本科毕业设计(论文)

读书报告（读书笔记）

学       院：    机械与控制工程学院     

课题名称：汽车后桥主减速器和差速器设计

专业(方向)：    机械装备设计与制造     

班      级：       机械0 - 班         

学      生：                            

指导教师：                            

日       期：      20##年4月30日     

读书笔记一：《机械工程材料》

主编：于永泗，齐民——大连理工大学出版社

1  材料的性能

我们在使用材料前，首先要理解材料的有性能，使之与构件的使用要求相匹配。材料的性能一般分为使用性能和工艺性能两大类。

由于力学性能是结构件选材的主要依据，因此本章主要介绍材料的力学性能，对材料的物理和化学性能及工艺性能做简单的介绍。

主要知识点有：1，强度与塑性的介绍以及测量方法。

              2，硬度的介绍及测量方法。

              3，冲击韧性的的定义及测量方法。

              4，冲击韧性和疲劳的定义。

              5，材料的物理和化学性能。材料的化学性能、工艺性能的介绍。

2  材料的结构

物质是由原子构成的，原子的结合方式和排列方式决定了物质的性能。作为机械工程技术人员，要理解材料的性能并合理使用，必须首先掌握材料结构方面的知识。本章详细介绍了有关材料结构方面的知识。介绍了原子的结合方式、晶体结构的 基本理念、金属的结构、陶瓷的结构等方面内容。

3  材料的凝固

本章主要介绍的是材料的凝固过程发生的一些变化。物质从液态从固态的转变过程称为凝固。在加工过程中，凝固过程是第一步，也是决定材料最终性能好坏的基础。因此凝固过程对材料的性能起到决定性作用。本章的详细内容有：

3.1 纯金属的结晶  金属从液体状态转变为固体状态的过程叫做金属的结晶。
金属结晶的两个基本过程：1；晶核的形成。2；晶核的长大。

3.2 合金的结晶   不平衡凝固的组织，合金内部成分不均匀的现象被称为“偏析”。而晶粒内部成分不均匀的现象被称为“晶内偏折”．树枝晶内的偏析被称为“枝晶偏析”。

3.3 铁碳合金相图  从某种意义上讲，铁碳合金相图是研究铁碳合金的工具，是研究碳钢和铸铁成分、温度、组织和性能之间关系的理论基础，也是制定各种热加工工艺的依据。铁碳合金相图实际上是Fe-Fe3C相图，铁碳合金的基本组元也应该是纯铁和Fe3C。铁存在着同素异晶转变，即在固态下有不同的结构。不同结构的铁与碳可以形成不同的固溶体，Fe—Fe3C相图上的固溶体都是间隙固溶体。由于α-Fe和γ-Fe晶格中的孔隙特点不同，因而两者的溶碳能力也不同。

3.4 凝固组织及其控制  实际中液体总是在一定的容器中进行冷却的，接触容器的液体与处于中间位置的液体的凝固条件不同，结晶后的组织也不相同。本节中介绍了金属及合金结晶后的晶粒大小及其控制。

4  金属的塑性变形与再结晶

金属材料在加工和使用过程中会因外力作用而发生变形，不可恢复的变形为塑性变形。塑性变形及其随后的加热会对金属材料的组织和性能有显著的影响。了解塑性变形的本质、塑性变形及加热时组织的变化，有助于发挥金属的性能潜力，正确确定加工工艺。其主要内容有：金属的塑性变形；合金的塑性变形和强化；塑性变形对金属组织和性能的影响；回复和再结晶；金属的热加工等内容。

钢的热处理

钢的热处理对钢的性能的改变起到重要作用，通过热处理使钢的性能起到很大的改变，更加符合使用性能的要求。改变钢的性能主要有两个途径：一个是合金化，一个是热处理。

热处理时指将钢在固态下加热、保温和冷却，以改变钢的组织结构，从而获得所需的性能的一种工艺。在机床的制造中60%~70%的零件要经过热处理，在汽车、拖拉机制造业中需要经过热处理的零件达到70%~80%。总之，重要的零件都要经过热处理才能使用。热处理与其他加工工艺，如铸造，压力加工相比，其特点是只通过改变工件的组织来改变性能，不改变其形状。

热处理时钢从组织转变的规律称为热处理原理。根据热处理原理制定的温度、时间、介质等参数称为热处理工艺。根据加热、；冷却方式及钢组织性能的变化特点不同，将热处理工艺分类为：

1）普通热处理。退火、正火、猝火和回火。

        2）表面热处理。表面猝火，化学热处理。

        3）其他热处理。真空热处理、形变热处理、控制气氛热处理等。

在本章中详细介绍了普通热处理和表面热处理，对钢热处理的原理进行了详细的介绍。能搞充分的理解了其形成过程以及变化。

5  工业用钢

钢可分为多种，各种钢的用途也不一样。工业用钢按化学成分分为碳钢和合金钢两大类。碳钢为含量小于2.11%的铁碳合金，而合金钢是指为了提高钢的性能，在碳钢的基础上有意的加入了一定含量的合金元素所获得的铁基合金。

在本章的主要内容有：钢的分类与编号；钢中杂质和合金元素；结构钢等内容。按化学成分，钢的分类可分为低碳钢，中碳钢和高碳钢。按质量分类，根据钢中磷、硫的成分钢分为普通质量钢、优质钢、高级优质钢和特级优质钢。按冶炼的方法分类可分为平炉钢、转炉钢和电炉钢。

6  铸 铁

铸铁中含碳量大于2.11%并含有较多的硅、硫、磷等元素的多元铁基合金。铸铁具有许多优良的性能并且生产简便、成本低廉，因而是应用最广泛的材料之一。

工业上常用的铸铁组织中不含有莱氏体，铸铁中的碳主要以石墨的形式存在，因此工业用铸铁需要进行石墨化。含有石墨而不含莱氏体的铸铁有着与白口铸铁不同的组织性能特点。

在本章中详细介绍了铸铁的石墨化过程，以及常用铸铁的石墨化过程以及必要进行的热处理。

读书笔记二：《汽车车桥设计》

主编：刘惟信  清华大学出版社

1  驱动桥总成的结构形式及布置

汽车的驱动桥与从动桥统称为车桥。汽车的车桥又分为车轴。其两端安装着车轮并经悬架与车架或车身相联，用于传递车架或承载式车身与车轮之间的铅垂力、纵向力和横向力及其力矩。根据与之相匹配的悬架结构的不同，车桥分为非断式和断开式。

在一般的汽车结构中，驱动桥包括主减速器，差速器、驱动车轮的传动装置及桥壳等部件。驱动桥的结构型式按其总体布置来说共有三种，即普通的非断开式驱动桥、带有摆动半轴的非断开式驱动桥和断开式驱动桥。

驱动桥的轮廓尺寸主要取决于其主减速器的结构型式。断开式驱动桥区别于非断开式驱动桥的明显特征在于前者没有一个连接、右驱动车轮的刚性整体外壳或梁。断开式驱动桥的桥壳是分段的，并且彼此之间可以做相对运动，座椅这种桥称为断开式。断开式驱动桥又总是与独立悬架相匹配，因此又称为独立悬架驱动桥。

为了提高装载量和通过性，一些重型汽车及全部的越野汽车都是采用多桥驱动，，在多桥驱动的情况下，动力经分动器传给各驱动桥的方式有两种。相应的这两种传递方式，多桥驱动汽车的各驱动桥的布置型式分非贯通式和贯通式两种。

2  主减速器

主减速器的结构型式主要是根据其齿轮类型、主动齿轮和从动齿轮的安置方法以及减速类型的不同而异。在现代汽车的驱动桥上，应用最广泛的主减速齿轮的型式是“格里森”制或“奥利康”制螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。

双曲面齿轮的传动特点是主、从动齿轮的曲线不相交而呈空间交叉。其空间交叉角也都采用90度夹角。主动齿轮轴相对于从动齿轮轴有向上或向下的偏移，称为上偏置或下偏置。

在壳体结构及轴承型式已定的情况下，主减速器主动齿轮的支撑型式及安置方法对其支撑刚度影响很大，这是齿轮能否正确啮合并具有较高使用寿命的重要因素之一。现代汽车主减速器主动锥齿轮的支承方式有两种，一种是悬臂式，一种是骑马式。

在轿车和轻型载货汽车上，主减速器从动锥齿轮采用无福式结构，并用螺钉将其固定在差速器的吐缘上。

主减速器的型式分为单级减速，双级减速、双速减速、单级贯通、双级贯通、单级或双级减速配以轮边减速等。减速器类型选择与汽车的类型和使用条件有关，主要取决于动力性、燃料经济性等整车性能所要求的主减速比的大小及驱动桥下的离地间隙；驱动桥的数目及布置型式等。

一些重型汽车、大型公共汽车驱动桥的主减速比往往采用单级主减速器附加轮边减速器的结构型式将驱动桥的一部分减速比分配给安装在轮毂中间或近旁的轮边减速器。这能使驱动桥中间部分主减速器的尺寸减小，保证了足够的离地间隙，而且可得到比较大的驱动桥总减速比。轮边减速器按齿轮及其布置型式有行星齿轮式和普通圆柱齿轮式两种类型。

设计主减速器包括主减速比的选择，法向压力角的选择，主减速器的基本参数选择和设计计算主要设计的是主减速比主减速器圆弧齿及延伸外摆线齿螺旋锥齿轮与双曲面齿轮的几何尺寸计算等多方面内容

驱动桥的离地间隙和计算载荷是主减速器设计的原始数据。主减速比的大小对主减速器的结构型式、轮廓尺寸及质量的大小影响很大。

法向压力角的选择，加大压力角可以调高齿轮的强度、减少齿轮不产生跟切的最小齿数。但对尺寸小的齿轮，大压力角易使齿顶变尖及刀尖宽度过小，并使齿轮的端面重叠系数下降。所以对轻负荷齿轮一般采用小压力角，使齿轮运转平稳，噪音低。

主减速器齿轮的材料及热处理 汽车驱动桥的工作相当繁重，与传动系其他齿轮比较，它具有载荷大、作用时间长、载荷变化多、带冲击等特点。其损害型式主要有齿轮根部弯曲折断，齿面疲劳点蚀、磨损和擦伤等。对驱动桥齿轮的材料及热处理应有以下要求：

1） 具有高的弯曲疲劳强度和表面接触疲劳强度，以及较好的齿面耐磨性，故齿表面应有高的硬度；

2） 轮齿芯部应有适当的韧性以适应冲击载荷，避免在冲击载荷下齿轮根部折断；

3） 钢材的锻造、切削与热处理等加工性能良好，热处理变形小或变形规律易控制，以提高产品质量、缩短制造时间减小生产成本并降低废品率。

4） 选择齿轮材料的合金元素时要适应我过的情况。

主减速器轴承的计算 轴承的计算主要是轴承的寿命。通常是根据主减速器的结构尺寸初步选定轴承的型号，然后验算轴承的寿命。影响主减速器轴承使用寿命的主要外因是它的工作载荷再求出轴承的反力，以确定轴承载荷。主要确定有作用在主减速器主动齿轮上的力；主减速器轴承载荷的计算；主减速器轴承的润滑等内容。

3  差速器

为了消除由于左右驱动车轮在运动学上的不协调而产生的这些弊病，汽车的左右轮之间装有差速器以保证汽车驱动桥两侧车轮在行程不等时能以相应的不同转速旋转，从而满足汽车行驶运动学要求。汽车主要使用对称式圆锥行星齿轮差速器。

本章中介绍了对称式圆锥行星齿轮差速器的运动学和动力学及差速器的内摩擦、差速器的锁紧系数与转矩分配系数、差速器的效率与差速器的传动效率等内容。在差速器的结构型式选择中，应当首先所从设计的汽车类型及其使用条件出发，使所选用的那种结构型式的差速器能够满足该型汽车在给定使用条件下的使用性能要求。

在设计对称式圆锥行星齿轮差速器中，主要涉及到的内容有：1）对称式圆锥行星齿轮差速器的设计；2）差速器齿轮的几何尺寸计算与强度计算。

强制所止式防滑差速器在普通的圆锥行星齿轮差速器上安装差速器锁，必要时可将差速器锁住。此时左右驱动车轮就可以传递附着力决定的全部转矩。评价自锁式差速器的性能的主要参数是它的锁紧系数。

驱动车轮的传动装置

驱动车轮的传动装置位于汽车传动系的末端，其功用是将转矩由差速器的半轴齿轮传给驱动车轮。驱动车轮传动装置的结构型式与驱动桥的结构型式密切相关，在断开式驱动桥和转向驱动桥中，驱动车轮的传动装置包括半轴和万向节传动装置而且多采用等速万向节。驱动车轮的传动装置就是半轴，半轴将差速器的半轴齿轮和车轮的轮毂连接起来。

半轴的型式主要取决于半轴的支承型式。普通非断开式驱动桥的半轴，根据其外端支承型式或受力状况的不同可分为半浮式、3/4浮式和全浮式三种。

在本章中详细介绍了以上三种类型的支承以及设计方法。

读书笔记三：《机械设计》

主编：濮良贵 纪名刚   高等教育出版社

1  齿轮传动的特点

齿轮传动是机械传动中最为重要的一种传动形式；齿轮传动的型式很多，适用范围很广，在实际机器中应用的也最多，传递功率可高达数万千瓦，圆周速度可达150m/s，目前最高可达300m/s，齿轮的直径能做到10m 以上，单级传动比可达8或更大。

2  齿轮传动的失效形式与计算准则

齿轮传动的失效一般是指轮齿的失效；大体分为轮齿折断和齿面损伤两类；齿面损伤又有齿面接触疲劳磨损(点蚀)，胶合,磨粒磨损和塑性流动等。轮齿折断:在正常情况下,主要是齿根弯曲疲劳折断。折断一般发生在齿根部位。折断有两种:一种是由多次重复的弯曲应力和应力集中造成的疲劳折断；另一种是因短时过载或冲击载荷而产生的过载折断。两种折断均起始于轮齿受拉应力一侧。

3  齿轮材料

齿轮材料应具备下列条件：齿面具有足够的硬度，以获得较高的抗点蚀,抗磨粒磨损，抗胶合和抗塑性流动的能力；在变载荷和冲击载荷下有足够的弯曲疲劳强度；具有良好的加工和热处理工艺性；价格较低。

4  齿数和模数的选择

齿数z1的选择：对于软齿面闭式传动，传动尺寸主要取决于接触疲劳强度，而弯曲疲劳强度往往比较富裕。这时，在传动尺寸不变并满足弯曲疲劳强度要求的前提下，齿数宜取多些(模数相应减小)。对于硬齿面闭式传动，传动尺寸有可能要取决于轮齿弯曲疲劳强度，故齿数不宜过多。开式传动的尺寸主要取决于轮齿弯曲疲劳强度，齿数不宜多。对于标准齿轮，应使 z1≥17，以免根切。

模数的初步计算：在进行齿轮强度计算过程中，一般的计算顺序和原则为：1)  对于闭式传动，一般先按接触疲劳强度进行计算，求出齿轮直径和齿宽，再校核其弯曲疲劳强度。齿面硬度很高的闭式传动，也可以按弯曲疲劳强度确定齿轮模数，再校核其接触疲劳强度。
    2)  对于开式传动，只需进行弯曲疲劳强度计算，求取齿轮模数。为了补偿磨粒磨损，计算出来的模数应增大10%-15%。

读书笔记四：《汽车驱动桥主减速器圆锥滚动轴承应力预测系统》

谭庆昌    吉林大学机械学院

驱动桥的主减速器有改变转矩传递方向和解决左右驱动车轮间的转矩分配问题的作用，其质量直接影响整车的质量。圆锥滚动轴承作为驱动桥主轴的关键部件，其精度、振动和可靠性等指标对驱动桥的性能和寿命起着决定性的作用。圆锥滚动轴承的工况有如下特点：1、转速较高，转速在1000~2800转/分钟；2、载荷较大，一般承受重载；3、轴承转动时，存在径向跳动。轴承失效是主减速器寿命减少的主要原因之一。

本文在滚动轴承类型一定的情况下，研究驱动桥主减速器圆锥滚动轴承的力学模型，包括1）锥齿轮啮合力通过轴作用到轴承上使内外圈滚道和滚动体受力；2）滚动轴承的安装预紧时，内外圈滚道和滚动体之间产生的作用力；3)锥齿轮轴在驱动扭转和锥齿轮啮合力作用下转动，使得安装轴承颈处产生径向跳动，从而引起的滚动轴承受力。

本文的研究主要内容如下：1、研究驱动桥主减速器圆锥滚动轴承力学模型，包括了锥齿轮啮合力通过轴作用到轴承上，是内外圈滚道和滚动体受力。2、滚动轴承的安装预紧时，内外圈滚道和滚动体之间产生的作用力。3、锥齿轮在驱动扭转和锥齿轮啮合力作用下转动，使得安装的轴承颈处产生径向跳动，引起滚动轴承的内外圈出现相对位移，使轴承受力。

在滚动轴承类型一定的情况下，计算轴承内外圈和滚动体的速度、轴承的安装预紧量和内外圈及滚动体的接触应力应变关系，确定主动锥齿轮的工作轴向力，径向力和周向力。

应用滚动轴承摩擦学，弹性流体力学和润滑理论，分析不同粗擦度接触时油膜厚度变化规律，并求出滚动体与内外圈的摩擦系数。

用有限元分析软件求解驱动桥主减速器圆锥滚动轴承接触问题，并用经典赫斯理论验证可行性。

同时对轴承的力学模型和弹性接触进行了详细的介绍，主要包括了锥齿轮啮合力通过轴作用到轴承上，时轴承收到支撑力；锥齿轮轴在驱动扭转和锥齿轮啮合力作用下转动，使得安装的轴承所受的轴向力；滚动轴承的安装时，施加的预紧力。

对于摩擦系数的求解 本章首先介绍了等温线弹性润滑理论，着重叙述了复合迭代的求解方法。最后讨论了表面粗糙度对油膜分布的影响以及轴承表面粗糙度和油膜分布对摩擦系数的影响。

读书笔记五：《机械原理》

主编： 孙桓 ，陈作模， 葛文杰——高等教育出版社

本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即机构机构分析的基本知识，机构的运动分析，机器动力学，常用机构的分析与设计，机械系统的方案设计。

1  绪论

主要知识点：

机械原理研究的对象和内容；学习机械原理课程的目的和方法；机械原理学科发展概貌。

基本要求：

对课程的性质、主要内容等方面有个初步的了解，为以下学习打好基础 。

2  机构的结构分析

主要知识点：

结构的组成及机构运动简图的画法，机构具有确定运动条件的条件，机构的组成原理及结构分类。

基本要求：平面机构自由度的计算及正确计算运动副的数目，理解局部自由度，虚约束。

3  平面机构的运动分析

主要知识点：

机构运动分析的任务、目的和方法；用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析；用解析法（复数法或矩阵法）作机构的运动分析。

基本要求：

用图解法和解析法对Ⅱ级机构进行运动分析，特别是能运用计算机进行机构的运动分析。

4  平面机构的力分析

主要知识点：

作用在机械上的力；构件惯性力的确定（质量代换法）；运动副中摩擦的概念、摩擦力的计算和总反力方向的确定；考虑摩擦时机构的受力分析。

基本要求：

了解作用在机械中的力的分类，掌握运动副中摩擦力的计算方法和总反力方向的确定。

5  机械的效率和自锁

主要知识点：

机械的效率和自锁的概念；机械与机组的机械效率计算；机械自锁条件的确定。

基本要求：

明确机械效率和自锁的概念，能确定机构的瞬时机械效率和机构的自锁条件。

6  机械的平衡 

主要知识点：

机械平衡的目的；刚性转子的静平衡计算和动平衡计算；刚性转子的静平衡和动平衡实验；转子的许用不平衡量概念；平面四杆机构平衡的基本概念。

基本要求：

明确机械平衡的目的，掌握刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和任务和作用；对机械原理学科的发展趋势有所了解。

7  机械的运转及其速度波动的调节 

主要知识点：

机械运转过程的三个阶段；机械上的驱动力与工作阻力的特性；机械系统的等效动力学模型；机械运动方程式的建立和求解；机械周期性速度波动产生的条件、程度描述及其调节方法；机械非周期性速度波动及其调节原理。

基本要求：

掌握建立单自由度机械系统的等效动力学模型及运动方程式的方法，会求解力为函数时的运动方程式；了解飞轮的调速原理和特点，掌握飞轮转动惯量的简易计算方法；了解非周期性速度波动调节的基本概念。

8  平面连杆机构及其设计  

主要知识点：

连杆机构及其传动特点；平面四杆机构的基本型式及其演化和应用；平面四杆机构有曲柄条件、急回运动、传动角及死点、连杆曲线和运动连续性等；连杆机构设计的基本问题；用图解法设计四杆机构的方法；用解析法设计四杆机构的方法；用实验法设计四杆机构的方法 。

基本要求：

了解平面四杆机构的基本型式及其演化，对曲柄存在条件、急回运动（极位和极位夹角）和行程速比系数、压力角、传动角、死点及运动连续性，有明确的概念，掌握四杆机构的设计方法。

9  凸轮机构及其设计

主要知识点：

凸轮机构的应用、分类和特点；推杆运动规律的名词术语、常用运动规律及选择的原则；用图解法和解析法设计凸轮的轮廓曲线；凸轮机构的受力分析、压力角的概念及意义；凸轮基圆半径、滚子半径和平底长度等基本尺寸的确定。

基本要求：

了解凸轮机构的类型和应用，对推杆的运动规律，凸轮机构的压力角及自锁有明确的概念，能确定盘形凸轮机构的基本尺寸；掌握盘形凸轮廓线的设计方法。

10  齿轮系及其设计

主要知识点：

齿轮系的分类及功用；定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算；行星轮系的效率和行星轮系选型即各轮齿数的确定。

基本要求：

了解齿轮机构的类型和应用；掌握齿廓啮合基本定律，深入了解渐开线直齿圆柱轮传动的啮合特性；掌握标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸的计算方法；了解渐开线齿轮的展成原理和根切、最少齿数、变位、变位齿轮传动等概念；了解平行轴斜齿圆柱齿轮传动的啮合特点，掌握标准斜齿轮传动几何尺寸的计算方法；了解标准直齿轮圆锥齿轮的传动特点及几何尺寸的计算方法；对蜗轮蜗杆的传动特点有所了解。

读书笔记六：《机械制图》

主编：何铭新，钱克强——高等教育出版社

《机械制图》研究绘制和阅读工程图样的原理和方法，培养学生的形象思维能力，是一门既有系统理论又有较强实践性的技术基础课。本课程包过画法几何、制图基础、机械图部分。画法几何部分学习用正投影法图示几何空间形体和图解简单空间几何问题的基本原理和方法。本课程的主要任务是：

   1 学习正投影法的基本原理及其应用。

   2 培养绘制和阅读机械图样的基本能力。

   3 培养图解简单空间几何问题的能力。

   4 培养对三维形状与相关位置的空间逻辑思维能力和形象思维能力。

   5培养计算机绘图的基本能力。

本课程的学习方法：坚持理论联系实际的作风。认真学习投影原理，在理解基本概念的基础上，由浅入深地通过一系列的绘图和阅读实践，不断地由物画图，由图想物，分析和想象空间与图纸之间的对应关系，逐步提高对三维形状与位置的逻辑思维能力和形象思维能力，掌握正投影的基本作图方法及其应用。

1  投影法和点、直线、平面的投影

基本知识点：

投影法，多面正投影和点的投影，直线的投影，平面的投影，直线与平面以及两平面之间的相对位置。

了解：直线的迹点和作图方法。

2  立体的投影：

    基本知识点：

立体及其表面上的点与线，平面与平面立体表面相交，平面与回转体表面相交，两回转体表面相交。

    了解：轴线倾斜的曲面体画法。

3  计算机绘图与AutoCAD基础

    基本知识点：

AutoCAD的基本概念和基本操作，基本绘图命令，图形编辑命令和显示控制命令及其辅助绘图工具和图层操作。

    了解：零件图的绘制。

4  制图的基本知识和基本技能

    基本知识点：

    制图基本规定和三种绘图方法，平面图形的尺寸注法和圆弧连接的线段分析。

    了解：尺规绘图及其工具仪器的使用。

5  组合体的视图与尺寸注法

    基本知识点：

画组合体的视图，读组合体的视图，组合体的尺寸标注。

了解：用AutoCAD标注尺寸。

6  轴测图

    基本知识：

轴测图的基本知识，正等轴测图，斜二轴测图的画法。了解轴测图的形成原理。

7  机件常用的基本表示法

    基本知识点：

    基本视图，剖视图，断面图，局部放大图，简化画法。

    了解：第三角画法，用AutoCAD画剖面线

8  标准件和常用件

    基本知识点：

    螺纹和螺纹紧固件，齿轮以其圆柱齿轮的规定画法，滚动轴承。

    了解：用AutoCAD建立标准件图库。

9  零件图

    基本知识点：

零件图的内容，零件图的视图选择，零件的尺寸标注，表面粗糙度，极限与配合以其形位公差简介，零件结构的工艺简介。

    了解：用AutoCAD绘制零件图。

10  装配图

基本知识点：

装配图的内容和视图表达方法，装配图的尺寸标注及零件序号和明细栏，装配结构的合理性简介，有零件图拆画装配图，读装配图及由装配图拆画零件图。

了解：用AutoCAD由零件图拼画装配图。

读书笔记七：《简明理论力学》

主编：程靳——高等教育出版设

《简明理论力学》是研究物体机械运动一般规律的科学。主要包过三部分：静力学，运动学和动力学。

1  静力学公理和物体的受力分析

主要的知识点如下：

1、静力学公理

2、约束和约束力

3、物体的受力分析和受力图，力学模型和力学简图。

2  平面汇交力系与平面力偶系

主要知识点如下：

1、平面汇交力系的合成与平衡

2、平面力对点只矩的概念及计算

3、平面力偶

3  平面任意力系

主要知识点如下：

1、平面任意力系的简化

2、平面任意力系的平衡条件和平衡方程

3、物体系的平衡，静定和超静定问题

4  点的运动学

主要知识点如下：

1、矢量法和直角坐标系

2、自然法

5  刚体的简单运动

主要知识点如下：

1、刚体的平行移动

2、刚体绕定轴的转动

3、刚体内各点的速度和加速度

6  点的合成运动

主要知识点如下：

1、相对运动，牵连运动和绝对运动

2、点的速度合成定理

3、牵连运动为平移时点的加速度合成定理

4、 牵连运动为转动时点的加速度合成定理

7  刚体的平面运动

主要知识点如下：

1、刚体平面运动的概述和运动分解

2、求平面图形内各点速度的基点法

3、求平面图形内各点速度的瞬心法

4、用基点法求平面图形内各点的加速度

8  质点动力学的基本方程

主要知识点如下：

1、动力学的基本定理

2、质点的运动微分方程

9  动量定理

主要知识点如下：

1、动量与冲量

2、动量定理

3、质心运动定理

10  动量矩定理

主要知识点如下：

1、 质点和质点系的动量

2、 动量矩定理

3、刚体绕定轴的转动微分方程

4、 刚体对轴的转动惯量

5、 刚体的平面运动微分方程

 11  动能定理

主要知识点如下：

1、力和功

2、质点和质点系的动能

3、动能定理

4、功率，功率方程和机械效率

5、机械能守恒定理的综合运用

读书笔记八：《简明材料力学》

主编：刘鸿文——高等教育出版社

《简明材料力学》主要研究的是，在规定载荷下构件不能破坏；在规定载荷作用下，构件除满足强度要求外，变形也不能过大；构件应有足够的保持原有平衡形态的能力。

1  绪论

主要的知识点如下：

1、材料力学的任务。
2、变形固体的基本假设。

3、内力应力和截面法。

4、材料力学研究的构件主要是杆件。

5、位移变形与应变。

6、对于构件任一点的变形，只有线变形和角变形两种基本变形。

7、杆件的几种基本变形形式是：拉伸（或压缩），剪切，扭转以及弯曲。

2  拉伸、压缩与剪切

   主要的知识点如下：

1、本章主要介绍轴向拉伸和压缩时的重要概念：内力、应力、变形和应变、变形能等。轴向拉伸和压缩的应力、变形和应变的基本公式是：
正应力公式                         
胡克定律                       
    胡克定律是揭示在比例极限内应力和应变的关系，它是材料力学最基本的定律之一。材料的力学性能的研究是解决强度和刚度问题的一个重要方面。对于材料力学性能的研究一般是通过实验方法，其中拉伸试验是最主要、最基本的一种试验。低碳钢的拉伸试验是一个典型的试验。它可得到如下试验资料和性能指标：
　  拉伸全过程的曲线和试件破坏断口；
　  -材料的强度指标；
　  -材料的塑性指标。
　  其中-材料抵抗弹性变形能力的指标；某些合金材料的-名义屈服极限等测定有专门拉伸试验。

2、工程中一般把材料分为塑性材料和脆性材料。塑性材料的强度特征是屈服极限和强度极限（或），而脆性材料只有一个强度指标，强度极限。

3、强度计算是材料力学研究的重要问题。轴向拉伸和压缩时，构件的强度条件是                          
它是进行强度校核、选定截面尺寸和确定许可载荷的依据。

3  扭转

1.通过对受扭薄壁圆筒的分析引入：
(1) 纯剪切单元体和剪应力及剪应力互等定理；
(2) 剪应变和剪切胡克定律
它们是研究圆轴扭转时应力和变形的理论基础，也是材料力学中重要的基本

概念和基本规律。

2. 对非圆截面杆的扭转应掌握以下要点：
(1) 翘曲现象；
(2) 自由扭转与约束扭转的基本特点；
(3) 矩形截面杆扭转剪应力的分布特点。

4  弯曲内力

1.梁在横向载荷作用下，横截面上的内力有剪力和弯矩，分别用Q和M表示。求剪力和弯矩的基本方法是截面法，即用一假想的截面将梁截为二段，考虑其中任一段的平衡。作用该段梁上的力既有外力也有内力（Q、M），利用平衡条件即可求得截面上的剪力和弯矩。

2. 画剪力、弯矩图的方法可以分为二种：根据剪力、弯矩方程作图和利用q、Q、M间的微分关系作图。无论用哪种方法，其作图步骤可以分为四步。

(1) 求支座反力；

(2) 分段列方程或分段利用微分关系确定曲线形状；

(3) 求控制截面内力，绘Q、M图。

(4) 确定和。

3. 均布载荷不连续处，集中力（包括支座反力）和集中力偶作用处为分段处。通常每段的两个端截面即为控制截面。当内力图为曲线时，内力取得极值的截面亦为控制截面。

5  弯曲应力

1. 受弯构件横截面上有两种内力--弯矩和剪力。弯矩M在横截面上产生正应力；剪力在横截面上产生剪应力。

2. 已知横截面上的内力，求横截面上的应力属于静不定问题，必须利用变形关系、物理关系和静力平衡关系。弯矩产生的正应力是影响强度和刚度的主要因素，故对弯曲正应力进行了较严格的推导。剪力产生的剪应力对梁的强度和刚度的影响是次要因素，故对剪应力公式没作严格推导，先假定了剪应力的分布规律，然后用平衡关系直接求出剪应力的计算公式。

3. 梁进行强度计算时，主要是满足正应力的强度条件

某些特殊情况下，还要校核是否满足剪应力的强度条件

4. 根据强度条件表达式，提高构件弯曲强度的主要措施是：减小最大弯矩；提高抗弯截面系数和材料性能。

5. 弯曲中心是薄壁截面梁横弯时，横截面上剪应力的合力作用点。因此横弯作用的薄壁截面梁，发生平面弯曲的充要条件是：横向载荷过弯曲中心和平行于形

读书笔记九：互换性与技术测量基础》（第二版）

主编   胡凤兰

1  互换性概述

      所谓呼唤性：是指机械产品中同一规格的一批零件或部件，任取其中一件，不需作任何挑选、调整或辅助加工（如钳工修配）就能进行装配，并能保证满足机械产品的使用性能要求的一种特性。

      0.2标准化概述

0.3 产品几何量技术规范

2  极限与配合

1.1概述

1.2基本术语及其定义

公称尺寸：由图样规范确定理想形状要素的尺寸。

极限尺寸：极限尺寸是尺寸要素允许的两个极端。

极限偏差：极限尺寸减其公称尺寸所得到的代数差。

1.3极限与配合国家标准的组成

配合：是指公称尺寸相同的并且相互结合的孔和轴公差带之间的关系。配合分为：间隙、过盈、过渡。

基孔制配合：基本偏差时一定的孔的公差与不同基本偏差的轴公差带形成各种配合的一种制度。

基轴制配合：是一定的轴的公差带与不同偏差的孔的公差带形成个助攻配合的一种制度。

1.4尺寸公差与配合的选择

（1）一般情况下优先选用基孔制配合（可减少备用定值刀，量具的规格和数量，故经济性好）

（2）在采用基轴制有明显经济效果的情况下，应采用基轴制配合。

1.5一般公差  线性尺寸的未注公差

3  技术测量基础

2.1技术测量的基础知识

2.2测量误差及数据处理

2.3用普通测量器具检测

4  几何公差

3.1概述

3.2形状误差与形状公差

形状公差是指单一实际要素的形状所允许的变动全量。

3.3方向、位置、跳动误差与方向、位置、跳动公差

方向公差：是关联提取要素对基准在方向上允许的变动全量。方向公差有平行度、垂直度、倾斜度。

位置公差：是关联提取要素对基准在位置上所允许的变动全量。

3.4公差原则

公差原则：确定零件的形状、位置公差和尺寸公差之间相互关系的原则。它分为独立原则和相关要求。

独立原则：是指图样上给定的各个尺寸和几何形状、方向或位置要求都是独立的，应该分别满足各自的要求。

3.5几何公差的选用

3.6几何误差的检测原则

5  表面粗糙度

4.1概述

4.2表面粗糙度的评定

4.3表面粗糙度的标注

4.4表面粗糙度的选用

4.5表面粗糙度的测量

7.3齿轮坯精度和齿轮副精度的评定指标及检测

7.4圆柱齿轮精度标准及其应用

读书笔记十：《汽车主减速器双曲面齿轮的参数设计法》

李冰鲜  （太原重型机械学院）曹建（中国汽车技术研究中心）

在主减速器双曲面齿轮的传统设计中，要凭经验确定其基本参数，再进行参数计算及强度校核。由于基本参数间的相互制约，特别是双曲面齿轮的计算公式有150多个，其中还有47个公式至少需要迭代三次，因此参数的确定的合理与否是很重要的。用三次设计法可以很好解决这个问题。三次设计分系统设计、参数设计、容差设计3个阶段。因此在本文仅讨论系统设计、参数设计在双曲面齿轮设计中的应用。

1  系统设计

首先是建立目标函数，在双曲面齿轮设计中一般以齿轮强度高，传动平稳噪声小，体积小质量轻做为目标建立目标函数的。

2  参数设计

双曲面齿轮的基本参数设计包括选择可控因素水平、内设计、选择误差因素水平、外设计、输出特性值的计算、SN比计算等多方面内容。并且都对这些内容进行了详细的计算选择。

最后在本文可了解到：1）用三次设计法进行设计时，不仅可以得出优化结果，而且可以得出各设计参数的影响关系，有利于选择符合实际条件的最佳参数。2）在参数选择最佳参数组合时，对于有些不易于用数学表达式表示的因素，可以根据其在SN比方差分析结果中的变化规律和相关专业知识选取非所设水平的因素。3）进行双曲面齿轮设计时计算量较大，使用计算机完成时，软件使用简单，计算迅速准确。