编号:
毕业论文(设计)
题 目
指导教师
学生姓名
学 号
专 业
教学单位 德州学院机电工程系 （盖章）
二Oxx年xx月xx日
德州学院毕业论文（设计）开题报告书
xxxx年xx月xx日
德州学院毕业论文（设计）中期检查表
院(系)：机电工程系 专业： 自动化 ×××× 年 ××月 ××日
目 录
摘要及关键词 ................................................................................................................................. 1
1 引言 ............................................................................................................................................. 1
1.1 异步电动机的起动问题 .......................................................................................................... 1
1.2 选题目的和意义 .................................................................................... 错误！未定义书签。
1.3 国内外的研究现状和发展趋势 ............................................................ 错误！未定义书签。 2 软起动器的工作原理及功能 ................................................................... 错误！未定义书签。
2.1 软起动器主电路的工作原理 ................................................................ 错误！未定义书签。
2.2 软起动器的功能及运行模式 .................................................................................................. 2 3 软起动器的硬件设计 ............................................................................... 错误！未定义书签。
3.1 DSP微处理器......................................................................................... 错误！未定义书签。
3.2 软起动器主电路的设计 ........................................................................ 错误！未定义书签。
3.3 通讯单元电路设计 ................................................................................ 错误！未定义书签。
3.4 保护电路设计 ........................................................................................ 错误！未定义书签。 4 软起动器的软件设计 ............................................................................... 错误！未定义书签。 5 软起动器系统的抗干扰措施 ................................................................... 错误！未定义书签。
5.1硬件抗干扰措施 ..................................................................................... 错误！未定义书签。
5.2软件抗干扰措施 ..................................................................................... 错误！未定义书签。
参考文献 ......................................................................................................................................... 2
谢 辞 ............................................................................................................................................. 4
德州学院 机电工程系 2008届 自动化专业 毕业论文（设计） 异步电动机软起动器的研究
王艳敏
（德州学院机电系，山东德州 253023）
摘 要：本设计是对基于电力电子技术的电动机软起动进行研究，设计出以DSP-TMS320LF2407A为核心的低价格，高性能的异步电动机软起动器。该软起动器采用晶闸管调压方式和模块化设计思想，通过改变晶闸管的触发角来实现对定子两端的电压的调节。该软起动器操作方便简单，智能化程度高，能够及时跟随电机负载的变化，在保障降低异步电动机起动电流的前提下，可以使电机平稳可靠起动。
关键词：异步电动机；软起动器；DSP
1 引言
1.1 异步电动机的起动问题
电机是现代工农业生产和交通运输的重要设备，与电机配套的控制设备的性能己经成为用户关注的焦点。电机的控制包括电机的起动、调速和制动。当电机并入电网时，电机转速从静止加速到额定转速的过程称为电机的起动过程。异步电动机的起动性能最重要的是起动电流和起动转矩[1]。
电力半导体器件的开关功能实际上无磨损、寿命长、功耗小，加之微机控制技术，现代控制理论与电力电子技术的紧密结合，为电机的起动节能提供了全新的思路，从而出现了电机软起动技术。软起动技术具有传统起动方法无法比拟的优势[2]。
图1 晶闸管三相交流调压电路
软起动器采用了图1所示的主电路。由于所示的电路中没有中线，因此在工作时若要负载电流流通，至少要有两相构成通路。其中一相是正向晶闸管导通，另一相则是反向晶闸管导通。为了保证在电路起始工作时有两个晶闸管同时导通，以及在感性负载与控制角较小时仍能保证不同相的两个晶闸管同时导通，本系统采用了能够产生大于60°的宽脉冲或双窄脉冲的触发电路。
德州学院 机电工程系 2008届 自动化专业 毕业论文（设计）
2.2 软起动器的功能及运行模式
软起动器的功能主要是实现软起动和软停车。 2.2.1 起动功能
异步电动机软起动器拥有多种起动模式，可以满足不同的起动要求。 (1)限流起动
限流起动就是在电动机的起动过程中限制其起动电流不超过某一设定值Im的软起动方式。主要用于轻载起动的降压起动，其输出电压从零开始迅速增长，直到其输出电流达到预先设定的电流限值Im，然后保持输出电流I<Im的条件下逐渐升高电压，直到额定电压。这种起动方式的优点是起动电流小，且可按需要调整起动电流的限定值Im。其缺点是在起动时难以知道起动压降，不能充分利用压降空间，损失起动转矩，起动时间相对较长。该方法应用较多，适用于风机，泵类负载[6]。 2.2.2 停车功能
软起动器的停车和起动一样可以通过控制可控硅导通角，使电机定子两端电压以不同的策略减少，达到不同的停车特性。
?
(1)自由停车
10
x?
12
（1）
在收到停车指令后，关断可控硅，使加在电机定子上的电压降为0，电机靠摩擦转矩实现停车。这种停车方式，和直接起动方式一样，会产生转矩冲击，若在管道系统中则会产生水锤效应。
表1 两种编码条件下被试在五种延时测验中的平均作业成绩
15m 1h 7d
0.571 0.536 0.502
0.366 0.369 0.438
0.200 0.233 0.331
0.661 0.564 0.521
0.397 0.331 0.333
0.060 0.102 0.143
德州学院 机电工程系 2008届 自动化专业 毕业论文（设计）
参考文献：
[l] 李发海，王岩.电机与拖动基础(第2版)[M].北京:清华大学出版社,1994.80～100
[2] 程游明.浅谈软起动及其应用[J].上海大中型电机,2001.42～44
[3] 许宏刚，徐方逸.软起动器原理及其应用[J].能源技术,2002.132～135
Research of the Soft Starter for Asynchronous Motor
Wang Yanmin
(Mechanical and Electronic Engineering Department of Dezhou University, Dezhou Shandong, 253023) Abstract:The soft starter with low price and high performance based on the DSP-TMS320LF2407A is presented in this paper. A voltage adjusting model with SCR is used in this soft starter. By regulating the amplitude of asynchronous motor's voltage, it realizes the functions of the voltage-slope start, the current-limit start, the soft-stop and so on. The operation of this soft starter is simper and easy, it has very high degree in intelligence, it also could be able to follow the change of the load to make sure that the asynchronous motor starts up smoothly.
Key Words:Asynchronous Motor, Soft Starter, DSP
德州学院 机电工程系 2008届 自动化专业 毕业论文（设计） 谢 辞
另外，感谢学校给予我这样一次机会，能够独立地完成一个课题，并在这个过程当中，给予我们各种方便，使我们在即将离校的最后一段时间里，能够更多学习一些实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了独立思考的能力。再一次对我的母校表示感谢。
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德州学院毕业(论文)设计评语
院 （系）： 机 电 工 程 系 专 业： 自 动 化 学生姓名： 王艳敏 学 号： 200821702017 题 目： 异步电动机软启动器的研究
指导教师评语：
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年 月 日
德州学院毕业(论文)设计评语
院 （系）： 机 电 工 程 系 专 业： 自 动 化 学生姓名： 学 号：
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年 月 日
德州学院毕业 ( 论文 ) 设计评语
院 （系）： 机 电 工 程 系 专 业： 自 动 化 学生姓名： 学 号： 题 目：
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年 月 日
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课程设计 MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程
毕业设计 法兰盘工艺规程设计
课程设计 基于单片机的电子密码锁的设计
毕业论文 输出轴零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计
毕业论文 XTK7140数控立式铣镗床及控制系统设计
毕业论文 CLK6140轻型数控车床主运动及进给系统设计
毕业设计 大油壶盖注塑模具设计
毕业设计 天然气汽车供气系统减压装置设计
毕业论文 连杆钻孔φ10H9专用夹具
毕业论文 某机型铰链座制造与工艺
毕业论文 端面齿盘的设计与加工
毕业设计 DX型钢丝绳芯带式输送机
课程设计 制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻φ6mm孔的钻床夹具 毕业设计 CA6140主轴加工工艺及夹具设计
毕业论文 冲压废料自动输送装置
毕业论文 C618型卧式车床经济型数控纵向改造
毕业论文 C6136型卧式车床经济型数控改造
机械自造工艺及夹具课程设计 制定CA6140C车床拨叉的加工工艺，设计钻22mm孔的钻床夹具
毕业论文 移动手柄设计
毕业设计 数控电火花线切割机床坐标工作台进给系统设计
毕业论文 半轴机械加工工艺及工装设计
毕业论文 液压控制阀的理论研究与设计
课程设计 普通CA6140车床的经济型数控改造
毕业论文 设计轴承座车Φ30mm孔的车床夹具
毕业论文 套筒加工工艺及夹具设计
毕业设计 轴套零件加工工艺规程设计与编程
毕业设计 座体的工艺分析及数控加工
毕业设计 雷达控制箱盒体的数控加工
毕业论文 SPT120-12A?5?1 推料装置
毕业论文 SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程
毕业论文 T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计
课程设计 蜗轮蜗杆传动减速器
毕业论文 设计加工客车上“车门垫板”零件的冲裁模
毕业论文 络筒机槽筒专用加工机床及夹具设计
课程设计 点钞盒底座注射模具设计
毕业设计 曲轴润滑油孔加工机床的设计研究
毕业设计 锁壳冲裁模具设计
毕业论文 WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计
毕业设计 微电机转子冲片模具设计
毕业设计 CA6140车床后托架的加工工艺及夹具设计
毕业论文 CA6150车床主轴箱设计
金属切削原理与刀具课程设计说明书 圆孔拉刀设计
机械制造工艺课程设计说明书 法兰零件夹具设计
毕业论文 CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计
毕业设计 物流液压升降台的设计
毕业论文 落料，拉深，冲孔复合模
毕业设计 DTⅡ型固定式带式输送机
毕业设计 打印机压轮设计
毕业设计 快速模具集成系统精度保证体系研究
毕业设计 滤油器支架模具设计
毕业设计 梳棉机箱体设计
毕业论文 LMXC-Ⅰ型露天选采机液压系统设计
毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计
毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计
毕业论文 复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计
毕业论文 膜片弹簧的冲压工艺及模具设计
机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图
课程设计 X-Y数控工作台
毕业设计 ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计
毕业设计 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计
毕业设计 上料机液压系统设计
毕业设计 接线端子板冲孔、落料、压弯复合模设计
毕业设计 冲压废料自动输送装置
毕业论文 设计脚手架冲孔模具
毕业设计 手机塑料外壳注塑模（不够完整）
课程设计 设计一卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统
设计说明书 铣断夹具
毕业论文 WY型滚动轴承压装机设计
毕业设计论文 经济型数控车床纵向进给运动设计及润滑机构设计
毕业设计论文 J45-6.3型双动拉伸压力机的设计
毕业设计 冲裁垫片模具的设计
毕业设计 气动通用上下料机械手的设计——机械结构设计
毕业设计 水电站水轮机进水阀门液压系统的设计
毕业设计 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计
课程设计 设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程
毕业设计 普通CA6140车床的经济型数控改造
毕业论文 钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具）
机械制造工艺学课程设计 设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量5000件）
课程设计 带式输送机传动装置
毕业论文 桥式起重机副起升机构设计
毕业论文 桥式起重机小车运行机构设计
课程设计 四工位专用机床传动机构设计
无模压力成形机设计
普通车床主传动系统
小型三辊卷卷板
轴向柱塞泵设计
三辊卷板机
椭圆盖板的宏程序编程与自动编程
二级直齿轮减速器设计
二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计
小型加工中心刀具库系统设计
XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计
滤油器支架模具设计
型星齿轮的注塑模设计
汽车半轴
减速器轴的工艺与工装设计
设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备
设计一副一出二的塑料模具
斜联结管数控加工和工艺
叉杆零件
连杆零件加工工艺及
支架零件图设计
减速箱体工艺设计与工装设计
机座工艺设计与工装设计
分离爪工艺规程和工艺装备设计
渐开线涡轮数控工艺及加工
金属切削加工车间设备布局与管理
设计“CA6140车床”拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备（中批量生产） 车床C6163数控化改造说明书
台灯插座注射模具设计与制造
液压支架设计
交流变频调压调速乘客电梯设计
木工用异型槽龙门铣床液压系统改进及除尘设计
低速载货汽车车架及悬架系统设计
拖拉机拨叉铣专机(立式)
大吨位造船用龙门起重机的设计
小型三辊卷卷板
轴向柱塞泵设计
三辊卷板机
椭圆盖板的宏程序编程与自动编程
二级直齿轮减速器设计
二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计
小型加工中心刀具库系统设计
XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计
滤油器支架模具设计
减速器轴的工艺与工装设计
设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备
设计一副一出二的塑料模具
斜联结管数控加工和工艺
叉杆零件
连杆零件加工工艺及
支架零件图设计
减速箱体工艺设计与工装设计
机座工艺设计与工装设计
分离爪工艺规程和工艺装备设计
渐开线涡轮数控工艺及加工
金属切削加工车间设备布局与管理
设计“CA6140车床”拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备（中批量生产） 车床C6163数控化改造说明书
台灯插座注射模具设计与制造
液压支架设计
交流变频调压调速乘客电梯设计
木工用异型槽龙门铣床液压系统改进及除尘设计
低速载货汽车车架及悬架系统设计
拖拉机拨叉铣专机(立式)
大吨位造船用龙门起重机的设计
800大型轧机设计
1700冷轧机组卷取机设计
2100标准型圆锥破碎机设计
250线材轧机的设计
棒线材450轧机设计
出钢机的设计
二十一辊板带矫直机的设计与校核
切头飞剪机设计
立辊轧机侧压系统设计
立辊轧机主传动系统设计
双辊驱动五辊冷轧机的设计
小型冷带钢卷取机设计
圆盘剪切机设计
椭圆复杂曲线的数控加工工艺设计
特殊螺纹轴的数控加工工艺设计
液压升降台设计
振动筛设计
多用途气动机械手结构设计
常用简单冲压零件的冲模设计
用于带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器
圆珠笔管注塑模工艺及模具设计
换档叉零件的机械加工工艺规程制订及其中一道工序专用夹具的设计 气门摇臂轴支座机械加工工艺规程制订及Ⅵ工序专用夹具的设计
塑料方盖工艺及其模具设计
垫片成形工艺与模具设计
汽车连杆工艺和夹具设计
飞利浦剃须刀外型设计及其电池盒塑料零件注射模设计
二级圆柱齿轮减速器
1.5兆牛摆动剪切机的设计
350中轧线材轧机设计
500开坯线材轧机设计
设计一用于带式运输机上的两级齿轮减速器
设计狭小矿井巷中带式运输机的传动装置
支柱注塑模说明书
触动片冲压模具设计
（论 文）说明书 圆锥齿轮减速器机座加工工艺及铣侧垂输入轴φ140孔端面夹具设计 二级展开式圆柱齿轮减速器
机械设计大作业计算说明书 V 传动设计
120X120mm圆柱体毛坯孔加工钻床专用夹具
牛头刨床
千斤顶设计方案
金属切削机床说明书 CA6140型车床主轴箱设计
减速器机械系统设计
高空作业车抬升液压支架设计
支架零件的机械加工工艺规程设计
经济型数控车床控制系统设计
“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备设计
设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备
二级同轴式圆柱齿轮减速器
注射闹钟后盖模具
活动块钻孔的夹具
CA6140车床拨叉机械加工工艺规程及工艺装备设计
带式运输机传动装置
三孔钻动力头的设计
阀门加工工艺规程制订及夹具设计
“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备
踏脚杆零件加工工艺规程及ΦM6－6H螺纹孔加工专用夹具设计
DK7732数控高速走丝电火花线切割机床及控制系统设计
变速器换档叉的工艺过程及装备设计
摆动轴承座的工艺规程及夹具设计
升降杠杆轴承座零件的工艺规程及夹具设计
设计CA10B解放汽车中间轴轴承支架
轴承座的夹具设计
糕点切片机
组合件数控车工艺与编程
仪表外壳塑料模设计
杠杆的工艺规程及夹具设计
车刀设计
复杂板金件成型模具设计
机床尾座体夹具设计
锤式破碎机
3kN微型装载机设计
汽车举升机
1750×12000回转窑设计
型钢堆垛机托钢机构液压系统设计
型钢垛型的设计与研究
热连轧辊系变形三维建模及有限元分析
制定CA6140C车床杠杆的加工工艺，设计钻直径12.7mm夹具
机械制造工艺学 角形轴承箱夹具设计
双耳垫片
设计“CA6140车床”拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备（中批量生产） 大型矿用自卸车静液压传动系统设计
XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计
配油盘受力分析与设计
机械制造工艺学 弹簧套筒零件的工艺规程及夹具设计
复摆鄂式破碎机
设计轴座零件的机械加工工艺规程及工艺装备
设计“轴承座”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（生产纲领：5000件） 转速器盘工艺及夹具设计
接线端子板冲压模具的设计与制造
带式运输机传动装置
带式运输上的单级直齿圆柱齿轮减速器
机床夹具 设计在立式钻床上钻法兰盘零件如图上的4孔
自动化物流立体仓库进仓设计
热镀锌线光整机
电器盒盖注射模设计
机械设计计算说明书 设计用于输送机的一级圆柱齿轮减速器
数控技术
机械制造工艺学 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺规则及工艺装备
机械制造技术基础说明书 “CA6140车床后托架”的机械加工工艺及工艺设备设计 龙门式压力机（最大剪切力25吨，行程200毫米）
龙门式压力机（最大剪切力25吨，行程200毫米）
组合仪表罩单型腔注塑模的设计
松花江P-L型面包车组合仪表罩单型腔注塑模设计
CA6140拨叉加工工艺制定及其夹具设计
手柄多工位级进模设计
垫片多工位级进模设计
三角桥架的数控加工工艺设计及程序编制
填料箱盖夹具设计
CA6140卧式车床上的法兰盘
压燃式发动机油管残留测量装置设计
煤矿专用提升容器设计—箕斗框架设计
煤矿专用提升容器设计——箕斗闸门装置设计
煤矿专用提升容器设计——箕斗尾绳悬挂装置设计
煤矿专用提升容器设计——煤矿箕斗钢丝绳悬挂装置设计
箕斗导向装置的设计
设计气门摇杆轴支座零件的机械加工工艺规程及专用夹具
设计“CA6140普通车床法兰盘（831004）”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（2000件/年）
说明书 设计“尾座体”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量为5000件） 新KS型单级单吸离心泵的设计
新型组合式选粉机总体及分级部分设计
卧式钢筋切断机的设计
锡林右轴承座组件工艺及夹具设计
论文 支撑筒的冲压成型工艺及模具设计
万能外圆磨床液压传动系统设计
论文 拔叉工艺及夹具设计
中型四柱式液压机及液压系统设计
双铰接剪叉式液压升降台的设计
尾座体加工工艺及夹具设计
端盖冲压工艺及模具设计
带式输送机传送装置
塑料线卡模具设计
组合机床主轴箱及夹具设计
2J550×3000双轴搅拌机设计
自动洗衣机行星齿轮减速器的设计
实验用减速器的设计
数控车床主传动机构设计
平面关节型机械手设计
方向机壳钻夹具设计
自行车脚蹬内板多工位级进模设计
夹子冲压件设计
桥式起重机副起升机构设计
半轴机械加工工艺及工装设计
精密播种机设计
加工主轴箱箱体右侧十个螺纹底孔的组合钻床的设计
塑料卧式混合机
S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计
工程钻机的设计
方框零件冷冲模具设计
托架零件冲压工艺与模具设计
挖掘机工作装置控制原理
减速器箱体零件的加工工艺和工装夹具
油阀座夹具设计
PP-R三通接头注塑模具设计分析及其主要零件加工工艺
水平仪外盖注射模设计
氧气顶吹工艺炼钢
汽车盖板冲裁模设计
数控车零件工艺设计及程序编制（含论文2篇）
数控多工位钻床设计
C6140拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计
工艺炮的设计制作与加工工艺及总装
光盘托架塑料模具设计
铸造实验台及铸造实训室布局设计与制造
鸿运扇调速开关
铸造实验台及铸造实训室布局设计与制造
内循环式烘干机总体及卸料装置设计
机械制造技术基础说明书 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工艺规程（中批量生产） 膜片式离合器的设计
水泥瓦模具设计与制造工艺分析
电机碳刷架冷冲模设计
螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计
冰箱调温按钮塑模设计
PH-600_TY7627拉杆的工艺设计
带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器
二级直齿圆锥齿轮减速器
没有恒定角速度的弹簧驱动的高速凸轮机械装置
船用柴油机挂机
蛋白纤维纺丝生产线热牵伸机后三辊设计
534mini笔杆双色注射模具设计
桥式起重机起升机构设计
小型蜗杆灯具提升机
渔网定型机的设计
电机转子垫片冲压工艺模具设计
设计“星轮”零件的机械加工工艺规程及工艺装置
空气压缩机V带校核和噪声处理
CA6140车床后托架加工工艺设计
可调速钢筋弯曲机的设计
收放机架安装支架建模和冲压工艺及模具设计
基于普通机床的后托架及夹具设计开发
金属粉末成型液压机PLC设计
心轴螺纹连接设计与加工
汽车变速箱加工工艺及夹具设计
拨叉C加工工艺及夹具设计
门窗紧固件模具设计
管套压装专机结构设计
Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计
多用途气动机器人结构设计
电动自行车调速系统的设计
柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计
自行车链条连接片
车床变速箱中拔叉及专用夹具设计
汽车主减试验台结构设计
工业机械臂的数控加工
“差速器壳”的工艺规程和钻端面12孔钻床夹具设计
492Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计
L050压缩式垃圾车尾部填料机构设计
ZRJ-350A真空乳化机传动系统和搅拌系统设计
弧面蜗杆加工专用数控机床及控制系统设计
拉伸试验机数控改造驱动电路的设计
手机外壳(NOKIA2600)模具设计
水电站水轮机进水阀门液压系统设计
柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计
半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）
半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计）
和面机设计
Φ3×11m磨机传动部分设计
Φ1200熟料圆锥式破碎机
YQP36预加水盘式成球机设计
Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造
X700涡旋式选粉机（壳体及传动部件）设计
SF500/100打散分级机回转部分及传动设计
Q3110滚筒式抛丸清理机 设计(总装、滚筒及传动机构设计)
PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计
MR141剥绒机
JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计
JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计
JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)设计
FXS双出风口笼形转子选粉机的设计与改造
R3粗轧机设计
CA6140型车床的经济型数控改造设计（共计87页，33415字，图5张） CA6140车床主轴箱的设计
数控雕铣机总体设计
数控雕刻机设计
一齿差行星减速器的设计及加工工艺
中央泵房自动控制设计
配油盘受力分析与设计
数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计
X5020B立式升降台铣床拨叉壳体数控加工
CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计
杠杆工艺和工装设计
冲床自动送料装置
某铝合金活塞的精锻成形工艺及模具设计
涤纶短纤后处理设备七辊牵伸机的牵伸辊设计
涤纶短纤后处理设备七辊牵伸机的传动部件设计
设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程
63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计
0.1t普通座式焊接变位机
电弧喷涂用绕丝机工装设计
环保钢结构的设计与制造——袋式除尘器成套设备
汽车自动减速器焊接修复工装设计
4T焊接滚轮架机械设计
钢圈切边模的设计制造
零件数控铣加工工艺与编程
组合件数控车工艺与编程
齿轮
CA6140车床拨叉831008机械加工工艺规程及工艺装备设计说明书 汽车连杆加工工艺及夹具设计