认识实习报告

学    院  电气与控制工程学院 _

专    业       自动化      

学生姓名       王帅     

学    号       1006050512                 

指导教师     焦妍君  崔江霞    

                                                                                                          

               20## 年 7 月 3 日

一、实习目的

1、      认识了解二自由度运动控制装置。

2、      认识了解双轴位置控制装置。

3、      认识了解颜色分拣实训装置。

4、      认识了解恒压供水系统实训装置。

5、      认识了解多层（6层）电梯实训装置。

6、      认识了解PLC系统装置。

7、认识学习西门子S7-200系列可编程PLC。

8、认识学习MM420变频器、伺服电机、步进电机。9、加强巩固传感器认识。

二、实习内容

1、二自由度运动控制装置

这里用到了伺服电机和PLC相结合。两轴联动系统的实现。PLC发出的指令脉冲数，同时编码器检测的位置反馈脉冲数送入伺服驱动器进行比较并确定偏差，按一定控制规律运算后得到的校正信号作为速度控制器的给定，再经电流调节与功率放大，使电机和机床工作台朝消除偏差的方向运动。该装置要求的指令是经常变化的，故要求输出量准确跟踪给定量的变化，因此，输出响应的快速性、灵活性、准确性成为位置随动系统的必要保障。

2、双轴位置控制装置

 

利用S7-200 PLC实现复杂的控制功能。首先机械手复位到原点位、检测到工件，此时按启动按钮,下降电磁阀通电,机械手下降。下降当触到下限位开关时,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧。夹紧后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移到位时,碰到右限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。若此时右工作台上无工件,则光电开关接通,下降电磁阀通电,机械手下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀通电,下降停止,同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。上升到顶时,碰到左限位开关,左移电磁阀断电,左移停止,此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。

3、颜色分拣实训装置

主要器件主、分传送带、电动机、推杆机构、颜色传感器和控制器颜色传感器。其特征是所述系统包括主传送带和多个控制单元。当第一个光电传感器检测到进料槽有物体料传感器输出信号给PLC,PLC控制输送带继续运转,同时控制气动阀进行上料,每次上料时间间隔可以根据实际情况进行调整一个物料传感器为电感传感器,当检测出物料为铁质物料时,反号送PLC,由PLC控制气动阀动作选出该物料;第二个物料传感电容传感器,当检测出物料为铝质物料时,反馈信号送PLC,PLC气动阀动作选出该物料;第三个物料传感器为颜色传感器,当检物料的颜色为待检测颜色时,PLC控制气动阀动作选出该物料。

4、恒压供水系统实训装置

为了保证水压力的恒定、保护、报警的功能效果及工作稳定，我们采用西门子S7-200  PLC为控制核心，用水流压力测试，将测试信号经PID调节器调节后输入到变频器调节，反馈信号单台多台水泵的独立、组合工作，也可以给水泵设置开关顺序，确保了水槽内水压力的恒定。该系统还能定时启动关闭，定时切换。为了确保安全，人工检测，该系统还有手动控制。

5、6层电梯实训装置

多层电梯是由曳引电机、门电机、变频器、可编程控制器PCL及其他电气元件构成。采用变频器和PCL控制系统组成的变频调速装置电梯的调速部分选用高性能的矢量控制变频器;利用光电编码器测量曳引电机的转速;构成闭环矢量控制系统。电路的逻辑部分由PLC来实现;PLC接受来自现场的呼叫、转速、楼层、位置等信号;发给调速系统的速度信号、门机的开关门信号、楼层显示及呼叫显示信号。

7、         PLC系统装置

PLC（Programmable Logic Controller，PLC）可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并控制各种类型的机械或生产过程。当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。为一个周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 　

可编程逻辑控制器具有以下特点：一、系统简单，容易扩展，实现生产过程的综合自动化。二、使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。三、用于多种机型，功能强大。

电动机控制PLC控制系统    I\O接线图

       

电动机控制PLC控制系统 I\O分配表

三、实习心得

经过三周的认识实习随着实习报告的完成终于快要结束了，总的来说真的感觉学到了不少东西。我们接触到二自由度运动控制装置等与专业知识相关的很多实训装置。用到了西门子S7-200 PLC，让我们感受到了该系统功能的强大。

当然了，学习的过程又总是充满了挫折和乏味，但其间的辛苦和乐趣却是那么的珍贵，只有自己亲身参与才能体会得到。这三周我们实训的装置主要是一些PLC控制的工业控制模拟装置，如双轴位置控制装置、恒压供水系统实训装置、多层（6层）电梯实训装置等，同时我们还学习了 PLC软件编程和安装，也实现了PLC 与电动机的控制。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是 PLC 设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺 序运作，然后结合 PLC 知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功 能图转变为梯形图，之后利用 PLC 软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与电机设备进行调试。总的来说，我们组是较好的完成了既定任务。PLC 实训让我了解了 plc 顺序功能图、梯形图、指令表、外 部接线图有了更好的了解， 也让我更加了解了关于 PLC 设计原理 与方法。按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找 出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题 和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨 论。多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。我们在做实训 项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计 方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。

实训结束了，让我明白了一些道理，多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法， 这样可以方便自己解决问题。 总之，这次认识实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。 在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为。 在此，我要很感谢指导老师以及我亲爱的同学们。

第二篇：自动化认识实习报告

认识实习报告

姓名： 班级： 学号：

中心思想

（实习目的）

实习目的主要是通过亲身接触自动化设备和实验器材，并且通过老师及工厂人员的讲解，对自动化专业进行初步的认识，实体认识。在认识实习过程中，可以培养我们观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标。培养我们的团结合作精神，牢固树立我们的群体意识，即个人智慧只有在融入集体之中才能最大限度地发挥作用。

这次的认识实习还会让我们了解到知识与现实之间的连接，领悟到现实工作中我们需要什么，我们应该朝哪一方面发展，对我们以后的发展指明了道路。

实习流程

一. 讲座一

7月11日进行的是由杜老师带给我们的讲座。总共对我们讲了三个方面的内容：对当前社会形式的认识；对为人处事的认识；对专业知识的认识。 在对当前社会形势的认识中，我们了解到现在社会就业难，有一部分原因是人多，岗位少，还有就是科学技术不发达，没有给我们创造出更多的就业岗位。话说，天下兴亡，匹夫有责。我们应该努力学习，学好技术，不断地发明创造，走在技术的最前沿，将科技创新，推动科技发展，增长就业岗位。

在对为人处世的认识中，了解到中国社会深受儒家文化影响，请客吃饭已经见怪不怪，我们不能把这想象的是坏的一方面，这也正增进了我们大家的交流，我们在大学中也要学会社会中的各种潜规则，学会为人处事的圆滑，这也是一种文化，尊重别人，待人以礼。

对专业知识的认识中，了解到，学习我们这个专业，要学会搞发明创造，学会研究，在这一领域要有一份建树。现在我们什么也不懂，但我们可以自己接触，自己阅览书籍，没事时可以去实验室看别人做实验，动手能力很重要。

杜老师还给我们展示了他读博士时研究项目—飞机自动修复系统，一个花费三年的项目这其中融入了很多自动化技术，虽然我们现在的水平还不能理解其中的东西，但这给我们展示了自动化伟大的用处，未来的发展是很光明的，而且研究要有很大的毅力，每天坚持做实验采集数据，才会成就最后的成功。

二.参观认识实习

1.张裕酒厂

7月12日，我们进行参观张裕香槟酒厂。

这里一个生产生产车间只有十二个人，从酒瓶进入车间到成品出车间，在宽度不到一米的流水线上，需要人工的地方很少，这里每小时能产2200箱香槟酒，一个班每天可产八九十吨。这里的设备是03年从意大利上机的，价值3000W。

传送带电机采用变频器控制，提高效率。无级调速，集中控制，有故障自动停机，解决了因传送速度不一致二造成的酒瓶堆积等情况，减少故障隐患，提高了灌装效率。

这里的自动化设备还包括智能化自动装箱系统：自动插格机，自动添顶机。自动检测装置：软木塞自动检测装置，热缩帽自动检测装置，标纸检测装置，装箱后在线称重检测装置，有效检测包装材质是否合格。

经过了解这里的设备已经接近世界最先进水平，但是纸缩成型机还有待升级。

对于我们大学生，企业方面讲述我们在学校学习的都是书本知识，离现实还是很远，锻炼动手能力是必须的，而且一定要学好英语，因为国内外的专业术语不一样，这些设备都是英语标注，操作和维修设备以及涉猎知识都要用到英语，学好英语能够翻译对工作有很大帮助。

2.自动化实验室（钟楼）

今天来到科技馆实验室参观，第一次真正接触到自动化的实验设备。 首先看的是杆平衡装置，通过传感器传输角度的偏转，最经过计算输出左右移动的位移，保持杆的平衡，虽然演示的很简单，但这其中包含了太多的知识，老师知识初步让我们认识一下。

再观看到的是智能小车实验室，几个学长学姐在研究智能小车，而且学姐给我们演示了一下他们的成果，一次性跑下来了，但我感觉还是不行，需要改进的地方太多。

接着我们进了电力拖动实验室，这是大三时我们班主任要给我们讲的课。电机拖动验室主要承担电气专业学生《电机与拖动》、《控制电机》等专业课程的实验教学任务。主要设备为电机及电气技术实验装置。该实验室可以进行的实验内容分四部分：直流电机实验、变压器实验、异步电机实验和控制电机实验。 主要实验项目： 直流并励电动机实验 直流串励电动机实验 三相变压器实验 三相三线圈变压器实验 三相鼠笼式异步电动机的工作特性实验 三相异步电动机的起动与调速实验 直流伺服电机特性实验 步进电机特性实验

学生通过实验应达到以下要求： 进一步巩固和加深电机与拖动基础知识的理解，提高综合运用所学知识、独立工作的能力。 能根据需要选学参考书，查阅手册，通过独立思考，深入钻研有关问题，学会独立分析问题、解决问题，

具有一定的创新能力。 能正确使用仪器设备，掌握测试原理。 能独立撰写设计说明，准确分析实验结果，正确绘制曲线与波形。

过程控制验室主要承担电气专业学生《传感器检测与转换技术》、《过程控制》、《自动控制理论》、《计算机控制》、《DCS分布式控制》及《PLC可编程控制》等课程实验教学任务，同时为学生创新及教师科研提供实验场所。 主要实验项目一览表： 单容自衡水箱液位特性的测试 双容自衡水箱液位特性的测试 单容水箱液位定植控制系统 双容水箱液位定值控制系统 锅炉内胆静（动）态水温定值控制系统 水箱液位串级控制系统 盘管出水口温度滞后控制系统 单回路水箱液位控制系统。

这一次的收获还是很大的，自动化不在离我们遥不可及，我们也被允许可以去实验室做实验，我们有了自己动手的途径。

三.第二次讲座

今天下午进行的是东岳汽车的讲座。一个策划部门的经理，帅气的小伙带给我们一场格物致知、上兵伐谋—企业运作模式及职业发展机会的讲座。

其中提及到企业存在的目的是什么。他给了我们三个答案：A.为人民服务

B.老板的消遣方式C.股东利益最大化。这三个方面值得我们思考，其中，股东利益最大化是最重要的一点。

在企业中的客户链和价值链中，组重要的是客户，因为老板深知利益都是来

自消费者，所以一定要遵循客户是上帝的原则，而这就决定了，最不重要的职能是员工。

我们专业学出去以后，在这个公司做的一般是维修工，靠技术吃饭的工作，可以升级为班组长，也可以进入到领导阶层，但这学要学习很多东西，为自己的走向打下基础。

他提出的核心价值观包括：基本素质、人际关系、领导督导能力、个人品质和特点、管理能立等。其中基本素质包括以公司利益为重，遵纪守法，诚信正直，在以人为本的氛围中的创造者。人际关系方面要善于与人沟通作为客户的导向，善于介绍，能够建立良好的伙伴关系。

上海通用东岳汽车有限公司成立于20xx年，是上海通用汽车雪佛兰整车产品的生产制造基地，产品包括雪佛兰、景程等20多种车型。车间内的工作几乎都涉及到自动化，自动化应用达到90%，但是设备更新前景还是很大，在韩国汽车制造企业的自动化已经达到了97%。

最后他又送给我们几句话：

可以致用，和而不同

见贤思齐，见不贤而内自省

不于利而行，无怨

看得透想得开，拿得起放得下，立得正行的远

四．实习总结与体会

经过这几天对自动化的初步认识，发现我们的专业真的是无所不能，我们可以去企业工作，我们也可以搞发明创造，但这一切都是建立在我们学会知识的基础上。

学习书本知识只是为我们打下一个知识的基础，实践能力是建立在知识基础上的，学习好知识，增强自己的动手能力，实验室就在科技馆，我们可以方便的做实验，获得体会。

外面的世界学要的是会动手会思考有创造性的人，这一次实习让我们认清了我们与现实的差距，我会认真的把实习的知识运用到我今后的学习当中，从中获取有帮助的知识，更好完成后续课程，并且把知识和学到的理论经验运用到我今后的工作中。