声速测量

声波是一种在弹性介质中传播的纵波。声速则是描述声波在媒质中传播特性的一个基本物理量。测量声速最简单的方法之一就是利用声速与振动频率和波长λ之间的关系即（）求出。本实验要测量的是超声波在空气中的传播速度。超声波是频率为2×─Hz的机械波，它具有波长短，易于定向发射等特点。所以应用非常广泛，如医用B超、超声洗牙机、超声探测器、超声碎石机、超声驱蚊机、超声测距仪等等。

 一. 实验目的

 1. 学会用共振干涉法和位相法测量超声波在空气中的传播速度。

 2. 学会使用示波器和信号发生器。

 3. 加强对驻波及振动合成等理论的理解。

 二. 实验仪器

声速测量仪、示波器、信号发生器等。

    三. 实验原理

 实验用的共振干涉法和位相比较法，测量其频率和波长λ来算出声速。

1. 实验装置

声速测量仪主要由支架，游标卡尺和两只超声波压电换能器组成，如图3-14-1所示。两只超声波压电换能器的位置分别与游标卡尺的主尺和游标相对定位，所以两只超声压电换能器相对位置间距离的变化量可在游标卡尺上直接读出；两只超声换能器，一只为发射超声波换能器（电声转换），另一只为接收超声波换能器（声电转换），其结构完全相同。发射器的平面端面用来产生平面超声波，接收器的平面端面则为超声波的接收面。

超声波压电换能器工作在超声范围，能保持实验室安静，而且发射的是单方向的平面超声波，方向性强，超声波的声强随距离的增加衰减较小。

实验仪所用支架的结构采用了减震措施，能有效地隔离两超声换能器间通过支架而产生的机械振动耦合。从而避免了由于超声波在支架中传播而引起的测量误差。

2. 共振干涉法（驻波法）

实验装置如图3-14-2所示。实验时将信号发生器输出的正弦电压信号接到发射超声换能器上，超声发射换能器通过电声转换，将电压信号变为超声波，以超声波形式发射出去。接收换能器通过声电转换，将声波信号变为电压信号后，送入示波器观察。

由声波传播理论可知，从发射换能器发出一定频率的平面声波，经过空气传播，到达接收换能器。如果接收面和发射面严格平行，即入射波在接收面上垂直反射，入射波与反射波相互干涉形成驻波。此时，两换能器之间的距离恰好等于其声波半波长的整数倍，在声驻波中，波腹处声压最小，波节处声压最大。接收换能器的反射界面处为波节，声压效应最大。所以可从接收换能器端面声压的变化来判断超声波驻波是否形成。

移动卡尺游标，改变两只换能器端面的距离，在一系列特定的距离上，媒质中将出现稳定的驻波共振现象，此时，等于半波长的整数倍，只要我们监测接收换能器输出电压幅度的变化，记录下相邻两次出现最大电压数值时卡尺的读数（两读数之差的绝对值等于超声波波长的二分之一），则根据公式：V=λf就可算出超声波在空气中的传播速度。其中超声波的频率由信号发生器直接读得。为提高测量精度，应充分使用整个卡尺行程，尽可能多的取得产生驻波时的卡尺读数，然后将所得的数据用逐差法进行处理，最后得到更为准确的声波波长。

⒊ 位相比较法（行波法）

位相比较法接线如图3-14-3所示，声波波源振动时，将带动周围的空气质点振动。发射面向前运动时，使得前面的空气变得稠密，发射面向后运动时，使前面的空气变得稀疏。通过空气质点间的相互作用，这种疏密状态由声波波源向外传播，形成波动过程。在声波传播方向上，所有质点的振动位相逐一落后，各点的振动位相又随时间变化，但它们的振动频率与声源相同。因此，声场中任一点与声源间的位相差不随时间变化。声波波源和接收点存在着位相差，而这位相差则可以通过比较接收换能器输出的电信号与发射换能器输入的正弦交变电压信号的位相关系中得出，并可利用示波器的李萨如图形来观察。位相差
和角频率、传播时间t之间有如下关系：

                         （3-14-1）

    同时有，，，（式中T为周期）；代入上式得：

                         （3-14-2）

    当     （n=1，2，3，...）时，可得。

由上式可知：当接收点和波源的距离变化等于一个波长时，则接收点和波源的位相差也正好变化一个周期（即Ф=2π）。

实验时，通过改变发射器与接收器之间的距离，观察到相位的变化。当相位差改变π时，相应距离的改变量即为半个波长。根据波长和频率即可求出波速。

四. 实验内容

１. 用共振干涉法测声速

（1）首先调整两只换能器固定卡环上的紧固螺丝，使两只换能器的平面端面与卡尺游标滑动方向相垂直，保持换能器位置固定。按图3-14-2接好电路。（注意：所有仪器一定要共地）。

  （2）调节信号发生器的输出电压和频率（f=35kHz左右），使换能器在谐振频率附近工作。调整时可通过观察屏上正弦波幅度的变化，微调信号发生器输出信号频率，直至屏上的正弦波幅度最大。调节示波器，使屏上正弦波幅度适中。

  （3）移动卡尺游标，逐渐加大两只换能器的间距，观察示波器屏上正弦波形幅度的周期性变化。当每出现一次波形幅度最大数值时，读取并记录卡尺指示数。为了准确得到接收声压最强的位置，可利用游标卡尺上的微动螺丝，仔细调整接收器位置。

    （4）测量数据

表 3-14-1 测量数据表  f=__________kHz

实验结果：  _实验值=            m/s。

    ２. 用位相比较法测声速

实验装置如图3-14-3所示。将两只换能器的正弦电压信号分别输入到示波器的“X轴”和“Y轴”，荧光屏上便显示出两个相同频率的垂直振动的合成图形。当接收器从发射器附近慢慢移开时，接收器与发射器间的位相差随移动的距离变化，荧光屏上的图形也相应地周期性变化（如图3-14-4）。在移动接收器的同时，注意观察屏上图形的变化。每当屏上出现斜直线图形时，从游标卡尺上直接读出反向点和正相点的位置。

⑴ 由于发射端信号比接收端强，而一般示波器Y轴灵敏度比X轴高，因此通常Y轴接接收端信号，X轴接发射端信号。

⑵ 将示波器“扫描范围”旋钮扳到“X-Y”位置。适当调节示波器，使荧光屏上的李萨如图形能便于观察。如果图形效果不好，可调节X轴和Y轴的衰减旋钮。

⑶ 移动接收器，逐渐改变两只换能器的间距，观察荧光屏上李萨如图形的变化。每当屏上呈现出正、负斜率的直线图形时，从游标卡尺上读出该位置的数值并记录。

⑷ 记下室温t℃，根据声速的理论公式计算t℃时声速的理论值：

    式中：T=(t+273.15)K；V ₀=331.45m/s(为T ₀=273.15K时的声速)。V的单位为m/s。

⑸ 数据处理               表格3-14-2

        f=________KHz  室温t=______℃   V_理论值=______m/s

     测量结果：_实验值=            m/s。

    五. 注意事项

    1. 实验前应仔细阅读有关示波器和信号发生器的使用说明。

    2. 信号发生器的输出端严防“短路”。

第二篇：华中科技大学超声声速的测量讲义

实验3.12  超声声速的测量

声波是一种机械波，它可以在气态、液态、固态物质中传播，它会引起物质的光学、电磁、力学、化学性质以及人类生理、心理等性质的变化。人耳能听到的声波称为可闻声波，频率在20Hz～20kHz之间，频率低于20Hz的声波称为次声波，频率高于20kHz则称为超声波。超声波在媒质中传播时，声速、声衰减和声阻抗都和媒质的特性及状态有关，通过测量这些声学量可以探知媒质的特性和状态变化。这些声学量的测量方法就是超声无损检测的实验基础。由于媒质中的声速与媒质的许多非声学特性都有直接或间接的关系，所以通过声速的测量可以求出固体媒质的弹性模量，进行气体成分分析，测定液体的比重，液体的成分及溶液浓度等。利用媒质的温度、压强、流速与声速的关系则可以探测这些状态参量的变化。媒质中的声速是应用最广而且测量精度也较高的声学量。测量声速依据的原理可以是（表示声音传播的距离，表示通过这段距离的时间），也可以是（为声波的频率，为声波的波长）。本实验采用的共振干涉法和相位比较法均属于后者。

一、预备问题

1．  压电换能器是如何工作的？

2．  声波在媒质中传播的速度与哪些因素有关？

3．  何为共振干涉法和相位比较法？

二、引言

1．超声波的发射和接收

超声波的发射和接收都需要用换能器，换能器的作用是将其它形式的能量转换成超声波的能量（发射换能器），或将超声波的能量转换为其它可以检测的能量（接收换能器）。最常使用的是压电换能器。压电晶体（如石英）或压电陶瓷（如钛酸钡、锆钛酸铅）这类压电材料受到应力T的作用会在材料内产生电场E，且满足（为压电常数），这就是压电效应。压电效应是法国人居里兄弟1880年在研究热电现象和晶体对称性的时候发现的。压电换能器接收超声波信号使之转换为电信号，从而将机械能转换为电能，利用的就是压电效应原理。当超声波频率与系统固有（共振）频率一致时所产生的电信号最强。压电材料还具有逆压电效应，压电材料在电场E的作用下产生伸缩形变S，且满足（d为伸缩常数），在交变电场的作用下会产生周期性的收缩和伸长，当外加电场的频率和压电体固有频率相同时振幅最大。发射换能器利用逆压电效应就可以将电能转换成超声振动能，在周围媒质中激发超声波。

2．声速的测量

声波在媒质中传播的速度决定于媒质的密度、弹性模量等性质。声波在液体和固体中的传播速度一般大于在气体中的传播速度。声速也和媒质的压强、温度等状态有关，因为温度变化一般比压强大，所以温度对声速的影响也比较大。若频率已知，测出波长即可根据波长、频率和声速三者的关系求出波速。

（1）共振干涉法测声速

如图3.12-1 所示，S1、S2都是压电换能器，两者相互平行。由低频信号发生器输出的频率为f的正弦电信号激励超声波发射器S1发射出沿x方向传播的近似平面超声波，经超声波接收器S2反射后，在两端面间来回传播并叠加而形成驻波（严格地说还有行波的成份）。在驻波场中，x处空气质点的位移y可表示为

                              （3.12-1）

式中a为声波的振幅，为声波的角频率，为波数，为声波的波长，l为S1与S2间的距离。对于某一确定的l，在驻波场中满足的那些地方，位移达到最大而形成波腹；而在满足的那些地方，位移为零而成为波节。两相邻波腹或波节之间的距离均为。

在驻波场中，空气质点位移y的图像不能被直接观测，而声压p却可以通过仪器观测。声压p就是空气中由于声扰动而引起的超出静态大气压强的那部分压强，根据声学理论，声压p的驻波可以表示为

        （3.12-2）

其中为空气的静密度。同样在驻波场中会形成声压的波腹和波节，两相邻波腹或波节之间的距离也为，所不同的是空气质点位移总是最大的地方却是声压的波节，而空气质点总是静止的地方却是声压的波腹。

   图3.12-1 共振干涉法测声速

若将接收到的超声波声压信号转换成电信号再输入示波器，当发射频率固定时，移动S2，改变两者的相对距离就能在一系列特定的距离（为声波半波长的整数倍）上建立驻波共振态，从示波器上可以观察到信号振幅周期性地呈现最大值，相邻最大值之间的距离为

                                    （3.12-3）

则                                         （3.12-4）

实际测量中为了提高测量精度，可以连续多次测量并用逐差法处理数据。

(2)相位比较法测声速

图3.12-2 相位比较法测声速

声波是振动状态的传播，在声波传播方向上任何一点和波源之间都存在位相差。若设位相差为，声波频率为，波速v和传播距离l之间的关系为

                       （3.12-5）

如图3.12-2所示，将S1和S2的正弦电压信号分别输入示波器的X信道和Y信道 ，在示波器上可以观察到两个相互垂直的同频率简谐振动合成的李萨如图形。改变S1、S2之间的距离时位相差发生变化，椭圆的特性也随之变化。每当位相差的变化满足

，即

                                  （3.12-6）

时，相同的李萨如图形就会重复出现（如图3.12-3所示）。由此可以测定，算出声速

                                      （3.12-7）

 

(3)时差法测量原理

以上二种方法测声速，都是用示波器观察波谷和波峰，或观察二个波间的相位差，原理是正确，但存在读数误差，较精确测量声速是用时声波差法，时差法在工程中得到了广泛的应用。它是将经脉冲调制的电信号加到发射换能器上，声波在介质中传播，经过T时间后，到达距离处的接收换能器，所以可以用以下公式求出声波在介质中传播的速度。

                                                    

        （3.12-8）

3．理想气体中的声速

声波在理想气体中的传播可以认为是绝热的，声速可表示为

            （3.12-9）

式中是气体的比热；R=8.314J/（mol·K）是摩尔气体常数；是气体的摩尔质量；t是气体的摄氏温度，。

若把干燥空气看作是理想气体，在0℃时.若再考虑大气压和空气中水蒸汽的影响，则声速为

                 (3.12-10)

式中p为大气压；pw是水蒸汽的分压强，它等于温度为t时空气中水蒸汽的饱和蒸汽压ps(参见本实验后附录)乘以当时的相对湿度H，H可从干湿温度计上读出。

三、仪器设备

【实验仪器】

型声速测定仪及型声速测定专用信号源(它们构成的组合仪可用于测量空气和液体介质的声速，其外形结构见下图3.12-5，双踪示波器，干湿温度计，水银气压计等。

型声速测定仪主要由储液槽、传动机构、数显标尺、压电换能器等组成。作为发射超声波用的换能器 固定在储液槽的左边，另一只接收超声波用的接收换能器装在可移动滑块上，通过传动机构进行位移，并由数显表头显示位移的距离。

发射换能器超声波的正弦电压信号由声速测定专用信号源供给，换能器把接收到的超声波声压转换成电压信号，用示波器观察。

四、实验程序

一、调整系统达到最佳发射和接受状态。

当激励正弦电信号与换能器固有频率基本一致时能较为有效地实现电能和声能的相互转换。调节方法如下：

 

图3.12-6    共振法、相位法测量声速线路连接

  1．参考图3.12-6连接线路， 将专用信号源的“发射波形”端接至示波器，调节示波器，能清楚地观察到同步的正弦波信号；

2．调节专用信号源上的“发射强度”旋钮，使其输出电压在左右，然后将换能器的接收信号接至示波器，选择适当的示波器偏转因数，调整信号频率，频率由专用信号源频率显示窗口直接读出，观察接收波的电压幅度变化，在某一频率点处（因不同的换能器或介质而异）电压幅度最大，此频率即是压电换能器、相匹配频率点，记录此频率 。

3．改变、的距离，使示波器的正弦波振幅最大，再次调节正弦信号频率，直至示波器显示的正弦波振幅达到最大值。共测次取平均频率，测量中保持该频率不变。

二、用共振干涉法测量空气中的声速

按图3.12-6接线，在专用信号源上将测试方法设置到“连续波”方式，将专用信号源上“声速传播介质”置于“空气”位置。转动距离调节鼓轮移动S2观察信号幅值随距离周期变化的现象。选择某个振幅最大值作为测量起点，由数显尺上直接读出或在机械刻度上读出并记录下此时的位置，然后向着同方向再缓慢移动S2，逐一记下各振幅极大的位置，记录12组数据。用逐差法处理数据。

由（3.12-3）式有                     

                         ……………………

                         

所以                    

                                                     （3.12-11）

三、用相位比较法测量水中的声速

按图3.12-6方式接线，小心将金属测试架从储液槽中取出，然后向储液槽注入液体，直至“液面线”处，但不要超过液面线。在专用信号源上将“测试方法”设置到“连续波”方式，将专用信号源上“声速传播介质”置于“液体”位置。按前面实验内容一的方法，确定最佳工作频率。发射波接到双踪示波器的“”，接收波接到 “”，打到“” 显示方式，适当调节示波器，出现李萨如图形。转动距离调节鼓轮，移动S2并观察示波器上李萨如图形的变化。选择图形为某一方向的斜线时的位置作为测量的起点，向同一个方向移动S2，依次记下示波器屏上斜率负、正变化的直线出现的对应位置，，…。共记录12组数据。单次波长 。多次测定用逐差法处理数据，即可得到波长。

同样用逐差法处理数据求出水中的声速

                                                      （3.12-12）

图3.12-7 时差法测量声速线路连接

四、时差法测量声速（选做）

a）按图3.12-7连接线路，测量空气声速时,将专用信号源上“声速传播介质”置于“空气”位置，测量液体声速时,置于“液体”位置。将测试方法设置到“脉冲波”方式。

b）将和之间的距离调到一定距离（≥）。开启数显表头电源，并置，再调节接收增益，使示波器上显示的接收波信号幅度在左右（峰-峰值），以使计时器工作在最佳状态。然后记录此时的距离值和显示的时间值、。(时间由声速测试仪信号源时间显示窗口直接读出)；移动，记录下这时的距离值和显示的时间值、共测12组数据。               

                                       （3.12-13）

需要说明的是，由于声波的衰减，移动换能器使测量距离变大（这时时间也变大）时，如果测量时间值出现跳变，则应顺时针方向微调“接收放大”旋钮，以补偿信号的衰减；反之测量距离变小时，如果测量时间值出现跳变，则应逆时针方向微调“接收放大”旋钮，以使计时器能正确计时。

  五、记录传播介质温度。

五、数据处理

1、用逐差法处理数据，按（3.12-11）式计算声速。记录测量时的室温，由（3.12-9）式或（3.12-10）式计算该温度时空气中的声速，与实验中测得的空气中的声速比较，计算及。

2、用逐差法处理数据，按（3.12-12）式计算水中的声速，估算其不确定度并给出完整的结果表述。

六、拓展问题

1．如果两个换能器不平行对实验有什么影响？

2．实验中应如何确定换能器的共振频率？

3．试用本实验的仪器设备测量空气的比热和摩尔质量，写出实验原理、步骤和数据处理的方法。

4．对固体媒质，用改变S2的位置来改变传播距离求出波长再计算声速的方法往往不可行。试在传播距离不能改变的条件下，设计一种利用本实验提供的设备测量声速的方法。

5．工程中常需要在无损的条件下精确测量某些部件的厚度。若已知部件的材料，在上一问题的基础上设计一种超声测厚的方法。

参考资料

1．程守洙, 江之永. 《普通物理学 3》  高等教育出版社  1998

2．熊永红 主编  《大学物理实验》华中科技大学出版社  2004

3．同济大学声学研究室.  《超声工业测量技术》上海人民出版社 1977

4．胡建恺, 张谦林.  《超声检测原理和方法》 中国科学技术大学出版社 1993

5．马大猷等. 《声学手册》  科学出版社  1983

6．许肖梅  《声学基础》  科学出版社  2003

附    录

冰(0℃以下)、水的饱和蒸汽ps(单位：Pa)与温度的关系

 

数显表头的使用方法及维护

声速测定仪数显表头使用方法：

1．按钮为英制/公制转换用，测量声速时用“”

2．“”“”按钮为数显表头电源开关

3．“”按钮为表头数字回零用。

4．数显表头在标尺范围内，接收换能器处于任意位置都可设置“”位。摇动丝杆，接收换能器移动的距离为数显表头显示的数字。

5．数显表头右下方有“▼”处打开为更换表头内扣式电池处。

6．使用时严禁将数显表头淋湿，如表头不慎受潮不能正常显示，可用电吹风吹干（用电吹风低温档，温度不超过）或把标尺卸下在太阳光下洒干驱潮即可恢复功能）。

7．数显表头与数显杆尺的配合极其精密，应避免剧烈的撞击和重压。

8．仪器使用完毕后，应关掉数显表头的电源，以免无谓消耗钮扣电池。

9．当数显表头的电池能量使用完时，应及时更换新电池。但在数显表暂时不能使用的情况下，可以直接用游标卡尺进行读数，不会影响测量结果!!!