S5pc100平台wifi模块驱动移植分析

时间：2024.3.31

一、移植环境：

1、主机：Ubuntu 10.10发行版

2、目标机：FS_S5PC100平台

3、交叉编译工具：arm-none-linux-gnueabi-

4、wifi模块：marvell-8686

5、内核：linux-2.6.35

---------------------------------------------------------------------

二、在linux下的移植

1. 平台代码修改

内核驱动支持

因为S5PC100平台上SDIO功能已经支持，所以只需要内核驱动支持marvell-8686即可。

由于wifi的接口种类有很多种，比如有usb接口wifi，串口接口wifi，sd卡接口wifi，sdio接口wifi，所以在移植wifi驱动时必须确保usb，串口，sd卡的驱动存在，取决于wifi接口的类型。S5pc100开发板上的wifi的接口是sdio接口的，所以在此之前必须移植号sdio接口的驱动。

$ make menuconfig 修改：

[*] Networking support --->

　　[*] Wireless --->

<*> cfg80211 - wireless configuration API

　　{*} common routines for IEEE 802.11 drivers

Device Drivers --->

[*] Network device support --->

　　Wireless LAN --->

<*>Marvell 8xxx Libertas WLAN driver support

<*> Marvell Libertas 8385/8686/8688 SDIO 802.11b/g cards

Generic Driver Options --->

(sd8686.bin sd8686_helper.bin) External firmware blobs to build into the kernel

2. 内核的修改:

wifi的移植依赖于网卡驱动的移植和nand-flash平台的支持，可以参考Linux-2.6.35内核移植—网卡驱动的移植和Linux-2.6.35内核移植——Nand flash 驱动的移植文件arch/arm/mach-s5pc100/mach-smdkc100.c下有内核的分区，把第2个分区改成8M。因为生成的文件系统太大，大于4M。修改如下（红色字体部分）：

static struct mtd_partition s5pc100_nand_part[] = {

[0] = {

.name = "bootloader",

.size = SZ_1M,

.offset = 0,

[1] = {

.name = "kernel",

.size = SZ_1M * 4,

.offset = MTDPART_OFS_APPEND,

[2] = {

.name = "rootfs",

.size = SZ_8M,

.offset = MTDPART_OFS_APPEND,

[3] = {

.name = "usrfs",

.offset = MTDPART_OFS_APPEND,

.size = MTDPART_SIZ_FULL,

3. 固件的准备

将固件sd8686.bin和sd8686_helper.bin拷贝到linux-2.6.35/firmware下。编译时会自动编译进内核。

$ cp sd8686.bin linux-2.6.35/firmware/$ cp sd8686_helper.bin linux-2.6.35/firmware/$ make zImage

$ sudo cp zImage /tftpboot

由于wifi驱动在运行时需要两个工具，wpa_supplicant和wpa_cli，所以必须先制作这两个工具放到文件系统的bin目录下面。

三，文件系统的制作

1. wpa_suppicant的移植

源码版本选择：

wpa_supplicant-0.7.3

openssl-0.9.8e

[ openssl移植 ]：

　　a、补丁安装

openssl源码编译需要打wpa_supplicant提供的补丁，我们选择的openssl版本为openssl-0.9.8e所以我们需要wpa_supplicant-0.7.3/patches/openssl-0.9.8e-tls-extensions.patch拷贝到openssl源码下。

$ cp wpa_supplicant-0.7.3/patches/openssl-0.9.8e-tls-extensions.patch openssl-0.9.8e/$ cd openssl-0.9.8e

$ patch -p1 < openssl-0.9.8e-tls-extensions.patch注意：－p1，这里是数字“1”.

b、配置编译安装

$ ./Configure linux-elf-arm -DL_ENDIAN linux:'arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc' shared --prefix=/home/linux/workdir/wifi/openssl　　打开openssl-0.9.8e中Makefile

$ vim Makefile 修改如下：

- CC= cc

+ CC= arm-none-linux-gnueabi-

- AR= ar $(ARFLAGS) r

+ AR= arm-cortex_a8-linux-gnueabi-ar $(ARFLAGS) r

- RANLIB= /usr/bin/ranlib

+ RANLIB= arm-cortex_a8-linux-gnueabi-ranlib编译：

$ make

$ make install[ wpa_supplicant移植 ]：

在/wpa_supplicant-0.7.3/wpa_supplicant目录下

$ cd wpa_supplicant-0.7.3/wpa_supplicant

a、Makefile修改

$ vim Makefile

修改#ifndef CC

CC=gcc

#endif为CC= arm-none-linux-gnueabi--gcc //自己的交叉编译工具链在

CFLAGS += -I../src

CFLAGS += -I../src/utils

下添加：

CFLAGS += -I/home/linux/workdir/wifi/openssl/include//注意这是你自己安装wpa_supplicant的路径下的include

修改

LIBS += -lssl

为LIBS += -lssl -L/home/linux/workdir/wifi/openssl/lib/

修改

LIBS_p += -lcrypto

为

LIBS_p += -lcrypto -L/home/linux/workdir/wifi/openssl/lib/

b、编译

$ cp deconfig .config

$ make此处可能出题以下问题：

/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/local/ssl/lib/libssl.so when searching for -lssl

/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/local/ssl/lib/libssl.a when searching for -lssl

/usr/bin/ld: cannot find -lssl

/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/local/ssl/lib/libcrypto.so when searching for -lcrypto

/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/local/ssl/lib/libcrypto.a when searching for -lcrypto

/usr/bin/ld: cannot find -lcrypto

collect2: ld returned 1 exit status

make: *** [wpa_supplicant] Error 1

解决方法如下：

方法1：可能你在修改wpa_supplicant-0.7.3/wpa_supplicant下Makefile的时候，将CC=gcc直接改为CC=arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc，而没有按上面方式去掉#ifndef CC和#endif这两行。

方法2：需要先编译安装openssl库，确保两个编译都使用统一工具arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc，这样只要把openssl和wpa_supplicant两个用同一个编译工具编译即可。

方法3：如果已经安装了openssl库，还出现如上问题，建议更新源，卸载后再装，如果有文件信赖关系不对，运行命令：sudo apt-get -f install.

注：方法1，亲测可行。方法2和3是我在移植的时候出现上面问题，在网上搜到的结果，好像不管用，在此帖出，以供参考。

最后，编译

$ make后将生产的wpa_supplicant和wpa_cli拷贝到根文件系统的bin目录下

$ cp wpa_supplicant /source/rootfs/bin

$ cp wpa_cli /source/rootfs/bin2. 文件系统的制作

至此，wifi的驱动工作已经完成。但是想正常的利用wifi来链接网络，还需要配置wifi。

Wifi配置：

$ cd 文件系统

a. 在根文件中添加/etc/resolv.conf，域名解析。

$ vim /etc/resolv.conf内容为：

# Generated by NetworkManager

nameserver 192.168.1.1 //你自己的无线路由的DNS

nameserver 8.8.8.8 //此行可不写

b. 在根文件系统/etc下添加wpa_supplicant配置文件wpa_supplicant.conf

$ vim /etc/wpa_supplicant.conf内容为：

# WPA-PSK/TKIP

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant

network={

ssid="XXXX" #无线路由ssid

key_mgmt=WPA-PSK

proto=WPA

pairwise=TKIP

group=TKIP

psk="XXXXXXXX" #无线路由密码

}c. 创建目录/var/run/wpa_supplicant

$ mkdir /var/run/wpa_supplicant –p

四，wifi模块的测试

启动开发板完成如下操作：

● 配置无线网卡ip

# ifconfig wlan0 192.168.1.200 # ifconfig -a

　　 ● 配置默认网关

# route add default gw 192.168.1.1 ● 启动wpa_supplicant连接无线网络

# wpa_supplicant -B -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf问题：wifi libertas: problem fetching packet from firmware

解决：网上有好多解决方法，但都不适用我的情况，最后换了一个wifi模块，就好了。大家也可以看看是不是模块的问题。

● 查看连接状态

# wpa_cli status

路由器在设置的时候，也要按照上图中对应的参数进行设置，不然下面会ping不通的。

ping www.linuxidc.com

完成！

第二篇：wifi驱动分析

Atheros wifi 驱动分析

作者：jingwenyi

时间：2014/7

Ar6003 驱动文档摘要

1、 wmi : wireless module interface //无线模块结构

2、 bmi : bootloader message interface

3、 htc : host target communications

4、 wps:wifi protected setup

5、 CS:connection services module

6、 STA:station

7、 AP:access point

wifi驱动分析

Wireless application : 生产数据和消费数据

Wireless module interface (WMI):host 和target 之间的通信协议

Host/target communications (HTC): 发送和接收数据

Hardware interface (HIF) :调用硬件接口发送和接收数据（这里用的是sdio 接口）

Bootloader message interface (BMI):在wifi芯片启动时通信协议，可以下载bin文件到wifi芯片中。

Ar6000 wifi 驱动分析（AP 模式分析）

代码执行的主要流程

//挂载sdio 驱动到内核和注册网络设备

module_init(__ar6000_init_module);

?__ar6000_init_module

?status = ar6000_init_module();

?status = HIFInit(&osdrvCallbacks);

? status = sdio_register_driver(&ar6k_driver);注册sdio 驱动（这里直接调用的内核sdio协议栈）

?.probe = hifDeviceInserted, //执行驱动的probe 函数

?ret = hifEnableFunc(device, func);

? kthread_create(async_task, //内核开了一个sdio 异步发送数据的进程

? taskFunc = startup_task; //开一个内核进程，执行startup_task 进程

?if ((osdrvCallbacks.deviceInsertedHandler(osdrvCallbacks.context,device)) != A_OK)//调用安装wifi 设备的函数指针ar6000_android_avail_ev，这个函数是在android_module_init中注册的。 ?ar6000_android_avail_ev

?ret = ar6000_avail_ev_p(context, hif_handle)；

?ar6000_avail_ev//这个函数指针赋值赋的很曲折首先在ar6000_init_module(void)函数中赋给了osdrvCallbacks.deviceInsertedHandler = ar6000_avail_ev;然后在android_module_init(&osdrvCallbacks);中ar6000_avail_ev_p = osdrvCallbacks->deviceInsertedHandler;赋给了ar6000_avail_ev_p;

? BMIInit();//开始启动wifi模块

?ar->arHtcTarget = HTCCreate(ar->arHifDevice,&htcInfo);//创建htc ,关闭中断

? status = (ar6000_init(dev)==0) ? A_OK : A_ERROR; //

wifi驱动分析

初始化网络设备

? (BMIDone(ar->arHifDevice) != A_OK))//bmi 启动完成

? status = HTCStart(ar->arHtcTarget);//启动htc ,开启中断

?status = DevUnmaskInterrupts(&target->Device);//开启中断, 注册中断处理函数

?HIFUnMaskInterrupt(pDev->HIFDevice);//注册中断处理函数

?ret = sdio_claim_irq(device->func, hifIRQHandler);//注册中断处理函数,中断后就会调用hifIRQHandler 这个处理函数

? if (register_netdev(dev)) //向内核注册网络设备，到此初始化完成。

//产生中断后的代码流程

?hifIRQHandler(struct sdio_func *func) //中断处理函数 (hif.c)

?status = device->htcCallbacks.dsrHandler(device->htcCallbacks.context); //设备处理函数的函数指针

?A_STATUS DevDsrHandler(void *context)；这函数是在创建htc 即HTCCreate 函数中填充的：HTCCreate—>DevSetup?htcCallbacks.dsrHandler = DevDsrHandler;(ar6k_events.c)

?status = ProcessPendingIRQs(pDev, &done, &asyncProc);//处理未决事件的函数,在这里会循环处理(ar6k_events.c)

?status = pDev->MessagePendingCallback()；这个函数指针也是在HTCCreate 中填充的target->Device.MessagePendingCallback = HTCRecvMessagePendingHandler;(htc_recv.c) ? HTCRecvMessagePendingHandler();

? DO_RCV_COMPLETION(pEndpoint,&container);

? DoRecvCompletion();

? pEndpoint->EpCallBacks.EpRecv(pEndpoint->EpCallBacks.pContext, pPacket);//这个函数指针是在ar6000_init 中填充的connect.EpCallbacks.EpRecv = ar6000_rx; ar6000_rx 是一个非常重要的函数。 ? ar6000_rx(void *Context, HTC_PACKET *pPacket)

//数据发送流程

? ar6000_data_tx(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)

? HTCSendPkt(ar->arHtcTarget, &cookie->HtcPkt);

? return HTCSendPktsMultiple(HTCHandle, &queue);

? HTCTrySend(target, pEndpoint, pPktQueue);

? HTCIssueSend(target, pPacket);

? status = DevSendPacket(&target->Device,

? status = HIFReadWrite(pDev->HIFDevice, //传给了sido 总线

? AddToAsyncList(device, busrequest);//把要发送的数据包加入异步发送队列

? up(&device->sem_async); //获取信号量，用内核进程进行数据发送

? static int async_task(void *param) //发送数据

? __HIFReadWrite();//发送数据

? sdio_writesb();sdio_memcpy_toio();sdio_readsb();sdio_memcpy_fromio();

? down_interruptible(&busrequest->sem_req) != 0 //释放信号量

//中断发送或，接收流程

?HTCRecvMessagePendingHandler

? status = HTCIssueRecv(target, pPacket);//异步接收数据包

? status = HIFReadWrite(pDev->HIFDevice, //命令传给sdio 总线 ?与发送流程相同

//sta 连接流程

? ar6000_rx ();收到连接的命令,此时的ar->arControlEp=ept=1

? wmi_control_rx(arPriv->arWmi, skb)；//解析命令

? case (WMI_CONNECT_EVENTID): //连接命令

? status = wmi_connect_event_rx(wmip, datap, len);

? A_WMI_CONNECT_EVENT(wmip->wmi_devt, ev);

? ar6000_connect_event((devt), (pEvt));

? wireless_send_event(arPriv->arNetDev, IWEVREGISTERED, &wrqu, NULL); //向网络层发送事件 wext-core.c

?skb_queue_tail(&dev_net(dev)->wext_nlevents, skb); //wext-core.c

----------------------------------经过网络层的处理-------------------------------------------------------------------- ?sock_ioctl(struct file *file, unsigned cmd, unsigned long arg)// net/socket.c

?err = dev_ioctl(net, cmd, argp); // net/core/dev.c

?return wext_handle_ioctl(net, &ifr, cmd, arg); // net/wireless/wext-core.c

?ret = wext_ioctl_dispatch(net, ifr, cmd, &info,

ioctl_standard_call,

ioctl_private_call); // net/wireless/wext-core.c

?ret = wireless_process_ioctl(net, ifr, cmd, info, standard, private); //net/wireless/wext-core.c ? return dev->netdev_ops->ndo_do_ioctl(dev, ifr, cmd);//这个是在注册网络设备注册的函数.ndo_do_ioctl = ar6000_ioctl,

---------------------------网络层调用驱动层的函数----------------------------------------

? int ar6000_ioctl(); // ioctl.c

? case IEEE80211_IOCTL_SETKEY: //ioctl.c

? ar6000_ioctl_setkey(arPriv, &keydata); //ioctl.c

? status = ar6000_sendkey(arPriv, ik, keyUsage); //ioctl.c

? status = wmi_addKey_cmd()

? status = wmi_cmd_send(wmip, osbuf, WMI_ADD_CIPHER_KEY_CMDID, sync_flag);

//数据传输流程

? ar6000_rx ();收到连接的数据,此时ept=2

? ar6000_deliver_frames_to_nw_stack((void *) arPriv->arNetDev, (void *)skb);

? A_NETIF_RX_NI(skb);

? netif_rx_ni(skb) //将数据传给ip 层

Hostapd 设置ssid

?int main(int argc, char *argv[]); //main.c

?interfaces.iface[i] = hostapd_interface_init(&interfaces, //main.c

?hostapd_setup_interface(iface)) { //main.c

?ret = setup_interface(iface); //hostapd.c

?return hostapd_setup_interface_complete(iface, 0); //hostapd.c

?if (hostapd_driver_commit(hapd) < 0) { // ap_drv_ops.c

?return hapd->driver->commit(hapd->drv_priv);//在driver_ar6000.c 中赋值的.commit = ar6000_commit

?ar6000_commit(void *priv)//driver_ar6000.c

----------------------从应用层通过ioctl 进入驱动层---------------------------------------------------------------

?if (ioctl(drv->ioctl_sock, SIOCSIWCOMMIT, &iwr) < 0) { //在wireless_ext.c 中赋值的

(iw_handler) ar6000_ioctl_siwcommit,

?ar6000_ioctl_siwcommit(struct net_device *dev, // wireless_ext.c

?ar6000_ap_mode_profile_commit(arPriv); //ar6000_dr.c

?wmi_ap_profile_commit(arPriv->arWmi, &p); //wmi.c

?status = wmi_cmd_send(wmip, osbuf, WMI_AP_CONFIG_COMMIT_CMDID,

NO_SYNC_WMIFLAG); //wmi.c

下面我把我分析的ar6003驱动架构图粘出来

wifi驱动分析

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