1.实习性质

毕业实习

2.实习时间

20##年3月18—20##年4月18

3.实习地点

工科楼训练中心

西安曲江国际会展中心

工地

4.实习目的

毕业实习是我机械专业毕业设计中不可或缺的部分，此次毕业实习是对我们大学所学习的内容进行的一次系统性的总结。能补充课堂教学和书本知识的不足，巩固、加深并扩大专业基础理论知识，培养和锻炼学生观察、综合、系统分析，解决实际问题，独立工作的能力，以及理论联系实际、实事求是，注意调查研究的工作作风。其具体的目的如下：

（1）通过实习使学生对所要设计的课题有一个初步的了解，获得基本的感性 认识，加深对课题的认识，学会理论联系实际，扩大知识面，引发设计思路， 对设计任务有更明确更深刻的理解；

（2）通过撰写实习报告和课题讨论，使学生学会综合应用所学知识，提高应 用专业知识的能力；

（3）通过实习能够开阔学生的视野，培养学生分析问题、解决问题的能力， 进一步了解专业发展现状和前景；

（4）通过现场实地参观，对机械产品的工作原理、基本结构有了更加直观的 感性认识，也加深对机械产品设计方法的理解。

5.实习要求

此次实习要达到以下几点： 

(1)初步了解常用工程机械的种类，对常用工程机械有一个直观的认识。

(2)通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力.

(3)观察挖掘机整体，对其工作装置在各种工况中的受力情况有一个初步的认识，为随后的设计打下基础。

6.国内外挖掘机及其液压发展概况

6.1国内发展概况

中国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1立方米的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。

中国单斗液压挖掘机应向全液压方向发展；斗容量宜控制在0.1-15立方米;而对于大型及多斗挖掘机，由于液压元件的制造、装配精度要求高，施工现场维修条件差等，则仍以机械式为主。应着手研究、运用电液控制技术，以实现液压挖掘机操纵的自动化。

6.2国外发展概况

工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本等斗容量是3.5-40立方米单斗液压挖掘机的主要生产国。从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。

(1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。

(2)迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。

(3)重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。

(4)更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。

(5)进一步改进液压系统。

(6)迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。

6.3液压发展概况

挖掘机液压回路发展初期主要着重于研究用几个泵,各泵如何向各液压元件进行分配供油。液压系统中泵数量的选取主要考虑同时动作的需要,日本厂商的挖掘机油路中以考虑两个液压作用元件同时动作情况居多,因此采用双泵系统较 多。由于双泵系统只有两个泵,只能保证两个动作完全独立。3个液压元件同时 复合动作时,会失去动作的相互独立性,产生动作不确定性。三泵系统则可实现 3个动作独立,所以欧美国家为保证回转作业的独立性,回转油路采用了专用的小排量定量泵。由于大型和超大型液压挖掘机需要的流量和功率大采用多泵组合。

液压传动是挖掘机的重要组成部分之一，目前常用的传动方式有机械传动、电力传动和流体传动。所谓液压传动是指在密闭的回路中，利用液体的压力能来进行能量的转换、传递和分配的液体传动。在现代工业中液压传动技术几乎应用于所有机械设备的驱动、传动和控制，如操纵车辆转向和制动，控制和驱动飞机、机床、工程机械、农业机械、采矿机械、食品机械和医疗机械等。

目前液压技术的研究和发展动向主要体现在以下几个方面：

（1）提高效率，降低能耗。（2）提高技术性能和控制性能。（3）发展集成、复合、小型化、轻量化元件。（4）开展液压系统自动控制技术方面的研究与开发。（5）加强以提高安全性和环境保护为目的研究开发。（6）提高液压元件和系统的工作可靠性。（7）标准化和多样化。（8）开展液压系统设计理论和系统性能分析研究

7．实习内容

本次实习是了解挖掘机的发展情况，以及挖掘机工作装置的内部构造及组成，并且更进一步的了解其运转原理，为今后的毕业设计做一个铺垫。我们分别去了校实习基地和西安市曲江国际展览中心、工地，西安煤矿机械厂，宝鸡宝钛进行了实习，通过看，问等方式对挖掘机及其他机械进行了了解，由于本次毕业设计涉及到轮式挖掘机，所以我们特别着重的看了下轮式挖掘机。现在我们先来介绍下挖掘机，以及挖掘机在国内外的发展概况。

7.1 西安建筑科技大学工科大楼训练中心

3月19上午， 进行了为期半天的毕业设计实习——西安建筑科技大学 工科大楼实验室。在老师的指导讲解下，对挖掘机有了大致了解。这次参观实习的主要目的是参观学校的小型挖掘机的工作原理，机构、液压的组成，以及小型挖掘机的总体组装。

小型挖掘机简介：

小型挖掘机又称小型挖掘机械，一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。动力装置由发动机、水箱、支重轮、托链、驱动轮、导向轮以及履带组成：电控系统由蓄电池、发电机、继电器和起动开关组成；工作装置由动臂、伸臂、 铲斗、油缸和销轴组成；液压系统由油箱、油滤芯油冷却器、先导 P1 泵、P2 泵、P3 泵、PPC 阀、主控制阀、主溢流阀、比例电磁阀、行走马达以及回转马 达等组成。

原理：用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。

7.2西安曲江国际会展中心

西安曲江国际会展中心进行的毕业设计实习——2015中国西部国际装备制造业博览会（简称：西部制博会）是在中国西部举办的。为进一步加快振兴西部装备制造业，自20##年起，中国机械工业联合会分别与西安市人民政府和成都市人民政府共同于每年春秋两季在陕西西安和四川成都举办该博览会。

由于毕业设计课题是关于液压挖掘液压的设计，所以此次实习主要了解挖掘机液压系统。

7.2.1挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求

按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。它是以油液为工作介质、利用液压泵将发

动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等执行元

件将液压能转变为机械能，进而实现挖掘机的各种动作。按照不同的功能可将挖掘机液压系统分为三个基本部分：工作装置系统、回转系统、行走系统。挖掘机的动作复杂，主要机构经常启动、制动、换向，负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此挖掘机的液压系统应满足如下要求：

（1） 要保证挖掘机动臂、 斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以相互配合实现复合动作。

（2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能复合动作，以提高挖掘机的生产率。

（3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。

（4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。

（5） 保证挖掘机工作安全可靠， 且各执行元件 （液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快速下降和整机超速溜坡。

为此，液压系统应做到：

（1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。

（2）液压系统和液压元件在变化大的负载、急剧的振动作用下，具有足够的可靠性。

（3）设置轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时的液压油温不超过 80℃，或温升不超过 45℃。

（4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性要低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。

（5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。

7.2.2下图为实习所见的液压零部件及其作用

单向阀：

是流体只能沿进水口流动，出水口介质却无法回流，俗称单阀。单向阀又称止回阀或逆止阀。用于液压系统中防止油流反向流动，或者用于气动系统中防止压缩空气逆向流动。单向阀有直通式和直角式两种。直通式单向阀用螺纹连接安装在管路上。直角式单向阀有螺纹连接、板式连接和法兰连接三种形式。

流量控制阀：又称400X流量控制阀，是一种采用高精度先导方式控制流量的多功能阀门。适用于配水管需控制流量和压力的管路中，保持预定流量不变，将过大流量限制在一个预定值，并将上游高压适当减低，即使主阀上游的压力发生变化，也不会影响主阀下游的流量。

换向阀：

具有两种以上流动形式和两个以上油口的方向控制阀。是实现液压油流的沟通切断和换向，以及压力卸载和顺序动作控制的阀门。利用阀芯与液体之间的相对位置的变化，来改变阀体各阀口之间的连通关系，以达到通、断液路，控制液流方向，从而控制执行机构的启动、停止和运动方向的阀类。

分类：(1)机动换向阀（行程阀）

(2)电磁换向阀 (3)电液换向阀(4)手动换向阀

液压马达：液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。

轴向柱塞马达：

液压马达的一种类型。是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、专用进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。 其工作原理是：工作介质(液压油等)作用在活塞或柱塞的端面上，使活塞或柱塞做直线往复运动，再通过运动转换机构（斜盘、凸轮、曲柄等），将活塞或柱塞的往复运动转化为输出轴的圆周运动。

7.3 施工工地

挖掘机液压系统工作过程：

挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马达，左右行走和一个回转。这些都由换向阀控制供油。油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。挖掘机的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。一般中型挖掘机用的是三联泵，两个大泵提供工作所需要的压力。一个小齿轮泵给控制油路供油。控制油通过手柄下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。以及液压马达的转与停以及转动方向。主油路设溢流阀，压力超过限定值就会打开，油液直接回油箱。所以系统压力始终保持在一定范围内。同样道理在各油缸的支路也设溢流阀，实现二次调定压力。不光是挖掘机，任何液压系统工作原理都是油箱中油液-泵-控制元件-执行元件-油箱.

挖掘机液压系统在工作过程中，液压油自油箱底部通过滤油器被工作泵吸入，从油泵输出具有一定压力的液压油进入一组并联的分配阀。通过手柄→先导阀→工作阀组来实现相应的动作，系统通过总油路上的总安全阀限定整个系统的总压力，各组工作油路的安全阀分别对相应油路起过载保护和补油作用。

8.实习总结

这次实习，让我更好的理解挖掘机的组成，分类以及设计。对将来走上工作岗位也有着很大帮助。更重要的是要向他人虚心求教，遵守组织纪律和团队合作等一些做人处世的基本原则都要在实际生活中认真的贯彻，好的习惯也要在实际生活中不断培养,好的习惯会是我们人生中的一大宝贵的财富。对于自己这样一个即将步入社会的人来说，需要学习的东西很多，这个实习和毕业设计，我们在指导老师的指导下，学到了很多课本上有的知识和书本上没有的知识，这对我们将是一个很大的帮助。通过对挖掘机的近距离接触包括亲自操作，加深了对挖掘机工作过程及控制系统的理解。

“纸上得来终觉浅，绝知次事躬行”说的很有道理，在今后的学习和工作过程中我将把从书上学到的东西进一步更好地用于指导实践，同时在实践中进一步检验和完善自己的理论体系，以便更好的服务于实践。实习过程中，我对社会工作同样有了切身的体验，感受到每一份工作的辛苦，明白了任何一份工作都需要投入持久的热情，需要认真负责的态度，需要付出努力，只有这样才能把工作做好。

第二篇：毕业实习报告(机械)

实习报告

一、前言

岁月如梭，时光飞逝，转眼间大学时光的最后一个阶段—毕业实习就到了。毕业实习是在完成全部基础课程和专业课程的学习后所进行的实践环节，也是大学生不可缺少的一个重要旅程。通过到工厂实习，了解和掌握了电机生产工艺和流程，巩固和理解了已学过的理论和专业课程内容，培养我们理论联系实际的能力，提高实践能力、动手能力、观察问题、分析问题以及解决问题的能力，为后续毕业工作打下了坚实的基础。

此次实习时间从20xx年2月21日开始，根据单位对我的情况进行了如下的安排：

第一阶段：20xx年2月21日——4月30日，企业给我们安排了入职培训，主要进行听课、听讲座、到现场了解机械设备的运转原理和常见的一些故障问题，通过几天的学习和了解我对公司的实力和自己的能力有了一个大概的定位。为自己的职业发展路线和踏入社会做了良好的铺垫。

第二阶段：20xx年5月1日领导为我安排了师傅，我先从设备工艺方面学起，到基层锻炼，在师傅的安排和指导下，结合自己的专业理论知识，进行实际动手操作，。并且熟悉企业的结构、发展方向、主要事务。而且还熟悉了水泵、电机、氩弧焊、上相焊、下相焊、氧焊的基本操作方法和原理。

第三阶段：在办公室整理资料，熟练公司在资料方面的一些规定和每天必须完成的事务。在各位师傅的帮助下，和自己通过借助与查阅各种工具书，很快熟悉了公司的基本资料和一些简单资料规整方法，同时也更加熟悉了文字的编辑，而且使自己变得更加细心。

二、入职培训

按照公司的安排，对新员工入职培训，也是对实习前的一个重要课程，总共分为了六讲，为了确保培训期间正常的纪律，规定了培训纪律，尽可能调动我们学习的积极性。并且让我们上台讲解我们对于某些事的见解，锻炼了我们的胆量，也练习我们的口才。培训的内容都有独到之处，这一切的一切对我们入职做了充分的准备。

1、积极的心态。跟对人，做对事，个人就会成功；选对人，做对事，团队就能成功。我们是即将毕业的学生，也许对工厂的环境不大适应，这时我们应积极融入环境——适度自我约束——积极主动做事——努力钻研产品知识——认真细致的职业精神。

2、 企业制度。俗话说“无规矩不成方圆”，远东建立了一套完善的考勤制度，目的是保证公司员工有规矩的上班，爱护公司财物，携手共建身边的环境。

3、职业生涯规划。一个人有追求、目标，才有奔跑的方向。“明日复明日”，因此每个人应该有自己的职业生涯规划，时时鞭笞自己。

1

三、专业知识学习

1、设备工艺

在现场主要是学习检验，首先是学习游标卡尺、深度尺、内径百分表等测量仪器的使用，对做好的工艺部位对应图纸和技术要求进行检验测量，对于不合尺寸的，要求进行改正。在测量工件时，我们用到的游标卡尺与深度尺，最小精确值都是0.02mm，根据实物大小选择合适的量程。

2、空压机工作原理简述

空压机是由一对相互平行齿合的阴阳转子（或称螺杆）在气缸内转动，使转子齿槽之间的空气不断地产生周期性的容积变化，空气则沿着转子轴线由吸入侧输送至输出侧，实现螺杆式空压机的吸气、压缩和排气的全过程。空压机的进气口和出气口分别位于壳体的两端，阴转子的槽与阳转子的齿被主电机驱动而旋转。 由电动机直接驱动压缩机，使曲轴产生旋转运动，带动连杆使活塞产生往复运动，引起气缸容积变化。由於气缸内压力的变化，通过进气阀使空气经过空气滤清器（消声器）进入气缸，在压缩行程中，由於气缸容积的缩小，压缩空气经过排气阀的作用，经排气管，单向阀（止回阀）进入储气罐，当排气压力达到额定压力0.7MPa时由压力开关控制而自动停机。当储气罐压力降至0.5--0.6MPa时压力开关自动联接启动。简单分为四个环节：（1）、吸气过程：伴随着转子的旋转，齿的一端逐渐脱离啮合形成齿间容积，且齿间容积随时间不断扩大，在其内部形成一定的真空，而此时该齿间的容积又仅与吸气口连通，因此空气便在压差作用下流入其中，在该齿间容积既将与吸气口断开时，容积达到最大，吸气过程结束，压缩过程既开始。[进气过程] （2）、封闭及输送过程：主副两转子在吸气结束时，其主副转子齿峰会与机壳闭封，此时空气在齿沟内闭封不再外流，即[封闭过程]。两转子继续转动，其齿峰与齿沟在吸气端吻合，吻合面逐渐向排气端移动，此即[输送过程]。（3）、压缩及喷油过程：在输送过程中，啮合面逐渐向排气端移动，亦即啮合面与排气口间的齿沟间渐渐减小，齿沟内之气体逐渐被压缩，压力提高，此即[压缩过程]。而压缩同时润滑油亦因压力差的作用而喷入压缩室内与室气混合。（4）、排气过程：当转子的啮合端面转到与机壳排气相通时，（此时压缩气体之压力最高）被压缩之气体开始排出，直至齿峰与齿沟的啮合面移至排气端面，此时两转子啮合面与机壳排气口这齿沟空间为零，即完成（排气过程），在此同时转子啮合面与机壳进气口之间的齿沟长度又达到最长，其吸气过程又在进行。

3、压缩机润滑油

2

1．旋叶式压缩机 每种型号的压缩机对润滑油的要求都是不同的。旋叶式压缩机的润滑油功能是润滑在压缩过程中滑入和滑出的叶片。润滑油也作为叶片与机架间的密封剂使用，使气体压缩成为可能。通常ISO68-150产品满足旋叶式压缩机的粘度要求。

2.往复式压缩机 往复式压缩机提供了一个很大的流出压力容量范围从1bar g至1000bar g（4）。往复式压缩机的油润滑汽缸，曲轴箱部件，线圈，活塞，阀门和装填杆。曲轴箱部件包括十字头轴承，十字接头，十字头导承和曲柄销。近来的制冷应用表明操作粘度小于10 cSt的ISO15润滑油可提供合适的润滑作用。然而，依靠气体分子量和流压操作，加工和碳氢化合物气体往复式压缩机的经典使用是ISO68-680产品。 在大多数往复式压缩机，一种流体作为润滑剂使用于所有部件。较小的往复式压缩机使用喷溅润滑油。较大的装置通常使用一种油泵系统以润滑上方的曲轴箱部件。一些大型设备使用两种不同的润滑油，一种用于汽缸而另一种用于其它需润滑的部件。由于汽缸润滑油须与气体共存，故必须与向下液流过程兼容。汽缸润滑油可设计成为特殊气体或操作条件提供润滑作用。

3离心压缩机主要由转子和定子两大部分组成。转子包括叶轮和轴。叶轮上有叶片，此外还有平衡盘和轴封的一部分。定子的主体是机壳(气缸)，定子上还安排有扩压器、弯道、回流器、迸气管、排气管及部分轴封等。离心压缩机的工作原理为，当叶轮高速旋转时，气体随着旋转，在离心力作用下，气体被甩到后面的扩压器中去，而在叶轮处形成真空地带，这时外界的新鲜气体进入叶轮。叶轮不断旋转，气体不断地吸入并甩出，从而保持了气体的连续流动。 与往复式压缩机比较，离心式压缩机具有下述优点：1、结构紧凑，尺寸小，重量轻；2、排气连续、均匀，不需要级间中间罐等装置；3、振动小，易损件少，不需要庞大而笨重的基础；4、除轴承外，机件内部不需润滑，省油，且不污染被压缩的气体；5、转速高；6、维修量小，调节方便。 离心式压缩机通过高速旋转的叶轮，把原动机的能量传送给气体，使气体压力和速度提高，气体在压缩机内固定元件中将速度能转换为压力能。主要用来压缩和输送气体。

四、实习总结

实践是真理的检验标准，通过几个月的毕业实习，我了解到很多工作常识，而且让我对专业知识得到了现实中的检验，让学校抽象的课程在现实的实物中得到呈现。提高了我对专业理论知识的认识，也明白了抽油机的工作原理，设备安装工艺的要求和必备的技术，还了解了图纸设计和资料归档的一些工作流程。这几个月的实习使我知道了许多，有辛酸，也有快乐，这是我大学生活中一笔宝贵的财富，对我以后的人生路将有很大的影响，在以后的人生旅途中，它会时不时的鞭策我，提醒我如何沉着冷静，脚踏实地的做好每一件事!更让我明白了团结就是力量这个硬道理。

这次实习也让我明白无论做哪家公司的员工都要有高度的责任感强；比如你在检验时，你所测量的工件是否合格，全掌握自己的责任。做事要具有高度的责任心。而责任心来自两方面，强制责任心，自主责任心。强制责任心就是通过规范的内部控制制度实现，严格要求，互相监督，3

赏罚分明。自主责任心来自于检验人员的职业道德和价值观，认真对待每一个数据，高度负责对待每一件事。

通过这次实习，也让我感受到了自己素养不足，知识的匮乏和面对困难的勇气，却也磨砺了我的意志，使我有了耐心，学会了一个人静静的思考。我相信再大的困难我都有信心去面对!培养自己的长远眼光，勤于思考，善于总结。把自己不明白的没学会的知识好好向同事学习，来弥补自己的不足。我相信只要今后我继续努力下去，我就一定会做好的。我会继续不断努力的学习专业理论知识，不断学习提高自身专业素质，更好的胜任岗位要求。

4