第二篇：无碳小车传动方案设计(11年1周)

无碳小车机构设计及分析

以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车

1、课程设计的目的

（1）机械原理及设计（I）课程设计旨在使学生运用本课程所学的理论知识以及有关课程的知识，进行一次较全面的、综合性的设计练习，从而培养学生分析问题和解决问题的能力。

（2）通过对机构方案的拟定及其机构简图设计，增加对设计工作的了解和认识，并培养学生的机构设计能力和机构分析的能力。

2、 设计题目及设计要求

给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。

给定重力势能为5焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差500±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。

要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均自主设计完成。

3、 设计任务

(1) 根据上述设计要求，每人至少提出三种不同设计方案（一号图纸），选取其中最优的方案，进行机构简图设计,对主体机构进行运动位置分析,并按尺寸绘出相应位置时机构运动简图。（一号图纸）（尺寸要准确）

(2) 每人编制一份设计说明书，设计方案均应写入说明书（封面、目录、内容、后记、参考书目等）内。

4、 设计说明

(1) 本设计尽量考虑用已学过的机构或几种机构的组合来实现位置要求，熟练运用本课程知识。

(2) 应考虑从动力源到执行部件之间的整体运动传递方案，尤其执行部分更为重要，可参考《机械设计》中的传动方案知识。

(3) 除应考虑运动情况外还应考虑力求使机构运动性、加工特性、使用性能、经济性等要好，要尽量使用成熟的机构及其组合。除考虑满足轨迹要求外，还应考虑其各段行程中的运动规律的性能的特殊要求。

5、 工作要求

（1） 准确，布局尽可能匀称，图上线条、符号、尺寸标注及书写字体（仿宋体）要规范化，图面整洁，质量要求高。

（2） 说明书要求论述内容完整，步骤清楚，分析有条理，字迹工整，绘图准确，装订成册。

（3） 计应按预定进度进行，每天务必按时到设计教室，及时完成设计任务，不准无故迟到、早退、旷课等，不准做与设计无关的工作。

6、 课程设计的标题栏及参考资料

课程设计说明书应在课程设计过程中逐步草拟好，课程设计结束时，再作必要的补充和整理。A 说明书的主要内容

(1).目录（标题，页次）(2).设计任务书 (3).题目分析、机械系统整体方案的设计 (4).机械执行系统方案的设计(5).机械传动系统方案设计(6).运动循环图设计

(7).设计小结 (8).参考资料（资料编号。书名、作者、出版单位、出版年、月。以上各步骤可根据不同层次的设计要求进行适当的删节。)

B 说明书模板 C 图纸标题栏格式

机械原理及设计（I）

课程设计

指导教师评语:

签字________ 成绩评定_________

目录 第一章 ………… 第二章 …………

. . . . . . .

说明书

设计题目_________ 学生班级_________ 学生姓名_________ 指导教师_________

7、参考书目

?黄锡恺、郑文纬主编：《机械原理》，人民教育出版社 ?濮良贵主编：《机械原理》，高等教育出版社

?罗洪田主编：《机械原理课程设计指导书》，高等教育出版社，19xx年 ?机械设计手册（机构部分），机械工业出版社

?邹慧君编：机械运动方案设计手册，上海交大出版社，1994，9 ?侯慕英编：《机械原理课程设计指导书》，内蒙古科技出版社，19xx年 ?其它参考资料?