设计报告书目录

一、设计目的... 1

二、设计思路... 1

三、设计过程... 1

3.1、系统方案设计... 1

3.2、PLC流程图设计... 2

四、系统调试与结果... 5

4.1、系统调试... 5

4.2、调试结果... 5

五、主要元器件与设备... 7

六、课程设计体会与建议... 8

6.1、设计体会... 8

6.2、设计建议... 8

七、参考文献... 8

一、设计目的

1．掌握自动焊锡机的程序设计及其外部接线。

2．熟悉步进顺控指令的编程方法；

3．掌握单流程程序的编制；

二、设计思路

1、设计单流程程序。

2、设计步进顺控指令。

3、设计自动焊锡机的程序。

三、设计过程

3.1、系统方案设计

        图1 自动焊锡机的工作示意图

其工作原理为：起动机器，除渣机械手上升电磁阀得电上升，将待除渣工件托盘上升到位碰SQ7，停止上升；左行电磁阀得电，机械手左行到位碰SQ5，停止左行；下降电磁阀得电，机械手下降到位碰SQ8，停止下降；将己焊好工件取出，然后右行电磁阀得电，机械手右行到位碰SQ6，停止右行，对己焊好工件除渣。如需对工件焊锡，则焊锡机械手上升电磁阀得电，将待焊伴锡工件托盘上升，上升到位碰SQ3，停止上升；托盘右行电磁阀得电，托盘右行到位碰SQ2，托盘停止右行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，停止下降，工件焊锡。当焊锡时间到；托盘上升电磁阀得电，托盘上升到位碰SQ3，停止上升；托盘左行电磁阀得电，托盘左行到位碰SQl，托盘停止左行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，托盘停止下降，已焊好工件取出。延时5s后，自动进入下一循环。要求能单次或连续循环运转。

3.2、PLC流程图设计

1.I／0分配表:

2．程序设计方案

根据系统的控制要求及PLC的I／0分配，可作出自动焊锡机PLC工艺流程图

 

 

 

 

 

 

 

应指令表如下:

 

 

四、系统调试与结果

4.1、系统调试

1．输入程序，按图5.2正确输入程序。

2．静态调试，按图5.3所示的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。

3．动态调试，按图5.3所示的系统接线图正确连接好输出设备，进行系统的动态调试，观察自动焊锡机能否按控制要求动作，否则，检查线路或修改程序，直至自动焊锡机按控制要求动作。

4.2、调试结果

当X10闭合时,Y003 线路接通,Y003灯亮(第二个灯),如下图所示:

当X000闭合时,Y000 线路接通,Y000灯亮(第一个灯),如下图所示:

五、主要元器件与设备

1．可编程控制器1台(FX1s-20MR)；

2．FXGPWIN编程软件

3．PLC(可编程控制器)实验箱1台；

4．计算机1台；

5．连接导线若干。

六、课程设计体会与建议

6.1、设计体会

经过这次实训，让我对自动焊锡机PLC控制系统的设计与制作有了更深的了解。理解利用PLC控制系统设计电路的程序，同时也让我了解了关于自动焊锡机的基本原理与设计理念，要设计一个控制系统总要先将指令表转化成梯形图转换,连接好线路,传送到PLC(可编成控制器)实验箱写入成功,程序编译成功才可以.虽然最后的成品不是非常完美，是因为，再实际接线中有着各种各样的条件制约着。所以，在今后程序设计时应考虑两者的差异，从中找出最适合的设计方法。在整个的实训中我学习了很多的东西，使我眼界打开，感受颇深。课程虽然结束了，但学习还没结束，我知道作为信息时代的大学生，作为国家重点培育的高科技人才，仅会操作鼠标是不够的，基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件。

6.2、设计建议

以后做实验的时候先看一下有关这个实验电路的资料、原理，以及如何检测电路的方法，还有关于检测芯片的方法。有助于更好的完成设计。

七、参考文献

[1]. 程子华. PLC原理与编程实例分析[M], 国防工业出版社,20##年

[2]. 张建英.三菱PLC在单线循环式货运索道控制系统中的应用[J], 自动化应用-20##年9期

[3]. 金唯香等编.S7-200 PLC编程设计与案例分析[M], 湖南大学出版社，20##年

[4]. 胡学林主编. 可编程控制器技术应用[M], 高等教育出版社

[5]. 张续仁.PLC的梯形图编程经验总结[J], 电子制作-20##年10期

[6]. 武中华 朱立峰 李涛.PLC综合知识及应用[J],科技信息-20##年8期

第二篇：实训一 送料小车自动往返PLC控制系统编程及

实训一 送料小车自动往返PLC控制系统编程及实现

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