汕 头 大 学 实 验 报 告
一、实验目的
1、熟悉数字存储示波器及控制理论实验箱的使用方法。
2、掌握用运算放大器组成控制系统典型环节的电子模拟电路。
3、测量典型环节的阶跃响应曲线。
4、通过本实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响。
二、实验仪器
1、TKKL-1控制理论实验箱1台
2、TDS1001B数字存储示波器1台
3、万用表1只
4、U盘1只（学生自备，4G以下）
三、实验原理
1、以运算放大器为核心，由其不同的输入R-C网络和反馈R-C网络构成控制系统的各种典型环节，用数字存储示波器测量各环节的阶跃响应曲线。
2、数字存储示波器的工作原理及使用方法请参考《TDS1001B数字存储示波器用户手册》。
3、操作过程注意事项。
A、接通TKKL-1实验箱的电源总开关。
B、接通TKKL-1实验箱上的直流电源开关。
C、接通TKKL-1实验箱上的阶跃信号发生器电源开关。
D、电位器顺时针调节时，电阻值增大。
E、示波器探头接地端要与实验箱的地端牢固连接。
四、实验内容与步骤
1、分别画出比例、积分、惯性、微分和振荡环节的电路原理图
比例环节
惯性环节
积分环节
震荡环节
微分环节
2、按所设计的电路原理图接线，并在各电路的输入端输入阶跃信号，在电路的输出端观察并记录其单位阶跃响应的输出波形。
比例电路波形图，G（s）=1
比例环节，G（s）=2
惯性环节，G（s）=1/（Ts）其中T=RC
当R=200k，C=0.1uF时，G（s）=1/（Ts）=50波形图如下
当R=1M,C=1uF时，G（s）=1/（Ts）=10波形图如下
积分环节，G（s）=1/（Ts+1），其中T=RC
当R=1M,C=1uF时，波形图如下
当R=510K,C=1uF时，波形图如下
振荡电路，R1=100K,R2=1M,R3=100K,R4=1M,R5=1M,R6=100K,C1=1uF,C2=1uF
微分电路，R1=200K,R2=410K,C=0.1uF
五、实验思考题
1、用运算放大器模拟典型环节时，其传递函数是在哪两个假设条件下近似导出来的？
答：①假定运放具有理想特性，即满足“虚短”“虚断”特性
②运放的静态量为零，个输入量、输出量和反馈量都可以用瞬时值表示其动态变化。
2、 积分环节与惯性环节的主要差别是什么？在什么条件下，惯性环节可以近似地视为积分环节？在什么条件下，又可以视为比例环节？
答：惯性环节的特点是，当输入x(t)作阶跃变化时，输出y(t)不能立刻达到稳态值，瞬态输出以指数规律变化。而积分环节，当输入为单位阶跃信号时，输出为输入对时间的积分，输出y(t)随时间呈直线增长。当t趋于无穷大时，惯性环节可以近似地视为积分环节，当t趋于0时，惯性环节可以近似地视为比例环节。
3、 如何根据阶跃响应的波形，确定积分环节和惯性环节的时间常数？
答：用示波器的“时标”开关测出过渡过程时间t（即98%UO时的时间），由公式T = t/4计算时间常数