机械式停车设备基础验收报告

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第二篇：立体车库研制报告-原

立体停车库研制报告

一、技术方案论证

（一）、立体车库发展背景

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十几年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

（二）、立体车库的设计构成从功能上分，有两部分组成：钢结构车位主体、电气控制系统。

1、立体车库结构主体主要有以下几种结构形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式等，每种结构主体形式也是应用于不同的设计方案要求，具体如下：

（1）升降横移式

升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到几百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。在停车设备的市场份额约占90%。

（2）巷道堆垛式

巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。

(3）垂直提升式立体车库

垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。

（4）垂直循环式产品特点：

1) 占地少，两个泊位面积可停6-10辆车。

2) 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。

3) 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。

4) 可采用自动控制，运行安全可靠。

2、立体车库自动控制系统：

（1） 基本特点

现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全、简易的使用环境，这是自动化立体停车设备的基本特点。

（2）自动化车库的发展方向

停车设备的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前发布相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网，将有关信息发布出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。这将是自动化车库的发展方向。

（3）立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊断系统，自动道闸，监控安保系统。

以上子系统均由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。

二、公司研发的升降横移类停车设备的技术特征

升降横移类停车设备采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备，梁柱结构要求采用框架结构。由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。

设备性能

1.1 制造的设备备件应按标准制造，并有替换性和精确装配性。特别对于驱

动装置、钢架等的装配，其尺寸误差应达到预装配水平。

1.2 设备性能：制造的设备应在噪音、振动、减速器、设备可靠性、性能等

方面需符合国家标准和相应的国际标准。

2. 一般技术要求

2.1

2.1.1

2.1.2

2.2

2.2.1

2.2.2 工作情况 生产制造的产品及服务需适应GB8910-1999中所有条款,并运转顺利、正常、可靠。 可靠性要求： 1) 要求连续工作每天20小时，全年365天。 2) 正常使用寿命期要求15万小时以上。 3) 在确定认可的材质、工艺要求前提下，其外观质量和舒适感应有可比性的优越。 机械部分、电气设备部分、安全保护系统等均应先进可靠及符合相关标准、规范，具体至少应包含以下部分： 度量单位：采用国际公制(SI制)； 主要结构说明:机械停车设备梁柱结构要求采用框架结构, 以求稳定,且

其设计主要结构不可作为其他设备的受力支撑体甚至取代, 并力求结构美观、安全、其机械结构规格不得低于下列要求：

1) 所用型钢、螺栓之强度均应符合国家规范规定，且不应采用旧品或废料替代，为美观耐用，主结构应采用H型钢，主框架不应小于以下规格：

? 前立柱H型钢：200×200×8×12

? 后立柱H型钢：H100×100×6t×8t

? 前横梁H型钢：H300×150×6.5t×9t

? 后横梁H型钢：H100×100×6t×8t

? 纵梁H型钢：H250×125×6t×9t

2) 主要钢结构采用热浸镀锌处理并保用二十年。

3) 承载车台：车台板设计需能耐高度振动及冲击时最大负荷（动负荷应为其静负荷1.2倍），为其安全应考虑车台板的耐久性及停车的方便性，采用热镀锌处理。材质采用波纹板，且应具有防水、防滑功能。

4) 链条部分（链条式厂家适用）：传动链不应小于16A-1，平衡链不应小于10A-1，并均应提供链条断裂实验报告。

5) 钢丝绳部分（钢丝绳厂家适用）：所提供钢丝绳的承载重量至少要大于车台板加车辆总重量的3倍，并提供钢丝绳断裂试验报告。

6) 电机部分：所选电机应为进口品牌，运转平稳，噪音小，并应附装刹车装置，制动力矩不应小于1.5倍。

7) 控制部分：停车设备应双回路供电，且为进口品牌PLC控制，并要求预留（BA）远程操作管理系统接口，停电时应有手动取车措施。

8) 车板前端两侧应设置有保护轮胎功能的挡块，要求材料为高强度工程塑料。

9) 涂装部分：其主体结构钢梁为热镀锌处理，有焊接部分必须防腐防锈；另于有关轮档、车台防落安全装置等安全部分为黄色。

10) 组立部分：考虑工地现场整洁，设备安装全部应工地现场螺丝组合方式，不准在现场切割、组焊等作业，现场接地点除外（钢结构必须接地）。载车板必须在工厂组装完成，不得在现场组装拼接。

安全装置要求（至少应包括下列各项），其应符合有关标准中的规定：

2.3.1 运转中警告装置：当停车设备运转时，即启动红色旋转警示灯及电子蜂鸣

器，警告使用者、行人及来车注意。

2.3.2 紧急停车按钮装置：操作盘上设有紧急停止按钮，当遭遇特殊紧急情况

时，按下按钮，则所有机械即刻停止动作，若紧急状况未解除，则停车设备不能启动。

2.3.3 欠逆相保护装置：控制回路对动力电源缺相、反相时必须予以检查、处

理，并禁止电机运行，以确保整体设备的安全。

2.3.4 电力过负荷保护装置：当电机超负荷时，过负荷保护装置启动，电源立

即切断，保护电机以免受损及车台上车辆的安全。

2.3.5 入口处光电保护措施：当有异物侵入设备区时，所有机械动作必须停止，

以确保进出中的人、车安全，同时未解除异常状态前，则停车设备不能启动。

2.3.6 车轮止档定位装置：限制车辆停放位置，以免造成上升时碰撞设备，并

可防止车辆下滑。并设有红外线近接开关，连接至车库控制系统PLC，掌握车辆进出库的动态。

2.3.7 连锁装置：应设定升降及横移定位点相互连锁，以防升降车台与横移车

台发生碰撞，应有可自动检出行程异常时令电机断电的措施。

2.3.8 钢丝绳或链条检知装置：升降车台应设检知装置，防止车台因意外断绳

（链）、脱绳（链）、松绳（链），造成车台倾斜或坠下，以确保车辆、人员的安全。

2.3.9 防坠落装置：当升降车台上升至上定位时，应设安全挂钩，以防止车台

因意外及电机刹车失灵时造成车台坠下，以确保车辆、人员的安全。

2.3.10 防止横移越位装置：于横移导轨终端应装设止挡块，防止横移过限而损

坏设备或车辆。

2.3.11 上下定位极限开关：应设有上下限定位极限开关，来定位升降车台的上

升、下降。

2.3.12 上升终点极限开关：当升降车台上升时，于上限定位极限开关上应设一

终点极限开关，以确保升降车台于上升时避免发生过行程的危险。

2.3.13 断电制动装置：横移或升降车台的电机电源中断时，电磁刹车器立即启

动，防止继续行走，以避免升降车台于静止时自然下降。

2.3.14 超时保护装置：当车库运转时间超过规定时间时，车库停止运转，并发

出警报。

2.3.15 警示标语及操作说明：机械停车区的适当位置应设置操作说明牌、注意

事项告示牌、最大容车尺寸告示牌、倒车入库或前进入库告示牌及公司电话和24小时维修服务电话等。

2.3.16 汽车长、宽、高限制装置：对机械停车的汽车进行汽车长度的检测，超

过设定车辆尺寸时，机械不动作并警报。

2.3.17 故障自动检测并显示功能，该功能及技术规范方面的要求（至少应包括

下列各项）：

1) PLC微电脑程序控制，所有操作控制都采用单一指令完成。每组车位2.3

PLC微电脑程序除能单独操作控制外，还须配备远程操作监控管理系统接口，以便采用智能化统一管理。

2) 机械式停车设备操作力求简便，必须采用IC卡兼按钮操作，并均要求在适当位置有故障码显示，以利于故障排除及维修。

3) 应急操作方式：在控制系统中设置应急操作，使车库能在紧急情况下或停电时也可手动存取车辆。

4) 故障指使：在车库发生故障而机械停止后，用户可依据故障代码，实现立即清除故障。

5) 人车误入装置：防止在设备运行过程中人车误入。

6) 车辆尺寸检测装置：停车系统通过光电开关，能自动检测入库车辆是否超出设备规格时，声光报警，设备停止运转。

7) 车台板采取整体热镀锌加强波纹板，防滑耐磨，不生锈，并设排水口。

8) 设有车辆定位装置及停妥装置，是否确认车辆已停在车台板内部，以防止在运转过程中发生碰撞。

9) 电机噪音应低于国家环保要求。

a) 引导指示：根据车位的布局情况，将车库进行分区（组），在每一区（组）明显处必须安装显示区（组）别号码的指示灯箱，并在每个车位上标注车位号，该标示必须持久耐磨，不会因为车库使用时间长久而导致车位标示模糊不清等现象。车辆入库后必须在明显处设置各区（组）去向的指示灯箱，并在车道行驶的沿途安装指示灯箱，在弯道处设置凸面镜等交通安全设施，以便司机按照灯箱指示位置及路线进出车库。各区（组）的IC读卡器必须与现场智能化停车系统中的道匝管理实现兼容，保证汽车从入库、停车、取车、出库过程实现一卡通。

升降横移类车库的主要技术规格和要求

三、总体技术性能指标与国、内外同类先进技术的比较

公司设计开发的自动化机械立体车库是一种多平面的空间立体车库，它以单层平面停车库为核心，通过微机(即通过上位机对车库进行统一的管理、监控与PLC控制来进行车位的空间位置变动，使车位实现由空间到平面的转化，从而实现多层平面停车的功能。它具有占地少、停车多、投资少、停车方式先进等优点。智能立体车库由机械传动系统、电气控制系统、检测系统、收费系统及其相应的设备组成。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平

方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。

机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。

在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。例如升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。

从我国机械式车库实际安装情况看，由于PSH（升降横移）类具有类型多、规模可大可小、场地适应性强、价格便宜等特点，决定了PSH类应用最为广泛，数量占绝大多数，今后相当一段时间内仍将是PSH的天下。而三类循环类车库数量很少，所占市场份额非常有限，PCX和PSX两类在08年只销售了20个泊位，PDX只售出121个泊位。对于PJS、PPY、PXD、PCS这四种类型车库，PJS属于结构简单、操作方便、价格便宜，使用较多，PPY（对于多层）、PXD、PCS都属于自动化程度较高、全/半封闭式的大型立体车库，技术含量较高，价格也相对较高，多适用于停放车辆多且集中的地区（如机场、车站、繁华商业区、城市中心区、公共文体活动场所等），今后，在建设面向社会大众的大型公共停车场时，将有可能越来越多地采用这些类型的车库。

四、技术成熟程度

青岛德盛利汽车检测设备有限公司，始建于20xx年，占地面积4万平方米，建筑面积3万平方米。拥有15名精干的设计工程师，50余名精干的设计、

工艺队伍，建立了先进的CAD网络，产品全部采用计算机辅助设计，保证设备的先进、可靠。公司拥有机械加工设备100余台套，包括加工中心、大型数控剪板、数控折弯、数控火焰切割等先进设备，具备年生产1万个车位的生产能力。

公司同时拥有优质完善的销售服务体系，现代化的的科学管理体系，以及先进优良的设备和精湛的技术，使公司产品质量精益求精，服务尽善尽美，达到国际标准，与欧亚美及大洋洲五十多个国家和地区有着广泛的业务合作，先后取得了立体停车设备生产制造许可证、特种设备安装改造维修许可证、ISO9001质量体系认证、欧盟CE认证等各种资质证书，并获得自主进出口权。

公司已取得国家质量监督检验检疫总局颁发的《中华人民共和国特种设备制造许可证》及《中华人民共和国特种设备安装改造维修许可证》，具备升降横移类六层及以下的机械车库生产制造安装资质，公司产品符合GB17907-1999机械式停车设备通用安全要求。

自20xx年开始研发升降横移类立体停车库以来，公司先后申请了20项国家实用新型专利，其中19项已经进入授权登记阶段，产品技术水平达到国内领先、国际先进水平。自动化控制系统采用欧姆龙PLC设备与RFID射频识别技术，提高设备运行的安全性与稳定性；设备结构主体采用四点防坠系统，系统运行采用轴传动，大大减少了防坠器的故障性，提高了设备的安全运行性能。

五、已推广应用及取得的效益情况

我公司开发的PSH升降横移类立体停车库，主要有PSH5D型二层式、PSH11D2K三-六层式系列、负一正二式以及PJS简易升降类立体车库在国内外陆续销售、安装，在国际市场上，与秘鲁ABS大厦安装的255个车位的立体车库于20xx年3月5日竣工，交付使用；与印度签订了5层PSH升降横移类251个车位的停车库合同，现在已进入安装阶段。另外在国内的项目，如潍坊新天

地购物城停车库，该车库366个车位，属于大型商场配置，以流动用户为主，；西安桐树湾高档住宅小区智能停车库，共365个车位，以固定用户为主，该系统侧重安全监控、存取车的时效；石家庄新源国际财务中心 智能停车库，322个车位，以及天津中兴嘉禾投资公司配置的智能停车库，配有229个车位，属于固定用户与流动用户兼用的停车库，注重安全、收费、车位动态管理等功能，以上车库的设计与制造均使用了公司的专利技术，给用带来了极大的便利与效率，提高了公司智能立体停车库的销售业绩和用户口碑。

20xx年销售车位2000多个，今年预计突破5000个车位，产品实现销售收入7000万元以上，实现利税200万元以上，新增就业50多人。

六、对社会经济发展和行业科技进步的意义

1、促进本地旅游经济和商品交易市场的良性发展。

青岛是我国北方沿海一座经济较为发达的旅游城市，城市停车难在这里显得尤为突出。尤其是到了旅游旺季，一些远道驾车来海边度假的外地游客，兴冲冲的热情往往被头痛的泊车难削减大半。向空间要土地，解决城市停车难问题，对于构建和谐和会、保障地方经济发展具有全局性意义。

2、立体停车库的开发安装使用普遍将带来以下5大利益：

（1）该行业每年可新增工作岗位10000个，10年可解决10万个就业机会；

（2）恢复被占路面、减少占道、保证行路安全。

（3）可减少交通堵塞时间、减少人身伤害。

（4）全面消除各种车辆的乱停乱放现象及马路存车场特有的脏、乱、差问题，保护车辆避免丢失、损坏、被盗等社会问题。

（5）淘汰大面积占用道路的马路存车场，还道路于车辆、行人，还空地于草坪、绿地，还整洁文明的生活环境于现代大都市。

(6)培育市民遵纪守法、自觉自愿存车、自觉维护市容环境秩序的良好文明习惯。

3、RFID物联网技术在立体停车库的应用，将大大提高停车行业自动化控制程度，推动立体停车库向智能自动化、环保、高效方向发展。

公司的基于RFID射频识别技术的智能自动化控制系统技术研发项目，体现环保理念、信息容量大、使用（RFID）射频识别技术保持车场管理的安全、稳定、

高度自动化，是最先进的自动化控制系统，也是国内研发信息化控制系统首要之选。现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。智能化建筑大厦与智能化停车库控制系统的高度结合是停车库行业科技发展的趋势。公司将顺应行业发展的需求，开发环保、高效、信息化、智能化的停车库，促进行业的发展和进步。

七、进一步推广应用的条件和前景

20xx年，新安装的7类机械式停车设备中，升降横移类（PSH）占到近90%。“车库”已成为大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，国家发改委在20xx年6月开始实施的《 产品结构调整指导目录（20xx年本）》，把城市立体停车场建设作为鼓励推广项目，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。

八、存在的问题

今年，奥克斯电梯屡出事故，公司管理层引起足够的重视，要求技术中心加大安全防护装置的实验力度，提升防护层级，打造多级保护装置，设计精确化，制造精细化；进一步研发RFID射频识别技术的应用，在稳定性、高速度上设计新技术、新发明，从而提高信息化、自动化性能。