为做好学位论文选题及开题报告工作，在填写后面的《研究生学位论文开题报告登记表》前，请认真阅读下文《关于研究生学位论文选题及开题报告的规定》。登记表仅作为开题报告的格式，所留的空格不够时请自行加页。

根据《中华人民共和国学位条例暂行实行办法》中“研究生学位论文开题、答辩一般应公开举行，保密专业除外”的要求，我院研制了“研究生学位论文开题、答辩网上公告系统”，现已上网运行。

请全体研究生注意在张贴开题、答辩布告的同时，使用此系统。从20##年1月1日起开题、答辩的研究生都须在网上公告，否则开题及答辩无效。

在完成表格中的论证内容、导师签署意见、通过评议组专家评议、教研室以及院系签署意见后，请将《登记表》用A4纸打印1份，硕士生请提交给所在院系研究生秘书。

                                              

关于研究生学位论文选题及开题报告的规定

     研究生学位论文工作是研究生培养的重要环节和主要内容。学位论文是研究生尤其是博士生学术水平和科研成果的集中表现，是衡量研究生培养质量和水平的重要标志之一，而做好学位论文选题和开题报告又是完成学位论文的前提和基础。因此，为了切实保证研究生的学位论文质量，做好学位论文选题及论文开题报告是十分必要的。

一、学位论文选题

选题是学位论文成败的关键。因此要求导师、导师组及研究生本人要十分重视选题工作。研究生应在大量阅读文献、资料和充分调查研究的基础上进行选题。

要求硕士学位论文选题的内容、范围要适宜。目标明确，在理论上和应用上要有相当重要的意义。选题既要面向国民经济建设的需要，为社会主义建设服务，同时又是本学科发展需要的理论或应用研究，要在理论上和应用上有相当重要的意义。尽可能与科研任务挂钩，使硕士生解决实际问题的能力得到锻炼，既有利于提高论文的质量，促进成果转化，又能解决经费来源。对自选题应采取慎重态度，个别自选题必须在看准方向、目标明确并已具备一定物质条件下才能考虑。

二、学位论文开题报告及查新

开题报告是对论文选题的科学性、先进性、可行性等的论证，是提高学位论文质量和按时完成学位论文的重要环节。各研究生培养单位、研究生导师、导师组和研究生本人必须从思想上予以高度重视，高标准，严要求，严格遵循本规定有关要求，否则，将不允许研究生进入论文阶段。

(一) 开题报告的准备工作：

1．开题前，研究生必须做较全面深入的调研工作，并写出详细的调研报告。

2．研究生必须写出开题报告的书面论证材料和学位论文的工作计划。

3．凡需进行论文开题的研究生，应从研究生院网页上下载并填写《研究生学位论文开题报告登记表》。

(二) 开题报告的主要内容：

1．课题的来源、目的和意义；

2．选题的国内外研究现状、发展趋势及存在问题(附主要参考文献)；

3．选题研究目标、研究内容和拟解决的关键问题；

4．拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析(已有的研究工作基础和研究条件)；

5．选题的创新点(选题的前沿性、急需性、学科交叉性、应用性等)；

6．选题研究及论文工作计划；

7．预期研究成果。

(三) 对开题报告的查新工作：博士学位论文开题报告完成后，要求送交学校“教育部科技查新工作站”(设在校图书馆)进行查新，并获得查新结果。硕士学位论文开题报告完成后，鼓励进行查新工作。

(四) 开题网上公告：凡拟开题的研究生，必须提前1周在研究生院网页上按规定的格式进行公告。

三、对学位论文开题报告的管理

1．研究生学位论文的开题报告由学位办负责管理，各院(所、部)具体组织实施。

2．各院(所、部)或教研室应组成开题报告评议组对研究生的开题报告进行评议。博士生开题报告评议组不少于5人，硕士生不少于3人，设组长1 人，导师不能担任组长。评议组的职责是：按照有关规定对开题报告进行严格认真的评议，坚持高标准、严要求，对开题报告提出具体评议意见，并给出通过或暂不通过或重新做开题报告的结论。

3．凡未通过开题报告，需重新做开题报告的研究生，应根据评议组意见，进行认真调研、充分准备，在条件成熟时再次做开题报告，直至通过。

4．若未通过开题报告而自行进入学位论文阶段的，研究生院学位办将不接收其学位申请。

5．已通过论文开题报告的研究生，因某种原因更改选题，则需重新开题；若只是在原选题基础上拓宽或缩小研究范围，则须向学位办提出书面报告备案。

6．研究生开题一般在第三学期进行，但最晚必须在学位论文答辩前6个月完成开题工作。

7．开题报告工作结束后，硕士将《学位论文开题报告登记表》(1份)提交各院（所、部）研究生秘书。

                  选自《研究生管理工作手册》(20##年8月第四次修订版)）

                       学号： 120081260

中国地质大学（武汉）

研究生学位论文开题报告

登记表

        学科专业:     矿产普查与勘探      

        论文题目:华北克拉通南缘沙沟银铅锌矿床成矿机制研究

        研究生姓名:     李占轲  （硕士）

        导师姓名:       李建威  （教授）

        所在院系:       资源学院          

        开题日期:       2010年01月      

研究生院

二OO八年制

填 表 说 明

一、填表前，请认真阅读学校《关于研究生学位论文选题及开题报告的规定》。表中各项内容，要实事求是，逐项认真填写。表达要明确、严谨。

二、封面中“学科专业”请硕士生严格按规定的二级学科、专业名称填写。

    三、填写表中第一页“简表”时：对于“选题类型、选题来源、经费来源”三项内容，请把各自所选字母填入项目后面的空格中。区分基础研究和应用研究的主要标志：具有特定的实际应用目的的研究属于后者；区分科学研究（基础研究和应用研究）与开发研究的主要标志：前者主要是为了增加科学技术知识，后者则是为了开辟新的应用（如新材料、新技术、新工艺等）。“摘要”的填写请严格按所留空格逐格填写。

四、表中第二页、第三页、第四页所列项目是开题报告的主要内容，须逐项、逐条进行详细论证、填写，所留空格不够时，请自行加页，页码按顺序编。

五、表中第五页中各意见栏须由有关人员亲笔填写，不得打印。开题报告评议小组组成要求：博士生至少5人，硕士生至少3人，每组设组长1人，且研究生本人的导师不能担任组长。

六、表格完成后，请用A4纸装订成册1份，硕士生交所在院系研究生秘书。

　　一、简表

     注：区分基础研究和应用研究的主要标志：具有特定的实际应用目的的研究属于后者；

        区分科学研究（基础研究和应用研究）与开发研究的主要标志：前者主要是为了

        增加科学技术知识，后者则是为了开辟新的应用（如新材料、新技术、新工艺等）。

-1-

　　二、选题依据

    本栏填写不下，可加续页。

-2-

　　三、选题研究方案

    本栏填写不下，可加续页。

-3-

  

    本栏填写不下，可加续页。

-4-

    四、审查意见

  注：博士生开题报告评议组至少5人，硕士生至少3人，其中组长1人，但导师不能担任组长。

-5-

第二篇：硕士论文开题报告PPT参考

水上航行器动力定位系统的控制算法研究

?报告人：

?导师：

?专业：

报告内容?

?

?

?

?

?论文背景知识选题意义与价值研究现状与趋势研究内容与方法研究预期困难与结果论文进度安排DP系统应用航行器

论文背景知识（1）

?混杂控制：由Hespanha和Morse提出的混杂控制理论的应用能为结合离散时间和连续控制的多功能控制器的集成提供恰当的控制结构和形式体系。混杂控制与自适应控制相比在快速适应能力，灵敏度和模块化以及监督模式与控制模式之间的解耦问题上更有优势。

论文背景知识（2）

?动力定位就是水上浮动装置不借助锚泊系统的作用，而是利用自身装备的各类传感器测出的浮体的运动状态与位置变化的定位方法

。

DP系统操作台

论文背景知识（3）

?动力定位系统(Dynamic Positioning System)主要由位置测量系统、控制器系统和推力器系统组成。三者组成的反馈系统框图如下图所示。其主要功能包括定点控制、航线控制、循线控制和跟踪控制。

动力定位系统框图

选题的意义与价值?研究背景

?研究意义和目的DP控制系统人机界面

研究背景???

?海上开发和水上运输的蓬勃发展传统动力定位控制系统算法的限制水上航行器内外条件的提高高级控制算法的需求

研究意义和目的

?DP水上航行器能够满足流体力学的结构性变化和达到可变环境和操作条件下的性能要求

?水上航行器能在多种天气条件下进行各种海洋操作活动?

例如水下设备安装，钻井以及海底管道和电缆铺设

研究内容（1）

?建立混杂DP

控制系统的数学模型

混杂DP控制系统框图

研究内容（2）

?非线性观测器的设计非线性观测器包括滤波环节、速度环节和偏移状态估计环节。该观测器既能完成DP系统所需要的滤波作用，也能从附有噪声信号的输出位置信号中估计水上航行器的各状态值。控制器的设计控制器的功能主要是处理传感器信息，求得实际位置与艏向，将实际位置与艏向同给定值相比较，产生误差信号，然后计算力和力矩的三个坐标指令，使误差的平均值降到最小。另外还具有稳定性补偿和推力器调制的作用。?

研究内容（3）

?实船仿真

给出水上航行器在中浪的环境和低速状态下的监督开关控制的仿真结果，展示挖泥船的位置保持操作活动怎样从动力定位状态转换到辅助位置系泊状态。

天

鲸

号

挖

泥

船

研究方法

?建模：李雅普诺夫方法完备性条件线性矩阵不等式(LMI)技术

?观测器设计：无源化设计方法和运用非线性方程?控制器设计：反步法

?仿真：Matlab GNC工具箱

研究预期困难

?欠缺机械，船海相关专业知识解决办法：及时查阅文献资料?构造的数学模型是否精确解决办法：详细分析被控对象，不断修改?算法的控制效果是否最优解决办法：通过完善流程图和调试程序，及时发现不足，然后改进算法，使系统满足性能要求

研究结果

?本文期望运用混合控制的方法能够实现水上航行器系统的DP功能与经典的航迹跟踪功能融合，从而使其应用于更

广泛的速度范围和运行状态。

论文进度安排（1）

?第一阶段：开题阶段（2012.9—2012.10）确定课题的研究方向，完成开题报告的编写。

?第二阶段：研究阶段（2012.11—2013.5）掌握DP系统和混杂控制的基础知识，编写算法程序框图和步骤，逐步实现期望的功能。

?第三阶段:分析阶段（2013.6—2013.8）构建论文的大体框架，对编写的算法程序逐步运行和修改。

论文进度安排（2）

?第四阶段:写作阶段（2013.9—2013.11）着手论文的具体撰写，详细的描述控制算法、混杂控制过程，解决各个部分所存在的问题。

?第五阶段:修改阶段（2013.12—2014.1）逐步完善论文的质量，确保论文格式的正确和逻辑条理的清晰。

?第六阶段:答辩阶段（2014.2—2014.3）通过盲审，最后陈述论文的观点，争取上交一份满意的答卷。

敬请各位专家，老师提出宝贵意见!谢谢