JAVA语言是体系结构中立的

JAVA程序（后缀为java的文件）在JAVA平台上被编译为体系结构中立的字节码格式（后缀为class的文件），然后可以在实现这个JAVA平台的任何系统中运行。这种途径适合于异构的网络环境和软件的分发。

8、JAVA语言能很好地支持网络编程

JAVA是面向网络的语言。通过它提供的类库可以处理TCP/IP协议，用户可以通过URL地址在网络上很方便地访问其他对象。JAVA的小应用程序（Applet）是动态、安全、跨平台的网络应用程序。JAVA Applet嵌入HTML语言，通过主页发布到Internet。由于JAVA语言的安全机制，用户一旦载入了Applet，就可以放心地生成多媒体的用户界面或完成复杂的计算而不必担心病毒的入侵。

9、JAVA语言是可移植的

这种可移植性来源于体系结构中立性，另外，JAVA还严格规定了各个基本数据类型的长度。JAVA系统本身也具有很强的可移植性，JAVA编译器是用JAVA实现的，JAVA的运行环境是用ANSI C实现的。

10、JAVA语言是动态的

JAVA语言的设计目标之一是适应于动态变化的环境。JAVA程序需要的类能够动态地被载入到运行环境，也可以通过网络来载入所需要的类。这也有利于软件的升级。另外，JAVA中的类有一个运行时刻的表示，能惊醒时刻的类型检查。

SQL Server

在该系统中，与Web服务器相连的数据库采用的是大型关系数据库管理系统——SQL Server 2000。它是基于客户机/浏览机模式的数据库管理系统；它支持ODBC、ADO等技术的应用，可无缝的与Windows 20## Server 和IIS集成，提供高效安全的数据访问服务；有利于整个系统管理规范化，使数据的完整性、安全性得到保证。

数据库设计实际上主要是所要处理的数据的表示方法和存储结构的设计。在采用数据库技术之前，这些工作分散在应用程序中进行；在采用数据库技术之后，这些工作可以通过数据库设计集中起来系统地进行。

进行数据库设计的首要任务是考虑信息需求，也就是数据库要存入什么样的数据。创建数据库并不是仅仅为了存储数据，更主要的目的是从中提取有用的信息。除了考虑数据存储什么数据外，还应考虑存取方式，也就是处理需求。即要根据用户提出的存取要求来设计数据模式和应用程序。

虽然在公司实习的时间是有限的，但是它让我感触颇深。首先，公司跟学校是两个不同的概念，在学校时除了上课自己的课余时间比较多，也可以随意的安排自己的时间。但在公司一天的时间都在工作，这样的时间不是属于自己的，我们必须认认真真的工作学习，否则在这样竞争激烈的社会就很难找到我们的立足之地。其次是纪律方面，在学校的时候随着上课铃响进课堂那是很正常的事，甚至有的同学会迟到，老师只是批评两句警告下次注意，但在公司每天必须在规定的上班时间之前到达公司以刷卡的形式进行监督，迟到次数少的有相应的惩罚措施一般都是扣除奖金，迟到次数多的就得“另谋高就”。此外，公司还有一些技术性资料是保密性质的，这就要求我们遵守基本的职业道德必须对其进行保密，所有这些我们在学校的时候都是没有接触过的问题。随着时钟一分一秒的走过，我们也在不知不觉中长大，长大了就要离开学校、进入社会参加工作。周围的环境在不断变化着，我们的责任也在不断变化着，这就要求我们必须要很强的适应能力，要努力认真的工作。

在信息时代，学习室不断地汲取新信息，获得事业进步的动力。作为一名即将毕业的大学生更应该把学习作为保持工作积极性的重要途径。

由于公司是主要是做网站的，所以我们利用大概一周的时间对JAVA和SQL Server 2005进行了系统的学习，在这里带我的师傅只是很粗略的给我们讲讲或者干脆直接告诉我们应该学会哪儿什么时候检查。这时才真正感受到了在学校时老师耐心的教我们一点一滴知识时的珍贵。真后悔在学校时不应该那么浪费时间。但是现在也认识到自学能力的重要性，认识到“活到老学到老”的真谛。

在实习这期间，我上网查阅了一些计算应用知识并对毕业论文所需的资料进行了粗浅的了解,为接下来的毕业设计作准备,提高了我的动手能力,同时也让我了解到了自己的不足。

实习，是开端也是结束。展现在自己面前的是一片任自己驰骋的沃土，也分明感受到了沉甸甸的责任。在今后的工作和生活中，我将继续学习，深入实践，不断提升自我。

五、实习日志

3月5日

今天是到公司报到的第一天，早上8：30来到公司，在陈主任的带领下简单的参观了一下公司，了解了公司的基本情况。在和公司员工见面后，陈主任安排我在他旁边实习。桌上一台电脑，一些资料。这次实习主要是锻炼自己的动手能力，沟通能力，并进一步掌握大学期间学过的理论知识。这一天我学习了JAVA的相关知识，并能理论联系实际学会用SQL建数据库及所需表格的具体方法；理解连接SQL数据库的语句及能正确的应用于实践；通过具体的网站设计使所学的知识能很好的应用于实践。

3月6日

    接着昨天的学习，首先我复习了JAVA有关编程环境的理论。然后我下载了一些JAVA的工具，并仔细地查阅了相关的信息，借鉴公司员工们的经验和心得，避免走弯路。JAVA工具的可操作性很强、而且简单、容易学习使用。

3月7日

    今天我先回顾了前两天的学习，然后装备JAVA的编程环境和运行环境。JAVA工具包括了java编译器、java解释器、Appletviewer和Visual J++。利用Visual J++可创建交互性很强的Internet运用程序，是难得的java开发系统。系统运行环境及环境变量设置。

3月8日

    通过前三天的学习和准备，今天主要做了一个登录系统。包括登陆界面和基本资料管理。其中也相应地学习了一下Mysql。因为要美化其中的图片和表格之类的。由于不熟练所以做的比较慢，效果也不是很好，但是热心的同事给了我不少好的建议和帮助。

3月9日

今天是这周的最后一天，可行性研究之后就进入了需求分析的阶段,该系统所运行的环境有了初步的确定,对该系统的各个模块应实现的功能进行了具体的描述,对创建数据库时所需表的建立也有了一个具体规划,这样在真正的动手做系统时就有据可依,严格的按照需求分析当中的要求一个模块一个模块的有计划的进行。这样就避免了进行系统设计时的盲目性。我把这一周所学的知识又系统的学了一遍，认识到自己不足的地方，我明白要想真正的掌握知识就必须一点一滴的积累，明白无论做什么事情只要自己肯努力，再加上信心、耐心、细心就一定能达到自己的目标,获得最终的成功。

3月12日

今天学习了SQL Server 的相关知识。在该系统中，与Web服务器相连的数据库采用的是大型关系数据库管理系统——SQL Server 2000。它是基于客户机/浏览机模式的数据库管理系统；它支持ODBC、ADO等技术的应用，可无缝的与Windows 20## Server 和 IIS 集成，提供高效安全的数据访问服务；有利于整个系统管理规范化，使数据的完整性、安全性得到保证。

3月13日

今天重新对该网站的各个模块应实现的功能进行了具体的描述,对创建数据库时所需表的建立也有了一个具体规划。在创建SQL Server 数据库之前，还需要知道如何来设计数据库使得所建数据库不仅满足客户需求，并且有较高的管理效率。之后，我在数据库中建立了数据表。总之通过今天的学习我了解到不但要根据不同的客户设计页面的特点而且更懂得了后台数据库的重要性。可以说几乎每一个动态功能的实现都离不开跟数据库的连接，所以数据库建立的好坏会影响到系统的各个方面。

3月14日

在建立好登录界面和数据库后，在程序中加入了一些功能代码，连接了相应地数据库。由于没有实际的操作经验，一开始就把我弄得一塌糊涂，一点思路都没有，而且出现好多个连接的错误。再次向陈主任请教有关数据库连接的问题。在陈主任详细的指导下我成功的连接了用户登录、查询、记录、管理等模块。各个模块实现的最基本的思想都是相通的，相信通过自己的努力一定会陆续实现其它模块的功能。

3月15日

今天的任务是优化登录系统，并学习简单的调试和测试的一些方法。了解了测试的重要性和目的，而且通过这个过程可以了解自己出错的地方，并加深编码的理解和掌握。一天下来，自己觉得很充实，往往那一小小的功能运行通过后自己会有成功的喜悦。

3月16日

今天是本次实习的最后一天，当工作完成时，感觉有种说不出的高兴。但是面对即将过去的实习生活，我更加珍惜这最后的时光。面对即将告别的领导和同事，不禁依依不舍的感觉，谢谢你们给我这次实习的空间，给我学习工作的机会，在这短短的两周内，使我受益匪浅学到了课本上学不到的知识和宝贵的工作经验，感受到团体协作精神的可贵。有了这次的经历，相信在自己的毕业设计中和以后的工作中自己一定能做好相关的工作。

实习报告书写要求：

1、            条理清晰，内容详尽，数据准确，字数不得少于3000字；

2、            撰写应符合实习大纲和实习报告撰写格式要求；

3、            实习成绩为五级记分制。即优秀、良好、中等、及格、不及格；

4、            不交实习报告者不得参加实习成绩评定；

5、            实习报告一律使用A₄纸，左侧装订。

6、            报告中的内容仅供参考。

7、            实习报告中的报告封面、实习成绩评定表和目录三页需打印，后面的报告内容应手写，手写部分不少于7页。

第二篇：6-4-毕业实习报告样例-1

毕业实习报告

本人于2006.2.25—2006.3.10期间在吉林市北华邦达科技开发有限责任公司实习。这这期间对公司的运作情况、管理状况都有了初步的了解。并且遇上并积极参与了智能化汽车自动调整臂通用测试平台和ODT—汽车自动变速器设计两个项目的方案论证。通过这个过程让我体会到在校期间所做的类似于课程设计的设计与真正的工程项目的设计有着天壤之别。课程设计仅仅考虑的是原理上的实现，工程项目除方案上的合理性外，经济性、实用性、市场效益等都在考虑范围之内。这对我大学的最后一个学期的学习提出了新的要求，新的目标。

1. 公司概况

吉林市北华邦达科技开发有限责任公司是北华大学机电集成技术研究所的对外项目协作窗口。北华大学机电集成技术研究所成立于20xx年3月，是在原机械工程学院集成技术研究所中心的基础上发展起来的一所以特种机器人技术及机电一体化技术为核心的高科技研究机构。本中心积极与周边企业、科研院所和重点高校进行深层次技术合作，在科研活动中注重高技术成果的产业化和技术推广。20xx年初，以研究所主要科研骨干为核心，在吉林市高新技术开发区创办了以机电设备开发、自动化技术开发与服务为核心业务范畴的高新技术企业“吉林市北华邦达科技开发有限责任公司”，开始了高技术成果产业化的企业化运作模式。

研究所主要从事工业机器人、特种机器人、工业自动化、机电系统动力学仿真与模拟（虚拟样机技术）、生产线数控改造等方面的基础理论研究与技术开发、工程设计、生产制造、技术咨询等业务。

公司管理团队

董事长：姜生元，在哈尔滨工业大学获博士学位，长期以来一直致力于特种机器人技术、机电一体化技术、机电系统动力学性能测试与仿真方面的研究，20xx年度吉林省杰出青年科学研究计划资助学者。具有很强的科研能力和突出的项目组织协调能力。

总经理：李建永，工程硕士，长期从事液压与气动技术的研究与工程实践工作，在试验台设计及试验台CAT改造方面积累了大量实践经验。熟悉现代企业的管理模式，具有5年的市场营销经验，在机电产品领域的市场开拓、项目融资、技术服务等方面具有较强的能力。

“高技术铸就精品，新概念开拓未来”是公司信奉的发展理念。

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2. 公司的研究方向及主要业绩

2.1研究方向

公司是在原北华大学集成技术研究所的基上发展起来的，技术主干仍然是北华大学现任老师及学生。研究方向紧跟以往的技术积累，从事以工业机器人为主横向和纵向课题研究。

具有代表性的、具备较高水平的领域如下：

（1）管道机器人技术研究

先后参与完成了国家863项目“管内移动机器人产品实用工程”、国家863重大专项“海底管道内爬行器及其检测技术”、黑龙江省科委重大课题“电信光纤引缆机器人”、教育部与吉林省教育厅联合资助课题“机械自适应型管道机器人虚拟样机技术研究”等课题。并获得了2项国家实用新型专利、1项国家发明专利；在国内外首次提出了三轴差动管道机器人驱动单元模型，目前正在从事“经济性多功能管道机器人技术研究”、“经济性多功能管道机器人实用化技术研究”等，并且计划在该领域继续开展深入研究工作。

（2）虚拟样机技术

虚拟样机技术是在建造物理样机之前，在计算机中建立包含设备零件、装配关系、约束关系、动力源、控制系统、外部环境等综合信息的数字化模型，能够模拟出未来设备的较准确的综合性能，最终可以得到真正意义上的最优化设计方案。目前，我们在该领域能够达到国内领先水平。

我们利用虚拟样机技术，先后完成了国家863重大专项“海底管道内爬行器虚拟样机”、哈尔滨空气动力研究院技改项目“FL-9风洞模型试验驾车动力学特性模拟”、哈尔滨工业大学国防重大预研项目“低重力环境下月球探测机器人动力学特性模拟”等重大课题的研究工作。所作的工作，受到了科技部专家组、哈尔滨工业大学、上海交通大学、胜利油田同行专家的高度认可。

主要科研及对外服务项目：

? 机电产品设计与开发；

? 工业生产线、自动流水线的设计及改造；

? 液压气动装备的设计、技术咨询与服务；

? 工业机器人、特种机器人技术开发；

? 数控技术培训、职业技能鉴定；

? 现代制造业技术咨询、技术服务；

? CAD/CAM技术、模具设计及加工；

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? 现代设计软件技术咨询与培训； ? 医疗、康复器械开发； ? 机械设计类软件开发与培训 2.2 公司业绩

表2.1 公司业绩汇总表

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2.3部分项目简介

（1）吊臂式高压输电线检测机器人

高压输电线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故。因此，电力公司需要定期对线路设备进行巡检，及时发现早期损伤和缺陷并加以评估，根据评估结果安排必要的维护和修复，从而确保供电的安全可靠性。

公司成立专门的攻关小组，根据目前国内外高压输电线检测机器人的技术发展现状，研制了一种新型的吊臂式检测机器人系统。该机器人可以在四分裂、二分裂、单股输电线缆上运行，可自主跨越悬垂绝缘子、隔离棒、防振锤、线夹等线缆附件；同时，在机器人本体上设置的主电池箱在线收放装置可以随时方便地更换系统电源，因而机器人的行走距离理论上可以达到无限长。

该机器人的突出特点是只用两个驱动电机和五个电磁离合器，结合机构联动措施，自主完成机器人在线缆上的驱动、抬摆臂越障、侧摆平衡、俯仰平衡、主电池箱在线收放等多种动作，机器人的集成度高、重量轻；机器人本体控制单元通过处理布置在机器人本体上的视觉、光电、位移等传感器所得到的数据，可以自主判定机器人周围运行环境的信息，通过控制本体上的电机、电磁离合器、电磁铁等执行元件，实现机器人本体的全自主控制；另外，地面监控系统与机器人本体控制系统间采用了无线传输式监控方式，通过地面工程车上的地面基站，可监控机器人的运行状态，在必要时可人工干预机器人的作业状态，因而机器人的工作可靠性得到了保证。

本方案提出了以X型杆机构为核心的越障驱动机构、以交错轴螺旋齿轮为核心的行走驱动机构、以直动件凸轮为核心的侧摆平衡机构、以联动四杆机构为核心的俯仰平衡机构等创新性机构，并以功能实现核心参数为优化目标，利用现代设计软件ADAMS进行了动态优化设计，达到了结构简单、动作可靠的使用要求。

所研制的样机经过多次改进，并在搭建的模拟环境下进行了多次运行试验，结果证明：他们自主研制的这套机器人样机能够在高压输电线缆上自主运行，可以作为一个开放式的运载平台。一旦解决了高压屏蔽及绝缘问题，便可以胜任高压输电线的在线检测任务

（2）低重力环境下月球探测机器人虚拟样机技术研究

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月球是距地球最近的星球，月球探测将是我国向星球探测走出的第一步。在进行月球探测、月球基地建设和维护的各个阶段中,机器人是必不可少的工具和手段,月球探测机器人技术将是其中的关键技术。然而其环境与地球有着极大的差别，表面引力只有地球的1/6，月面温度为-180℃～+130℃。机器人为了在其特定的环境完成各种探测任务，就需要能够适应月球的这种特殊环境，必须满足下列要求:

（1）月球探测机器人具有灵活性好、机动性强的特点。月球探测机器人着陆后可能遇到各种各样的地理环境,由其自身机构可灵活、机动的变换达到自适应

（2）月球探测机器人要有较好的爬坡和越障能力。要满足这样的要求,月球探测机器人应具有较强的驱动能力,因此采用多轮驱动的方式；

（3）为了月球探测机器人的安全和便于控制,要求月球探测机器人的速度相对较慢；因为车载控制系统接收到传感器的信号,并经过分析和处理,然后发出控制指令,是需要一定时间的;更何况月球探测机器人的控制除了自主控制之外,还有一定程度的遥操作,而这时还必须考虑地球与月球之间一个指令周期的时延。

限于其特殊环境，借助计算机“虚拟样机”技术搭建虚拟的月球环境，利用软件技术建立的机械系统计算机三维实体模型, 对所设计的机器人进行虚拟仿真，检验机器人在月球上的生存能力，并以图形显示该系统在真实工程条件下的运动特性,从而修改并优化设计方案。与传统研究方法相比，它具有其突出优点：

（1）在真实系统出来之前,能预测系统的行为;

（2）在短时间内,进行多种设计的比较研究;

（3）在设计早期阶段确定关键的设计参数;

（4）与真正的物理实验相比,仿真方法更经济,灵活性更好。

（5）可视化的给出系统的行为.

仿真分析表明公司研制的月球探测机器人模型由于结构紧凑、体积小、质量轻的特点，同时与之配套的驱动机构具有良好的稳定性和较强的爬坡和越障能力，完全能够胜任月球环境，为其执行任务提供可靠的保证。

到目前为止，公司已成功设计出六轮式和行星轮式两种月球车模型。

3. 实习期间参与项目

（1）智能化汽车自动调整臂通用测试平台

汽车自动调整臂是安装在制动系统中的关键部件，它可以自动补偿制动蹄片的磨损，始终保持制动间隙为恒定值。自动调整臂的性能是否达到设计标准、性能是否稳定，是影响汽车安全的重要因素。因此，汽车调整臂必须经过经过严格的性能检测，才可能保障汽车的运行安全。但是，我国目前还没有统一的国家标准，智能化通用型的自动调整臂性能测试平台相关产品还处于空白状态。

因此，本项目的宗旨是开发一种用于检测自动调整臂综合性能指标的通用型测试

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平台。项目的技术原理是：

通过合理的机械结构设计，使试验台具有以下功能和特点：1）可以将多种类型的汽车自动调整臂安装于同一试验台上；2）可以模拟汽车制动系统的实际工况；3）可以检测表征调整臂实际调整过程的所有位移、力及力矩参数；4）由计算机按照预定算法，获得调整臂的实际性能参数报表；5）计算机可以根据调整臂的实时性能表现，自动地优化测试策略，因而具有“智能化”特点。本测试平台的突出特点就是：适用性广、测试项目多、智能化程度高。

本项目采用模块化的机构设计方法，开发了通用型机械接口，可以把目前市场上多种类型的自动调整臂安装于同一试验台上；设计了通用型的传感器机械安装模块，可以适应各种不同结构形式的自动调整臂的机械运动参数的实时测量；设计了基于有限样本空间预测算法的测试软件，可以快速测定自动调整臂的动态性能和预期寿命。

本项目涉及机械设计、测控技术、传感器技术、信息处理技术等多学科专业知识，关键技术如下：

（1）不同类型自动调整臂通用机电接口的设计技术；

（2）智能化调整臂性能参数测控软件的设计技术

图3.1 智能化汽车自动调整臂通用测试平台系统组成图

（2）ODT—汽车直接变速器

现代汽车上广泛采用活塞式内燃发动机，由于发动机的转矩变化范围较小，不能适应汽车在各种道路条件下行使的要求，常常要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化，因此在汽车传动系当中采用了可以改变转速比和传递扭矩比的装置，即变速器。

变速器有自动变速器和手动变速器之分。自动变速器与手动变速器相比：优点是：

（1）自动变速器具备优异的驾驶性能，通过控制系统采集信号自动换档，能够获得

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最佳的燃料经济性和动力特性；（2）自动变速器有良好的行使性能，换档快而稳，延长零部件的使用寿命；（3）高度的行车安全性；（4）低污染的废气排放。缺点是：（1）结构比较复杂；（2）效率比较低。

自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速器、和换档操纵系统组成。其中变速的核心是齿轮变速器。由于行星齿轮传动结构紧凑、容易实现自动化等特点，因此被广泛使用在自动变速器当中。目前市场上的自动变速器当中常用的变速机构主要有：辛普森（Simpson）、拉维娜式、CR-CR式和Willson式。其中辛普森（Simpson）和拉维娜式被广泛使用。

图a 辛普森式机构 图b 拉维娜机构

图c CR-CR机构 图d Willson机构

图3.2 常用变速机构

20xx年12月受吉林某台资企业委托做《ODT—汽车直接变速器》的运动学分析，该变速器将定轴轮系和旋转轴轮系（行星轮系）组合设计，利用单向轴承和累弹簧作为连接附件，充分利用单向轴承和累弹簧的自身特性设计出一种新的变速机沟。该机可以实现8个前进档和一个倒档。《ODT—汽车直接变速器》在某些关键部分有非常明显的创新点：（1）单向轴承的使用；（2）累弹簧的使用；（3）使用一个换档操纵电机，利用凸轮机构实现自动换档。

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图3.3 ODT—汽车直接变速器原理图

4. 实习体会

大学生活已经接近尾声，在即将踏入社会这个阶段，能够到吉林市北华邦达科技开发有限责任公司学习，感受颇深。在这之前曾经以为文化课成绩排在年级前列的我是多么优秀，从来没有想过毕业了去干普通工人的工作，经过这次实习，彻底改变了我的这种想法，没有底层的工作经验作铺垫，尤其是机械设计专业，根本谈不上搞科研、搞设计。自己所学的那点知识不过是冰山一角，做工程项目跟在校期间做的课程设计完全是不同的概念，工程项目需要的可靠性、经济性、实用性等这都是课程设计所没有设计到的，恰恰这些才是产品走向市场的敲门砖。

离大学毕业还有半年时间，这时我能够认识到这点，还为时不晚，如果善用这半年时间，我想我会有一个质的飞跃，真正从理想化的设计走向工程化设计、从理论走向实际、从学校走向社会，我想我会做到的。

参考文献

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