PLC课程实训报告

课题：九路抢答器（PLC应用实训）

姓 名：

学 号：

专 业：电气自动化技术

指导老师：

实训地点：

实训时间：

一、实训的目的与要求：

PLC的课程设计（九路抢答器应用实训）是在完成本课程内容的课堂教

学和实践之后进行的。目的是通过对一个实际应用课题的设计，初步掌握PLC控制系统的设计方法，从了解设计要求，运用所学知识并查阅有关技术资料进行系统设计，到模拟安装调试，然后整理有关技术资料，编写设计说明书，使学生得到一次系统的训练，从而对本课程理解更深刻，更清楚，更重要的是提高应用理论知识解决实际问题的能力。

PLC的课程设计要求主要包括以下几个方面：

1．根据系统方案说明，分析题目的要求和目标，弄清输入信号和输出信号以及这些信号的性质（ON或OFF），写出I/O分配表，画出输入和输出连接图。

2．根据输入输出的点数选择PLC的型号, 器件选择及电器设备明细表。

3．根据系统的工作顺序条件，画出流程图。

4．编写系统梯形图，并编辑组态画面。

5. 用PLC与组态环境调试运行检查设计效果。

二、实训的内容

九路抢答器的PLC梯形图程序的设计和调试、组态画面制作以及组态与PLC的通讯

三、九路抢答器系统的设计说明

在很多竞赛活动中，经常用到抢答器。对抢答器的控制要求是：当多个输入信号输入时，抢答器只接收第一个到来的信号，而不接收后面到来的输入信号并使第一个到来的输入信号相应的灯或铃有反应。

本系统中设有9个抢答输入按钮、一个复位按钮、一个开始按钮,一个七段数码管，一个蜂鸣器,一个3S兰灯,一个5S黄灯，一个红色违规指示灯。

本系统可提供九个抢答台,在主持人的主持下,参赛人通过抢先按下按

钮回答问题。

在抢答开始前，主持人应按下复位按钮使系统复位，做好抢答准备。 当主持人说开始，并同时按下开始按钮，抢答开始,并限定抢答时间为10s。

若抢答者在抢答开始前抢先输入，则属违规要显示该台台号，同时蜂鸣器以0.1秒的周期响, 红色违规指示以1秒的周期闪烁，以便扣分惩罚。

若在开始之后到3s之内第一个按下抢答输入，由七段显示器显示该台台号，同时3s兰灯点亮、蜂鸣器声以0.1秒的周期响。以便答对之后给予基本加分和对应兰灯点亮额外奖励加分。

若在3s之后到5s之内第一个按下抢答输入，由七段显示器显示该台台号，同时5s黄灯点亮、蜂鸣器声以0.1秒的周期响。以便答对之后给予基本加分和对应黄灯点亮额外奖励加分。

若在5s之后10s之内第一个按下抢答输入，由七段显示器显示该台台号，蜂鸣器声以0.1秒的周期响。以便答对给予基本加分（但之后不奖励加分）。

如果在限定时间十秒后各参赛人均不能回答,蜂鸣器以0.1秒的周期响,此次抢答无效。

若一个按钮最先按下，不论第一个按下的按钮是处于按住还是松开状态，再按下任何一个抢答按钮均不再响应，直至复位按钮复位后方可重新做好抢答准备。

四、九路抢答器的设计步骤

附表 七段数码管码形控制

1、九路抢答器的I/O分配（表1-1）

表1-1 I/O分配表

2、程序流程（图1-2）

X1-X9

XA 3.编写梯形图并下载到PLC上

(1)梯形图 （图1—3）

图1—3 梯形图设计

(2)连接PLC

并下载程序到

PLC

图1-4 PLC下载

4、组态王画面制作及通讯连接：

（1）九路抢答器组态王画面

图1-5 九路抢答器画面

（2）连接设备。组态王下建立设备PLC，设定COM1口的通讯参数与PLC的通讯参数一致。

图 1-6 连接设备

图 1-7 设置通讯参数

（3）定义数据词典

图 1-8 定义数据词典

（4）动画连接（以启动按钮为例）

图 1-9 动画连接

5、组态王与PLC的连接

以上的步骤完成后，就可以进行组态王与PLC的连接了。将编程软件切换到离线状态或关闭编程软件，另外组态王控制PLC设备时，PLC必须在RUN的状态运行。最后测试PLC是否满足课件实验的要求

五、实训的心得体会：

通过这次实训，我对PLC应用与组态监控技术有了更深刻的了解，知道了自己的不足。在自己努力完成梯形图设计的过程中，经过一次次失败，然后一次次的程序调试与功能检测，最后组态王成功控制PLC设备时，给了我极大的成就感，使我对它产生了兴趣。

在实训中，老师给我们讲了很多实际操作时的注意事项以及简单实用的技巧，PLC程序的思路与组态连接的方法，令我们受益匪浅。

在实训中，我懂得了自主完成和独立思考的重要性。同时懂得了所学知识与实际的结合的应用。

第二篇：PLC实习报告

认识实习报告

学    院  电气与控制工程学院 

专    业  自 动 化           

学生姓名                

学    号                       

指导教师                                

20##年 7 月 3 日

一、实习目的

（1）培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力。

（2）是学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施。

（3）是同学掌握工业流水线中材料分拣控制的工作原理。

（4）了解实现自动化供水的控制原理，及PLC和变频器综合控的设计思路。

（5）训练用基本指令和功能指令根据控制要求编写控制梯形图。

（6）了解PLC在二维空间上的应用。

二、实习内容

1.六类设备的介绍：

1.恒压供水实训装置：

   设备介绍：本装置系统是对现场恒压供水系统的模拟，控制核心单元PLC根据压力设定信号与现场压力的反馈信号经过PLC的分析和计算，将控制信号送到PLC的输出端口，通过开关量驱动切换继电气组，以此完成电机的启停、变频与工频的切换，使供水系统的工作压力恒定，进而达到恒压供水的目的。恒压供水结合PLC控制技术、变频控制技术、电机泵组控制技术的新型机电一体化供水装置。

2.双轴位置控制装置：

     设备介绍：双轴位置控制实训装置利用PLC或其

控制器实现对其控制，利用设备控制面板上模式旋钮来选择手动或自动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验，该设备由机械运动、电气控制电路、气动控制电路与铝型材板四部分组成。机械运动部分主要有X轴、Y轴的滚珠丝杠机构及z轴的升降与工件抓取机构所组成；其电气部分主要由小型断路器、开关电源、继电器、直流电机、控制盒及接线端子等器件所组成；气动部分主要由过滤减压阀、真空发生器、电磁阀组、标准气缸、真空吸盘、节流阀及气管等组成。

3.颜色分拣实训装置：

设备介绍：该实训装置主要由机械、电气、气动和实训桌四大部分组成。其机械部分有供料单元、传输带和检测单元、丝杆驱动与吸盘单元（机械手）和圆形托盘与滑道单元等组成；电气部分主要有PLC、开关电源、继电器、直流减速电机、传感器、按钮及开关等组成；气动部分由减压阀与空气过滤器、电磁阀、真空发生器、推料气缸、吸盘升降气缸等组成；实训桌由铝型材加工而成，美观、坚固、重量轻。通过学习可以掌握PLC控制的基本方法，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择是自动还是手动的运行方式，同时可以设置多种附加条件来进行试验。

  4.二自由度控制装置：

设备介绍：本装置在PLC控制下,由交流伺服电机驱动、运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以 滚直线导轨 副导向支承，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小，结构紧凑等 伏点。具有精密定位功能和平面复杂轨迹运行功能。主要特点：真实工业级控制对象适用数控系统、PLC、运动控制卡等多种控制方式；可实现高精度的位置及轨迹控制；适合实际训练的开放性结构。

  5.多层电梯实训装置：

     设备介绍：多层电梯实训装置是将 PLC 、变频调速、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置。装置仿真实际电梯结构，采用联体设计方式，将左、右二部电梯安装在同一个底座上，井道中间位置安装各楼层的外部呼叫按钮和 轿箱 状态显示装置。每部电梯都有独立的电气控制系统、变频驱动系统和轿厢门安全控制系统，程序冗余设计。在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的全部功能。系统组成 ：1. 在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的全部功能，是一种典型的群控电梯。 2. 系统的电气部分由永磁低速同步电动机，透明电梯教学模型西门子或三菱或欧姆龙的可编程控制器主机、变频器、欧姆龙旋转编码器、语音到站钟等组成。3. 每套系统的机械部分有框架、导轨、轿厢、配重及安装不锈钢内部呼叫按钮的呼叫盒组成。

4. 提供实现现代化电梯控制各种功能的检测信号、控制执行机构和显示器件。检测信号分为外呼信号、内选信号、平层信号、位置检测信号、轿厢门开闭位置信号、轿厢门 防夹 保护信号、上、下极限位保护信号等。电梯轿厢可上下运行，轿厢门具有开关和限位等保护功能。显示实现每个楼层的当前轿厢所处的楼层位置、运行方向、外呼 / 内选信号的回应。 5.仿真教学电梯的主拖动由变频器驱动同步电机实现，能够仿真实际电梯的运行速度。带有检测电梯位置的编码器能精确检测出轿厢位置，从而控制电梯的加速、减速过程。 6. 检修、消防站，在电梯出现故障 / 测试电梯运行时，可在检修站操作电梯，控制电梯的运行方向，在安全时刻打开电梯门。消防：模拟练习在出现火灾等情况下，电梯的运行情况。

 6.PLC系统实训装置：

设备介绍：S7-200 CN 系列PLC 适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200 CN 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。S7-200 CN 系列PLC 可提供4个不同的基本型号的8种CPU 供使用。CPU 222 CN：

本机集成8 输入/6 输出共14个数字量I/O 点。可连接2个扩展模块，最大扩展至78路 数字量I/O 点或10 路模拟量I/O 点。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz 高速计数器，2 路独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。1个RS485 通讯/编程口，具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。是具有扩展能力的、适应性更广泛的全功能控制器。CPU 224 CN：本机集成14 输入/10 输出共24个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路 数字量I/O 点或35 路模拟量I/O 点。16K 字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz 高速计数器，2 路独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。1个RS485 通讯/编程口，具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。CPU 224XP CN：本机集成14 输入/10 输出共24个数字量I/O 点，2 输入/1 输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路 数字量I/O 点或 38 路模拟量I/O点。22K 字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器(100KHz)，2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485 通讯/编程口，具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O位 控 特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O 和强大控制能力的新型CPU。CPU 226 CN：本机集成24 输入/16 输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248 路 数字量I/O 点或35 路模拟量I/O 点。26K 字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz 高速计数器，2 路独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。2个RS485 通讯/编程口，具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排 可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。

2.电气原理图

（1）颜色分拣装置

（2）二自由度运动控制装置

（3）双轴运动控制装置

（4）恒压供水装置

（5）多层电梯装置

3.PLC实训系统装置

控制方案：

I/o分配：

I0.0     启动按钮                  Q0.0       正转继电器

I0.1     停止按钮                  Q0.1       反转继电器

I0.2     正转按钮                  Q0.2       三角形接法

I0.3     反转按钮                  Q0.3       星型接法

T型图：

三、实习心得 

转眼间三周的实习生活即将结束，在这短暂的三周里我学会了很多知识，明白了很多道理。

本次实习的主要内容都是和PLC有关，虽然以前没有学过这方面的知识，但早就听过高年级的学长说起过，而且看得出PLC对我们自动化专业至关重要，所以在实习开始我就跑到图书馆借了几本这方面的书，对其做了简单的了解。

实习过程中老师虽然讲得很详细，但对于从来没接触过此类知识的我们来说还是有些摸不着头脑，于是下课后我们又开始自己钻研，并且将不会不懂的东西在第二天的实习课上向老师请教，老师们都非常细心而且耐心的讲解，直到我们弄懂为止。

实习的大部分时间都花费在画五种装置的电气原理图上了，还记得第一天实习看到那个复杂的画笔装置时，不禁有些犯怵，心想：那么复杂的装置看几遍都看不懂，怎么画呀？于是便想到了一个偷懒的方法，等其他同学画完时我抄一下就好了，就不用自己对着那个复杂的装置看来看去，抓耳挠腮了。然而当我看到同学们都在认真的钻研画图时，我还是放弃了刚才那个想法，决定一定要自己动手亲自把几幅图画下来。俗话说：万事开头难。虽然第一次画电气原理图没什么经验，但是通过大家的讨论还有老师的指导，看似复杂的实验设备其实原理图并没有多么繁琐，两天后我便画出了我自己亲自画的第一张原理图，带着这点经验我又开始着手与剩下的几幅，果然后面的难题很快迎刃而解，使我不禁感到一丝成功的喜悦。

这次短暂的实训过程中，我有过困惑，有过焦急，有过失望，有过喜悦，而更重要的是：我有了很大的收获。我学到了很多对我们专业很重要的理论知识和实际操作，这对我接下来的学习起到了很大的帮助。也使我再一次的体会到一个道理：成功来自于不懈的努力。