实验报告
课程名称_单片机原理及应用 __
学生学院 信息工程学院
专业班级13级应用电子专业4班
学号 3113002512
姓名 陈文威
指导教师 李优新
20## 年 12月 12 日
实验一:开发软件使用与调试方法
一. 实验目的:
学习KEIL 的使用方法,用Keil 开发工具编译C 源码、汇编源程序。掌握单片机的编程及调试。
二. 实验内容和要求:
编写C语言程序,用Keil 将程序编译并生成HEX 文件调试程序。通过并口通信线连接PC 与实验箱,用Easy 51Pro 把程序下载到AT89S51 观察实验箱LED 的变化。
三. 实验要求程序代码:
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0030H
MAIN:
MOV P2,#0FFH
MOV A,#0FEH
MOV P0,A
LOOP: JB P2.0,LOOP
ACALL DELAY_100MS
JB P2.0,LOOP
RR A
HRER: JNB P2.0,HRER
MOV P0,A
AJMP LOOP
DELAY_100MS:
MOV R6,#64H
D22: MOV R5,#0F9H
D21: DJNZ R5,D21
DJNZ R6,D22
RET
END
四. 实验心得:
通过本次试验,熟悉了keil软件的使用。初步掌握单片机的编程及调试
实验二 定时器和中断应用程序设计与调试
一.实验目的:
掌握单片机的定时器,中断功能系统的应用
二.实验内容和要求:
编写程序,用AT89C51的内部定时器/计数器T0的方式1产生周期为0.2秒的TTL脉冲(TCH和TCL溢出的时候,产生一个中断),从P05输出。计算如下:
振荡器的频率f=6M=6000000,方式1计数器的长度为L=16.2的16次方即65536
定时时间(溢出时间)t=0.1s
定时常数TC=65536-6000000x0.1/12=65536-50000=15536,将15536转换成16进制为3CB0,
TCH=3CH(高八位),TCL=B0H(低八位)。
三.实验主要仪器设备和材料:
1 AMC51单片机综合开发系统一台 2.微机一台
四.实验方法,步骤及结果测试
1.开启ANC51实验装置,检查跳线,一般无需改动。
2.运行Keil调试程序,具体操作步骤参考实验一。
3.参考以下电路图和流程图编写程序。
4.编译程序,把生成的.HEX目标文件下载到AT89S51运行。
5.观察AMC51实验装置的LED在运行程序时闪烁的情况。
参考程序代码:
ORG 0000H ;下一条指令的地址为0000H
START: AJMP MAIN ;跳入主程序
ORG 000BH ;下一条指令的地址为000BH
AJMP INT_T0 ;定时器0中断程序
ORG 0030H ;下一条指令的地址为0030H
MAIN: MOV TMOD,#01H ;设定时器T0为16位定时器
MOV TH0,#3CH ;设定T0的定时值(0.1s)
MOV TL0,#0B0H ;设定T0的定时值(0.1s)
SETB TR0 ;启动定时器T0
SETB ET0 ;开定时/计数器0允许
SETB EA ; CPU开放中断
MAIN_1: SJMP MAIN_1
INT_T0:PUSH ACC ;保护现场
PUSH PSW
MOV TH0,#3CH ;设定T0的定时值(0.1s)
MOV TL0,#0B0H ;设定T0的定时值(0.1s)
CPL P0.5 ;取反,流水灯闪烁
POP PSW ;恢复现场
POP ACC
RET1 ;中断返回
END
五.实验报告要求
1.实验原理分析,实验现象。
通过启动T0中断,设定定时值为0.1S,当定时器溢出后,重新置位,并将P05取反,其中P05口对应的发光二极管将造成闪烁的结果。
2.按思考题修改程序,修改程序后的调试结果;程序流程图;源程序及注释。
思考题
1.如果要输出一个周期为1秒的方波,应怎么样修改程序?
答:周期为1S,就是每次延时0.5S,源程序0.1S 延时 5次循环后,再开中断。
ORG 0000H
START: AJMP MAIN
ORG 000BH
AJMP INT_T0
ORG 0030H
MAIN: MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
MOV R2,#05H
SETB TR0
SETB ET0
SETB EA
MAIN_1: SJMP MAIN_1
INT_T0: DJNZ R2,INT ;当R2=5每次减1到为0才继续执行,开启中断,也
MOV R2,#05H 就是延时5次,一共0.5S,周期就是1S,频率1HZ
CPL P0.5
INT: PUSH ACC
PUSH PSW
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
POP PSW
POP ACC
RETI
END
程序流程图
主程序: 开始 中断程序: ↓
↓ P0.5取反
初始化 ↓
↓
分别延时循环5次,2次
↓
等待中断←
↓_____↑
2.如果要同时输出多个频率不同的方波(f1=1HZ f2=2HZ),应怎么样修改程序?(改为2.5HZ)
答:频率1HZ,周期为1S,就是每次延时0.5S,源程序0.1S 延时 5次循环后,再开中断。频率为2HZ,周期为0.5S,就是每次延时0.25S,源程序0.1S 大概延时 2次循环后,再开中断。
程序如下
ORG 0000H
START: AJMP MAIN
ORG 000BH
AJMP INT_T0
ORG 0030H
MAIN: MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
MOV R2,#05H
MOV R3,#02H
SETB TR0
SETB ET0
SETB EA
MAIN_1: SJMP MAIN_1
INT_T0: DJNZ R2,INT ;[当R2=5每次减1到为0才继续执行,开启中断,也
MOV R2,#05H 就是延时5次,一共0.5S,周期就是1S,频率1HZ]
CPL P0.5
DJNZ R3,INT ; [当R3=2每次减1到为0才继续执行,开启中断,
MOV R3,#02H 就是延时2次,一共0.2S,周期就是0.4S,频率2.5HZ]
CPL P0.2
INT: PUSH ACC
PUSH PSW
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
POP PSW
POP ACC
RETI
END
程序流程图:
主程序: 开始 中断程序: ↓
↓ P0.5取反
初始化 ↓
↓
延时循环5次
↓
等待中断←
↓_____↑
实验三 串行I/O扩展和LED数码管显示实验
一、实验目的
掌握单片机的ISP串行I/O扩展和LED数码管显示的原理和应用。
二、实验内容和要求
AT89S51的UART由P30(EXD)和P31(TXD)组成,当UART以方式0工作的时候就是以SPI的方式工作。用SPI的方式0工作的时候就是以SPI的方式工作。用SPI的方式来扩展低速的I/O,就可以节省P口。
三、实验主要仪器设备和材料
1. AMC51单片机综合开发系统一台
2. IBM-PC微机一台
四、实验方法、步骤及结果测试
1. 开启AMC51实验装置,检查跳线,J5,J4:2-3相连。
2. 运行KEIL,具体操作步骤参照实验一
3. 参考电路图和流程图,编写程序,送数值到数码管以16进制形式显示。
4. 编译程序,把生成的HEX目标文件下载到AT89S51运行。
5. 设置断点观察程序在AMC51实验装置的运行情况
6. 代码
DS0 EQU 3FH
DS00 EQU 3EH
DS000 EQU 3DH
DS0000 EQU 3CH
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0030H
MAIN:
LOOP: MOV DS0000,#01H
MOV DS000,#02H
MOV DS00,#03H
MOV DS0,#04H
ACALL DISP
ACALL DELAY_100MS
AJMP LOOP
DELAY_100MS:
MOV R6,#64H
D22: MOV R5,#0F9H
D21: DJNZ R5,D21
DJNZ R6,D22
RET
DISP: MOV R7,#4
MOV R0,#DS0000
DL0: MOV A,@R0
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV SBUF,A
DL1: JNB TI,DL1
CLR TI
INC R0
DJNZ R7,DL0
RET
TAB: DB 0FCH,60H,0DAH,0F2H,66H,0B6H
DB 0BEH,0E0H,0FEH,0E6H,0EEH,03EH,9CH
DB 7AH,9EH,8EH
END
原理:AT89S51单片机的UART在工作方式0下通过P30口将数据送到74LS164中锁存,并通过LED数码管显示出传输的数字。
现象:数码管显示数字。
五、思考题
1. 修改程序使数码管显示16进制数?
修改DS0000,DS000,DS00,DS0中的数值,将其改为相应的数字即可。
例: MOV DS0000,#0AH
MOV DS000,#02H
MOV DS00,#0CH
MOV DS0,#04H
2. 为什么显示之后要加上延时?
因为单片机一条指令执行的时间只有几微秒,如果不加上延时,数码管上的数字就会不断的闪烁,不稳定。不利于观察结果。
六、心得:
了解了数码管个管脚与单片机的连接关系,以及如何使用单片机SPI的方式来扩展端口。
实验四 A/D转换-亮度测量实验
一.实验目的
熟悉0809的工作原因,掌握A/D转换程序的设计方法以及以51连接的接口电路设计方法。学习传感器件的应用。
二.实验内容和要求
按照硬件连接图和程序流程图,编写A/D转换程序,通过调节ADC0809的REF与转换值之间的关系,了解光敏电阻的电气特性。
光敏电阻特性:光敏电阻的阻值与亮度成反比,电气特性等效于一个可变电阻,如实验电路所示R13光敏电阻和电阻R16(4K7)串联,光敏电阻的阻值随环境亮度而变化,加在光敏电阻的电压也随之变化。变化的电压加分到0809的IN-0端和监视电路。单片机通过74LS373和与非门,访问0809,对IN-0端电压进行AD转换,并将数据处理后通过数码管显示出来。数码管的显示数值满足以下公式:显示数值=IN-0/REF+X256.
三.实验主要仪器设备和材料:
1.AMC51单片机综合开发系统一台 2.微机一台
四.实验方法,步骤及结果测试
1.开启AMC51实验装置,检查跳线,一般无需改动。
2.运行KEIL,具体操作步骤参照实验一。
3.参考以下电路图和流程图编写程序。
4.编译程序,把把生成的.HEX目标文件下载到AT89S51运行。
5.观察程序在AMC51实验装置的实际运行情况。
(1)同手挡住“亮度传感器”,改变亮度,观察数码管的数值变化。
(2)调节ADC0809的REF+观察REF和采样电压的关系。
先按一下液晶屏下方的“RESET”再按一下“MODES SWITCH”按钮,液晶屏切换到MODE1.。用一字小螺丝刀分别顺时针和逆时针扭动“亮度传感器”下方蓝色长方体的变阻器上面的螺丝。从液晶屏观察到REF的变化。
五.实验报告要求
1.实验原理分析,实验现象及结果。
实验原理:光敏电阻的阻值与亮度成反比,电气特性等效于一个可变电阻,如实验电路所示R13光敏电阻和电阻R16(4K7)串联,光敏电阻的阻值随环境亮度而变化,加在光敏电阻的电压也随之变化。变化的电压加分到0809的IN-0端和监视电路。单片机通过74LS373和与非门,访问0809,对IN-0端电压进行AD转换,并将数据处理后通过数码管显示出来。数码管的显示数值满足以下公式:显示数值=IN-0/REF+X256.
ADC0809的工作过程
首先输入3位地址,并使ALE=1,将地址存入地址锁存器中。此地址经译码选通8路模拟输入之一到比较器。START上升沿将逐次逼近寄存器复位。下降沿启动 A/D转换,之后EOC输出信号变低,指示转换正在进行。直到A/D转换完成,EOC变为高电平,指示A/D转换结束,结果数据已存入锁存器,这个信号可用作中断申请。当OE输入高电平 时,输出三态门打开,转换结果的数字量输出到数据总线上。转换数据的传送 A/D转换后得到的数据应及时传送给单片机进行处理。数据传送的关键问题是如何确认A/D转换的完成,因为只有确认完成后,才能进行传送。为此可采用下述三种方式。
(1)定时传送方式
对于一种A/D转换其来说,转换时间作为一项技术指标是已知的和固定的。例如ADC0809转换时间为128μs,相当于6MHz的MCS-51单片机共64个机器周期。可据此设计一个延时子程序,A/D转换启动后即调用此子程序,延迟时间一到,转换肯定已经完成了,接着就可进行数据传送。
(2)查询方式
A/D转换芯片由表明转换完成的状态信号,例如ADC0809的EOC端。因此可以用查询方式,测试EOC的状态,即可确认转换是否完成,并接着进行数据传送。
(3)中断方式
把表明转换完成的状态信号(EOC)作为中断请求信号,以中断方式进行数据传送。不管使用上述哪种方式,只要一旦确定转换完成,即可通过指令进行数据传送。首先送出口地址并以信号有效时,OE信号即有效,把转换数据送上数据总线,供单片机接受。
实验现象:
(1)通过手挡住“亮度传感器”,降低亮度,数码管的逐渐数值变大,大到255就不再增加,因为显示数值=IN-0/REF+X256.,随着亮度的变小,光敏电阻的阻值随环境亮度变小而变大,加在光敏电阻的电压也随之变化,变化的电压加分到0809的IN-0端也变大(具体数值已经通过A/D转换输出,可以从液晶屏直接读出),从而数码管的数值在参考电压REF+没有变的情况下,显示数值也增加,输入电压IN-0最大等于基准电压REF+,因而显示值大约是256,实验显示最大是255.
(2)调节REF+的,同理,因为显示数值=IN-0/REF+X256.,调节REF+,可以改变数码管的显示值,最大依然是256,调节REF+的具体数字也可以直接从液晶屏读出,REF+越大,数码管的显示值越小,基准电压REF+越小,数码管的显示值越大,最大为256,实验显示最大是255.,存在一定误差。
结果:通过调节ADC0809的参考电压REF(以及亮度传感器)与转换值之间的关系,了解光敏电阻的电气特性,光敏电阻的阻值与亮度成反比,电气特性等效于一个可变电阻。
2.完成思考题,修改后的程序代码清单(详细注释)
程序代码如下
CHENL EQU 5CH ;A/D转换通道地址
DISPLAY_BUFFER EQU 5DH ;显示缓存
DS0 EQU 3FH ;数码管个位
DS00 EQU 3EH ;数码管十位
DS000 EQU 3DH ;数码管百位
DS0000 EQU 3CH ;数码管千位
ORG 0000H ;下一条指令的地址为0000H
AJMP MAIN ;跳转到MAIN函数
ORG 0013H ;外部中断INTI
AJMP INT_1 ;跳转到INT_1 函数
ORG 0030H ;下一条指令的地址为0030H
MAIN: ;初始化程序
SETB IT1 ;INTI边沿触发
SETB EX1 ;开INTI中断
SETB EA ;CPU开放中断
MOV CHENL,#0F8H ;通道0口地址
MOV DPH,#7FH ;ADC0809高位地址#7FH
MOV DPL,CHENL ;ADC0809低位地址放AD转换数据
MOV A,#0 ;A清除数据
MOVX @DPTR,A ;启动A/D
LOOP_MAIN: ;等待子程序
AJMP LOOP_MAIN ;等待INTI中断
INT_1: PUSH PSW ;外部中断1程序
PUSH ACC ;保护现场
PUSH DPH
PUSH DPL
MOV DPH,#7FH ;重新设置ADC0809高位地址#7FH
MOV DPL,CHENL ;继续放AD转换数据
MOVX A,@DPTR ;读取A/D转换值
MOV DISPLAY_BUFFER,A ;保存A/D的数值
ACALL TRAN_BCD ;将A/D的数值转换成BCD码
ACALL DISP ;调用串行显示子程序
ACALL DELAY ;调用延时程序
MOV DPH,#7FH ;再次设置ADC0809高位地址#7FH
MOV DPL,CHENL ;再次放AD转换数据
MOV A,#0 ;A清除数据
MOVX @DPTR,A ;再次A/D启动程序
POP DPL ;恢复现场
POP DPH
POP ACC
POP PSW ;弹出标志位
RETI ;中断返回
DELAY: MOV R6,#64H ;R5,R6为临时延时变量
D22: MOV R5,#0F9H ;6M晶振延时0.1S
D21: DJNZ R5,D21 ;R5减为0继续
DJNZ R6,D22 ;R6减为0继续
RET ;子程序返回
TRAN_BCD:
MOV A,DISPLAY_BUFFER ;读入缓冲
MOV R7,#0AH ;R7为10
MOV B,R7 ;送10到B
DIV AB ;求数码管个位
MOV DS0,B ;将个位数字送到显示发送缓冲
MOV B,R7 ;送10到B
DIV AB ;求数码管十位
MOV DS00,B ;将十位数字送到显示发送缓冲
MOV B,R7
DIV AB ;求数码管百位
MOV DS000,B ;将百位数字送到显示发送缓冲
MOV B,R7
DIV AB ;求数码管千位
MOV DS0000,B ;将千位数字送到显示发送缓冲
RET ;子程序返回
DISP:MOV R7,#4 ;串行显示程序(4位数码管)
MOV R0,#DS0000 ;千位数据先放在R0
DL0: MOV A,@R0 ;取待显示的数据
MOV DPTR,#TAB ;查表
MOVC A,@A+DPTR ;查得相应的七段代码
MOV SBUF,A ;启动串行口发送数据
DL1:JNB T1,DL1 ;等待一帧发送结束
CLR TI ;清串行口中断标志
INC R0 ;指向下一个数据
DJNZ R7,DL0 ;R7为零继续
RET ;共阴七段数码管代码表
TAB:DB 0FCH,60H,0DAH,0F2H,66H,0B6H ;(0-6段码)
DB 0BEH,0E0H,0FEH,0E6H,0EEH,03EH,9CH ;(7-9 A B C段码)
DB 7AH,9EH,8EH ;(D-F段码)
END
思考题
1.在0809的IN-1段已接入热敏电阻,要测量温度的变化应将原程序如何修改?
答:将MOV DPH,#7FH;通道0口地址 改为通道1口地址,使其通道一接受数据并进行AD转化。通道1口地址暂时不会求。
2.为何从数码管观察到,在亮度没有变化的情况下,随着ADC0809的REF+的变化,AD转化结果发生变化。
答:因为D转化结果显示数值=IN-0/REF+X256.,随着ADC0809的REF+的变化,调节REF+,可以改变数码管的显示值,最大依然是256,调节REF+的具体数字也可以直接从液晶屏读出,REF+越大,数码管的显示值越小,基准电压REF+越小,数码管的显示值越大,最大是当输入电压IN-0等于基准电压REF+时为256,实验显示最大是255.,存在一定误差。