GPS测量实习报告

一、实习目的

GPS静态测量

本次GPS静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经验和基本技能，着重培养我们的独立工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的操作技能，提高运用理论及计算能力，并对GPS静态观测全过程有一个全面和系统的认识。熟悉GPS静态相对定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三种GPS接收机的使用掌握GPS网的网形设计。熟悉GPS静态测量的步骤。学会南方测绘 Gps数据处理软件的简单使用。

1.1 实习安排

准备好理论知识，掌握控制测量的技术要求，以及仪器的使用规范及过程，协调好分组的搭配。

仪器调度表

(略)

第三组组长：

第三组组员：

1.2实习任务

以各个班为单位建立测量实习队，10人一组（第三组为11人），分3组。每组领取GPS一套（包括主机、脚架、基座、连接线等）、记录板一块、对讲机、记录表。根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开发区的具体情况，建立E级GPS网。

E级GPS网的精度要求如下表：

每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测，观测时段为一小时，观测3个时段。

1.3测量规范

1、《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T 18314-2001）。

2、《全球定位系统城市测量技术规范》（CJJ 73-97）。

3、CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》。

4、CH 1003-95《测绘产品质量评定标准》。

1.4测区概况

本测区为本溪市石桥子经济开发区辽宁科技学院周边地区，测区内大部分为丘陵，公路，测区开阔高侧建筑少，选点都在路边或者山顶，多路径效应相对较小。点位远离大功率无线电发射源（基本没有），远离高压输电线和微波无线电传送通道，其距离不得小于50m。同时点位设在交通便利，有利于其他观测手段扩展与联测的地方，地面基础稳固，便于点的保存

1.5 GPS网的布设

GPS网设计的出发点是在保证质量的前提下，尽可能地提高效率，努力降低成本。因此，在进行GPS的设计和测量时，既不能脱离实际的应用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性；也不能为追求高效率和低成本，而放弃对质量的要求。

二、实习内容

2.1．网的布设

本次实习精度要求为E级，

2.2实习内容:

2.2.1选点情况

20##-7-4上午召开了GPS实习动员大会，大会上范海英等几位老师作了讲话，给我们分析了测区情况，实习的注意事项，确定了分组情况和我们实习过程中需要注意的事情，下午由实习指导老师刘广春带领我们进行选点

（1）为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10°~15°高度角以上不能有成片的障碍物。

（2）为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。

（3）为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。

（4）为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。

（5）测站应选择在易于保存的地方。

2.2.2外业观测情况

测量时采用的是南方灵锐GPS接收机3台， Trimble GPS接收机两台， ashtech GPS接收机2台一共7台GPS接收机。采用同步观测的相对定位方法，可求得21条基线向量【，其中n为接收机的数量】其中有独立基线向量6条【（n-1）】，从而保证了卫星星历误差、卫星钟误差、电离层延迟等误差的强相关性，通过差分的方法来消除这些误差。观测时为了保证测量的精度时段长度规定为60分钟。按照静态定位的测量原理，测量时观测的最少卫星数位四个。

外业观测时需要对GPS接收机进行以下设置：

(1)调度安排，确定每台接收机观测的测站，开机时间，搬站情况。

(2)观测组按调度表规定的时间进行作业，保证同步观测同一卫星组。

(3)每时段开机前，作业员量取天线高，并及时记录测站名、年月日、时段号、天线高等信息。关机后再量取一次天线高作校核，两次量取天线高互差不得大于3mm，取平均值作为最后结果，若互差超限，应查明原因，提出处理意见，记入测量手簿。

(4)仪器工作过程中，作业人员对照指示灯工作状况说明，判断仪器是否正常工作。

(5)一个时段观测过程中，不得进行以下操作：关闭接收机，又重新开机；进行自测试；改变卫星高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；

(6)观测院在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器收到震动，防止人或其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。

(7)接收机在观测过程，不应在接收机旁使用对讲机；雷雨天气过境应关机停测，卸下天下以防雷击。

(8)应记录雨、晴、阴、云等天气。

外业观测小结

结束采集时，对数据进行存储，查看文件状态，然后关机，准备下次观测。根据实际情况，我们记录测站开始时间，结束时间，天线高，电池电压，卫星号，信噪比，故障情况，以及开始和结束时候卫星高度角，PDOP,整点时候卫星情况，卫星故障情况。天气等等。我们总共观测了3个时段，设站数为15。

2.3数据处理情

各测站天线高：

（略）

三、实习结果

3.1静态测量

（1)静态测量时要满足相应规范的要求。

（2)网形布设时应注意外围不能有豁口，至少留一个通视方向。

(3)静态观测过程中，即使发现长水准管不居中或者仪器不严格对中了，也不要重新调仪器，观测时不要重新开机，开机关机听从调配。

(4)观测时，接收机周围不使用干扰卫星信号的通讯设备，以减弱误差，接收机周围应当视野开阔，削弱多路径误差。

(5)每日观测结束后，应及时将数据转存至计算机硬件上，应该备份一份确保观测数据不应人为疏忽丢失。

(6)数据处理时，一定要改天线类型、天线高，去除浮点解的记录。

3.2 RTK-GPS 放线

　　（1） 定位精度高

　　在良好环境下平面定位精度达到厘米级，在大多数环境里平面定位误差都能保证在0.2m以内，能满足公路放样的精度要求。

　　（2） 作业效率高

　　采用RTK-GPS采取单点定位的方法寻找控制点极为便捷，它直接以厘米级（或分米级）精度实时定位放样并能保持工作连续稳定，比较适合于林地等困难地区作业。

　　（3） 节省费用

　　采用RTK技术进行公路放样，无须沿途布设图根控制点而且作业时间短，可以减少工作人员，减少砍伐工作量，降低了工程成本和劳动强度，从而提高了经济效益。

　　（4）架设参考站的点位周边要开阔，无电、磁场干扰，上空无遮挡，并尽量避开山体对电台通讯的阻挡，这样移动站才能较快获得RTK（厘米级）精度并保持稳定。

　　（5）在地形条件复杂的地区（如枝叶繁茂的山林地、松树林等），采用RTK-GPS与全站仪相结合可以大大提高工作效率及成果质量。

（6）在当前高等级公路逐渐向山岭重丘区发展的形势下，由于这些地区地形条件的限制，实施常规的测量比较困难，采用RTK-GPS进行测量（控制测量、实地实时放样、中桩测量、点位测量等）无凝是一种有效的手段。

3.3问题分析

在本次实习过程中，初步掌握了GPS控制网中控制点的布置、选址和标记，掌握了GPS静态相对定位测量全过程的程序与方法，包括资料的搜集、野外观测记录、测量内业数据处理、资料的综合分析整理等。同时理解了GPS静态测量的方法，包括卫星预报，测量计划编制，实地测量等。通过这次野外实习和内业的数据处理，巩固了课堂上的理论知识，将理论知识与实践相结合，培养了实践能力，了解和掌握了有关于GPS仪器的使用原理和方法。虽然还有很多不足和缺陷，但是今后定会更加努力地改正和提高动手实践能力。

在内业处理过程中，经过自动化的基线解算和平差，通过删减卫星调整基线来提高精度让我懂得了如何去“精益求精”。在现代社会科技发展过程中，空间卫星技术和其他的测绘技术将更加长远发展，那么就对我们现在还未走入社会的测绘人要求更多而且要求更高，数学计算和协调能力是测绘的显性要求，而编程能力和英语能力将是测绘的隐性要求而且将会越来越突出。

3.4建议与意见

我感觉本次实习内容的安排大体上是不错的，老师们的指导和讲解也是尽心尽力；但感觉内业数据处理部分老师应该讲得更详细一点，这样更有助于同学对软件的熟悉与对书本知识的消化。其次，感觉这次外业数据采集同学们还是比较空闲，所以建议学院在今后GPS实习中可以增加适当的项目，比如专门花一两天来学习接收机的电子手簿，或者是能够交换仪器进行实习操作，使大家既能掌握天宝接收机的操作也能掌握莱卡接收机的操作，这样我们才能够从中学到更多的知识。所以希望学院对GPS实习更加重视一些，能给学生更多的实习和锻炼的机会。

四、实习体会

本次GPS实习虽然仅仅只有二个星期的时间，主要包括两大部分——GPS静态测量和动态测量。其中静态测量包括现有资料的收集（包括武大地图、已知点数据资料等）、实地勘踏选点并进行标记、调度方案的确定、正式外业数据采集、最后也就是最重要的内业处理。动态测量包括利用GPS RTK技术进行RTK地形测量用于绘制等高线图以及利用RTK进行放样操作。实习过程中我们收获还是十分丰富的。对GPS静态测量和动态测量有了深刻的理解，将之前停留在书本知识阶段延伸到了实际操作阶段，实习过程中，不仅对原理有了更进一步的理解，还在操作中熟练了步骤。整个实习的过程虽然时间紧迫，但是通过班里同学，各测组间的通力合作，严谨的钻研态度通过现代信息技术的查阅还是取得了可喜的成绩，并且成果进过精度的检验也完全符合地形测量的要求。通过时间不长的工作，我班同学又一次展现了出色的团队合作力，依然保持着良好的职业素养，这不能不让人感到骄傲和自豪。

当然，出现问题也是不少的，实习之后更要认真总结，我相信这也必将成为我们日后工作和学习中的宝贵财富。

最后，感谢指导老师的耐心和理解，感谢学院给予我们这样难得的机会，以及同学们的共同努力。

第二篇：GPS生产实习报告

太原理工大学阳泉学院 生产实习报告 班 级：

学 号：姓 名：

指导教师：

年1月13日 2014

生产实习报告

前言:

GPS定位技术与应用实习专用周是全面、系统、标准地进行GPS定位操作技能强化集中训练的实践教学环节。它的任务是学生通过系统的综合实习，把课堂中所学的GPS测量知识系统化和深化，使本课程的基本内容得到巩固和提高，培养学生动手能力和独立工作能力；

一：实习目的

本课程是测绘工程专业、地信专业的专业课，是学生在掌握了测量学、测量数据处理原理和控制测量专业知识的基础上学习测绘最新实用技术的必要课程。对学生进行测量专业教育、爱护测量仪器教育和工程技术人员应有的品德教育（道德规范和工程责任感）。在实习中应具有严格认真的科学态度、踏实求是的工作作风、吃苦耐劳的献身精神和团结协作的集体观念。

通过本次集中实习，更深入了解GPS的基本原理以及在测绘中的应用，进一步巩固所学知识，实习内容包括GPS静态控制测量，GPS-RTK地形测量和工程放羊以及相应的数据处理。

二、实习时间

2013.12.30—2014.1.12

三、实习地点

太原理工大学阳泉学院

阳泉市城市中心公园

四、实习内容

（1）13.12.30实习前培训

1.测区概况：

太原理工大学阳泉学院现有建筑面积13万平方米，校园内林荫遮道，花草围楼，三季有花，四季常青，享有花园式校园之称。我们在实验1号楼门前测量点位附近没有大面积水域或强烈干扰卫星信号接收的物体，多路经效应影响较小。同时点位设在交通便利，有利于其他观测手段扩展与联测的地方，地面基础稳固，便于点的保存。

阳泉城市中心公园，是一所以人工水域与植物观赏为主、游览与休息相结合的大型综合性公园。公园将全日光温室改造成为了展览性温室，内设各类时令花卉、观赏花木、盆景假山等。为了提升景区功能及景观效果，公园的植物展览区划分为牡丹园、桃花园、海棠园等，共计100余种植物。城市中心公园张主任介绍说，公园春季鸟语抒情，夏季繁花似锦，秋季柔风送爽，冬季雪压青松。城市中心公园将为市民打造一个集休闲、娱乐、健身为一体的最佳去处。我们点位选择在这个公园里，便于点位的保存。

2.这次实习的主要实习内容主要有四项：1．GPS 接收机认识实习；2、GPS 静态相对定位数据采集；3、GPS 静态相对定位数据处理；4、RTK 操作。

1.GPS接收机认识实习

（1）实验目的要求

①了解 GPS 接收机组成的各个部分（接收机天线、主机及其操作面板、电源等）及其连接；

②掌握 GPS 接收机数据采集的操作，包括整平对中，开机，输入点号、天

线高，查看接收机工作状态，关机等；

③通过认识实习，为以后的 GPS 静态相对定位实习做好知识和技术上的准备。

（2）仪器设备及精度指标

①设备：南方灵锐 S82 GPS（双频机）4 台套；

精度：静态——平面：3 mm + 1 ppm ；垂直：5 mm + 1 ppm RTK——平面：±1cm+1ppm；高程：±2cm+1ppm

②设备：华测 X91 GPS 接收机（双频机）4 台套；

精度：静态——平面：5mm + 1ppm ；垂直：10mm + 2ppm

RTK——平面：±1cm+1ppm；高程：±2cm+1ppm

（3）实验步骤及操作

①安置仪器：在任意点上放置三角架，安放基座和天线，整平对中； ②天线与主机的连接；

③熟悉开机、关机、量取天线高；主机面板菜单的各项功能；输入点号、天线高，查看接收机工作状态等。

2.GPS静态相对定位数据采集

（1）实验目的要求

①进一步了解、熟悉南方和华测双频 GPS 接收机的硬件设备； ②掌握 GPS 静态相对定位的观测工作；

③掌握观测数据传输（下载）的过程。

（2）仪器设备及人员组织

每次观测前将仪器充电，准备齐全各类工具，记录纸、笔等。全班分为四

组 ，进行 GPS 接收机静态相对定位数据采集。

（3）施测方案设计

利用校园埋石控制点或其它标记点作为 GPS 网点，要求至少选用两个点作为已知点，并另选至少几个点作为未知点组成 GPS 观测网，并制定观测调度方案。

(4)观测的作业要求

①观测的时段长度≥450min,几何图形强度因子PDOP<6；

②天线的对中误差≤3mm，天线应整平：基座上的圆气泡居中，天线定向标志应指向正北，定向误差不宜超过±5°；

③观测组应按调度规定时间进行作业，保证同步观测同一组卫星；

④每时段开机后应量取天线高，并及时输入点名（点号）及天线高，关机后再量取一次天线高作校核，两次互差<3mm,取平均值作为最后结果，并记录在外业观测记录纸上；

⑤仪器工作正常后，应及时填写外业观测记录纸中的有关内容；

⑥作业期间，观测人员不能擅自离开测站，并应防止仪器受震动或被移动，防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。雷雨过境时应关机停测，并卸下天线以防雷击；

⑦观测中应保证接收机工作正常，数据记录正确，观测结束后，应及时将数据下载到计算机上。

3.GPS静态相对定位数据处理

（1）实验目的要求

①掌握GPS数据处理软件的安装

②利用校园GPS网的观测资料，掌握数据处理的全过程。

（2）数据处理软件操作

①建立项目

②项目添加数据

③求解基线向量

④GPS网最小约束平差

⑤GPS网约束平差

⑥项目报表生成

②天线的对中误差≤3mm，天线应整平：基座上的圆气泡居中，天线定向标志应指向正北，定向误差不宜超过±5°；

③观测组应按调度规定时间进行作业，保证同步观测同一组卫星；

④每时段开机后应量取天线高，并及时输入点名（点号）及天线高，关机后再量取一次天线高作校核，两次互差<3mm,取平均值作为最后结果，并记录在外业观测记录纸上；

⑤仪器工作正常后，应及时填写外业观测记录纸中的有关内容；

⑥作业期间，观测人员不能擅自离开测站，并应防止仪器受震动或被移动，防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。雷雨过境时应关机停测，并卸下天线以防雷击；

⑦观测中应保证接收机工作正常，数据记录正确，观测结束后，应及时将数据下载到计算机上。

3.GPS静态相对定位数据处理

（1）实验目的要求

①掌握GPS数据处理软件的安装

②利用校园GPS网的观测资料，掌握数据处理的全过程。

（3）数据处理软件操作

①建立项目

②项目添加数据

③求解基线向量

④GPS网最小约束平差

⑤GPS网约束平差

⑥项目报表生成

②天线的对中误差≤3mm，天线应整平：基座上的圆气泡居中，天线定向标志应指向正北，定向误差不宜超过±5°；

③观测组应按调度规定时间进行作业，保证同步观测同一组卫星；

④每时段开机后应量取天线高，并及时输入点名（点号）及天线高，关机后再量取一次天线高作校核，两次互差<3mm,取平均值作为最后结果，并记录在外

业观测记录纸上；

⑤仪器工作正常后，应及时填写外业观测记录纸中的有关内容；

⑥作业期间，观测人员不能擅自离开测站，并应防止仪器受震动或被移动，防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。雷雨过境时应关机停测，并卸下天线以防雷击；

⑦观测中应保证接收机工作正常，数据记录正确，观测结束后，应及时将数据下载到计算机上。

3.GPS静态相对定位数据处理

（1）实验目的要求

①掌握GPS数据处理软件的安装

②利用校园GPS网的观测资料，掌握数据处理的全过程。

（4）数据处理软件操作

①建立项目

②项目添加数据

③求解基线向量

④GPS网最小约束平差

⑤GPS网约束平差

⑥项目报表生成

②天线的对中误差≤3mm，天线应整平：基座上的圆气泡居中，天线定向标志应指向正北，定向误差不宜超过±5°；

③观测组应按调度规定时间进行作业，保证同步观测同一组卫星；

④每时段开机后应量取天线高，并及时输入点名（点号）及天线高，关机后再量取一次天线高作校核，两次互差<3mm,取平均值作为最后结果，并记录在外业观测记录纸上；

⑤仪器工作正常后，应及时填写外业观测记录纸中的有关内容；

⑥作业期间，观测人员不能擅自离开测站，并应防止仪器受震动或被移动，防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。雷雨过境时应关机停测，并卸下天线以防雷击；

⑦观测中应保证接收机工作正常，数据记录正确，观测结束后，应及时将数

据下载到计算机上。

1.数据传输

1）用通讯电缆将GPS接收机和电脑的串口（COM1）或串口（COM2）连接，并在电脑中打开“南方测绘GPS数据处理软件”，将接收机电源打开；

2)选择“工具”菜单中的“南方接收机数据下载”子菜单

3)点击“通讯”菜单中的“通讯”接口，选择COM1

4)在文件路径栏中确定数据将要储存的路径并建立文件名

5)点击“连接”工具按钮，将计算机和GPS接受机连接起来

6)选择要下载的数据，然后点击“传输数据”工具按钮

7)传输完毕后，点击“断开”工具按钮，同时关闭接收机电源，并将连接电缆从接收机上拔下。

8)重复上述步骤将所有接收机上的数据下载出来。

2.数据处理

用GPS采集完静态数据后，就要对所采集的静态数据进行处理，得出各个点的坐标。

打开GPS数据处理软件，在文件里面要先新建一个项目，需要填写项目名称、施工单位、负责人，并设置坐标系统和控制网等级，基线的剔除方式。

在数据录入里面增加观测数据文件，若有已解算好的基线文件，则可以选择导入基线解算数据。增加观测数据文件后，会在王图显示窗口中显示网图，还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式（S86选择测高片，S82选择天线斜高）。

修改完观测数据文件里的量取的天线高和量取方式，就要进行基线解算了。在基线解算中点击全部解算，软件就会自动解算基线，若基线解算合格就会显示为红色，解算不合格就会显示为灰白色。在基线简表窗口中可以查看解算的结果。

解算不合格的基线需要进行调整，在网图中双击不合格的基线会弹出基线状况对话框，在该对话框中调整高度截止角和历元间隔后再解算，直至合格为止。原来的高度截止角为20，现在调整成15后，解算后基线已经合格了，由原来的

灰白色变成了红色。

基线全部解算合格后，就需要看闭合环是否合格，直接点击左侧的闭合环就可进行查看。若闭合环不合格，则还需要调整不合格闭合环中的基线，使得闭合环和基线全都合格；若闭合环合格，就要录入已知点的坐标数据，然后进行平差处理。要录入坐标数据可以在数据输入中点击坐标数据录入，在弹出的对话框中选择要录入坐标数据的点，录入坐标数据；或者在测站数据中选择对应的点直

录入坐标数据

录入完坐标数据就可以进行平差处理了，在平差处理中依次点击自动处理、三维平差、二维平差、高程拟合，就能得到平差结果，这包括组网、三维自由（约

束）网平差、二维网约束平差、高程拟合平差、平差成果表和7参数结果，这可以在成果输出窗口里查看。其中主要是需要平差成果表和7参数结果。平差报告

可以打印或输出（文本文档格式）。

3.平差成果输出或者打印。

（5）GPS网平差结果见附表（2份）

五、实习总结

这次实习中最主要的就是GPS静态测量。GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。

通过实习，熟悉并熟练掌握GPS仪器的使用及进行控制测量的基本方法, 巩固课堂所学知识，加深对测量学的基本理论的理解。了解GPS原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。学会GPS进行控制测量的基本方法并对GPS数据的处理，培养实际动手能力。

经过了这次实习我们认识到GPS静态相对定位对网形选择的要求是很高的。首先在选择基线时要注意在任意三角形内所选基线至少有两点要相互通视。再就是流动点和基准点的距离不能超过20KM。在进行对中和正平，保证接线连接正确之后，准备开机。要保证进行测量的几组，同时开机，确保测量的准确性。测量的时候，要记录仪器高、点位置和时间段。我们采取的时间段是30分钟，所以一次测量30分钟之后，进行换站，下一步测量。

这次的测量实习，让我们更加认识到团队合作的重要性。由于天气寒冷，所以我们小组分成3个小组，轮流看管仪器。通过实习，大家基本上都能操作仪器，并且进行测量。感谢老师，同学的热心指导，以保证这次实习的完整完成。

指导教师评语:

实习报告成绩：

2014

指导教师(签字)： 年 01 月 07 日 太原理工大学阳泉学院