第二篇：基于PLC的立体车库控制系统设计(1)

控制系统

文章编号：１００８－０５７０（２００９）０３－１—００４２－０２

《微计算机信息》（测控自动化）２００９年第２５卷第３－１期

基于ＰＬＣ的立体车库控制系统设计

ＤｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｈ７ＣｕｂｉｃＧａｒａｇｅＢａｓｅｄ

ｏｎ

ＰＬｃ

（１．北京工商大学；２．北京起重运输机械设计研究院）刘美莲ｌ滕旭辉２熊光洁１吴雪ｌ

ＬＩＵ

Ｍｅｉ?－ｌｉａｎ

ＴＥＮＧＸｕ??ｈｕｉ

ＸＩＯＮＧ

Ｇｕａｎｇ－ｊｉｅＷＵＸｕｅ

摘要：本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理．确定了以ＰＬＣ为主控单元的控制方案。并对控制系统的输入、输出进行了详细分析，完成了控制系统的输入、输出分配和ＰＬＣ选型，设计了控制系统的程序流程图，完成了立体车库控制系统设计。关键词：升降横移式；立体车库；ＰＬＣ中图分类号：ＴＰ２９文献标识码：Ｂ

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔｉｓｔｅｍｉｓ

ｆｉｎｉｓｈｅｄ

ｔｈｅｕｐ－ｄｏｗｎａｎｄｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎｃｕｂｉｃｇａｒａｇｅｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ

ｐｒｏｊｅｃｔ

ｔｈａｔＰＬＣｉｓｕｓｅｄ

ａｓ

ｔｈｅｍａｉｎ

ｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇｉｎｐｕｔｓａｎｄｔｈｅ

ｔｙｐｅｏｆＰＬＣｉｓｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ．

ａｎｄｏｕｔｐｕｔｓｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｉｎｐｕｔｓａｎｄｏｕｔｐｕｔｓｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓ—

ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓ

ｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄ

ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ

ｓｅｌｅｃｔｅｄ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｔｈｅｐｒｏｇｒａｍｆｌｏｗｃｈａｒｔｏｆ

ｓｙｓｔｅｍｏｆｃｕｂｉｃｇａｒａｇｅｉｓ

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｕｐ－ｄｏｗｎａｎｄｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ；ｃｕｂｉｃｇａｒａｇｅ；ＰＬＣ

引言

现代化的机械式立体停车库是一种多层的空间立体停车库，是解决大都市停车难问题的有效方法。机械式立体停车库的类型很多，根据原理与结构的不问可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式、水平循环式等多种类型。其中，升降横移式立体停车库占地面积小，规模可以根据场地和需求灵活改变。本文以３层１０车位升降横移式立体停车库为研究对象，设计了基于ＰＬＣ的控制系统，并在ｓ７—２００上得到了实现。

理图。图中的空位是无载车板的空问，为车位升降提供通道。空车位是没有存放车辆的车位。存放在地面层的１、２、３车位的车辆可以直接存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动；２层的４、５、６车位的载车板既可以做横移运动，又可以做升降运动；顶层的７、８，９、１０车位的载车板只做升降运动，不做横移运动。

１升降横移式立体停车库的结构与

工作原理

升降横移式立体停车库通过升降或横移载车板存取车辆。主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施六大部分组成，如图１所示。主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。载车板用来承载库存车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。载车板上的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。升降横移式立体停车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库系统的核心部分。升降横移式立体停车库的控制系统叮以采用单片机、可编程控制器（ＰＬＣ）等硬件控制继电器、接触器的状态，完成升降、横移的动作。安全防护措施是立体车库的安全保障，一般有紧急停止开关、超限装置、车长检测、阻车装置、防坠装置、警示装置等。

图２升降横移式立体车库工作原理图

升降横移式立体停车库一般为２－４层，每个车位单独配有载车板。中间层和地面层每层都有一个空位，顶层没有窄位。上层车位如果要到地面层，需要将下层的载车板移开，使得上层车位的下方腾出空位，然后进行升降。

２升降横移式立体停车库控制方案

设计

、

升降横移式立体停车库的控制系统中，大量存在的是电机的启停信号和传感器的检测信号等开关量信号，控制模式为逻辑控制和顺序控制，故选择ＰＬＣ作为主控单元进行控制系统设计，该控制系统选择西门子ｓ７—２００的ＰＬＣ作为主控单元。

升降横移式立体停车库的各种传感器检测信号通过数字输入通道输入到ＰＬＣ控制器，ＰＬＣ经过运算；通过输出通道将输出信号下传给立体停车库，完成对升降电机、横移电机等执行元件的控制动作，控制系统的信息流程如图３所示。

图１升降横移式立体车库结构示意图

图２所示为３层１０车位升降横移式立体停车库的工作原刘美莲：讲师硕士

一４２—３６０，元／年邮局订阅号：８２—９４６

图３立体车库控制系统信息流程图

万方数据

摩的论文得到两院院士关注Ｉ

控制系统

５

３控制系统的输入、输出分析

３．１输入分析

１）控制箱。控制箱是控制系统的操作界面，应该设有车位选择、启动／停止、急停、复位、自动，点动切换等控制按钮。

ＰＬＣ控制程序设计

升降横移式立体停车库ＰＬＣ控制系统的主要功能是存取

车功能，其控制方式有点动和自动两种。点动控制方式是通过“上”、“下”、“左”、“右”键，把载车板调整到预定的位置，主要用于调试维修或应急处理；自动控制方式是立体停车库的正常工作方式，当选择某车位进行存取车时，系统自动确定车位移动方案并调用相应的车位移动程序，自动完成存取车操作。

存取车控制的主要问题是解决车位移动问题，当选择某车位进行存取车操作时，需要移开它下面的所有车位，建立下行通道。建立下行通道须遵循高效原则，包括两个方面：建立下行

２）车辆有无检测。为了判断载车板上是否存有车辆，每个

载车板上应安装检测车辆有无的传感器。

３１准确定位检测。为了保证载车板是否运动到指定位置，应在相应的车位上安装检测载车板是否升降或横移到位的检测装置。

５１车辆超长检测。为了防止超长车辆进入停车位，在车库的入口处安装检测车辆是否超长的检测装置。

３．２输出分析

１）升降电机。由于载车板升降所需功率较大，故选用交流电机。搬运器的升降由电机的正反转控制。

２）横移电机。使用小型交流电机，通过横移电机的正反转控制载车板的横移运动。

３）防坠装置。当中间层或顶层载车板停放完毕后，为防止

通道的时间最少，即车位移动的距离最短；建立下行通道所需

移动的车位数最少。

当选择地面层车位存取车时，由于地面层车位车辆可以直接出入，因此不用考虑空位的位置，可以直接进行存取车操作。当选择存取车位为中间层或顶层车位时，根据高效原则，比较，所选车位与其下面各层的空位进行位置比较。若某层空位在该车位左侧，则将该层的相关车位左移，若某层李位在该车位右侧，则将该层的相应车位有移，最终使所选车位的下面形成通道，便于该车位升降，完成存取车操作。

为了保证存取车控制的可靠和高效，建立了存取车复位规则。车位横移复位规则：横移车位不进行列复位。在下行通道的建立过程中，顶层以下各层车位需要横移操作，为了保证存取车的效率．规定存取车完毕，横移车位不需要复位，直接参与下次下行通道的建立过程。当系统强行复位操作时，各车位恢复到初始位置。车位升降复位规则：升降车位进行层复位。为了保

搬运器坠落，在相应的车位上装有防坠装置，其采用挂钩形式，

由电磁铁驱动打开和关闭。

舢车库的指示设备。运行灯，报警灯和警铃。车库中有车位动作时，运行灯亮，提醒人员注意；当出现紧急状态时，报警灯闪烁，同时警铃响起。

根据输入输出分析，确定控制系统的输入输出设备，如表ｌ所示。

４

ＰＬＣ选型

证存取车控制的可靠性，规定存取车完毕后，在系统没有强行

停止的情况下，下降车位完成存取车操作后及时上升，恢复到

ｓ７—２００有５种ＣＰＵ模块，其中，ＣＰＵ２２６模块有２４输入、１６输出，具有扩展功能和较强的控制功能，适用于复杂的中小型控制系统，故本系统采用ＣＰＵ２２６模块为控制系统的基本单元。根据输入输出分析，该控制系统需要７４个输入和３６个输出（表１），基本单元不能满足输入输Ｈ｛的要求，需要增加扩展模块。所选的扩展模块为１６入１６出的ＥＭ２２３扩展模块，共需扩展４片。基本单元右侧的扩展接口与扩展模块左侧的扩展接口通过总线连接，扩展模块右侧的扩展接口与下一个扩展模块左侧的扩展接口通过总线连接。

３层１０车位立体停车库控制系统的输入、输出分配如表１所示。

表１输入、输出点分配表

序号

ｌ２

１

该车位所在的层位。

根据上述存取车复位规则，存、取车操作的车位升降动作达成了一致，即无论存车还是取车操作，车位都是先从所在层下降到地面层，等存取车动作完成后，及时上升恢复到原来的层位。因此，可以用相Ｉ司的控制程序实现同一车位的存取车控制．提高了控制程序的执行效率，节省了存储空间。图４所示为升降横移式立体停车库存取车控制流程图。

名称

ｌＯ

地址

ｏ＿１１

１

序号

１２１３

名启动按钮停Ｊｌ按钮

１

１０

称地址

Ｉ２６Ｉ２７

１０号车位选掸按钮

自动，７点动切换扦盖上、下、左，右点动按钮电源开ｊ皂复付梭钮急停按钮

十龟溯是☆有人进入牟辆超长拴烈

Ｉｌ＿２

４－何牟辆有无检铡光

１３．ｏ＿Ｉｔｌ

３１１＿３－１１－６１４

电｛‘感器

４

１１

７

１５ｉ６１７１８

Ｌ升启动按钮

卜６哆牟位寿壤怔开关１－６呼｝位有限位开关４－１０号车位上限位开芙４－１０号车位下限位开关ｌ－ｆｉ号牟位横移过载检涮

Ｉ４．２１５Ｏ－Ｔ曩５１６Ｏ－１６１７

ｏ＿１７

５６

输

５６

入

７

１２．０１２．１ＩＺ２

８

１２３１９ｌ＆俨Ｉ＆８

９

烟雾浓度检别‘感器

温艘检测侣瞎嚣设备遥行灯撤警灯警量专

Ｉ

１２１２

４５

２０１９ｏ＿１９５

１０ｌ

２ｌ５

４—１０码州々升降过载Ｉ螂ｉ

１－６号年位帻移电机魔转４－１０号单位升降电机正转４—１０号午位升降电机反转４一ｌＯ号单位防坠开关

Ｔ１０卜１１０．７Ｑ２

瓤０

∞．１

００

２

Ｏ韶，５

６

输

２６

０３㈣３

Ｈ｛

４

３７

口ｔｏ＇—口屯６０５Ｏ＇０５．６

ｉ‘

６号牟竹横移电机正转

Ｑ１．Ｏ＿ｑ１５８

图４控制系统存取车主程序控制流程图

（下转第３２页）

ｌｔ控ｌｌｌ邮局订阅号：８２－９４６３６０元／

。一４３—

万方数据

控制系统《微计算机信息》（测控自动化）２００９年第２５卷第３－１期

（上接第钙页）

６结束语‘。

升降横移式立体停车库控制系统是一个复杂的中小型控

制系统，以ｓ７—２００的ＰＬＣ作为主控单元进行控制系统设计，采

用了手动和自动两种控制方式，保证系统的可靠运行，满足了

图６滑模变结构控制块立体车库的控制功能和使用要求。同时，在软件设计过程中，充

≤分考虑了存取车控制的可靠性和高效性，对存取车控制算法进’Ｈ行了专门研究并得以实现，控制系统运行正常。’之本文作者创新点：在控制系统的设计中，对车位移动定义，

了升降和横移复位原则，按照路径最优的原则设计了下行通道

建立算法，完成了控制系统设计。

参考文献

暑［１】史先传．基于ＰＬＣ控制的小型电梯模型的研制【Ｊ】．微计算机

信息，２００８，５－１：５９—６１．

『２１中国重型机械工业协会停车设备管理委员会编．机械式立体

停车库［ＭＩ．北京：海洋出版社，２００１．９．

图７输入电压与电流的波形图以及输出电压的波形图【３】龚海峰．升降横移式立体停车库及控制系统的研究［Ｄ】．兰州：６结束语兰州理』＝大学，２００３．

本文作者创新点主要是利用直接的方法推导出了单相电作者简介：刘美莲（１９７２．４＿），女，汉族，山东，北京工商大学讲压型ＰＷＭ整流器的数学模型，在深入分析其模型和原理的基师，硕士，主要从事机电一体化技术、自动控制与检测方向的科

研与教学。

础上提出了基于滑模变结构的单相电压型ＰＷＭ整流器的控制

方法，并用ｓｉｍｕｌｉｎｋ搭建了仿真模型进行仿真验证。仿真结果Ｂｉｏｇｒａｐｈｙ：Ｌｉｕ，Ｍｅｉｌｉａｎ（１９７２．４一），ｆｅｍａｌｅ，Ｈａｎ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ

Ｐｒｏｖｉｎｃｅ，ＬｅｃｔｕｒｅｒｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＢｕｓｉｎｅｓｓ

表明，前端输入电流跟踪输入电压相位性能良好，后端输出电ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉ－

ｔｙ，Ｍａｓｔｅｒ．ＭａｉｎｌｙｅｎｇａｇｅｓｉｎｓｔｕｄｙａｎｄｔｅａｃｈｉｎｇｏｆＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ

压响应快、纹波小，具有一定的实用价值。ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃｓａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｅｓａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＴｅｓｔｉｎｇ．参考文献（１０００４８北京工商大学机械工程学院）刘美莲熊光洁吴雪［１】刘志刚，叶斌，梁晖．电力电子学【Ｍ】（第一版）．北京：清华大学（１００００７北京起重运输机械设计研究院）滕旭辉出版社：北京交通大学出版社，２００４（ＣｏＨｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｊｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄ

【２１童克文，张兴．滑模变结构控制及应用【Ｊ］．电气应用，２００７，２６ＢｕｓｉｎｅｓｓＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００４８，Ｃｈｉｎａ）Ｌ１ＵＭｅｉ－ｉｉａｎ（３）：６—１０ＸＩＯＮＧＧｕａｎｇ－ｊｉｅＷＵＸｕｅ

ｆ３１张崇巍，张兴．ＰＷＭ整流器及其控帝ｌＪ［Ｍ１（第一版）．北京：机械（Ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ＆ＤｅｓｉｇｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＨｏｉｓｔｉｎｇａｎｄＣｏｎｖｅｙｉｎｇ工业出版社，２００３Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００００７，Ｃｈｉｎａ）ＴＥＮＧＸｕ－ｈｕｉ

【４】董晓鹏，乇兆安．基于改进周期平均模型的ＰＷＭ整流器控制通讯地址：（１０００４８北京市海淀区阜成路１１号北京工商大学ｆＪｌ．电力电子技术，１９９９，２：１１－１４机械工程学院）刘美莲

［５Ｉ！Ｅ丰尧．滑模变结构控带ｔＪ［Ｍ１（第一版）．北京：机械工业出版社，（收稿同期：２００９．０１．２３）（修稿ＦＩ期：２００９．０２．２５）１９９８

【６ｌ葛宝明，林ｌｓ，李国国．先进控制理论及其应用【Ｍ】（第一版）．ｌ（ｐｔｅ技术应用２００例》Ｉ

机械工业｝Ｈ版社，２００７ＰＬＣ河编程序控制器）广泛地应用在冶金、机械、机器人、石油

化工、电力传动、纺织机械、注塑机、包装机械、印刷机械、造纸机械、

［７】陈瑶，金新民．基于滑模控制的三相电压型ＰＷＭ整流器系统机床、自来水厂、污水处理、煤矿机械、焊接机器、榨糖机械、制烟机

械、工稃机械、水泥机械、玻璃机械、食品机械、灌装机械、橡胶机械、

仿真阴．系统仿真学报，２００７，１９（８）：１８４９—１８５２船舶、铁路、窑炉、车辆、智能建筑、电梯控制、中央空调控制、大型医

【８】张兴旺，刘显贵．基于滑模变结构控制的电动助力转向系统【Ｊ】．疗机械、起重卷扬机械，大坝闸门，大型泵站…。微计算机信息，２００７，３５：２５６—２５８各行各业机械工程师，电气设备工程师，高级技工都需要俱备

ＰＬＣ的知识，才能做好本职工作。本书汇集２００多个硬ＰＬＣ和软

［９］ＰｅｎａＲＳ，ＣａｒｄｅｎａｓＲＪ，ＣｌａｒｅＪＣ．ＣｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｉｅｓｆｏｒｖｏｌｔａｇｅＰＬＣ在各行业的应用实例，ＰＬＣ故障诊断实例．ＰＬＣ抗干扰措施。

ＰＬＣ使用经验、ＰＬＣ技术发展，均在本书之中论述。

ｃｏｎｔｒｏｌｏｆａｂｏｏｓｔｔｙｐｅＰＷＭｃｏｎｖｅｒｔｅｒ【Ｊ］，ＩＥＥＥ—ＰＥＳＣＡｎｎｕ本书适合大专院校机械类、电气类、电力类、自动控制和自动化Ｍｅｅｔｉｎｇ，Ｃｏｎｆ．Ｒｅｃ．，２００１，２：７３０—７３５粪专业的本科、研究生做毕业设计参考，同时适合老师进行教学、搞

科研项目参考。本书是上述各行业的工程技术人员，技术工人的必备

作者简介：张红，（１９８３一），女，山东即墨人，在读硕士研究生，参考书，同时也是工厂和科研单位的技术领导，设备采购负责人的参研究方向为电力电子与电力传动。考书。凡具备高中以上文化水平的人均可成为读者。

２００多个西门子、三菱、美国通用电气、施耐德、欧姆龙、罗克韦

Ｂｉｏｇｒａｐｈｙ：ＺＨＡＮＧＨｏｎｇ（１９８３一），ｆｅｍａｌｅ，ＳｈａｎｄｏｎｇＰｒｏｖｉｎｃｅ。尔、松下电器、和泉…．．等ＰＬＣ应用实例．任您选读。一技之长，改变ＭａｓｔｅｒＣａｎｄｉｄａｔｅ人生。

ｏｆＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＰｏｗｅｒＤｒｉｖｅ．一大１６开，每册定价１１０元（含邮费）。预购者请将书款及邮寄

（１０００４４北京交通大学电气工程学院）张红费通过邮局汇款至

（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ。ＢｅｉｊｉｎｇＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，地址：北京海淀区皂君庙１４号院鑫雅苑６号楼８０１室

微汁算机信息邮编：１０００８１

Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００４４，Ｃｈｉｎａ）ＺＨＡＮＧＨｏｎｇ电话：０１０－６２１３２４３６０１０－６２１９２６１６（僻）通讯地址：（１０００４４北京交通大学电气工程楼２０２室）张红ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｕｔｏｃｏｒ＇ｍ＇０１．ｃｏｆｆｔ．ｃｎｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｕｔ。∞ｎｔｒ０Ｉ．ａｎ

Ｅ－ｍａｉｌ：ａｄｉｔｏｔ＠ａｕｋ：ｘ：：ｏｎｔｒ０１．∞ｍ．ｅｎ；Ｅ－ｍａｉｌ：ｃｏｎｌｒｏｌ－２＠１６３．∞ｍ‘ｆ收稿日期：２００９．０１．２３）（修稿Ｈ期：２０（０．０２．２５）

一３２—３６０元／年邮局订阅号：８２—９４６万方数据

基于PLC的立体车库控制系统设计

作者：

作者单位：

刊名：

英文刊名：

年，卷(期)：

引用次数：刘美莲， 滕旭辉， 熊光洁， 吴雪， LIU Mei-lian， TENG Xu-hui， XIONG Guang-jie， WU Xue刘美莲,熊光洁,吴雪,LIU Mei-lian,XIONG Guang-jie,WU Xue(北京工商大学机械工程学院,100048)， 滕旭辉,TENG Xu-hui(北京起重运输机械设计研究院,100007)微计算机信息CONTROL & AUTOMATION2009，25(7)0次

参考文献(3条)

1.史先传 基于PLC控制的小型电梯模型的研制[期刊论文]-微计算机信息 2008(13)

2.中国重型机械工业协会停车设备管理委员会 机械式立体停车库 2001

3.龚海峰 升降横移式立体停车库及控制系统的研究[学位论文] 2003

相似文献(10条)

1.期刊论文 刘春丽.LIU Chun-Li 升降横移式立体车库控制系统的研究 -机电产品开发与创新2006,19(3)

通过收集相关的国内外资料,研究分析各种类型立体车库的特点,根据国内的实际需求情况,我们提出立体车库若以停车方便、存取速度快为主要目标,则首推升降横移式立体车库.升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备,以其独特的特点将被广泛的应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所.

2.期刊论文 马红麟.MA Hong-lin 基于PLC控制的多层立体车库的研究与设计 -制造业自动化2009,31(3)

停车设备已被国家列入特种设备,必须取得许可证的企业才能制造许可范围的停车设备及安装、改造、维修停车设备.多层升降横移式立体停车库是一种比较典型的机电一体化产品,集机械、电子、信息技术于一体.本文介绍作者参与设计和安装一个工程实例,介绍了基于可编程控制器(PLC)的车库控制系统,分析三层升降横移式立体车库的工作原理、结构特点.通过PLC控制,实现了多层立体车库的自动控制,使停车库实现真正的智能化,网络化.

3.学位论文 汤伟 升降横移式立体车库结构优化及控制策略分析 2008

立体停车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体停车库可充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素，对车库的钢结构及控制策略进行了分析优化。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层四列式车库结构为研究模型。文章简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，对车库钢结构骨架进行了有限元分析，并通过强度理论进行校核，保证了车库的安全性；在有限元分析的基础上，对车库钢结构骨架进行合理优化，使车库钢结构重量减少了14％左右，降低了车库制造成本。

目前对车库的控制研究主要通过提升速度来提升车库的工作效率，这种效率的提升依赖于能耗的增加，降低了车库部件的使用寿命。文中我们对车库停车排队模型及控制策略进行了重点分析，通过对运筹学中的排队论进行深入研究，将M/M/1/N/∞排队理论应用于车库控制，并进行策略优化分析，选择原地待命策略为主控制策略，高峰期辅以停(取)车优先策略，有效提高了车库的运行效率，减少了能耗的损失，达到了很好的经济性。而且通过在立体车库控制中引入排队论和控制策略，对于多学科交叉的研究方式也作了一种很好的尝试。

4.期刊论文 居荣.鞠勇.Ju Rong.Ju Yong 基于PLC的通用多层升降横移式立体车库控制系统的设计 -电气自动化2007,29(2)

以PLC为核心,采用计算机进行监控,实现了多层升降横移式立体车库系统的自动控制,总结开发了一种通用的控制方法,适用于多层升降横移式立体车库的任一种形式,可很方便地进行车位拓展,具有很好的应用前景.

5.期刊论文 蒋金周.顾蓉蓉 升降横移式立体车库自动控制系统设计 -南通职业大学学报2004,18(2)

自动立体车库具有广阔的前景.本文介绍了升降横移式立体车库的特点以及其主要原理,并进一步给出了一个物业小区内地下二层升降横移式立体车库的设计与实现方案.

6.期刊论文 贺玲芳 液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统 -机械科学与技术2001,20(4)

立体车库是一种高度自动化的自动存取系统，它由监控系统、运动控制系统、车位告知系统、收费控制系统等组成。本文介绍一种应用可编程控制器（PLC）构成的液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统，文中对该系统的构成包括系统的硬件设计、软件设计，以及程序优化等进行了详细的叙述，描述了车板运动的基本过程，介绍了各种必须的保护和对策。对于非液压驱动的立体车库和多层立体车库的运动控制系统的设计有一定的参考价值。

7.学位论文 李辰寅 一种升降横移式立体车库调度算法的设计与实现 2008

社会经济迅速发展，城市保有车辆逐年增加，市区停车问题日益突出。传统单层平面停车场占用大量土地资源，无法满足日益增长的需求。立体停车设备可以在一定程度上解决当前日益紧迫的停车拥挤现状，随着计算机技术和自动控制技术发展，立体停车设备日趋成熟。

本设计引入带约束条件的基于广度优先搜索算法作为车位调度的算法，结合PC上位机、PLC控制器设计了一套完整的升降横移式立体停车库解决方案，实现了车库的高度自动化、智能化，提高了资源利用率。本设计从硬件和软件两个方面详细描述了设计和实现过程，采用了目前成熟的硬件设备，充分发挥智能算法的优势，提高系统的适应性、稳定性以及可扩展性。

8.期刊论文 程怀舟.巫世晶.陈东 多层升降横移式立体车库控制系统的设计 -起重运输机械2004(7)

描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点,介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计,实现了立体车库的自动控制.

9.会议论文 谭平 三层升降横移式(中出口)停车设备电气控制系统设计 2002

本文主要介绍了三层升降横移式立体车库电气控制系统设计思路,并提出了在实际设计中所遇到的一些较难处理的问题及解决方法.

10.学位论文 贺文华 升降横移式立体车库的控制研究与仿真实现 2006

随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。

立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(ProgrammingLogicController，简称PLC)控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。

本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库控制系统的方法、步骤，结合KEYENCEKZ-80T介绍了实现3×3立体车库模型的设计和实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。

本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。

本文链接：http://d..cn/Periodical_wjsjxx200907018.aspx

下载时间：20xx年5月21日