毕业实习报告
前言
在大学即将毕业前，学校为我们安排了为期两周的毕业实习。我这次的实习单位也是自己找的，因为我的毕业设计是金属构件焊接专用装置设计与研制，为了的完成毕业设计，我决定选择与焊接有关的企业进行毕业实习。于是我申请了到广西博世科环保科技股份有限公司实习。真的进入社会实习后，才体验到工作与我想象中的相去甚远，它并不是一件容易的事。这已经是自己找的第二次实习工作了，有了一点经验，也就少了刚开始的那种不成熟思想。而且我始终相信，只要我认真学习，好好把握，做好每一件事，实习肯定会有成绩。但后来渐渐明白，其实是很多东西看着简单，要做好它却很不容易。不得不承认我的实习更接近于一次独立的学习，而不是一份工作。两周，虽然短，对于我而言，却是一个很重要的转折。
一、公司简介
广西博世科环保科技股份有限公司成立于19xx年，公司注册资本4650万元，经营范围为：环保设备制造及销售；环保设施运营；环保技术研究开发及服务；市政工程施工、机电设备安装工程、承接环保工程等。致力于为客户提供系统方案设计、系统集成、关键设备设计制造、工程施工、项目管理及其他技术服务等，核心业务包括高浓度有机废水厌氧处理及难降解废水深度处理、重金属污染治理、制浆造纸清洁漂白二氧化氯制备等。
广西博世科环保科技股份有限公司为国家火炬计划重点高新技术企业、广西壮族自治区高新技术企业、广西创新型企业。一直以来，通过不断加强科研投入，大力培养和引进人才，发行人技术创新能力得到不断增强。20xx年被认定为广西壮族自治区级企业技术中心；20xx年获国家人社部等批准设立“博士后科研工作站”；20xx年获批准设立“院士专家企业工作站”。同时还被认定为“南宁市环保设备研发人才小高地”、“南宁市水污染治理工程技术研究中心”、南宁“高新区知识产权示范企业”和“南宁市工业水污染治理国际科技合作基地”等，为公司未来自主研发能力的进一步增强提供了强有力的支撑。立足于水污染治理领域，以自主创新为主，引进、吸收和消化国内外先进技术为辅，逐渐形成符合我国水污染治理特点，并具有自身技术特色的产品、技术、工艺和服务。截至目前，广西博世科环保科技股份有限公司（不含子公司）已取得专利证书的专利38项，其中发明专利7项，实用新型31项，在高浓度有机废水厌氧处理及难降解废水深度处理、制浆造纸清洁漂白二氧化氯制备等领域处于国内先进水平。
广西博世科环保科技股份有限公司秉持“博览世界、科技为先”的理念，以自主创新为主，引进、吸收和消化国外先进技术为辅，逐渐形成具有自身技术特色的产品技术工艺和服务。致力于为客户提供系统方案设计、系统集成、关键设备设计制造、工程施工、项目管理及其他技术服务等，针对不同的客户 1
的技术、运行和环境要求，为客户提供贴心周到的服务，致力于促进工业循环经济与生态环境的可持续发展。
二、实习目的
首先，通过直接参与企业的运作过程，学到了实践知识，同时进一步加深了对理论知识的理解，使理论与实践知识都有所提高。其次，能拓宽视野，增长知识，提高我们的专业素质和职业道德。再次，也提高了我们的实际工作能力，为就业和将来的工作取得了一些宝贵的实践经验。最后，也为我们毕业后走上工作岗位打下了一定的基础。
三、实习内容
实习时间是从20xx年4月12日至20xx年4月26日，我们进行了为期两周的实习,在这段实习中我真正融入了广西博世科环保科技股份有限公司的日常工作中。实习期间，我主要从事的工作是：不断了解公司的基本状况，测量所需焊接工件的尺寸，了解焊接工艺以及焊接技术等。在工作中体会了待人处事的方法，懂得了如何更好地处理好与领导和同事之间的工作关系。
四、实习过程
（1）车间实习
首先第一天去了公司总部参加安全教育培训，懂得了许多关于生产安全的知识，为我们安全完成实习奠定了基础。也让我们对以后工作的环境优良初步的了解。随后的一周时间里面我们在生产车间里面学习有关焊接方面的知识，通过不断得实践和咨询使得我们的收获十分丰富，也为我们的毕业设计提供了相当多的帮助。
我们实习的厂区主要生产废水处理的贮存罐。我们实习的方式主要是观看和询问师傅工人。我们实习的车间其中很多工件是法兰和铁管焊缝的对接，我的毕业设计就是设计一个自动焊接装置，实现法兰和铁管的焊缝对接。所以毕业设计也是毕业实习期间的一个重要内容。我要根据在车间实习的经验选择自动焊接装置的焊接参数。
（2）对接焊缝操作工艺
1)由于CO2气保焊熔深大,在板厚小于12mm时均可用工形坡口(不开坡口)双面单道焊接。对于开坡口的对接接头,若坡口较窄,可多层单道焊;若坡口较宽,可采用多层多道焊。
2)焊接过程中,焊枪横向摆动时,要保证两侧坡口有一定熔深,使焊道平整,有一定下凹,避免中间凸起,这样会使焊缝两侧与坡口面之间形成夹角,产生未焊透、夹渣等缺陷。
3)要控制每层焊道厚度,使盖面焊道的前一层焊道低于母材1.5～2.5 mm ,并一定不能熔化坡口两侧棱边,这样盖面时可看清坡口,为盖面创造良好条件。 2
4)盖面焊焊接时,焊前应将前一层凸起不平的地方磨平,焊枪摆动的幅度比填充层要大一些,摆动时幅度应一致,速度要均匀,要特别注意坡口两侧熔化情况,保证熔池边缘超过坡口两侧棱边,并不大于2 mm ,以避免咬边。
5)若每层用多道焊时,焊丝应指向焊道与坡口、焊道与焊道的角平分线位置。
角焊缝操作工艺
1)角焊缝焊接时,易产生咬边、未焊透、焊缝下垂等缺陷,所以应控制焊丝的角度。等厚板焊接时,焊丝与水平板的夹角为40°～50°。不等厚板时,焊丝的倾角应使电弧偏向厚板,板厚越厚,焊丝与其夹角越大。
2)对于焊脚为6～8 mm的角焊缝,采用单层单道焊,焊枪指向(焊丝)距根部1～2 mm处。对于焊脚为6 mm的焊缝,采用直线移动法焊接,对于焊脚为8 mm的焊缝,焊枪应作横向摆动,可采用斜圆圈形运丝法焊接。
3)对于焊脚为10～12 mm的角焊缝,由于焊脚较大,应采用多层焊,焊2层。焊接时第1层操作与单层焊相同,焊枪与垂直板夹角减少并指向距根部2～3 mm处,这时,电流比平常时稍大,目的是为了获得不等焊脚的焊道；焊接第2层时,电流比第1层稍少,焊枪应指向第1层焊道的凹陷处,直至达到所需的焊脚。
4)对于焊脚为15 mm的角焊缝应采用多层多道焊,即焊接3层。需要注意的是:操作时,每道的焊脚大小应控制在6～7 mm左右,否则,焊脚过大,易使熔敷金属下垂,在水平板上产生焊瘤,在立板上产生咬边。焊枪角度及指向应保证最后得到等脚和光滑均匀的焊缝。
5）焊接工艺中需注意的问题
在生产中我们发现有不少人,不仅是焊工、检验员,甚至还有焊接技术员混淆了焊脚与焊脚尺寸及焊缝厚度3者之间的关系。焊工把焊脚误认为焊脚尺寸,检验员把焊缝厚度当焊脚来测量检验,使得实际焊脚超过设计要求的尺寸,在质量记录中又把其当成焊脚尺寸加以记录。还有的技术人员在焊接工艺文件中要求焊脚尺寸为多少等,这些都是错误的。
实际上,焊脚是指角焊缝的横截面中,从一个直角面上的焊趾到另一个直角面表面的最小距离,焊脚尺寸为在角焊缝横截面中画出的最大等腰直角三角形中直角边的长度,而焊缝厚度则是在焊缝横截面中,从焊缝正面到焊缝背面的距离。因此,工艺文件上、焊缝符号中要求的角焊缝外形尺寸是焊脚而不是焊脚尺寸,更不是焊缝厚度。
（2）焊接方法选择
常用的焊接方法有电弧焊、气焊、电阻焊、固相焊、钎焊、摩擦焊等。其中CO2保护焊应用极为广泛，50年代初期，CO2气保焊技术一经开发，就应用于金属结构制造，并伴随着焊接结构设计、制造技术水平的不断提高，逐渐成为金属结构焊接的主要方法。其高效、优质、自动化的技术特点，具有良好应用条件。
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早期CO2气体保护焊存在明显的缺点：
（1）电弧气氛中有较强的氧化性，焊缝金属的含氧量较高，焊接接头的冲击韧性值低。
（2）焊接过程中飞溅大。
（3）CO2焊缝成形差，焊缝凸起狭窄，焊缝容易产生咬边及未焊透等焊接缺陷。
但是随着焊丝材料的改进和保护气体的改进，改进的CO2焊/MAG焊很大程度上克服了这些缺点。如唐山神钢公司生产的MG-51T实心焊丝，其熔敷金属的力学性能如下表2-1[16]
表2-1MG-51T实心焊丝熔敷金属的力学性能
Ar+CO2混合气体保护焊（MAG焊）提高了电弧的稳定性。保护气体中含有75%~95%Ar，增大了电弧的热功率，降低了熔池的表面张力，熔池金属的润湿性好，焊道平铺无凸起缺陷，改善了焊缝熔深形状和外观成形，减少了咬边的倾向。
CO2焊气体保护焊+药心焊丝，由于电弧和熔池都是在其渣的联合保护下，具有飞溅少、气孔少、韧性高、熔深大熔敷速度高等特点，更适合锅炉压力容器重要受力元件的焊接。
工程应用表明，CO2气体保护焊+药心焊丝、Ar+CO2混合气体保护焊（MAG焊）+实心焊丝这两种改进的CO2焊接工艺完全适合锅炉、压力容器、压力管道等重要受压元器件的焊接。
应用实践证明CO2保护焊具有以下优点：
（1）适用范围广，可全位置进行焊接。薄板可焊到1mm 左右，最厚几乎不受限制（采用多层焊）。而且焊接薄板时，较之气焊速度快、变形小。
（2）焊接质量较好，抗锈能力较强，焊缝含氢量低，抗裂性好。
（3）便于机械化与自动化，焊后不需要清渣。又因是明弧，便于监视和控制，有利于实现焊接过程的机械化和自动化。
（4）保护效果好，由于CO2 气体密度较大，并且受电弧加热后体积膨胀也较大，所以在隔离空气保护焊接熔池和电弧方面效果良好。
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（5）生产效率高，与焊条手弧焊相比，CO2 电弧的穿透力强熔深大，而且焊丝的熔化率高，熔敷速度快，生产率高。
（6）成本低，CO2 气体来源广、价格低，因而焊接成本只有埋弧焊和焊条手弧焊的40～50% 左右。
（7）节省能源，CO2 电弧焊与焊条手弧焊相比，对于3mm 厚的低碳钢板对接焊缝，每米焊缝消耗的电能，前者为后者的70 ％左右；对于25mm 厚的低碳钢板对接焊缝，每米焊缝消耗的电能，前者仅为后者的40 ％。所以是较好的节能焊接方法。
综上所述，选择的焊接方法为CO2气体保护焊+药心焊丝。
2.2.2焊接工艺参数的选择
CO2气体保护焊广泛用于各种位置、不同坡口形式和各种厚度焊件的焊接。如果不能正确选择焊接参数，将引起各种焊接缺陷，增加工时和降低工作效率。
（1）焊丝直径
根据焊件情况，首先应选择合适的焊丝直径。常用焊丝直径为φ0.6mm～φ
1.2mm,各种直径的焊丝都有其通用的电流范围、适合的焊接位置，见表2-2。从表中可以看到，小于φ1.2mm的焊丝，适合于全位焊。大于φ1.2mm的焊丝主要适用于平焊。随着焊丝直径加粗，焊接电流、焊接电压、飞溅颗粒等都相应增大，焊接电弧越不稳定，焊缝成形也相对较差。已知知焊接工件管壁厚度2~8mm，故选择焊丝直径?1和?1.2mm两种规格。
表2-2焊丝直径、焊接电流、焊接位置的关系
焊接电流是焊接的主要参数之一，主要根据母材厚度，接头形式以及焊丝直径等正确选择。在保证焊透的前提下，尽量选择小电流，因为当电流太大时，易造成熔池翻滚，不仅飞溅大，焊缝成形也非常差。焊丝直径与焊接电流的关系，见表2-2。故电流范围为70~350A。
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（3）电弧电压
确定焊接电流的范围后，调整电弧电压。焊接过程中电弧稳定，飞溅小，能听到沙、沙的声音，能看到焊机的电流表、电压表的指针稳定，摆动小，焊接电流和电弧电压也就达到了最佳匹配。故电弧电压根据其他工艺参数确定条件下，经过细心调试来选择最佳匹配电压。
（4）焊接速度
随着焊接速度减小（或增大），则焊缝熔宽，堆积和熔深高度都相应增大（或减小）。当焊接速度过快时，会破坏气体保护的作用，焊缝易产生气孔。同时焊缝的冷却速度也会相应加快，也降低了焊缝金属韧性，并会使焊缝中间出现一条棱，造成成形不良。当焊接速度过慢时，熔池变大，焊缝变宽，易因过热造成焊缝金属组织粗大或烧穿。因此焊接速度应根据焊缝内部与外观的质量选择。 一般自动焊速度为250mm/min～500mm/min。
（5）焊丝伸出长度
焊丝伸出长度一般为焊丝直径的10～20倍。焊丝伸出长度与电流有关，电流越大，伸出长度越长。焊丝伸出长度与焊接电流的关系，见表3。焊丝伸出长度太长时，焊丝的电阻热越大，焊丝熔化速度加快，易造成成段焊丝熔断，飞溅严重焊接过程不稳定；焊丝伸出长度太短时，容易使飞溅物堵住喷嘴，有时飞溅物熔化到熔池中，造成焊缝成形差。一般经验公式是，伸出长度为焊丝直径的十倍，既Φ1.2mm焊丝选择伸出长度为12 mm左右。
表2-3焊丝伸出长度与焊接电流的关系
气体流量会直接影响焊接质量，一般根据焊接电流、焊接速度、焊丝伸出长度及喷嘴直径来选择。当焊接电流越大，焊接速越快，焊丝伸出长度越长时，气体流量应大些。气体流量太大或太小时，都会造成成形差，飞溅大，产生气孔。一般经验公式是，数量为焊丝直径的十倍，既Φ1.2mm焊丝选择12L/min。当采用大电流快速焊接，或室外焊接及仰焊时，应适当提高气体流量。CO2气体纯度不低于99.5%。
(7)焊枪摆动参数
在摆动焊中，一定要注意摆动频率与送丝速度相匹配。如果送丝速度太高而摆动频率过低则会造成焊接填充物太少；如果送丝速度太低而摆动频率过高又会造成余高过大。摆动焊的两端进行焊接时稍作停留，中部则与此相反，看准后焊枪稍作移动 摆动的幅度、摆动焊的速度必须均匀一般摆动幅度为焊丝直径的2～3倍，并限制在焊枪1.5倍以下，参考相关文献，可设计摆动幅度为 6
30mm。摆动速度在20mm/s~700mm/s，左右摆动停留时间0.1~0.2s。工作是实际参数可以由编程控制。
（1）理论与实践结合
实习期间我也很努力的将在学校学的理论知识转向实践方面，尽力做到与实践相结合。根据实习期间对焊接的学习，进行了焊接装置的设计。
该专用焊接装置的机械系统应由基座、旋转工作台、焊枪行走系统，焊枪摆动器、焊枪快进快退系统和焊枪夹持及调整机构六大部分组成。下面提出了三种不同的方案，各有优点和缺点，经过分析比较选择最优的方案。 方案一：卧式
图2-2
1、横向丝杆3、步进电机4、纵向丝杆5、横向滑块机6、纵向滑块7、焊枪夹持机构8、焊枪9、减速齿轮10、步进电机11、减速齿轮12、步进电机
13、自定心三爪卡盘14、基座
工作原理：焊接直线焊件时，工件装夹在工作台14上，伺服电机9工作，通过丝杆1带动焊枪8做直线运动，实现电弧直线行走来焊接直线焊缝。其中焊枪夹持机构3可以一定范围调整焊枪高度和角度，以适应不同规格的直线焊件。焊接环缝焊件时，工件装夹在三爪卡盘上，伺服电机7工作，通过减速齿轮带动三爪卡盘和工件旋转，焊枪在调定的位置不动，这样可以实现环形焊缝焊接。更换工件时，电机3工作通过丝杆4使焊枪抬起适当距离，方便装卸工 7
件，同时可以配合焊枪夹持机构8，在一定范围调整焊枪高度和角度，以适应不同规格的环形焊件。
优点：1、机构设计计算简单，零件的加工制造容易，装配容易。
2、由于CO2保护焊采用轻巧的鹤颈式焊枪，所需驱动焊枪运动的电机10
的功率小。同样环形焊件是小型的法兰，电机12带动工件运动所需的功率也不大，节约能源。
3、既可以焊接管-法兰对接焊缝，也可以焊接管-管对接焊缝
缺点：
方案二：立式
图2-3
1、横向丝杆 3、步进电机4、纵向丝杆5、横向滑块6、纵向滑块7、焊枪夹持机构8、焊枪9、减速齿轮10、步进电机11、旋转工作台12、步进电机
13、减速齿轮
工作原理与方案一类似。
优点：（1）同方案一相似，机构设计计算简单，零件的加工制造容易，装配容易。
（2）由于CO2保护焊采用轻巧的鹤颈式焊枪，所需驱动焊枪运动的电机5
的功率小。有利于节约成本和节约能源。
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（3）焊接直线焊件和环形焊件使用同一个工作台，与方案一相比，整个装置结构更紧凑，占用空间更小。
缺点：（1）同方案一比较，焊接环形焊缝时，要驱动工作台及焊件做旋转运动所需功率相对较大，电机12的价格和功率相对较大2、只可以焊接管-法兰等角焊环形焊缝，不能焊接管-管对接的环形焊缝。
方案三
:
图2-4
1、横向丝杆 2、焊枪夹持机构3、焊枪4、立柱5、减速齿轮6、步进电机7、基座8、移动工作台9、旋转工作台10、伺服电机11、减速齿轮
工作原理与方案一类似。
优点：（1）同方案一比较，旋转工作台和移动工作台结构紧凑，占用空间小。
缺点：（1）同方案一，方案二比较，焊接环形焊缝时，要驱动工作台及焊件做直线运动所需功率大，电机7的价格和功率将要增大很多，不利于节约成本和节能。
（2）工作台的设计计算，零件加工装配比方案一和方案二复杂。
（3）只可以焊接管-法兰等角焊环形焊缝，不能焊接管-管对接的环形焊缝 对比三种方案，最后确定方案一为最优方案。
五、心得、体会
这次毕业实习我的收获很大。首先对焊接技术有了更加深入的了解，通过实地考察熟悉了焊接操作工艺。第二，我把毕业实习与毕业设计联系起来，毕 9
业实习为毕业设计提供了设计经验，做到理论与实践的相结合，使得毕业设计更合理更具有实际意义。第三，通过本次实习，对车间的生产管理有了一定的认识，明白了企业的各个部门是怎样协作运行的。
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