一. 第一章 ABS系统维修基础
第一节ABS系统概述
一、ABS系统的优点及种类
ABS系统的原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，提高汽车制动能力。它主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力，以实现aa这一目的。ABS系统具有以下优点：
ABS系统的第一个优点是能缩短制动距离。这是因为在同样的紧急制动情况下，ABS系统可以将滑移率控制在20％左右，即可获得最大的纵向制动力，缩短制动距离。
ABS系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳定性。汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。
ABS系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高7汽车行驶的稳定性。资料表明，装有ABS系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8％左右。
ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。车轮抱死会造成轮胎杯形磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套ABS系统的造价。因此，装用ABS系统具有一定的经济效益。
ABS系统的最后一个优点是使用方便，工作可靠。ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别。制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进AT．作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，A13S系统会使制动状态保持在最佳点。
应该注意的是：ABS系统工作时，驾驶员会感到制动踏板有颤动，并听到一点噪声，这些都属于正常现象。ABS系统工作十分可靠，并有自诊断能力。如果它发现系统内部有故障，就会自动记录，并使ABS故障警告灯点亮，让普通制动系统继续工作。维修人员可以根据ABS电控系统记录的故障(以故障码的形式输出)进行修理。
ABS系统从目前看有以下种类：博世(Bosch)ABS系统、坦孚(Teves)ABS系统、德科(Delco)ABS系统和本迪克斯(Bendix)ABS系统，这四种系统都被广泛应用，而且还在不断发展、更新和换代。如果说还有其他种类的ABS系统，基本上也是上述四种系统中某一种的变型。
德国博世公司早在20世纪70年代末就将自己研究生产的博世ABS系统应用在梅赛德斯·奔驰系列车上；到20世纪80年代末90年代初，博世公司的ABS系统又广泛应用于通用公司生产的各种系列车型上。 尽管各公司ABS系统的类型不同，但它们都有相同的基本组成和基本工作原理，它们的主要区别是电子控制单元及控制线路不同。
二、常用的ABS系统
现在实用化的四轮ABS控制系统有博世、阿尔弗莱德·梯维斯(ATE)、本田4W—ALB、丰田的E5C和卢卡斯·柯林的SCS。
1．控制通道
博世公司、梯维斯公司的ABS系统与丰田的R5C采用在各个前轮中分别独立装有传感器、执行元件，其油压系统为双通道控制方式，即前二轮独立控制方式。后轮控制采用后轮传感器安装在各个车轮中的双通道控制方式，或在驱动系中装设单通道控制方式(这时，形成后二轮的平均车轮速度)。执行元件的油压系统也有双通道控制与单通道控制二种方式。后轮双通道传感器控制方式，是以易于锁止的车轮速度为基准进行控制的低选择方式(以速度较低的车轮为准)。属于
具备双通道控制油压系的非独立控制方式，是对后二轮同时控制的一种方式。
本田4W—ALB则采用前二轮、后二轮同时控制的双通道控制方式。前轮采用以较难锁止的车轮速度为基准进行控制的高选择方式；后轮则采用低选择方
式。卢卡斯·柯林的SCS则采用左前轮与右后轮同时控制，右前轮与左后轮同时控制的双通道控制方式。
……2．执行元件控制方式
博世、梯维斯的ABS系统、丰田—ND的E_q3与本田4W—ALB都具有专用的电动泵；卢卡斯·柯林的2 国产轿车ABS系统检修手册SCS则具有由驱动轴驱动的专用泵，以该泵为驱动泵，使执行元件进行工作，驱动油是动力转向油。本田4W—ALB、卢卡斯·柯林SCS、丰田—爱信ESC等采用使车轮轮缸一侧的油压管路的容积增加或减压的间接控制方式，而博世、梯维斯的ABS系统和丰田—ND的ESC则采用使车轮轮缸油压直接循环进行减压的直接撑制方式三、ARS系统的发展趋势
1．传感器等附加装置
现在许多ABS系统只备有车轮转速传感器(也称轮速传感器)，只用这种信号进行控制，这很难确保不同车辆的ABS性能。为了补偿控制功能的下降，在车辆上增加了检测前后轮或横向减速度的G传感器(减速度传感器)，改善了发动机怠速升高功能。如果能确保可靠性，这是一项极其有效的措施，不仅能补偿控制功能的不足，而且可以提高整个装置的功能。
2．复合化
梯维斯(ATE)防抱死制动系统的动力源是电动泵，内装执行元件。该动力源被应用在油压增压器中，形成动力源、油压增压器、制动主缸、电磁阀为一体的
集中系统。几乎相同的装置被应用在卡迪拉克·阿兰特轿车上，这就是博世公司的ABSⅢ型ABS系统，奔驰汽车公司则采用在加速一侧利用ABS系统的电磁阀和节流阀来控制车轮滑移率的防侧滑系统并装用在批量生产的车型中。
3．低成本化
ABS系统已从高级轿车逐渐向中低档轿车普及。今后，为了向普及型轿车和商用车普及，要求ABS系统小型化、低成本，特别要减少执行元件的数量和传感器的通道数，并简化结构。
4．将来动向
可以预计，今后最新的控制技术是提高传感器技术的性能，增加新功能普及型ABS则尽量向确保必要功能、简化结构以降低成本的方向发展。
今后的汽车通过信息收集处理，在安全性、经济性诸方面，可向驾驶者提供尽量多的信息和最佳的适应方法，在这方面，ABS系统担负着重要的使命。
第二节 ABS系统的结构组成及工作原理
ABS系统通常由电控单元政U、液压控制单元(液压调节器)和车轮转速传感器。
最初的模拟电路约由1000个电子元件组成，现在的ECU采用专用集成电路，混合集成电路，元件数量缩减到70个左右，大大减少了ECU的重量、体积和成本，提高了可靠性和生产率。随着生产技术及汽车电路可靠性的提高，原来的穿体安装结构已发展到表面安装结构，体积更小。
(二)ECU的基本结构
ECU由轮速传感器的输入放大电路、运算电路、电磁阀控制电路、稳压电源、电源监控电路、故障反馈。电路和继电器驱动电路几个基本电路组成。
各电路的联接方式如图1—1至图1—3所示。
1．轮速传感器的输入放大电路
安装在各车轮上的轮速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。
不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。每个车轮都装轮速传感器时，需要四个，输入放大电路也就要求有四个。当只在左右前轮和后轴差速器
安装轮速传感器时，只需要三个，输入放大电路也就成了三个。但是，要把后轮的一个信号当作左、右轮的两个信号送往运算电路。
2．运算电路
运算电路主要进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的运算，以及电磁阀的开启控制运算和监控运算。
安装在车轮上的传感器齿圈随着车轮旋转，轮速传感器便输出信号，车轮线速度运算电路接受信号并计算出车轮的瞬时线速度。初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间轮速加以积分，计算出初始速度，再把初始速度和瞬时线速度进行比较运算，则得出滑移率及加减速度。电磁阀开启控制运算电路则根据滑移率和加减速度控制信号，对电磁阀控制电路输出减压、保压或增压的信号。 3．电磁阀控制电路
接受来自运算电路的减压、保压或增压信号，控制电磁阀的电流。 稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路
在蓄电池供给ECU内部所用5V稳压电压的同时，上述电路监控着12V和5V电压是否在规定范围内，并对轮速传感器输入放大电路、运算电路和电磁阀
控制电路的故障信号进行监视，控制着继动电动机和继动阀门。出现故障信号时，关闭继动阀门，停止ABS系统工作，返回常规制动状态，同时仪表板上的ABS
故障警告灯变亮，让驾驶员知道有异常情况发生。
4．继电器和电控单元保护二极管
5．故障警告灯 系统带有两个故障警告灯，一个是红色制动故障警告灯，另一个是琥珀色(黄色)ABS故障警告灯。 两个故障警告灯正常闪亮的情况如下：当点火开关在ON位置时，红色制动灯与琥珀色ABS灯几乎同时亮，制动灯亮的时间较短，ABS灯s)；起动汽车发动机后，蓄压器要蕴两灯泡会再亮一次，时间可达十几 2，汽车起步时的检查， 汽车起步时对重要的外围电路进行检查，若检查结果正常，ABS开始工作。 (1)电磁阀功能检查
幻让电磁阀工作，判断是否正常。 2)比较各电磁阀的开、闭状态下的电阻，判断电 磁阀是否工作正常。
·(2)电动机动作检查
使电动机运转，判断是否正常。 (3)轮速传感器及输入放大电路的信号确认 确认所有的轮速传感器信号都能输入到微处理
机。 3．行驶中的定时检查 行驶中定时的检查功能包括由微处理机进行
的检查和外围电路本身的检查。如果有故障，由微处理机最后确认，与故障内容相对应的故障码被储存在ECU内的存储器中。 (1)12V(载货车为24V)、5V电压监视 识别供给的12电压和5V内部电压是否为规定电压值。监视12V电压，并考虑ABS工作过程中电压瞬间下降和电动机起动时电压瞬间下降
的情况。然后加以分析识别。
(2)继动阀动作监视
ABS系统工作过程中，继动阀必定动作，ECU随
时监视继动阀的工作情况。 (3)运算电路中运算结果的对比检查
ECU内部通常设有二套运算电路，同时进行运算和传递数据，利用各自的运算结果相互比较、互相监视，能够确保可靠性，及早发现异常情况。
另外，各种速度信号和输入、输出信号也在运算电路中相互比较，这些结果必须相同。 (4)微处理机失控检查 由监视电路判断微处理机工作是否正常。 (5)脉冲频率信号的监视 微处理机时钟信号的脉冲频率不能降低。
(6)ROM数据的确定 计算ROM数据之和，确认程序工作正常。
4．自动诊断显示 ，
如果安全保护电路检查出有异常情况，则停止ABS系统的工作，返回普通的制动方式(不使用ABS)，且ECU报告故障状态。这时ECU内的发光二极管、ABS故障警告灯或专用诊断装置发出故障信号，ECU根据这些信号显示出故障码。 专用诊断装置一般不装在车上，使用时，把它和装在车上的各种ECU(发动机、变速器、ABS等)用接线柱相连，选择匹配的通道，就能读出故障码。使用这种专用诊断装置，利用电磁阀或电动机，可在产品出厂检验时或定点维修厂很容易地判断出ABS系统的功能是否正常。 汽车生产厂、汽车型号或ABS系统不同时，故障码也不一样。
(四)ECU的工作原理
ECU是ABS系统的控制中心，它是一台微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其他必要电路组成，是不可分解修理的整体单元，电控单元的基本输入信号是四个轮速传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障警告灯的信号，如图1—4所示。1．ECU的防抱死控制功能电控单元有连续监测四个轮速传感器信号的功能。电控单元连续地检测来自全部四个车轮速度传感器传来的脉冲电信号，并将它们处理、转换成和轮速成正比的数值，从这些数值中电控单元可区别哪个车轮速度快，哪个车轮速度慢。电控单元根据四个轮子的速度实施防抱死制动控制。电控单元以四个轮子的速度传感器传来的数据作为控制基础，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻就进人防抱死控制状态，向液压调节器输出幅值为12V的脉冲控制电压，以控制制动轮缸(轮缸)上油路的通、断，轮缸上油压的变化就调节了轮上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而让车轮完全抱死(通与断的频率一般在3～12次渺)。 一般情况下，防抱死控制采用三通道的方式，即前轮分别有两条油路控制，电控单元可对左前轮和右前轮分别进行ABS控制，后轮只有一条油路控制。电控单元只能对两个后轮进行集中控制(一旦有一个后轮将要抱死，电控单元同时对两个后轮进行防抱死控制)。
2．ECU的故障保护控制功能电控单元中有两个微处理器，它们同时接收、处理相同的输入信号，用与系统中相关的状态——电控单兀的、内部信号和产生的外部信号进行比较，看它们是否相同，从而对电控单元本身进行校准。这种校准是连续的，如果不能同步，就说明电控单元本身有问题，它会自动停止防抱死制动过程，而让普通制动系统照常工作。此时，修理人员必须对判明系统(包括电控单兀)进行检查，以及时找出故障原因。
A13S系统电控单元内部监控工作的简要图解。来自轮速传感器①的输入信号同时被送到电控单元中的两个微处理器②和③，在它们的逻辑模块 A1猖系统电控单元不仅能监视自己内部的工作过程，而且还能监视A13S系统中其他部件的工作情况。它可按程序向液压调节器的电路系统及电磁阀输送脉冲检查信号，在没有任何机械动作的情况下完成功能是否正常的检查。在削踢系统工作的过程中，电控单元还能监视、判断车轮速度传感器送来的轮速信号是否正常。 A1lS系统出现故障，例如制动液损失、液压压力降低或车轮速度信号消失，电控单元都会自动发出指令，让普通制动系统进入工作，而判明系统停止工作。针对某个车轮速度传感器产生的不正常信号输出，只要它在可接受的极限范围内，或确认是由于较强的无线电高频干扰而使传感器发出超出极限的信号，电控单元根据情况可能停止A13S系统的工作或让顺系统继续工作。 ：④中处理后，输出内部信号⑤(车轮转速信号)和外部信号⑥(给液压调节器的信号)，然后根据这两种信号进行比较、校准。逻辑模块④产生的内部信号⑤被送到两个不伺的比较器⑦和⑧中(每个处理器中有一个比较器)，在那里进行比较，如果它们不相同，电控单兀将停止工作。微处理器②产生的外部信号⑥一路直接送到比较器⑦，另一路由液压调节器控制电路⑨经过反馈电路⑩送到比较器⑧。微处理器③产生的外部信号直接送到比较器⑦和⑧。通过比较器进行比较，如果外部信号不能同步，A13S系统电控单元将要停止ABS系统工作。 这里要强调的是，任何时乍琥：吐割，鱼些个Bs系统故障警告打点亮不灭，就诳甲电控单元已停止了A13S系统的工作或检测到了系统故障。些时，驾驶员或用户一定要进行检修；如果处瑾不了，应及时送修理厂。
(二)车轮转速传感器信号产生原理
车轮转速传感器与普通的交流发电机原理相同。永久磁铁产生一定强度的磁场，齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和电极之间的，、潭隙就以一定的速度变化，这样就会使齿圈和电极组成的磁路中的磁阻发生变化。其结果使磁通量周期性增减，在线圈两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压，见图1—6。如果我们将磁场强度换成电压、磁阻换成电阻、磁通量换成电流，类比于欧姆定律其工作原理很容易理解。由上可知，感应电11i,iE比于车轮转速。
(三)车轮转速传感器的工作原理
如果ABS系统出现故障，输人电磁阀始终常开，输出电磁阀始终常闭，使普通制动系统能正常工作而ABS系统不能工作，，直到系统故障被排除为止。
3．压力控制、压力警告和液位指示开关 在电动泵旁边有一个装有开关的装置，开关与电动泵有联系，装置中就有压力控制和压力警告功能的
触点开关，而液位开关在油箱上方。 压力控制开关(PCS)是由一组触点组成，它独立于ABS电控单元而工作。压力开关一般位于蓄压器下面，监视着蓄压器下腔的液压压力。当液压压力下降到一定的数值(一般是14000kPa)时，压力开关闭合，使电动泵继电器下面电路构成回路(电动泵继电器通电，触点闭合)，电源通过此电路让电动泵运转。 如果压力控制开关发生故障，尽管这时蓄压器仍
能提供较大的压力，最终会导致ABS液压系统中的压力下降，因此，必须对压力控制开关进行检查，待故障排除后再让汽车运行。 压力警告开关(PWS)有两个功能，当压力下降到14000kPa以下时先点亮红色制动系统故障警告灯燃
后紧接着点亮琥珀色ABS故障警告灯，同时让ABS电控单元停止防抱死制动的工作。 制动液储液箱里的液位指示开关(FLl)有两个触点，当制动液面下降到一定程度时，上面的触点闭合，下面的触点打开，上面触点的闭合点亮红色制动系统故障警告灯，它提醒驾驶员要对车辆的制动液进行检查。下面
触点的打开切断了通向ABS电控单元的电路，发出使电控单元停止防抱死制动控制的信号，电控单元停止工作的同时点亮琥珀色ABS故障警告灯。红色故障灯比琥珀色故障灯先亮。
4．继电器和电控单元保护二极管
ABS系统中的继电器和电控单元保护二极管，不是液压系统中的部件，由于它们较为重要又与液压系统的控制有关，因此进行特别介绍。 在ABS系统中，一般有两个继电器，一个是灰色主电源继电器，另一个是棕色电动泵继电器。主电源继电器通过点火开关供给ABS电控单元电能。只要发动机起动ABS电控单元就会感知并起动系统自检程序，检查ABS系统是否良好。如果主电源继电器损坏，电控单元就会知道并让ABS系统停止工作(普通制动系统继续工作)直到主电源继电器修复为止。电动泵继电器主要给电动泵接通电源。当点火开关通后，电流通过压力控制开关(接通状态)使电动泵继电器导通，控制电动泵的触点闭合，蓄电池直接给电动泵供电使其工作。如果电动泵继电器损坏或发生故障，电动泵就不能运行，必然导致整个系统压力下降而无法工作，此时车辆要停止运行，直到将电动泵继电器修复为止。
ABS电控单元保护二极管可起到保护电控单元的作用。这个二极管装在主电源继电器和琥珀色ABS故障警告灯之间，防止电流由蓄电池的正极通过主电源继电器直接流向电控单元而引起电控单元损坏。
5．故障警告灯
ABS系统带有两个故障警告灯，一个是红色制动故障警告灯，另一个是琥珀色(黄色)ABS故障警告灯。 两个故障警告灯正常闪亮的情况如下：当点火开
关在ON位置时，红色制动灯与琥珀色ABS灯几乎同时亮，制动灯亮的时间较短，ABS灯3s)；起动汽车发动机后，蓄压器要蕴两灯泡会再亮一次，时间可达十红色制动灯在停车施加驻车制动时也应亮。如果在上述情况下灯不亮，就说明故障警告灯本身及线路有故障； 。 红色制动故障警告灯常亮，说明制动液不足或菩压器中的压力下降(低于14000kPa-)-，此时普通制动系统与ABS均不能正常工作，要检查故障原因及时排除； 琥珀色ABS故障警告灯常亮，说明电控单元发现AES。系统中有向跟要芨莳检修了一典型调节器的工作过程
1．循环式调节器 …
·这种形式是在汽车原有的制动管路中串联进电磁阀，直接控制压力的增减。下面就调节器的工作过程作一说明。
(1)常规制动过程
ABS不工作(常规制动过程) 常规制动时电磁阀不通电，柱塞处于图1—16所
示的位置，主缸和轮缸是相通的，主缸可随时控制制动压力的增减。这时，液压泵也不需要工作。
(2)减压过程
当电磁阀通人较大的电流时，柱塞移至上端，主缸和轮缸的通路被截断轮缸和液压系统储液箱接通，轮 的制动液流人液压系统储液箱，制动压力降低。同时，驱动电动机起动，带动液压泵工作，把流回液统储液箱的制动液加压后输送到主缸，为下一个 制动周期作好准备。
(3)保压过程
给电磁阀通人较小的电流时，柱塞移至 ，所有的通道都被截断，所以，能保持制动压力。
(4)增压过程
， ． 电磁阀断电后，柱塞又回到图1—16所示的初始位置。主缸和轮缸再次相通，主缸端的高压制动液(包括液压泵输出的制动液)再次进入轮缸，增加了制动压力，见图1—19。增压和减压速度可以直接通过电磁阀的
’ 进出油口来控制。 ，……直接控制式液压装置结构简单、灵敏性
好。对于这种方式，液压泵工作时的高压制
动液返回主缸时，或增压过程制动液从主缸
流回瞬间，制动踏板行程均会发生变化(叫踏
板反应)。这种反应能让驾驶员知道ABS开
始工作，这是一个优点。但是，也有不少驾驶反应有不舒适感。下面举例介绍降低踏板反应的压力调节器。 ·
(5)带减缓踏板反应装置的压力调节器
图1—20是循环式压力调节器的基本工作原理。在液压泵和主缸间的管路中设置一个单向阀，不让高压制动液直接进入主缸，而是进入蓄压器中暂时储存
起来。ABS的增压过程主要是由蓄压器供给高压制动液。因此，可以抑制ABS工作过程中产生的踏板行程变化。
(1)常规制动过程 -
如图1—21所示，动力活塞被一较大的弹簧力推至左端，活塞顶端有一推杆顶开单向阀，使主缸和轮缸之间的管路接通。这种状态是ABS工作之前或工作之后的常规制动工况，主缸直接控制制动压力的增减。当主缸的输出压力与摩擦系数最大值所要求的压力基本相等时，即使在ABS工作过程中也会出现这种工况。
减压过程如图1—22所示，动力活塞右移，单向阀关闭，主缸和轮缸之间的通路被切断。图1—22中部的电磁阀通入较大的电流，电磁阀内的柱
塞移到右边，蓄压器中储存的高压液体通过管路作用在动力活塞的左侧，产生一个与弹簧力方向相反的作用力。图中粗实线部分表示的是轮缸侧的管路容积，与图1—21相比，因动力活塞右移而使轮缸侧容积增加了，制动压力减少的幅度决定于轮缸侧管路容积的增加量。 、
(3)保压过程
如图1—23所示，给电磁阀通入较小的电流，电磁阀柱塞移到左边，作用在活塞左侧的液压得以保持，动力活塞两端承受的作用力相等；因此动力活塞静止不
动，管路容积也不发生变化，能够保持制动压力。
(4)增压过程
图1—24所示，动力活塞准备左移，将要返回图员对踏板几控制阀体固定在制1—21所示的初始位置。这时，由于电磁阀断磁，柱塞回到左端初始位置，作用在动力活塞左侧的高压被解除，动力活塞受力失去平衡，制动液泄人液压储液箱。轮缸侧容积增加量在此期间减小，制动压力增加至初始值这种调节方式的特点是通过改变电磁阀柱塞的伍置来控制动力活塞的移动，改变轮缸侧管路容积，利用这种变化间接地控制制动压力的增减。其制动压力的增减速度取决于动力活塞的移动速度。
3．其他可变容积式调节器
(1)旁通式
旁通式调节器如图1—25所示，正常情况下旁通阀受蓄压器的高压作用，不让主缸的制动液直接进人轮缸而是通过衰减阀和
旁通阀进入轮缸。
(一)诊断与检查的基本内容
特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车程序都会有所不同。这一只要比较相应的维修手册便可知道。但是ABS系统基本诊断与检查方法的内
容是不变的，它们一般包括如下4个步骤：
1)初步检查；
2)故障自诊断；
3)快速检查；
4)故障警告灯诊断。
通常情况下，只要按照上述4个步骤进行诊断与检查，就会迅速找到ABS系统的故障部位。故障自诊断是汽车装用电控单元后给修理人员提供的快速自动
故障诊断法，在整个诊断与检查中占有极为重要的地位，在后面将集中介绍自诊断方法。
(二)修理的基本内容
通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下：
1)泄去ABS系统中的压力。 2)对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。 规定步骤进行放气。
如果是轮速传感器或电控单元有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。
(三)ABS系统维修的注意事项
1)ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。
2)ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的
连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器(也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上)，拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将蓄电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。
3)维修轮速传感器时一定要十分小心。拆卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可
敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的(也有不可调的)，调整时应使非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。
4)维修ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS系统，其蓄压器存储了高
达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压制动液喷出伤人。
5)制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。这是因为IXYl3L--．醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用IX)T5硅酮型制动液。更换和存储的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要溅到ABS电控单元和导线上。最后要按规定的方式进行放气(与普通制动系统的放气有所不同
6)在进行ABS诊断与检查时，只要掌握诊断仪等专业工具的使用方法，按照维修手册中给出的故障诊断图表作故障诊断就行，可以不拘泥于检查形式和步骤，只要能准确地判断出故障部位即可。但是，在更换ABS零部件时，一定要选用本车型高质量正宗的配件，确保ABS系统维修后能正常的工作。
二、ARS系统的诊断与检查
现代汽车ABS系统故障检测与诊断的一般程序
(一)初步检查 ’
初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障警告灯亮着不熄，系统不能工作等。检查方法如下：
1) 检验驻车制动是否完全释放。
2) 2)检查制动液液面是否在规定的范围之内。
3)检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。
4)检查下列导线连接器(插头与插座)和导线的连接或接触是否良好：
①液压调节器上的电磁阀体连接器；
②液压调节器上的主控制阀连接器；
③连接压力警告开关和压力控制开关的连接器；
④制动液液面指示开关连接器；
⑤四个轮速传感器的连接器；
⑥电动泵连接器。
5)检查所有的继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。
6)检查蓄电池容量(测量电解液比重)和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。
7)检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地(搭铁)端的接触是否良好。
8)检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。型，诊断与检查的方法和路面状况供给车轮最 如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使
用故障自诊断。
三、故障警告灯诊断方法
在实际应用中，自诊断方法和快速检查法一般都能迅速准确地判断出故障。而故障警告灯诊断法则是通过观察红色制动故障警告灯和ABS故障警告灯闪
亮的规律，进行判断的一种简易方法。驾驶员也可通过这种方法对ABS系统发生的故障进行粗略的判断。正常的ARS系统在点火开关置于ON位置的时候(ON)，琥珀色ABS故障警告灯应闪亮一下(约4s)，在发动机发动的瞬间，红色制动故障警告灯和琥珀色ARS故障警告灯应该都亮(驻车制动在释放位置)，旦发动机运转起来，两个故障警告灯都应熄灭，否则就说明ABS系统有故障。 不同车型的故障警告灯诊断表可在该车型的维修手册中查找。
四、ABS系统的修丐
(一)ABS系统的泄压
通过ABS系统的检查，诊断出故障后，就可进行故障排除和修理。由于ARS系统蓄压器中有很高的压力，因此只要修理到ABS系统中的液压部件就必须对系统泄压，以免高压油喷出伤人。一般ABS泄压的方法是将点火开关转至OFF位置，燃后反复踏制动踏板，踩踏的次数至少在20次以上，当感觉踩踏板的力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，说明ABS系统泄压完成。有的ABS系统在泄压过程中需踩踏的次数较多，甚至需要40次以上。修理下列部件时需要泄：
1)液压控制单元中的任何装置；
2)蓄压器；
3)电动泵；
4)电磁阀体；
5)制动液储液罐；
6)压力警告和控制开关；
7)后轮分配比例阀和后轮制动轮缸
8)前轮制动轮缸；
9)高压制动液管路。
(二)ABS系统电控单元的更换
ABS电控单元可用替代法来证明它的好坏，即用一个好的电控单元替代原来的电控单元后，再观察ABS的工作情况，如果系统恢复正常，就说明电控单
元有问题，必须更换。
ABS电控单元更换步骤一般如下：
①将点火开关置于OFF位置；
②拆下电控单元(ECU)上的线束插头，例如德
科(V1)ARS电控单元需拆下三个插头；
③拆下固定电控单元的螺钉并将垫圈放好；
④将好的电控单元固定，垫圈损坏的要更换新垫
圈；车速传感器脉冲齿轮不车速传感器脉冲齿轮不
(四)故障自诊断
ABS系统一般具有故障自诊断的能力，它实质是 UABS电控单元中标准的正常运行状况为准，将非 常的运行(故障)用某种符号形式记录在存储器
中，供人们方便读出以确定故障点的方法。
1．故障码
ABS系统用某种符号记忆故障并将其存人电控单 )c中的存储器中，这种符号通常是阿拉伯数字或英语 字母或它们的组合，称之为故障码故障码的含义随车型的不同而异，修理技术人员在维修手册中查寻。V同的车型的故障码形式和内容会不同。例如德W(V1)ABS系统的故障码是由字母A和数字组成详尽的故障码内容给其系统自身的维修带来了很大的方便。
2．故障码的读取与消除
月知道故障码的形式和内容不是目的，关键是怎样将故障码读取出来。故障码的读取一般有三种方法：第一种是用专用的诊断仪与ABS的故障码读取
接口相连，按程序起动，诊断仪的显示器或故障警告"会按人的指令有规律的显示故障码；第二种是按规2连接起动线路，通过汽车仪表板上故障警告灯或
ABS故障警告灯闪亮的规律来输出故障码；第三种是车上就带有驾驶员信息系统，即中心计算机系统，维修技术人员可起动自检程序，信息系统上的显示器可
按顺序逐步显示不同系统的故障码。目前世界上各种$型ABS系统故障码的读取方法均没有超出上述三种方法。
(五)快速检查
快速检查法是用数字万用表和一些相应设备在 ABS电路规定的地方进行连续的检测，以查找故障的 。在自诊断过程中，如果发现有故障码读出，这
时就可进行快速检查法，迅速明确故障的性质，为故 障的排除打下基础。 快速检查法可用接线盒与ABS导线相连，例如Q下坦孚式A[kS32端子电控单元插头，在连导线的一端连接T87P—50—ALA型接线盒，盒上标有50个测量点，这时可在相应的点上方便地测量，以确定系统的故障。如果对系统很熟悉，可在电控单元插头拔下后连接导线的一端直接测量。
为了能快速判断故障位置，可以参照维修手册中66测量图表，如表1—2所示，它实质是快速检查表。m表使用比较简单，例如检查右后轮(表中是RR)
传感器电阻时，表中就告诉你用数字表(放到K档±)测量接线盒上6和23两点，如果测量的数据在80012到140012之间，说明传感器正常，否则说明传@器有问题，可对传感器作进一步检查，看是接触不&还是传感头内部线圈已损坏，其他情况按表类推。6意快速检查方法不能测量出系统间歇出现的良回，在ABS系统ECU侧的"ABS电和“电磁阀继电器”端子间接上测试线和万用表(置电压档)。
(三)ABS系统故障诊断表
在进行ABS系统故障检测与诊断时；应根据ABS系统的工作特性分析故障现象和特征，在故障症状确认后，根据维修资料的说明有目的地进行检测与诊断。
为便于检测与诊断ABS系统的故障，必须首先了解ABS系统各主要部件在车上的安装位置。
2．ABS系统故障诊断表
ABS系统各类常见故障的检查内容、检查部位和检查方法如表1—1所示。另外，通过观察仪表板上ABS故障警告灯的闪烁规律，也可以对ABS系统发生 ⑤插上所有的线束插头，注意线束不能有损坏和腐蚀，插头插上后要接触良好；
⑥按对角线拧紧固定螺钉；
⑦点火开关置于ON位置并起动发动机，红色制动故障警告灯和ABS故障警告灯应显示系统的正常状态。
(三)轮速传感器的检修
1．轮速传感器的调整
轮速传感器出现故障，不一定说明传感器已损坏，往往是传感器传感头脏污、传感器的空气间隙没有达到要求，这都会引起传感器工作不良。这时就可
对传感器进行调整，恢复其正常的工作。对绝大多数车辆来说，前车轮速传感器是可调整的，一部分车辆后车轮速传感器也可调整，只有少部分前、后车轮速
传感器不可调整。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感器头的端面来完成，当车开起来，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就自然消失。如果不用纸垫片，用无导磁性其他材料的垫片也行。
(1)前车轮速传感器的调整
前车轮速传感器的调整(见图1—36)以坦孚ABS为例。)升举汽车，拆下相应的前轮胎和车轮装置； 2)拧松5mm的紧固螺钉(它固定传感器在支架
的衬套内)，通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感器头。表面的金属和脏物，用一把钝刀或类似的工具仔细刮传感头的端面。
4)在传感头端面粘贴一新的纸垫片，纸垫片上做—“F”标记表示前轮，纸垫片的厚度对32端子的ABS是1．3mm，对35端子的ABS是1．1mm。 5)拧松传感器固定螺栓，旋转钢衬套，给固定螺钉提供一个新的锁死凹痕面。
6)通过盘式制动挡泥板孔将传感头装进支架上的衬套里，确定纸垫片在传感头端面上，并在整个安装过程中没有掉下来。 7)拧紧传感器支架上固定钢衬套的固定螺栓，明确传感器上连线良好。
8)推传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，保持这种状态并用(2．4～4)N，m的力矩拧紧5nan紧固螺钉，使传感头定位。 9)重新安装好轮胎和车轮等装置，并且放下汽车。
10)为了检查传感器，可起动发动机，将车开动，观察ABS故障警告灯是否点亮，如果不亮说明系统正常，传感器良好，否则说明ABS系统还有问题。
(2)后车轮速传感器的调整
后车轮速传感器的调整(见图1
孚ABS为例。
1)升举汽车，拆下相应的后轮胎和车轮装置。
2)拆下后轮制动钳和转动装置。
3)拧松在传感器支架上的5rmn紧固螺钉。
4)拆下传感器衬套固定螺栓和传感器头。
5)将传感器衬套里外清理干净，保证传感器头能在里面自由滑动，再将传感器头上的脏物、金属清理干净，仔细地用钝刀或类似的工具刮净传感头端面。
6)在传感头端面贴一纸垫片，纸垫片上标注“R”以示后轮，35端子电控单元的ABS纸垫片厚0．65mm，32端子电控单元的ABS纸垫片厚1．Imm。
7)装回传感器钢衬套和紧固螺栓，钢衬套的安
的故障进行粗略的诊断。酝装保证给螺钉提供一个新的锁死凹痕面。8)、装回传感器头，拧紧固定螺栓。 9)推传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫f讲与齿圈接触为止，保持这种状态并用(2。4～4)N·m[韵力矩拧紧5mm紧固螺钉，使传感头定位。10)重新装回制动钳、车轮装置和轮胎，放下汽轧11)起动发动机将车开动，观察ABS故障警告灯 是否点亮，如果不亮说明系统正常，传感器良好，否 则说明ABS系统还有问题。
2，轮速传感器的更换
如果自诊断发现轮速传感器不良，再用万用数字 表测量它的线圈电阻，电阻大表明有断路，电阻小表 明有短路，无论出现上述哪种情况，一般都要更换传 感器头。更换的过程和传感器调整的过程基本一样，只是不同的车型略有不同。 德科(Ⅵ)ABS前车轮速传感器位于前端，拆装比较方便，只需调整好传感头与齿圈之间的空气隙，接牢线束连接器即可。
德科(Ⅵ)ABS后轮速传感器的拆装较麻烦，其步骤如下：
1)升举汽车，拆下车轮。
2)拆卸后轮制动器，注意做相应的记号。
3)拆下传感器插头。
4)拆下固定后轮轴承和轮速传感器组件螺钉与螺母，旋转轴的凸缘使洞口对准螺钉，以便取出。
5)拆下轴承总成。
6)安装时按相反的顺序(记号)进行，
下汽车。
7)试车验证传感器更换情况的好坏。
最后放
注意螺钉、轴承和传感器拆下之后，制动鼓总成仍挂在制动油管上，若碰或移动制动鼓总成时，会损伤制动油管。
(四)液压控制装置(总成)的修理
在修理液压控制装置(总成)以前要按一般方法泄压，如果要求用专用仪器和工具进行泄压时，维修手册中会有详细说明。除了泄压外，有的ABS系统还会要求进行规定的操作，以防修理液压装置时出现伤害人员的情况。这里以德科(V1)ABS为例说明修理过程。
1．液压控制装置(总成)的拆卸
1)拔下电磁阀、制动液面传感器和电动机组线表插头。 2)用棉丝或抹布放于液压调节器的下边，拆下四个制动油管，再用柱塞塞住打开的油管，防止制动液外泄。 3)拆下真空检查阀，拧下两个15mm的螺母，将液压控制装置(总成)与真空助力器分离。 4)从车上拆下液压控制装置。
2．电磁阀的更换 ，
如果液压调节器上的电磁阀损坏，一般不能分解修理，只能整件更换。
1)拧下电磁阀组件上的两个固定螺钉。
2)拆下电磁阀时看O形环是否仍在上面，若在
将其取下，若无则查看液压调节器上装电磁阀的内
孔，最后取出O形环。
3)用干净制动液润滑电磁阀O形环。
4)选用同规格完好的电磁阀，连同O形环装入
液压调节器直至凸缘定位。
5)用4—5N·m力矩交换拧紧两个星型螺钉，固定好的电磁阀，线束插头应能顺利、方便地插上。 ，
3．液压控制装置(总成)的分解与组合 德科(V”ABS是整体式的，无论是修理制动主缸还是液压调节器，以及电动液压泵中的电动机组，均要进行液压控制总成的分解与组合工作。
1)拧松四个固定电动机组件的螺钉。
2)拧下两个星型螺钉(这两个螺钉把液压调节
器和制动主缸固定在一起)。
3)将液压调节器与制动主缸分开，在二者之间
有2根油管，它们必须更换，不要再用。
4)液压调节器损坏通常不能修复，需整体更换，
将同规格完好的液压调节器与修复的制动主缸先组
合。
5)重新组合液压调节器与制动主缸时，需要换
新的油管，同时要用两个润滑后的O形环装在管的
两端。
6)在液压调节器或制动主缸孔上安装新油管时，
要仔细地用手将其推至行程底部。
7)将液压调节器总成与制动主缸组合并定位。
8)将螺钉、液压调节器和制动主缸加上O形环
后，用固定液压调节器和制动主缸的两个螺钉将它们
紧固，最后用15—18N‘m的力矩拧紧。
9)电动机组件损坏一般也不能拆修，只能更换，将完好的电动机组件安装在液压调节器上，整个液压制装置(总成)组装完毕 液压控制装置修理完后，要进行放气。
(五)ABS线束的更换
ABS线束对系统本身工作有很大的影响，例如线束接头的接触不良、线束被腐蚀、断裂和坏等都会使ABS系统无法正常工作，这时要对相应损坏的线束进行更换。
1．轮速传感器线束
德科(V1)A13S后轮线束的更换方法如下：
1)在两个后轮速传感器上拆下两个传感器插头。
2)拆下后轮连接车身线束的插头。
3)钻去在底盘上固定线束的铆钉。
4)撬开夹片，将损坏的线束取出。
5)准备好同规格新线束，按相反的顺序装好。
前轮速传感器的线束与后轮更换的方法类似，但
有的车型在更换时要同时更换部分或全部的发动机线
束。如果只更换一小段线束可用焊接的方式连接，然
后再固定结实。
2．线束接头
线束接头通常与线束一同更换，个别线束接头确实损坏者，可更换新插头，用焊接方式将导线联结，注意导线号不能错焊，地线(搭铁线)与屏蔽线要焊接牢固。线束接头是塑封的，一般只能与线束一同更换。 很多线束接头必须插接牢固，防止出现接触不良的现象，为此很多线束接头上有固定螺扣和卡销。对
于卡销形式的线束接头，拔下接头时，应先拆下卡销，卡销在上时，不能硬拽接头，接头插接后，也不要忘记将卡销插好。