武科大铣刨磨工程实训报告

                               —— 暨四轴飞行器的加工过程和工艺报告

 实训内容名称：四轴飞行器加工

 指导老师：汪汉德

 实训目的：认识和熟练掌握铣刨磨的机器使用方法，并运用其他加工器械作为辅助工具掌 握简单模型的设计和制方法。

 实训工具：1、铣刨磨机器2、机械制作中所需的各种工具等。

 实训步骤：

 一：、运用几何学的知识及机械设计的制造工具在模板上画出所需的轮廓线和中心线。

   所需画轮廓线的零件：

   1、机座的支撑作用板和下低板及各种所需的孔的轮廓线。2机身四大机翼中心线和轮廓线，包括加工工艺的轮廓线。

   3、机体四大机身支座，运用几何学知识画出等高的机身支座，预留好所需孔的孔中心线，便于后期加工工艺要求。

   4、机身四大支角支 座，运用几何学知识和机械制图原理，画出四角支座的轮廓线及预留加工工艺。

四轴飞行器的组成部分数据：

 零件：1上底座部分零件一个 2下低座零件一个3机体支承板四个4机翼角支承板四个5小螺钉若干，长螺钉若干。

 机体未装机部分图

   实体部分图见附图

 二：加工过程

  1、在考虑加工工艺的前提下，并保留足够料的情况下，安照轮廓线、中心线加工零件。根据不同钻头对不同零件进行合理合适的加工。

  2、按照加工工艺的要求在铣座上、砂轮上对四支角支座进行“楔形”加工。

  3、钻孔 根据不同孔的尺寸，选取不同的钻头尺寸进行加工。

  4、在所有的零件加工完成及加工工艺完整的前提下，进行整体的装配。

 实训心得：

1、在汪老师的耐心指导下，对整个工程进行指导与讲解，克服加工的过程技术难关，及在团队成员的努力下，完成了整个机器的零件加工及装配。认识并熟练掌握了铣刨磨机床的使用。

2、认识了团队的一起努力的重要性，团队的智慧终大于个人的智慧，每个人的在不同方面的长处对团队的发展具有重大意义。

3、本次工程实训激发了团队每个人的兴趣及对机器运行原理的探索兴趣，锻炼了团队成员的动手操作能力，为个人的长足发展奠定了基础，站在了一个较高的角度较全面的认识和发展自己。

机体未装机部分附图

 

第二篇：机械工程实训报告20xx(非机类)_铣磨(思考题答案)

四、思考题(铣工)

1、铣削的主运动和进给运动？

铣削的主运动是铣刀的旋转运动，其进给运动是工件的直线运动，它可以是水平的，也可以是垂直的。

2、铣削进给量有哪几种表示方法？它们之间有什么关系？

铣削进给量分别有三种方式：（1）每齿进给量(mm/z)；（2）每转进给量(mm/r)；（3）每分钟进给量 mm/min，铣床多用每分钟进给量。

它们之间的关系为

3、铣削的主要加工范围是什么？

铣削的主要加工范围是各种零件的平面（如水平面,垂直面,斜面,台阶面等），沟槽（如键槽,燕尾槽,T形槽等)和各种成形表面（如齿面、螺纹和花键轴和成形面）。

4、若铣床主轴转速n＝210r/min，铣刀外径D＝l00mm，每转进给量f=0.15mm/r，试求：l．铣削速度；2．进给速度。

l．铣削速度；

2．进给速度。

5、X62W和X6132表示的含义是什么？

X表示铣床；6表示卧式，1表示普通，32表示工作台宽度为320mm

X62W为X6132的老编号，其中6表示卧式，2表示2号铣床(用0,1,2,3表示工作台面的长与宽)，W表示万能。

6、卧式万能铣床由哪些主要部分组成，作用是什么？

1)床身：床身用来固定和支承铣床各部件。

2)横梁：横梁一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。

3)主轴：主轴是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。主轴是一空心轴，前端有7:24的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄。

4)纵向工作台：纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动, 以带动台面上的工件作纵向进给。台面上的 T形槽用以安装夹具或工件。

5)横向工作台：横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台一起作横向进给。

6)转台：转台可将纵向工作台在水平面内扳转一定的角度(正、反均为0～45°)，以便铣削螺旋槽等。具有转台的卧式铣床称为卧式万能铣床。

7)升降台：升降台可以带动整个工作台沿床身的垂直导轨上下移动, 以调整工件与铣刀的距离和垂直进给。

8)底座：底座用以支承床身和升降台，内盛切削液。

7、万能分度头上分度盘孔数为21、24、27、30和33，欲利用它来加工18齿的齿轮如何分度？

用27孔盘,转2圈零6个孔。

8、铣刀有哪些种类？在卧式铣床上铣削平面、台阶面、轴上键槽时应选用何种铣刀？

铣刀按用途区分有多种常用的型式。  

1)圆柱形铣刀：用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工；细齿铣刀适用于精加工。

2)端铣刀：用于立式铣床、端面铣床或龙门铣床上加工平面,端面和圆周上均有刀齿,也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式 3种。

3)立铣刀：用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时,可轴向进给。

4)两、三面刃铣刀:用于加工各种沟槽和台阶面,其两侧面和圆周上均有刀齿。

5)角度铣刀:用于铣削成一定角度的沟槽，有单角和双角铣刀两种。

6)锯片铣刀：用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦,刀齿两侧有15′～1°的副偏角。此外,还有键槽铣刀、燕尾槽铣刀、T形槽铣刀和各种成形铣刀等。

在卧式铣床上铣削平面、台阶面、轴上键槽时，分别选用的铣刀为：端铣刀、两或三面刃铣刀、键槽铣刀。

9、什么叫顺铣？什么叫逆铣？如何选择？

铣削时，进给方向与铣削力水平分力方向相同，称为顺铣。反之，称为逆铣。

为了降低表面粗糙度值，提高刀具耐用度，尽量采用顺铣加工。机床采用了间隙补偿结构，窜刀现象可以克服，也可以采用顺铣加工。但如果零件毛坯为锻件或铸件，表皮硬而且余量一般较大，这时采用逆铣较为合理。

10、铣削平面、斜面、台阶面常用的方法有那些？

平面的铣削方法主要有周铣法和端铣法两种。

铣削斜面通常采用转动工件、转动立铣头和用角度铣刀等三种铣削方法。

台阶面可用三面刃铣刀或立铣刀铣削。

11、铣开口式键槽、铣封闭式键槽和铣T型槽各应选择何种铣床和铣刀？并说明装卡方法？

铣开口式键槽可在立式铣床上，用三面刃铣刀或键槽铣刀铣削。用平口钳、V形铁或分度头安装工件。

铣封闭式键槽可在立式铣床上，只能键槽铣刀铣削。用平口钳、V形铁或分度头安装工件。

铣T型槽可在立式铣床上，用立铣刀或三面刃铣刀先铣出宽度与槽口宽度相等、深度与T形槽深度相等的直槽，再用T形槽铣刀铣出T形槽。用压板螺栓直接在工作台上安装工件。

12、铣床的主机附件有哪些？

铣床的主机附件有：平口钳、分度头、万能立铣头和回转工作台。

平口钳：它有固定钳口和活动钳口，通过丝杆螺母传动改变钳口间距离，可装夹直径不同的工件。平口钳装夹工件方便，节省时间，提高效率。适合装夹扳类零件，轴类零件，方体零件。

分度头：分度头是将工件夹持在卡盘上或两顶尖间，并使其旋转、分度和定位的机床附件。可加工刀具、沟槽、齿轮、渐升线凸轮以及螺旋线零件等。

万能立铣头：万能立铣头是一种扩大卧式铣床加工范围的附件,利用它可以在卧式铣床上进行立铣工作。

回转工作台：在回转工作台上，首先校正工件。圆弧中心与转台中心重合铣刀旋转，工件作弧线进给运动，可加工圆弧槽，圆弧面等零件。

13、锯片铣刀的用途是什么？它能否做三面刃铣刀使用？为什么？

锯片铣刀用途：主要用于铁，铝，铜等中硬以下金属材料窄而深的槽加工或切断。也可用于塑料、木材等非金属的铣削加工。

它不能做三面刃铣刀使用。厚度较薄，刚度差。

14、在铣床上利用 FW250分度头铣削直齿圆柱齿轮，齿数 Z＝36，求每铣一齿后分度头手柄转过的转数n。

对于FW250分度头， 第一面分度盘孔数有： 24；25；28；30；34；37；38；39；41；42；43，第二面分度盘孔数有：46；47；49；51；53；54；57；58；59；62；66。

用54孔盘,转1圈零6个孔。

15、在立式铣床上铣削燕尾槽、直槽、T型槽时，应采用哪种铣刀加工？

分别为燕尾槽铣刀、立铣刀或三面刃铣刀、T型槽铣刀。

16、万能卧式铣床的工作台能否转动一定的角度？

可以。万能卧式铣床的转台可将纵向工作台在水平面内扳转一定的角度，正、反均为0～45°。

17、万能立铣头的功用是什么？铣削加工时为什么要开车对刀？

万能立铣头是一种扩大卧式铣床加工范围的附件,利用它可以在卧式铣床上进行立铣工作。

铣削加工时，开车对刀是为了确定刀具的起始位置，使对刀更加精确，保护刀具。

四、思考题(磨工)

l、磨削外圆时，需要有几种运动？

在外圆磨床上磨削外圆，需要下列几种运动：

1）主运动： 即砂轮高速旋转。

2）圆周进给运动：即工件绕本身轴线的旋转运动。

3）纵向进给运动：工件沿着本身的轴线作往复运动。

4）横向进给运动：砂轮径向切入工件的运动。

2、磨削外圆时，磨削速度、纵向进给量、圆周进给速度和磨削深度含义是什么？

磨削速度：即砂轮圆周速度V，单位m/min。

纵向进给量：即工件每转一转，工件相对于砂轮的轴向移动距离f1，单位mm/r。

圆周进给速度：即工件绕本身轴线的圆周速度Vw，单位m/min。

磨削深度：即横向进给量fc，指工作台每单行程或每双行程工件相对砂轮横向移动的距离，单位mm。

3、磨削加工可达到的表面粗糙度有多少？

内外圆磨削：粗磨Ra为6.3～1.6μm；一般磨Ra为1.6～0.8μm；精磨Ra为0.8～0.2μm。

4、M1432A和M7120磨床型号的含义是什么？

M表示磨床，

1表示外圆磨床，4表示万能外圆磨床，32表示最大磨削直径φ320mm，A表示第一次重大改进。

7表示平面磨床，1表示矩形工作台（矩形电磁吸盘），20表示矩形工作台宽度200mm。

5、万能外圆磨床与普通外圆磨床主要区别是什么？

外圆磨床分为普通外圆磨床和万能外圆磨床。两者的区别在于万能外圆磨床的头架、砂轮架能在水平面内回转一定角度，并配有内圆磨头，可以磨削内圆柱面和内锥面，而普通外圆磨床只能磨削外圆柱面或锥度不大的外锥面。

6、砂轮硬度和磨料硬度有何差别？

砂轮的硬度是指磨粒脱落的难易程度，容易脱落的，砂轮较软，反之则砂轮较硬。与磨料的硬度无关。

7、常用磨削平面的方法有哪几种？各有何优缺点？

平面磨削方法有两种，一种端磨法，用砂轮端面进行磨削，因其接触面大，易发热，且冷却液难以浇到工件易发热变形，因而磨削精度较低，但生产率较高。另一种周磨法，与端磨法相反，它磨削效率较低，但加工精度较高。

8、磨削外圆表面时，常用的装夹方法有哪几种？

工件的安装最常用的是双顶尖安装，装夹迅速，定位精度高。在磨削进行前要修研工件上的中心孔。对于套类零件用心轴或卡盘装夹。

9、在外圆磨床上，磨削外圆常用方法有哪两种？各有何特点？

外圆磨削的常用方法有纵磨法和横磨法两种。

1）纵磨法：纵磨法用于磨削长度与直径之比较大的工件。磨削时，砂轮高速旋转，工件低速旋转并随工作台作轴向移动；在工作台改变移动方向时，砂轮作径向进给。纵磨法的特点是可磨削长度不同的各种工件，加工质量好。常常用于单件、小批量的生产和精磨加工。

2）横磨法：横磨法又称径向磨削法。用于工件刚性较好，磨削表面的长度较短的情况。磨削时，选用宽度大于待加工表面长度的砂轮，工件不进行轴向的移动，砂轮以较慢的速度作连续径向进给或断续的径向进给。横磨法的特点是充分发挥了砂轮的磨削能力，生产效率高，特别适用于较短磨削面和阶梯轴的磨削 ，缺点是砂轮与工件的接触面积大，工件易发生变形和表面烧伤。

10、砂轮特性包括哪些内容？

砂轮的特性包括有：磨料、粒度、结合剂、硬度、组织、形状及尺寸等因素。

11、切削液在平面磨削时所起的主要作用是什么？

润滑作用、冷却作用、清洗作用、防锈作用。

12、在平面磨床上装夹工件常用哪些方法？（应答出两种）

电磁吸盘、平口钳装夹

13、磨削加工工艺的特点是什么？

磨削加工是一种多刀多刃的高速切削方法，能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。磨削加工可以达到的经济精度为IT6～IT5，表在粗糙度Ra值1.6～0.2μm。

14、常用的磨床有哪几种？（至少举出三种）

外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床、砂带磨床、工具磨床等。

15、平面端磨法和周磨法各有何优缺点？

平面磨削方法有两种，一种端磨法，用砂轮端面进行磨削，因其接触面大，易发热，且冷却液难以浇到工件易发热变形，因而磨削精度较低，但生产率较高。另一种周磨法，与端磨法相反，它磨削效率较低，但加工精度较高。

16、砂轮的组成及特性？

砂轮是由磨料、结合剂和气孔所组成。

砂轮的特性包括有：磨料、粒度、结合剂、硬度、组织、形状及尺寸等因素。