2015 — 2016 学年第一学期

课程名称：机器人设计学及实践 任课教师：陈绳得 冷兴聚

题 目：机器人设计学及实践报告

学号：

姓名：

年级：

专业：

提交日期： 年 月 日

一、课程目的

（1）了解机器人技术涉及到的相关技术；

（2）掌握机械部件的设计原理与使用领域；

（3）掌握JC流程图。

（4）学习并了解有关机器人的基础知识，包括传感技术、执行器原理与技术、运动控制算法及实现技术

（5）通过教学与实践培养学生实事求是、严肃认真、团结协作、踏实细致的严谨工作作风和科学工作态度，提高综合素质。

二、任务描述（选择一个作品）

1.气动蒸汽机：

2.机器人跟人走：

3.干手机：

三、方案设计

1.传送带的设计思路、方法及实现过程：

2. 机器人跟人走的设计思路、方法及实现过程：

四、问题总结

该部分阐述该门课遇到的一些问题、经验教训等，以及你们团队是如何克服的。

五、体会、收获和建议

从该门课程中学习到了什么，有何体会，以及对该门课的改进建议。

第二篇：机器人研究会——团伙结题报告

项目类别: 科技创新类 项目编号:_______

哈尔滨工程大学“品质团活”活动结题报告

前 言：

机器人与创新能力活动是由机器人研究会承办的一项旨在激发同学们对科技创新的热情，在学校中营造一片良好的科技创新氛围的活动，提高同学们的创作热情，提高动手能力，丰富大学生活，为以后的创作提供一个前期的舞台，希望同学们能学到知识，掌握技能，为人生奠定一个辉煌的开端。

一、 活动背景：

在现代社会自动化程度不断提高的情况下，作为工科类院校大学生，我们必须紧跟科技发展步伐，同时为响应学校提高学生动手能力，激发同学们的科技创新热情，我们特此举办了此次活动，旨在为同学们提供一个良好的科创氛围。

二、 活动内容：

首先，由机器人协会指导老师陈东良老师向到会的人讲述一下在机器人方面创新所需要的能力以及其他条件。

然后，有学生代表发言，讲述一下自己的科创经历，在参与机器人制作过程中的心得体会，让到场的同学了解制作机器人的一般过程，为以后的制作机器人打下基础。

下一步将进行机器人比赛，参赛人员为机器人创新设计与实践课程的同学。在赛后，参赛同学可以和观看比赛的同学互动，现场手把手教有兴趣的同学制作机器人。

最后进行的是颁奖仪式，对比赛中胜出的同学颁发获奖证书。

三、 活动历程：

20xx年10月上旬：开始联系老师，以及参赛的同学；

20xx年10月中下旬：联系在科创方面比较出众的同学；

20xx年11月上旬：申请场地，为活动做宣传；

20xx年11月10日：在启航019进行比赛。

五、 活动结果：

这次团活激发同学们对机器人制作的热情，消除同学们一直认为的“做机器人太难”的思想，在学校中引领一阵机器人学习以及制作机器人的热潮，带动学校的科技创新的氛围。在学习与制作机器人的过程中，培养出一批科技创新骨干，在接下去的一年中，可以培养出更多的科技创新型人才，让同学们体会到科技创新的乐趣。

六、活动的评价意见：此项活动的举办达到了预期效果，成功的宣传普及了科创知识，类似活动还要继续开展，提高学生的科创意识和动手实践能力，充分发挥机器人研究会的作用，让在校学生了解机器人研究会了解各社团的作用，丰富学生课余文化生活为学生日后走向社会岗位及工作奠定基础。

七、总结：本项活动达到了预期目的，很好的宣传了科技创新活动，提高了同学们的动手能力，自主创新能力，在活动中，同学们奇思妙想，设计制作了各种功能，形状的机器人。

在活动中，也暴露出了一些问题，如组织出现漏洞，机器人预期功能不能实现，参赛队员不能很好的掌握所学知识等。对于这些问题，在今后的培训过程中，我们会再接再厉，努力使活动更加的完善，也非常感谢校团委，校社联对我们工作的支持。

附件：

1、 活动历程记录（图片）

2、 活动宣传记录