第一部分
1、 因特网个人信息发布的方式很多，试举三种，并将你所发布信息的地址记录在作业中。
赶集：http://www.ganji.com
百姓: http://www.baixing.com
易发：http://www.yifawang.cn
58同城：http://www.58.com
2、 利用百度或Google的高级搜索功能，搜索有关“机械原理”课程的PPT格式的课件。（请列举3个检索结果，列出网址即可）
http://www.doc88.com/p-451037311.html
http://wenku.baidu.com/view/e058f5fdc8d376eeaeaa3168.html
3、 20##年3月14日温家宝总理在两会期间召开的答记者招待会上，谈话中提到我国名画《富春山居图》，请访问台北故宫博物馆网站、浙江省博物馆网站，查看该图原图，并对该文物进行说明（300字以内）。
《富春山居图》是元朝画家黄公望的作品，是黄公望为无用师和尚所绘，以浙江富春江为背景，全图用墨淡雅，山和水的布置疏密得当，墨色浓淡干湿并用，极富于变化，是黄公望的代表作，被称为中国十大传世名画之一。明朝末年传到收藏家吴洪裕手中，吴洪裕极为喜爱此画，甚至在临死前下令将此画焚烧殉葬，险在吴洪裕的侄子从火中抢救出，但此时画已被烧成一大一小两段。前段较小，称“剩山图”，现藏浙江省博物馆；后段画幅较长，称“无用师卷”，现藏台北故宫博物院；几百年来，这幅画辗转流失，而充满了传奇色彩。
4、 利用百度或Google的图片搜索，查找并下载一幅标有“武汉科技大学青山校区”的图片（列出网址即可）
http://news.wuhan.soufun.com/20##-02-10/2386072_5.html
第二部分
1、 请登录武汉科技大学图书馆网页，通过“馆藏书目检索系统”查询：馆藏图书中“机械工程”类（分类号TH）中文图书有多少种？并请查找书名含“机械原理”且出版社是“机械工业出版社”的图书1种，列出索书号及ISBN号及馆藏情况。
有7213种
机械原理：
索书号TH111/86=2
ISBN 978-7-111-26352-4
馆藏信息
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 书刊当前借阅状态
TH111/86=2 A1004413 - 自然科学阅览室 阅览 在馆
TH111/86=2 A1004416 - 黄家湖借还处 可借 在馆
TH111/86=2 A1004414 - 青山校区借还处 可借 在馆
TH111/86=2 A1004415 - 青山校区借还处 可借 在馆
2、 请登录中国国家图书馆网站，查询我国著名经济学家吴敬琏20##年的著作《呼唤法治的市场经济》一书的相关信息（内容特征和外部特征）。
ID 号 003653242
题名与责任 呼唤法治的市场经济 [专著] / 吴敬琏著
出版项 北京 : 三联书店, 2007
内容提要：本书收录了作者五十余篇文章。在文章中分析了当前社会病害的制度根源，指出权贵资本主义的危险，呼吁切实推进改革。
主题词：经济体制改革 -- 中国 -- 文集
3、 选用中国期刊全文数据库或重庆维普全文数据库的“期刊导航”查找机械工程专业的核心期刊5种，写出期刊名称、主办单位等信息。
刊名： 工程设计学报 主办： 浙江大学;中国机械工程学会
刊名： 机械强度 主办： 中国机械工程学会;郑州机械研究所
刊名： 流体机械 主办： 中国机械工程学会
刊名： 机械科学与技术 主办： 西北工业大学
刊名： 机械设计与制造 主办： 辽宁省机械研究院
第三部分
1． 分别利用中国期刊全文数据库、重庆维普全文数据库、万方学术论文全文数据库，任选一课题完成课题检索。
可选课题有：机器人行走控制研究、CAD在冶金机械中应用
CAM在汽车制造中的应用、汽车尾气的污染与控制
中国期刊全文数据库：
高级检索
检索词：机器人、行走
逻辑运算符：并且
精确匹配，
检索结果：474条
http://cnki.lib.wust.edu.cn/kns50/Brief.aspx?ID=cjfd&classtype=&systemno=&NaviDatabaseName=&NaviField= SCTC1009S1
【篇名】 一种简单的行走助力机器人的设计与仿真
【英文篇名】 Design and Simulation of a Simple Walking Power-assisted Robot
【作者】 何伟宾; 王鹏杰; 金美光; 丁志鹏;
【英文作者】 HE Wei-Bin; WANG Peng-Jie; JIN Mei-Guang; DING Zhi-Peng （Beijing University of Posts and Telecommunications; Shool of Automation; Beijing 100876; China）;
【作者单位】 北京邮电大学自动化学院;
【刊名】 机电产品开发与创新 , Development & Innovation of Machinery & Electrical Products, 编辑部邮箱 20##年 04期
【关键词】 行走助力机器人; 运动学; 动力学; 仿真;
【英文关键词】 walking power-assisted robot; kinematics; dynamics; simulation;
【摘要】 行走助力机器人是近年来兴起一新的研究领域,它属于特种机器人的范畴。行走助力机器人可以增强人体下肢的力量,可以为老年人、残疾人、士兵和消防员等提供增强行走能力的服务。在本篇论文中,首先是在分析人体行走特定的基础上设计了一款简单的行走助力机器人,并通过运动学逆求解得到了各个关节的角位移计算方程。然后采用微分变换法来求取雅可比矩阵来对速度运动学进行分析。最后采用Pro/E和ADAMS对机器人进行了动力学仿真,并对仿真中出现的问题和测量所得曲线进行了分析。
【英文摘要】 The walking power-assisted robot is a new research field in recent years, which belongs to special robot category. The walking power-assisted robot can strengthen the power of the wearer s leg, and it can be used for elderly people, handicapped, soldiers and firemen. At first, based on the biological characteristic of human walking, a simple walking power-assisted robot is designed in this paper. Then, the positive and inverse kinematics model of the robot is analyzed based on the D-H matrix. And the soluti...
【DOI】 CNKI:SUN:JDCP.0.20##-04-005
重庆维普期刊全文数据库：
高级
检索条件: (关键词=机器人)*(关键词=行走)*全部期刊*年=1989-2010
精确匹配
检索结果 53条
http://vip.hbdlib.cn/asp/Detail.asp
20##年 4期《 浙江工贸职业技术学院学报 》
Journal of Zhejiang Industry & Trade Polytechnic
起止页码：68-72
国际标准刊号：ISSN 1672-0105
国内统一刊号：CN 33-1299/Z高温高辐射环境履带行走式机器人行走部分的结构设计章迪康浙江工贸职业技术学院,浙江,温州,325003
摘 要:文章介绍了高温高辐射条件下地面机器人的结构设计.从行走部分、机械臂、手爪三个方面对其运动原理进行了详细的阐述,为机器人的控制做好硬件准备.
关键词:机器人 履带 行走部分 机械臂 手爪
分类号: TH122
文献标识码：B
文章编号：1672-0105(2005)-04-0068-05
万方学术论文全文数据库：
检索：(关键词=机器人) (关键词=行走)
检索结果：工业技术(165)医学、卫生(3)农业科学(1)航空、航天(1)语言、文字(1)自然科学总论(1)哲学、宗教(1)
共173篇论文
http://s.g.wanfangdata.com.cn/Paper.aspx?q=(%E5%85%B3%E9%94%AE%E8%AF%8D%3D%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA)*(%E5%85%B3%E9%94%AE%E8%AF%8D%3D%E8%A1%8C%E8%B5%B0)
基于六维力,力矩传感器的拟人机器人实际-./检测
刘莉汪劲松陈恳杨东超赵建东
(清华大学精密仪器及机械学系)
摘要：作为双足步行机器人动态稳定行走的判据<已应用于世界上很多著名的步行机器人系统，目前国外步行机器人大多采用力,力矩传感器进行234的实际检测计算，但采用六维力,力矩传感器的却不多，而且其安装位置也各不相同，国内机器人还都处于离线步态规划阶段，只进行了理论234的计算，并没有进行实时检测，本文根据清华大学重点项目：拟人机器人技术及其系统研究的研究要求确定了基于六维力,力矩传感系统的实际检测方案，确定了传感器安装的最佳位置，推导了单脚支撑期，双脚支撑期的实际计算公式，提出了基于理论的姿态调整方法，以期在实际应用中进行在线步态规划。
关键词：步行机器人 检测 步态规划 稳定行走
中图分类号： A4
文献标识码： B
万方高级检索：
keyword:机器人 行走
工业技术(1083)农业科学(12)医学、卫生(9)交通运输(4)航空、航天(4)哲学、宗教(2)自然科学总论(2)环境科学、安全科学(1)语言、文字(1)军事(1)生物科学(1)数理科学和化学(1)
共找到1,121篇符合条件的论文
农业自主行走机器人视觉导航技术研究
赵颖1， 孙群1， 张民2
(1．聊城大学汽车与交通工程学院，山东聊城252059；2．聊城大学计算机学院，山东聊城252059)
摘要：对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究，包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂农田场景和道路场景进行了描述和合理的假设，通过对图像信息的处理和理解，采用改进的Hough变换的方法提取出导航路径，并根据导航路径信息对农业自主行走机器人的自定位技术进行了研究，最终求得机器人相对于导航路径的横向偏离和角度偏差．实验结果表明，该方法能够满足农业机器人自主行走的要求．
关键词：农业自主行走机器人；视觉导航；图像分割；改进Hough变换；机器人自定位
中图法分类号：TP242
文献标识码：A
文章编号：1000．7024(2010)13．3032．04
2． 利用万方学术论文数据库，查询武汉科技大学李有荣、孔建益或高全杰等教授中的1位所指导的硕士学位论文1-2篇。
检索结果;
http://s.g.wanfangdata.com.cn/Paper.aspx?f=narrow&n=10&q=%20School%3A%22%E6%AD%A6%E6%B1%89%E7%A7%91%E6%8A%80%E5%A4%A7%E5%AD%A6%22%20%20TeacherName%3A%22%E5%AD%94%E5%BB%BA%E7%9B%8A%22%20%20Degree%3A%22%E7%A1%95%E5%A3%AB%22%20%20DBID%3AWF_XW&userid=
School:"武汉科技大学" TeacherName:"孔建益" Degree:"硕士"
武汉科技大学
硕士学位论文
转炉悬挂减速机动力学分析及故障诊断研究
姓名：李文慧
申请学位级别：硕士
专业：机械设计及理论
指导教师：孔建益;汤勃
20090516
摘要:
转炉悬挂减速机是实现炼钢生产的关键部件，具有低速重载和启动制动频繁等特点。
因其结构复杂，工作环境恶劣会造成悬挂减速机出现故障。一旦发生严重故障，停产更换
的周期较长，经济损失较大。故对其运行状况进行实时监测，提高故障信号的监测、分析
与处理能力很有必要。本文旨在研究转炉悬挂减速机的动力学分析及故障诊断系统的开
发。所开发的软件能够实时地反映运行状态，判断设备有可能出现的问题，防止发生重大
事故。
关键词：齿轮箱故障诊断，动力学分析，小波分析，BP神经网络
3. 利用万方学术论文数据库检索我校校友苏义脑院士发表的论文被引用情况。
检索结果：
空气钻井工作特性分析与工艺参数的选择研究[期刊论文] 《石油勘探与开发》 ISTIC EI PKU -20##年2期-苏义脑，周川，窦修荣，SU Yi-nao，ZHOU Chuan，DOU Xiu-rong 被引用次数: 27
4. 查找有关国内生产“工业机器人”且注册资金在20##-5000万元的企业有哪些？
先查 机构“工业机器人”
注册资金20##-5000万元
共找到3家符合条件的企业，以下是1-3
首钢莫托曼机器人有限公司铭牌： 莫托曼
简称： 莫托曼机器人公司
负责人：强伟 省市：北京 成立时间：1996年 固定资产：2959万 年营业额：670万
山西东方智能物流股份有限公司铭牌：
简称： 东方物流设备厂 东方智能物流公司 东方物流设备公司
曾用名： 太原市东方物流设备总厂 太原东方物流设备有限公司
负责人：姚长杰，贾俊亭 省市：山西太原 成立时间：1993年 固定资产：5872万 年营业额：13488万
北京新立机械厂铭牌： 新立
简称： 新立机械厂
负责人：李云 省市：北京 成立时间：1957年 固定资产：5104万 年营业额：5024万
5. 20##年7月在武汉召开的由中国机械工程学会主办的有关“机械设计教学”的会议论文1篇。
软件工程方法在机械设计教学中的应用
孙明1 韩光超2
(中国地质大学(武汉)l信息工程学院2机械与电子信息学院武汉430074)
摘要：首先简要的介绍了软件工程地定义，然后对我国软件产业的现状进行了简单的叙述，接着就现代软件工程的发展以及软件工程方法应用于机械设计教学中进行了探讨．最后讲述了在软件工程方法学的指导下进行机械设计的具体内容，并以Unigraphies软件为例(UG软件)进行了阐述．
关键词： 软件工程机械设计生命周期UG软件
第三次检索实习---外文学术资源
本次实习使用英文数据库资源，须一律用英文词语检索。
1.用文摘数据库工程索引Ei-Village2及三个全文期刊数据库Elseiver Science Direct、 EBSCO、ASME中之一，完成下列1-2个课题的文献检索。
可选课题有：
机器人行走控制研究、 CAD在冶金机械中应用
CAM在汽车制造中的应用、汽车尾气的污染与控制
提示：有关课题的英文关键词或主题词，请借助在线词典或从中文学术资源检索实习中相关的中文文献中抽取相应的词或词组。
结果内容要求：数据库名称、检索途径、检索结果（相关文献的篇数，并写下其中一篇的题名、作者、来源出处等信息并翻译成中文）
Elseiver Science Direct：
Abstract
In this paper, we investigated the effects of the friction condition on walking pattern and energy efficiency, and based on the results, we proposed two new “slip-adaptive” strategies for generating a slip-adaptive walk. The first strategy for a slip-adaptive walk uses a slip reflex via a Central Pattern Generator (CPG) to change the walking pattern. The second strategy for a walk uses a force control to immediately compensate a slip. Using these strategies, a walk, which is adaptive to varying friction conditions and slips, becomes possible. The validity of the proposed method is confirmed through simulation and experimentation.
2利用美国《工程索引》EI village 2中的和查找：
苏义脑院士或刘玠院士近20年来发表的论文被EI收录情况
武汉科技大学从20##-20##年间论文被EI收录情况
提示：可分别使用browse index 中author index、author affiliation 功能。
结果内容要求：数据库名称、检索途径、检索结果（相关文献的篇数、其中1篇的题名、作者、作者单位、来源出处）
Su, Yinao
(13)
Search Results
135 records in Compendex for 20##-2010
Simulative calculation on distribution of leachate of waste landfill through soil
Yu, Kaibiao1; Hu, Bin1; Zhang, Ting2Source: Yanshilixue Yu Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering, v 23, n 11, p 1944-1948, June 1, 2004; Language: Chinese; ISSN: 10006915; Publisher: Academia Sinica
Abstract: The distribution equation of leachate of waste landfill is built, and the testing method is put forward to determine diffusion coefficient of waste pollutant. By using finite element method, the stationary and dynamic analysis is made on the distribution of pollutant intensity. After obtaining sufficient data, the pollution of landfill leachate on surrounding soil can be forecasted. (4 refs.)
3.利用EBSCO的Image图片资源查找位于美国纽约的被9.11恐怖袭击炸掉的世贸大厦双子塔的照片1幅。
结果内容要求：数据库名称、检索途径、检索结果（相关文献的篇数）
无须打印原图
