2012我们走过的岁月年华——机器人大赛

机器人大赛是我们注入了一年心血的比赛，所以必要记录一下，值得我们以后去回忆。

出征前几天，我们全组人员统一行动，早上一起起床吃饭，统一工作调试，晚上集体熬夜奋战，一块儿在场地上睡觉，就这样完成了最后几天的调试，直到机器人最后装箱运走。

我们出征前，老师的最后一句话是——我们赛出水平，赛出风格，因为我们是西南科技大学机器人小组。

6月22日，我们统一穿队服坐校车前往火车站，我们出征了！

24日早上，我们到达哈尔滨，先换上便装去参观其他学校的机器人。我们来到副场地，看到一个学校的机器人跑得十分飘逸，速度很快，当时我心里开始紧张了，想着怎么随便看一个学校都那么强。后来当我看到那个学校的同学队服上写的是“哈尔滨工业大学”时才松了一口气，哈工大是传统强队，这个水平实属正常。我们参观了半个小时左右，便去开箱，我们把自己的机器人抬出来到调试的地方开始做基本功能的调试。我是属于控制组的，负责机器人的调试，所以我的任务就是保证机器人正常运行，留了几个控制组和机械组的同学调试维护机器人，其他一些同学去参观其他学校的机器人，了解对手的水平。

我们调试到晚上，从同学那里得知其他学校的情况，当时感觉情况不容乐观，其他很多同学也是如此，晚上开会气氛也非常紧张。我们统一吃盒饭时，在学校的一些同学关心我们的情况，给我发短信询问，当时我感觉形势很严峻，都不知道怎么说好。

24日晚上，我们在副场地训练，一直调试到凌晨1点，回到寝室已经是2点了，再加上搬运机器人已经非常疲惫了，冲了个澡，躺下瞬间就睡着了。

6月25日是非常重要的一天，因为是试运行，可以试主场地，也就是比赛场地。我们一早就起床等待走场。轮到我们走场，我们把机器人抬入场地，当时我也十分紧张，目不转睛地看着机器人，分析机器人运行轨迹的变换，判断是否应该修改路径参数，参数应该怎么修改。蓝场地还是比较顺利，基本没有什么大的改动。换到红场地后，机器人第一个动作就出现了问题，修改了几次参数后,基本修正过来了。25日晚上是表演赛，我们争取了一个表演赛名额，因为表演赛可以让我们多一次试场地的机会。那天晚上是我们和河北工程大学的表演赛，比赛时双方都有失误，但是我们最终还是输了。那天晚上，我们大家心情都十分沉重，因为小组赛名单已经公布出来了，我们是和河北工程大学、重庆电子还有哈尔滨工程大学一组。小组赛是循环赛，必须胜两场才可以出线。我们在表演赛中已经输给了河北工程大学，而哈尔滨工程大学又是十分强势的我们赢的机会不大，这就意味这我们很可能要输两场，搞不好出不了线。为此，我们向武汉大学借了一晚上场地，我们要再调试一晚上，争取第二天赢过河北工程大学。武汉大学队是非常爽快和友好的，他们将场地借给了我们，我们用那个场地调试了一个通宵。那天晚上，我三点时突然发现天已经亮了，原来哈尔滨的天亮得那么早，我实在是想睡觉，就和几个兄弟挤着睡在我们抬机器人的木板上，我睡下后没有东西枕头感到不舒服，我就用手到处摸，最后摸到个矿泉水瓶子，顺手将瓶子枕在我头下又瞬间睡着了。我们7点过抬着机器人离开了场地，这时华中科大正在场地上讨论战略计划。

6月26日下午，我们在备管紧张地等待我们的比赛，只见我们旁边的新疆

大学队将机器人抬去比赛，高兴地回来了，一会儿厦门大学队又去比赛，却垂头丧气地回来了。我在想我们会是怎么样的结果呢？一会儿有人来通知，叫我们检录了。我们将机器人抬起，准备比赛，新疆大学队为我们加油。我们机器人检录后49.3公斤，在比赛场地外紧张地等待。第一场和河北工程大学队比赛，昨天我们已经输了一局，所以非常紧张。比赛终于开始了，主持人的倒计时，裁判的哨声，都让我们心跳加快。就像以前的老队员给我说的，比赛是惊心动魄的，果然，我的心跳得很快，但我也只能干望着机器人，心里祈祷着他不要出错，可惜这次事与愿违，机器人的一个失误让我马上感到了一阵绝望，最后，我们败了。我们把机器人抬回备管，新疆大学队问情况，然后又安慰我们说，没事，还有两场呢。我们想到哈尔滨工程大学是很强势的队伍，又是主办方，我们赢的机会也不大，我们就很可能输两场，这样我们就出不了线，空手而归，难道我们为这个机器人比赛注入了一年的心血都要白费吗？想到这些，我们都难过得说不出话来。我们老师也安慰我们，叫我们不要板张苦瓜脸，我们来这里就是为了向其他学校交流学习的，不是非要赢个什么名次。老师安慰后，我们心里要稍微好受一点。我们在等待比赛期间，不时会有其他学校的同学来参观我们的机器人，一起讨论一些问题。不久就轮到我们的第二场比赛了，是和重庆电子的比赛，这场比赛我们是有把握的。但比赛过程仍然是紧张激动的，比赛时我心里就不停的想，快点快点，虽然我知道机器人不会听我的，但是我也不得不那么想。不出所料，这次我们赢了，虽然是意料之中，但是我们还是非常激动的。现在就剩最后一场比赛定胜负了，当时气氛还是非常紧张的，不过经过老师的开导，我要好得多了。旁边的兄弟学校有的已经出线，有的落败，我们还在线上挣扎。终于轮到我们的最后一场比赛了，我们对阵哈尔滨工程大学。在检录处看得出来，哈尔滨工程大学也是非常紧张的，因为他们也输了一场给河北工程大学，他们和我们一样，靠这场比赛定胜负。哈尔滨工程大学是很强势的，本来在历届比赛中是传统强队不说，这次他们又是承办方，他们是主场。这场比赛比上两次更紧张，因为是生死攸关啊。我站在场地边上，面无表情，表面平静心里却是波涛汹涌，我心里也只有默默地想“不要出错啊！快点啊！”我们几个入场的队员还好，可以时刻看到比赛进展，还有很多队员在场外默默地等待，他们一定也很焦急，而且什么都不知道，只有等待听主持人公布最后的结果，应该比我们更揪心吧。比赛已经进行到最后一步，庆幸的是我们略微比哈尔滨工程大学快一点，最后一步紧张得让人窒息，我们最后一个大“包子”掉入篮筐的那一刻，我的激动瞬间从心里喷发出来，我忍不住大叫了起来，我们赢了！我们赶快将机器人抬起走回备管，将这个消息告诉焦急等待的兄弟姐妹们，这次大家都欢呼雀跃，因为这次胜利确实是来之不易。但是高兴也不能高兴过久，因为比赛还没有结束，我们还要准备下一场比赛。

6月27日是最后一天的比赛，我们对阵武汉大学。武汉大学曾经借过场地给我们用，我们之间也有过交流，所以比赛前也是比较轻松，检录时我们还相互为对方加加油。和武汉大学的比赛也是生死时速的感觉，这次比赛双方都有失误，最后我们丢进最后一个包子的那一刻，武汉大学只差一两秒。我们胜出了，最后我抬走机器人的时候，还和武汉大学的队长来了个友情拥抱。武汉大学队的队长说，你们一定要拿冠军哦，这样我们就可以说是败在了冠军队下。武汉大学队的为人处事的态度真的值得我们去学习。

过了二十分钟，又该我们比赛了，这次是对阵国防科技大学，这次我们大家都不抱什么希望了，国防科大确实实力雄厚，速度快，发挥稳定，我们几乎没有赢的可能。最后我们也意料之中的输了。

比赛结束了，我们最后取得了全国一等奖的成绩，算是完成了这次出征哈尔滨的使命。

摘自网易博客，原文作者：尹秋升。有删改。

第二篇：西南科技大学20xx

一、选择题

1. 真实气体在如下哪个条件下，可以近似作为理想气体处理。( )

① 高温高压 ② 低温低压 ③ 高温低压 ④ 低温高压

2. 对于封闭体系来说，当过程的始态与终态确定后，下列各项中哪一个无确定值。( )

① Q ② Q + W ③ W (当 Q = 0 时) ④ Q (当 W = 0 时)

3. 某理想气体进行了绝热自由膨胀过程，其ΔU和ΔH的值一定是（ ）。

① ΔU＞0，ΔH＞0 ② ΔU＝0，ΔH＝0 ③ ΔU＜0，ΔH＜0 ④ ΔU=0，ΔH不确定

4. 等温等压下将二组分的理想气体混合，则（ ）。

① ΔS＞0，ΔG＞0 ② ΔS＜0，ΔG＜0

③ ΔS＞0，ΔG＜0 ④ Δ S＜0，ΔG＞0

5. 四份质量相等的水中，分别加入相等质量的下列物质，水溶液沸点最高的是（ ）。

① 葡萄糖（式量180） ② 甘油（式量92）

③ 蔗糖（式量342） ④ 尿素（式量60）

6. 下列偏导数中哪个是偏摩尔量？（ ）

① ???G???H????? ② ③??H? ④??A? ??????n??B?S,p,n?B?T,VC,n?B?T,P,nC?B?T,V,nCC

??7. 在温度T时，某化学反应的?rHm则其标准平衡常熟KΘ（ ），且随温度的升高而（ ）。 ?0,?rSm?0，

① 大于1，变小 ② 小于1，不变 ③ 大于1，不变 ④ 小于1，变大

8. 对于恒沸混合物，下列说法中错误的是（ ）。

① 不具有确定组成 ②平衡时气相和液相组成相同

③ 其沸点随外压的改变而改变 ④ 与化合物一样具有确定组成

9. 298K时，在含下列离子的无限稀释的溶液中，离子摩尔电导率最大的是（ ）。

① Al3+ ② Mg2+ ③ H+ ④ K+

10. 某反应进行完全所需时间是有限的，且等于c0/k，则该反应是（ ）。

① 零级反应 ② 一级反应 ③ 二级反应 ④ 三级反应

二、判断题

1. 1mol水在101.325 kPa、l00 ℃下恒温蒸发为同温同压的水蒸气。若水蒸气可视为理想气体，那么由于过

程等温，所以该过程ΔU = 0。（ ）

2. 1 mol水在l01.325 kPa下由25℃升温至120 ℃，其ΔH = ∫ ∑C p, m dT。（ ）

3. 绝热可逆过程的?S = 0，绝热不可逆膨胀过程的?S > 0，绝热不可逆压缩过程的?S < 0。（ ） 2012-2013-2学期 《物理化学B》-A卷 第 1 页 共 4 页

4. 在同一稀溶液中组分B的浓度可用x（B）、m（B）、c（B）表示，因而标准态的选择是不相同的，所以相应的化学势也不同。（ ）

5. 设反应 A(s) = D(g) + G(g) 的?rGm= [－4500 + 11(T/K)] J·mol-1，要防止反应发生，温度必须高于409K。

（ ）

?6. 理想混合气体中任意组分B的化学势表达式为：?B??B（ ） ?RTlnPB

?。P

7. 电解质的摩尔电导率可以看作是正、负离子的摩尔电导率之和，这一规律只适用于无限稀的溶液。（ ）

8. 电池在恒温恒压及可逆条件下放电，则其与环境的热交换一定为零。（ ）

9. 某一反应在一定条件下的平衡转化率为25%，当加入合适的催化剂后，反应速率提高10倍，则其平衡

转化率也将提高10倍。（ ）

10. 活化能不同的两个化学反应，在相同的温度区间升温，具有高活化能的反应速率增加的

倍数比具有低活化能的反应速率增加的倍数大。（ ）

三、填空题

1. 恒温下封闭系统中有理想气体参加的化学反应，其过程 △H = △U 的条件是。

2. 在268K，标准大气压力下，1 mol过冷水结冰，其△H0，△S，△G。（填“＞”、“＜”或“=”符号）

3. 卡诺热机在T1 = 900 K的高温热源和T2 = 300K的低温热源间工作，该热机的效率η=。

4. 一定量理想气体，恒温条件下熵随体积的变化率(?S) ?T

5. 25 ℃下，各为0.5 mol的A和B混合形成理想液态混合物，该过程的△mixH=

△mix G=。（填“＞”、“＜”或“=”符号）

6. 非挥发性溶质的稀溶液的凝固点bB成正比。（填“上升”或“下降” ）

7. 恒温下，在反应2NO2(g)== N2O4(g)达到平衡后的系统中加入惰性气体，保持总压不变时，平衡移

动。（填“向左”、“向右”或“不” ）

8. 0.002 mol﹒kg-1 CaCl2 的水溶液的离子强度为 mol﹒kg-1。

9. 应用能斯特方程计算出电池的E＜0，则表示该电池反应进行。（填“正向”、 “反向”或“平衡” ）

10. 实验测得某化学反应的速率常数为k = 0.25 (mol﹒dm3) －－1﹒s1，则该反应的级数为 。 －

11. 某反应由相同初始浓度开始到转化率达20%所需时间，在40 ℃时为15 min，60 ℃时为3 min。此反应

的活化能Ea ﹒mol-1 。

四、简单计算

2012-2013-2学期 《物理化学B》-A卷 第 2 页 共 4 页

1. （5分）液体A和液体B形成理想液态混合物。现有一含A的摩尔分数为yA=0.4的蒸汽相，放在一个带有活塞的气缸内，恒温下将蒸汽慢慢压缩。已知pA和pB分别为0.4×pΘ和1.2×pΘ（pΘ为标准大气压）。＊＊

计算当液体开始凝聚出来时的蒸汽总压。

2. （6分）将1 mol的SO2与1 mol O2的混合气体，在101.325 kPa及903 K下通过盛有铂丝的玻璃管，控

制气流速度，使反应达到平衡，把产生的气体急剧冷却，并用KOH吸收SO2及SO3。最后量得余下的

?氧气在101.325 kPa，273.15 K下体积为13.78 dm3，试计算下列反应在903 K时的?rGm及KΘ。

SO2(g) + 0.5 O2(g)== SO3(g)

3. （5分）298.15K时，测得AgCl饱和溶液及配制此溶液使用的水的电导率分别为3.41×10-4 S?m和

1.60×10-4 S?m，试求AgCl在该温度下的溶解度。

?已知：?m(Ag?)?61.92?10?4S?m2?mol?1,??m(Cl?)?76.34?10?4S?m2?mol?1） ?1?1

4. （5分）298K时，N2O5(g) == N2O4(g) + 0.5O2(g)，该分解反应的半衰期t1/2 = 0.57 h，此值与N2O5(g)的

起始浓度无关。试求：

（1）该反应的速率常数；

（2）N2O5(g)转化掉90%所需的时间。

5. （7分）有一原电池：Cd∣Cd2+{α(Cd2+)=0.01} ‖Cl{α(Cl-)=0.5}︱Cl2{g,100kPa}︱Pt。 －

已知：EΘ(Cl2/Cl) = 1.3579 V，EΘ(Cd2+/Cd) = -0.4032 V －

（1）写电池反应；

（2）计算298.15K时原电池反应的△rGm及KΘ，并指出该电池反应能否自发进行。

五、计算题（共14分）

3mol双原子理想气体从始态75dm3，100kPa，先恒温可逆压缩使体积缩小至50dm3，再恒压加热至100dm3。求全过程的Q，W，△U，△H，△S，△G。

已知：该双原子理想气体始态的摩尔熵为210.50J?mol?K。

六、相图分析（共14分）

已知某二元凝聚物系在某一压力下的相图如下：

（1）指出图中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ区的平衡相及自由度数；

（2）指出图中的三相线及其平衡相；

（3）画出物系点 a、b、c的步冷曲线；

（4）若物系点由10 kg A和10 kg B构成，当物系点自b点冷却到k点时，物系由哪些相构成？ 其相2012-2013-2学期 ?1?1《物理化学B》-A卷 第 3 页 共 4 页

对量为多少？

2012-2013-2学期 《物理化学B》-A卷 第 4 页 共 4 页