日立电梯培训资料2

时间:2024.5.14

一 YPVF型电梯使用的五块基本电路板:

  • INV-MPU:微电脑基板
  • INV-FIO:接口板
  • INV-ACR:电流调节板
  • INV-BDC:基极驱动板
  • INV-SDC:串行通讯板

YPVF型电梯所使用的五块基本电路板组成的系统框图如图1所示

1、微电脑基板INV-MPU

YPVF电梯控制系统通过微电脑板MPU实现电梯的集选控制、速度控制及特殊控制。板上有两块CPU(主CPU:M6802,24K ROM,2K RAM;副CPU:M68000,48K EEPROM,8K RAM),4×4键盘和LED发光二极管显示。

对MPU板,各插座及指示灯说明如下:

1)插座的作用:大型插座有FA、FB、FD、FL、FF,小型插座有FC、FE、FG、FH、FJ、FK等,具体功能如下

  • FA:与负载补偿控制电路板INV-AD连接,将负载反馈信号传送至副微机;
  • FD:将FIO板传来的信号由此进入电脑;
  • FB:将电脑发生的信号由此传输至FIO板;
  • FL:制造商经过此插座与主微机联接;
  • FF:由微机发生的信号经此传输至INV-ACR;
  • FC:将存储器连接到备用电池,使RAM在断电后仍能保存有效数据;
  • FG:将控制系统与旋转编码器连接;
  • FH:用于轿厢通信;
  • FK:声音合成电路(较少使用)。

2) 主、副微机:在MPU板正面左上角,装有主微处理机芯片M6802及存储器芯片6116。主微机的主要任务是负责电梯的集选控制、实现各种特殊功能、运行控制、召唤及轿厢内指令管理、开关门控制等;副微处理芯片是16位芯片M68000,运算速度比主微机快,主要进行电梯的速度控制运算。

3) EEPROM存储器:该存储器的最大特点是可在施工现场对电梯部分参数或程序进行更改、调试。而不必象EPROM存储器在写入前必须先用紫外线擦除,在此,主要用于存储电梯运行提升楼层高度数据等。

4)操作盘:装有4×4按键的键盘及LED显示器。通过键盘及显示器可随时检查电梯主要参数,如:

  • 查询故障;
  • 显示运行累计时间;
  • 在机房设置呼梯登记;
  • 机房进行检修运行;
  • 楼层测高数据写入;
  • 检查电梯各种参数;
  • 设置专用运行等。

5)发光二极管的意义:

  • M.WDT——实时监视主微机硬件和软件的工作情况。任何一方有故障都会使M.WDT灯熄灭,电梯不能继续工作;
  • S.WDT——监视副微机的软、硬件工作情况;
  • SYCD——串行通信工作指示灯。串行通信正常工作时点亮;
  • HALT——软件暂停指示灯,正常工作时此灯不亮;

6)SDA串行通信数据适配器

SDA发光二极管表示它的正常工作与否。SDA串行通信数据适配器用于电梯机房控制柜电脑板与轿厢控制之间的数据通信、并联电梯间的通信及对电梯出厂数据的写入。

2、接口板FIO

接口板FIO为计算机MPU与外部设备联系的输入、输出接口缓冲器,对保证电梯控制系统正常通信、可靠运行起着重要隔离、驱动作用。

输入信号:包括外召唤及各触点信号经FIO送入MPU。经特殊的混合集成电路隔离;

输出信号:FIO驱动继电器、接触器、开关门动作,驱动采用晶闸管或数字功率门阵列集成电路。

对于和安全有关部门的信号,FIO分别送主、副微机,一旦主、副微机收到的内容不同,就控制电梯立即停止运行。

接口板FIO的作用及组成简述如下:

1)板上各插座的作用:共有FA、FB、FC、FD、FE、FF、FG、FH、FJ九个插座,各个的作用如下:

  • FA:向MPU板输出信号(OUT);
  • FB:从MPU板输入信号(IN);
  • FC:连接与门控制器、接触器(15B——抱闸驱动接触器;10T——运行接触器)等有关的信号;
  • FD:供密码控制的召唤按钮用(很少使用)
  • FE:连接按钮及按钮内指示为电路;
  • FF:楼层指层灯、方向灯、满载及停止信号灯(OUT);
  • FG:终端保护等开关输入(IN)
  • FH,FJ:触点信号及安全开关信号(IN);

2)指示灯:FIO板上只有一个指示灯40G,表示轿厢门的开、闭情况。40G灯亮表示轿门和厅门已关好;

3)门控制电路:在板右上角有开关门可控硅电路,控制门的开启与关闭。

3、电流调节板INV-ACR

电流调节板ACR将霍尔器件HCT电流互感器测得的电动机U相、V相电流与副微机给出的电流指令进行比较,经比例积分构成对驱动电流的闭环调节,然后产生PWM脉宽调制波送基极驱动板BDC。此部分作为逆变器中晶体管开关控制信号,板上还具有停电检测、过电流、过电压、再生回路检测等功能。

ACR板主要插座有:

  • FA:基极触发脉冲关BDC板(OUT)
  • FB:从霍尔电流互感器采样、反馈回来的电动机电流反馈信号(IN);
  • FC:与微电脑板MPU的信号连接(IN/OUT)

4、基极驱动板INV-BDC

基极驱动板BDC将ACR板送来的PWM开关触发信号放大,并且直接驱动逆变器功率晶体管。驱动电路采用专用集成模块。

另外,板上还有过电压检测回路、欠电压检测回路,再生晶体管驱动回路。检测信号送回ACR板进行触发保护,同时送MPU板进行分板,处理。

基极驱动板BDC的主要插座有:

  • FA:来自ACR板的输入触发脉冲信号及BDC板的过电压信号和再生信号;
  • MA,ME,MK:从三相变压器获得的输入电压;
  • MF,MG,MJ:输出控制逆变器大功率晶体管;
  • MH:驱动再生晶体管;

5、串行通信板SDC

SDC板安装在轿厢顶部,负责将轿内信号传送至电梯机房控制柜,同时,再将控制柜所发出的有关信号传输至轿厢;负责控制柜与SDC板进行通信的是MPU板。

板中所使用的主要元件仍是SDA大规模集成电路,采用自动地址扫描方式,在时钟触发下,地址计数器自动计数,进行对有用数据的收集、分配。数据传输采用全双工串行通讯方式。正确数据送移位寄存器转为并行数据;轿厢送控制柜的数据随扫描地址的变化译码产生选通信号,将各输入口数据读入相应的发送信息存储器RAM,在时钏脉冲的控制下移位成串行数据,再加入地址数据及同步字符,构成标准的串行信息,转换成交变波从S01、S02输出,经变压器隔离送控制柜。

板上输入信号采用电气隔离;输出信号采用固态继电器和晶体管功率门阵列集成电路驱动。整个板无需要编程,全部由硬件构成。

板上的主要插座有:

  • FA:20%,110%载重开关输入;
  • FB:安全钳开关SCS中继信号;
  • FC:门区感应器中继信号;
  • FD:轿顶上、下行检修按钮的输入;
  • FF:轿内检修运行开关输入及轿顶蜂鸣器驱动;
  • FH:司机操纵有关按钮、急停开关、消防开关等输入;
  • FJ:关门极限、50%载重开、轿顶检修开关输入;
  • FK:开关门按钮及按钮灯输入/输出;
  • FM:轿门门锁开关信号中继;
  • FN:与控制柜MPU板通信;
  • FP:安全窗、安全触板等信号中继;
  • FS:到站报警信号;
  • FT:开门极限开关信号输入;
  • FU,FV;轿内按钮及按钮灯输入输出;
  • FW:轿内指层灯控制;

第二篇:日立GVF3电梯调试资料


日立GVF3电梯调试资料(小键盘功能列表) 状态号 功能MODE 0 SET 缺省模式,显示楼层,设为此模式可以清除其他模式的设定MODE 1 SET 电梯状态显示模式,在此状态下可以按INC键进入I/O口查看模式,该状态下可显示19组电梯状态MODE 2 SET 层高测定模式MODE 3 SET 机房检修模式MODE 4 SET 清除当前显示故障记录, 此模式在1.5秒后会自动清除MODE 5 SET 禁止超载检测模式MODE 6 SET 查看主微机故障列表,同时可在此操作清除内部所有故障记录表2.3 各状态解释1)MODE 0 SET电梯正常运行时(无故障),3个LED显示运行方向和层楼位置,其中LED0显示的是电梯的运行方向(表示方式与FMT板一致),LED1和LED2显示电梯层楼位置。当系统只有变频器类故障时,变频器类故障码(E101~E140)与层楼位置交替显示;当系统只有控制系统类故障时,控制系统类故障码(E010~E094)与层楼位置交替显示;当系统既有变频器类故障又有控制系统类故障时,变频器类故障码(E101~E140)、控制系统类故障码(E010~E094)与层楼位置交替显示。当同一类故障(变频器类、控制系统类)有几个故障同时存在时,只显示故障码排在前面的一个故障,当最前面的故障消除后,再显示排在下面的故障。2)MODE 1 SET该状态下可显示电梯的19个基本状态,并且可以查看18组I/O信号子状态。进入该状态后(MODE 1 SET),三个LED显示的是电梯的基本状态,其具体意义请参看下表(电梯运行基本状态显示定义表)。在基本状态下按INC/ST键,则进入查看18组I/O信号子状态。此时LED0显示的是子状态的组号,共有18组,可按INC/ST键调组号,组号按照0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F、G、H、基本状态、0、1、2、3…依次循环变化显示。其中B~E组还分别有6个子组,序号是0~5,当进入B~E组的显示后,LED0就会交替显示组号和子组号,如B_0组,则LED0交替显示B和0,在有子组号显示的情况下每按一次SET键,子组号就会加1,到子组号5以后回循环回0。而LED1和LED2则按位显示当前组数据的I/O值。18组I/O信号子状态的具体意义请参照《MCUB板使用说明》。3) MODE 2 SET层高测定功能。进入该状态后,并且电梯在最低层平层位置时,按住INC/ST键直到电梯关门起动,层高测定开始,其显示同MODE 0 SET状态。需要退出该状态时,请进入状态MODE 0 SET。注意:电梯在进行层高测定时,不要改变电梯的运行状态,否则会破坏电梯的层高自测定运行状态,使层高测定终止。 4) MODE 3 SET机房检修。进入该状态后,按住INC/ST键则检修上行,按住SET键则检修下行。这时LED的显示与MODE 0 SET状态相同。5) MODE 4

SET清除主微机当前显示故障记录,但故障列表不变动。该状态下显示的内容与MODE 0 SET 状态时显示的一样。此模式在1.5秒后会自动消除。6) MODE 5 SET取消110%开关保护测试,该功能仅在快车状态下有效。该状态下显示的内容与MODE 0 SET 状态时显示的一样。电梯完成一次测试后自动取消该功能,如果要再进行一次取消110%开关测试,需要重新操作MODE 5 SET。可通过MODE 0 SET操作取消该功能。本功能操作有一定的危险性,使用时注意安全。7) MODE 6 SET电梯故障码列表。该状态下可显示16组电梯故障状态,按INC/ST键调组号,组号按照0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F、0、1、2、3…依次循环变化显示。进入该状态后,组号与故障内容交替闪烁显示,其中组号只使用LED0显示,故障内容则使用LED0~LED2三位显示。当在F组子状态时按住SET键并保持2秒,可以消除当前所有故障记录。各组号的具体意义请参考下表(故障列表内容)。 故障列表内容组号 显示内容0 最近故障1 最初故障2 故障记录数3 前1次故障4 前2次故障5 前3次故障6 前4次故障7 前5次故障8 前6次故障9 前7次故障A 前8次故障B 前9次故障C 前10次故障D 前11次故障E 前12次故障F 前13次故障层高测定层高测定运行前的确定(1)确定DLS、ULS限位开关、位置感应器,以及各层楼隔磁板已经安装设置好。(2)通过操作主控板上小键盘的MODE 1 SET操作,确定DLS、ULS限位开关、强迫减速开关、平层位置感应器在主控板上的输入状态正常。(要对输入点地址的状态进行确认,需使用主控板上的小键盘进行操作,可参考主控板小键盘使用说明)。(3)确定轿顶没有工具等容易跌落的杂物妨碍电梯高速运行。 5.1.2层高测定的操作顺序(1)将电梯轿内开关恢复到正常状态,在机房用主控板的小键盘对电梯进行机房检修操作(MODE 3 SET),使电梯以低速运行到最低层楼,使轿厢处于最低层平层位置。(2)用主控板上的小键盘对电梯进行层高测定操作(MODE 2 SET)。电梯起动以低速从最低层起动向上做层高测定运行。(3)电梯到达最高层楼平层位置,撞限位开关停车但不开门,使用主控板上的小键盘恢复到电梯的正常运行模式(使用MODE 0 SET),退出层高测定模式,楼层高度测定完成,并且30秒后无召唤自返基站。注意:(1)电梯在进行层高测定时,不要改变电梯的运行状态,否则会破坏电梯的层高自测定运行状态,使层高测定终止。(2)在使用主控板上的小键盘时,需非常小心,避免误进入层高测定模式(MODE 2 SET),以致层高数据的丢失。平层调整

原理:GVF-Ⅲ电梯是以隔磁板为参照物进行平层的,就是在取得隔磁板信号后开始按设定的加速度来减速,因此电梯的平层就取决于电梯取得隔磁板信号后所走的行程,而这行程又取决于电梯刚取得隔磁板信号时的速度和减速过程的加速度。调整平层的方法就是使用变频器专用键盘调整爬行速度(F3.10)和停车急减速(F3.03)这两个功能码来调整。爬行速度就是电梯进入隔磁板边缘(刚取得隔磁板信号)时的速度,停车急减速就是从爬行速度减到零速过程的加速度。如果增大爬行速度,则电梯从隔磁板边缘运行到停止之间的距离加长, 适用于欠平层的调整,反之则该距离缩短,适用于超平层的调整;另外还可以通过调整停车急减速来调整平层运行距离和停梯时的舒适感,如果加大停车急减速则平层运行的距离缩短,适合超平层的调整,减小停车急减速则平层运行的距离加长,适合欠平层的调整。调整平层的方法:(1)确认各层的隔磁板已经安装好;(2)将电梯置于建筑的最低层平层;(3)给电梯向上运行一层的指令,并注意感受电梯的停梯舒适感,如果舒适感不好,则调整停车急减速(F3.03),直到电梯停梯时的舒适感良好。由于加大F3.03可提高电梯运行效率,因此如果将F3.03数值增大,电梯停梯时的舒适感仍然良好,则应适当加大F3.03;(一般不建议修改此参数)(4)完成步骤3后,将电梯置于建筑的中间层平层;(5)给电梯向上运行一层的指令,待电梯在该层平层后,测量轿厢地坎与厅门地坎的偏差E(轿厢地坎高于厅门地坎为正值,轿厢地坎低于厅门地坎为负值),若E>0,则将爬行速度(F3.10)减小;若E﹤0,则增大爬行速度(F3.10);(6)重复步骤(4)、(5),直到轿厢地坎与厅门地坎的偏差为-5﹤E﹤5mm。(7)完成步骤6后,令电梯在正常状态下由最顶层向下逐层停**记录每一层轿厢地坎与厅门地坎的偏差E1,然后由最底层向上逐层停**记录每一层轿厢地坎与厅门地坎的偏差E2;(8)观察所有的E1与E2,如果:① 存在E1<-5mm或者E2>5mm的,则将爬行速度(F3.10)减小,但必须保证修改完爬行速度(F3.10)后,所有的E1和E2均在±5mm范围内,否则应考虑调整个别楼层隔磁板的位置;② 存在E1>5mm或者E2<-5mm的,则将爬行速度(F3.10)增大,但必须保证修改完爬行速度(F3.10)后,所有的E1和E2均在±5mm范围内,否则应考虑调整个别楼层隔磁板的位置;(9)再次进行平层检查,以确认平层精度为0.00±5mm;变频门机的故障检出变频门机系统能检出以下3种故障。(1)负载回路及电源过、欠压保护:故障检出的情况一:功率模块的Fo故障,负载回路过流、短路,控制电

压欠压。建议检查项目:检查模块输出回路端子JE端、电机的绕组电阻是否正常,对地绝缘是否良好。 故障检出的情况二:电源电压的过、欠压±20%,输入AC110V电压过高或过低。建议检查项目:对供电电压进行测定,确认电源是否满足AC110±22V的要求。(2)门电机故障:故障检出的情况一:电机过流。电机在额定工作电流的150%,持续通电1分20秒或在额定工作电流的200%,持续通电20秒,检测出该故障。建议检查项目:检查轿门机械动作是否顺畅,电机的绕组电阻是否正常。故障检出的情况二:电机缺相运转20秒。建议检查项目:检查电机的接线及电机的绕组电阻是否正常。(3)门行程故障:故障检出的情况一:开关门极限同时动作。建议检查项目:检查OLS、CLS开关回路,动作时门控电子板上的指示灯是否相应亮灭。故障检出的情况二:编码器记录的门动作行程超过额定的30%时动作。建议检查项目:检查机械传动部分,如皮带打滑、断裂等。注意:变频门机所检出的故障会在微机MCUB上产生故障记录(E71),以便于工程人员的查找

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