安庆市高成汽配有限责任公司
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编号：QR/GC14-351-A
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签名： 涂杰 职务 检验员 日期： 2013.04.21
第二篇：ABB机器人资料
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IRB 4400工业机器人
IRB 4400工业机器人技术参数
机器人版本 IRB 4400/45
IRB 4400/60
IRB 4400/L10
IRB 4400/L30
2.43 m
2.55 m
30 kg
1.96 m
10 kg
第5轴到达距离
1.96 m
60 kg
承重能力
45 kg
防护选项
铸造专家型、清洗型和洁净室型
铸造专家型、清洗型和洁净室型
铸造专家型、清洗型和洁净室型
铸造专家型、清洗型和洁净室型
工作范围和载荷图 IRB 4400/45 and 4400/60
IRB 4400/L10 and 4400/L30
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IRB 6600工业机器人
IRB 6600工业机器人技术参数
机器人版本 IRB 6600-175
6600-225
6600-175
6600-125
6600-200
到达距离
承重能力
重心
手腕最大转矩
2.55 m 2.55 m 2.80 m 3.20 m 2.75 m
175 kg 225 kg 175 kg 125 kg 200 kg
360 mm 305 mm 392 mm 360 mm 365 mm
961 Nm 1324 Nm 1206 Nm 715 Nm 1135 Nm
各种版本均可配置附加载荷。
其中上臂为50 kg，第1轴支架为500 kg。
工作范围和载荷图
IRB 6600-175/2.55, IRB 6600-225/2.55
IRB 6600-175/2.8
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IRB 6650-200/2.75
54592956.doc
IRB 6650-125/3.2
IRB 6650S工业机器人 IRB 6650S工业机器人技术参数
机器人版本
IRB 6650S-125/3.5
IRB 6650S-200/3.0
到达距离 3.5 m 3.0 m 承重能力 125 kg 200 kg 工作范围与载荷图
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IRB 4450S工业机器人 IRB 4450S工业机器人技术参数
54592956.doc
机器人版本
IRB 4450S 第5轴到达距离
2.74 m* 承重能力 30 kg 防护选项 支架安装版、铸造专家型、
清洗型和洁净室型
工作范围和载荷图
IRB 4450S