经济管理系10级汽车营销（3+2）专业

《汽车底盘电控技术》实训方案

一、 《汽车底盘电控技术》实训目的及基本要求

实训目的：《汽车底盘电控技术》是一门理论性与实践性相结合的课程。开设本实训,是对课程内容进一步的完善和补充。学生通过实训可进一步掌握电子控制制动防抱死系统工作过程，电子控制制动防抱死系统结构与检测，电控悬架系统故障码的读取与清除，电控悬架系统结构及工作过程，电控助力转向系统的结构，电子控制自动变速器的结构与拆装，自动变速器的控制原理，自动变速器电控系统故障的自诊断，自动变速器零件的检修，自动变速器的检测试验，丰田公司自动变速器的检测，安全气囊系统的结构及工作过程，安全气囊系统故障的自诊断与检修，电控巡航系统的工作过程、操作以及故障诊断等内容。

基本要求：要求学生熟悉汽车电子控制系统的检测方法、注意事项；掌握汽车底盘电控技术的工作过程；掌握汽车底盘电控技术的结构与检测方法。

二、《汽车底盘电控技术》实训内容

根据实际的底盘电控环境要求和检测诊断方法，完成以下十项的实训内容：

项目一 电子控制制动防抱死系统的检修

项目二 电控悬架系统得检修

项目三 电控助力转向系统的检修

项目四 电子控制自动变速器的结构与拆装

项目五 自动变速器的控制原理及工作演示

项目六 自动变速器零件的检修

项目七 自动变速器油的检查、自动变速器的维修试验

项目八 丰田公司电控自动变速器的检测方法

项目九 安全气囊系统的检修

项目十 电控巡航系统的检修

三、实训内容和学时安排

四、保证措施和条件

1.实训所需资料已上报实训处进行采购

2.实训教材：《汽车底盘电控技术实训教程》

天津大学出版社 孙涛编

五、考核内容及评分标准

六、上交的考核材料

1.学生实训出勤

2.教师实训计划

3.成绩单

4教师对实训工作的总结

5学生实训报告

七、实训时间：

2011－20##学年第一学期    周

第二篇：汽车底盘电控技术复习题三

汽车底盘电控技术复习题三

一、简答题

1、电控自动变速器主要有哪些部分组成？

答：电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、换挡执行机构、液压控制系统、电子控制系统等几部份组成。

2、 描述液力变矩器的主要特性参数有哪些？

答：主要有：转速比、泵轮转矩系数、变矩系数、效率、穿透性等

3、什么是液力变矩器的外特性？

答：液力变矩器的外特性是指泵轮转速（转矩）不变时，液力元件外特性参数与涡轮转速的关系。

4、 综合式液力变矩器主要有哪两种类型？

答：单级双相三元件综合式液力变矩器和单级双相四元件综合式液力变矩器

5、 行星齿轮变速机构主要有哪些元件组成？

答：行星齿轮变速机构主要由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成

6、 自动变速器中的超越离合器的作用是什么？

答：限制一些运动元件只能作单方向转动，或者限制两个元件在某一方向自由转动。

7、 电控自动变速器的液压系统只要由哪些部分组成？

答：供油部分、手动选挡部分、压力参数调节部分、换挡时刻控制部分、换挡执行机构部分和改善换挡品质工况部分等

8、 电控自动变速器中常用的液压泵有哪几种？

答：外啮合式齿轮泵、内啮合式齿轮泵、转子泵和叶片泵。

9、 简答自动变速器液压油温度传感器工作原理？

答：液压油温度传感器由负温度系数的可变电阻组成，当液压油温度变化时，电阻发生变化，产生的电信号发生变化，电子控制单元根据变化的信号可测出液压油的温度。

10、自动变速器节气门位置传感器的作用是什么？主要采用哪种结构？

答：作用：将发动机节气门开度的变化转变为电信号输入电子控制单元，电子控制单元根据这一信号对液压系统的油压及自动换挡系统进行控制。主要采用线性可变电阻式。

11、车轮在路面上的运动形式有哪些？

答：车轮在路面上的运动行式有纯滚动和滑动两种形式，其中滑动可分为滑移和滑转。

12、防滑控制系统中，车轮转速传感器的作用是什么？

答：将车轮轮速以电信号形式传给电子控制单元，通过处理后判断车轮的运动状态而决定是否开始进行防抱死制动控制或进行驱动防滑控制。

13、近年来的轿车较多采用了哪些结构形式的悬架？

答：横臂式独立悬架（单横臂式和双横臂式）、纵臂式独立悬架（单纵臂式和双纵臂式）、车轮沿主销移动的悬架（烛式和麦弗逊式）

14、简答电控半主动悬架的工作原理？

答：利用传感器把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，此检测到的信号经输入接口电路处理后，传输给计算机进行处理，再通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。

15、转向盘转角传感器的作用是什么？？

答：用于检测汽车转向盘的偏转方向和偏转角度，以便于电子控制单元ECU判别各减振器阻尼力的控制方式。

16、简答阀灵敏度控制式电子动力转向系统的工作原理？

答：根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压的。

二、选择题

1、下列关于关于电控自动变速器油液的说法错误的是：（ B ）

A、变速器的正常油温是50-80℃

B、变速器油液正常工作情况下能行驶约2万Km或12个月

C、变速器油液正常颜色呈粉红色

D、变速器油液液面在“HOT”范围内为标准

2、下列关于液力变矩器特性曲线的描述错误的是：（ DE ）

A、外特性曲线是指泵轮转矩不变，涡轮转矩与涡轮转速或转速比的关系曲线

B、原始特性曲线是泵轮转速不变时，变矩系数K和效率η随转速比iwb的变化规律曲线

C、液力变矩器的效率η等于变矩系数K与转速比iwb的乘积

D、液力变矩器具有自动适应性，涡轮转矩随转速的增大而增大

E、涡轮转速越高，液力变矩器的效率越高

3、下列关于路面状况与附着系数的关系描述错误的是：（ C ）

A、干的沥青和水泥路面的峰值附着系数达：0.8-0.9

B、湿的沥青路面峰值附着系数比干沥青路面的小，约为0.5-0.7

C、冰面的滑动附着系数非常小,仅为0.1

D、滑动附着系数通常比峰值附着系数小

4、下列关于制动管路失效时汽车制动力的保持情况说法正确的是：（ B ）

A、双管路按前后布置，前制动管路失效时，保持制动力：80%，后制动管路失效，保持制动力：33%

B、双管路按对角布置，任何一条制动管路失效时，保持制动力：50%

C、双管路按两前一后布置，前制动管路失效时，保持制动力：80%

D、双管路按两前一后布置，后制动管路失效时，保持制动力：73%

5、丰田一般电控变速器的故障码68代表的诊断项目是：（ C ）

A、车速传感器信号故障 B、电磁阀开路或短路

C、低速挡开关短路 D、超速直接离合器速度传感器信号故障

6、下列关于防滑控制系统的叙述错误的是：（ D ）

A、车轮的抱死程度和滑转程度可分别用滑移率和滑转率表示

B、当汽车的中心速度与车轮的线速度相等时，即V=rw、S=0，车轮作纯滚动；

C、当汽车的中心速度V﹥车轮线速度rw，且rw≠0时，车轮边滚边滑移；

D、当汽车的中心速度V﹤车轮线速度rw，且V≠0时，车轮边滚边滑移；

三、问答题

1、 液力变矩器的外特性是怎样适应汽车阻力变化的？

答：当汽车起步时，涡轮转速nw=0，Mw达到最大值，使汽车驱动轮获得最大驱动力矩，保证汽车克服较大的起步阻力而顺利起步。

当汽车行上坡或遇到较大的起步阻力时，车速降低，涡轮转速亦随之降低，涡轮输出转矩Mw增大，保证汽车能克服较大的行驶阻力。

2、什么是液力变矩器的元件、级、相？

答：元件----与液流发生作用的一组叶片所形成的工作轮；

级-----安置在泵轮与导轮或导轮与导轮之间刚性相连的涡轮数；

相-----借助于某种机构作用，使一些元件在一定工况下改变作用，从而改变了变钜器的工作状态，这种状态数称为相；

3、电控自动变速器的液压系统主要有哪些作用？

答：（1）提供具有一定压力和流量的工作油液：给液力变矩器补偿油液，并保持一定油压；实现自动换挡；实现换挡执行机构的可靠动作；

（2）改善工作油液品质：控制自动变速器工作油温；滤除杂质，减少磨损；

（3）保证润滑；

4、电控自动变速器基本检查与调整项目包括哪些？

答：（1）油面的检查（2）油质的检查（3）液压控制系统漏油的检查（4）加速踏板拉索的检查和调整（5）换挡杆位置的检查和调整（6）空挡起动开关检查（7）发动机怠速检查

5、简述车轮转速传感器的组成及工作原理？

答：主要由永磁性磁心和感应线圈组成。

电磁感应式车轮转速传感器的工作原理：汽车行驶时，齿圈随车轮转动，磁心对应的齿圈部分在齿顶与齿根之间变化，从而使通过感应线圈的磁通量发生变化，产生交变电压，交变电压的频率及大小与齿圈的转速成正比；ECU通过感应线圈送来的电压信号的频率来确定车轮的转速，通过电压信号的频率变化率来判断车速的圆周加减速度。

6、简述四通道ABS系统的优缺点。

答：优点：四通道ABS系统可以保证最大程度地利用每个车轮的最大附着力进行制动，而且每个车轮都具有较高的抵抗外界横向力作用的能力。

当左右两侧附着力相近时，两侧车轮所产生的制动力几乎相等，而且接近于附着力的极限，此时，汽车不仅具有良好的方向稳定性和转向操纵能力，而且能够获得最短制动距离。 缺点：如果两侧车轮的附着力相差太大时，制动过程中两侧车轮的制动力会相差较大，由此产生的横摆力矩会严重地影响汽车的方向稳定性。

7、简述可调阻尼力减振器的组成及工作原理？

答：可调阻尼力的减振器主要由缸筒，活塞及活塞控制杆和回转阀等组成

传感器对汽车的行驶状态、路面情况及车速等进行检测，ECU根据这些信号和模式选择开关的工作模式，控制相关执行机构来改变减振器的阻尼力在软、中等、硬三种模式下转换，从而抑制汽车急加速时的车尾下蹲，转弯时的侧倾和紧急制动时的点头，以及高速行驶时车身的振动等，提高汽车乘坐的舒适性和操纵的稳定性。

8、转向系统应满足哪些要求？

答：（1）优越的操纵性（2）合适的转向力（3）平顺的回转性能（4）要有随动作用（5）减小从道路表面传来的冲击（6）工作可靠

9、液压式动力转向系统的转向“路感”是怎样产生的？

答：整体滑阀式液压动力转向系统“路感”的产生是由于：转动转向盘时，转向控制阀的滑阀柱塞能随转向蜗杆轴同时产生轴向移动。

当反作用弹簧被压缩时，由转向液压泵输向转向动力缸的高压油液会同时输向反作用油腔中，这样反作用弹簧的弹力和反作用油道中的高压油液施加给反作用柱塞的压力就共同作用到转向蜗杆轴上，产生一个与转向阻力大小成正比的作用力，这个力反映在转向盘上就是使驾驶员对转向状况产生转向“路感”。

10、简述反力控制式电子控制动力转向系统的组成及工作原理。

答：主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向液压泵、储油箱、车速传感器及电子控制单元等组成；

电子控制单元根据车速的高低线性控制电磁阀的开口面积。当车辆停驶或低速时，ECU使线圈通电电流增大，电磁阀开口面积增大，经分流阀分流的液压油，通过电磁阀重新流回到油箱中，作用于柱塞的背压降低，于是柱塞推动控制阀转阀阀杆的力较小，因此只需较小的转向力就可使扭力杆扭转变形，使阀体与阀杆产生相对转动而实现转向助力作用。反之，则可使驾驶员有良好的转向“路感”。

四、论述题

1、 论述ABS制动防抱死系统的基本组成及工作过程。

答：（1）ABS组要由车轮转速传感器、电子控制单元、压力调节装置和ABS警示灯组成。

（2）工作过程： ABS系统通过调节制动时的制动压力使滑移率保持在15%-25%之间，从而得到较大的地面附着力使制动距离缩短，提高方向稳定性及操纵可靠性。ABS的每个控制通道各由常开的进液电磁阀和常闭的出液电磁阀控制制动分泵进、出油路的通、断，其工作过程如下：

①常规制动阶段：踩下制动踏板，制动总泵油压增大，制动液经进常开的液电磁阀进入车轮制动分泵，制动压力增大；松开踏板，总泵活塞回位形成真空，制动分泵制动液经进液电磁阀回到总泵，制动压力降低；

②压力保持阶段：ECU根据轮速传感器信号判定车轮有抱死趋势时，控制制动分泵的进液电磁阀通电关闭，而出液电磁阀仍断电处关闭状态，制动分泵形成封闭腔，制动压力保持不变；

③压力减小阶段：制动分泵压力保持一定时，车轮滑移率继续上升，ECU判定其抱死程度过大时，控制进液电磁阀通电关闭，出液电磁阀通电开启，则制动分泵中油液经出液电磁阀流回储液器，压力减下；

④压力增大阶段：随着制动压力的减小，滑移率下降，当ECU判定车轮抱死程度过小时，控制主电磁阀通电，将蓄压器与总泵连通；同时ECU控制滑移率较小的制动分泵进液电磁阀断电开启、出液电磁阀断电关闭，蓄压器中具有一定压力的油液依次经总泵和进液电磁阀进入制动器，制动压力增大；

ABS的工作过程就是ECU分别对四个车轮的运动状态进行监测，根据需要分别对每个进液电磁阀和出液电磁阀进行控制，从而实现对每个控制通道的制动压力进行调节，使趋于制动抱死的车轮制动压力反复进行减压、保压、增压的循环控制。

2、电控自动变速器自动换挡的信号有哪些？分析电控自动变速器的自动换挡过程。

答：（1）电控自动变速器自动换挡的信号有：车速传感器、节气门位置位置传感器及模式选择开关的信号；

（2）自动换挡过程：

①当把换挡手柄置于变速器D位时，手控制阀将来自于调压阀主油压与前进挡油路接通，此时主油路压力能否被送至各挡位换挡执行机构，则要看各个换挡阀的状态；通常4个前进挡的自动变速器采用3个换挡阀控制，即1-2换挡阀、2-3换挡阀、3-4换挡阀；其中1-2换挡阀和3-4换挡阀由电磁阀A共同控制，2-3换挡阀由电磁阀B单独控制；

②1挡时，ECU控制A不通电、B通电，1-2换挡阀关闭2挡油路、2-3换挡阀关闭3挡油路、3-4换挡阀关闭4挡油路而使主油路压力与1挡执行元件油路接通，换挡执行元件动作，自动变速器实现1挡工作；

③ECU根据车速、节气门位置以及相应模式信号确定换入2挡时，控制A、B同时通电，1-2换挡阀打开2当油路，使主油压送至2挡换挡执行元件，实现2当工作；

④随着车速和节气门位置的继续增大，判断需换入3挡，则ECU控制A通电、B不通电，2-3换挡阀打开三挡油路，实现直接挡；

⑤当ECU确定自动变速器应在4挡工作时，ECU控制A、B均不通电，3-4换挡阀关闭直接挡油路而打开超速挡油路，实现超速挡；

自动变速器的自动换挡过程就是ECU根据车速传感器和节气门位置传感器信号，以及模式选择开关信号所确定的内部换挡规律，确定变速器合适的运行挡位，从而给换挡电磁阀发出相应的指令，以实现自动换挡。