《数控机床操作》

实训报告

姓名 ***

学号

班级 机器人2班

指导教师

实训时间

20XX年4月制

目录

第一节 实训前的准备工作 1

第二节 实训安全操作重要性和规范 2

第三节 数控车削加工实训内容 3

第四节 实训体会 4

附件1：《CAK4085di数控车床操作步骤》 5

第1节 实训前的准备工作

1、实训行为习惯

1、进实训室前必须穿戴好实训中统一的衣帽。

2、早上和中午都提前10分钟进入实训室内。

3、不能迟到、早退、缺席。

4、严禁带失食物和水进入实训室。

5、上课必须带好笔、本、教材这“三件宝”。

2、工具的领取：

由每组组长领取该组的测量工具、数控刀具和加工所需的材料等。

三、测量工具的使用

1、游标卡尺

读数方法：

1)根据副尺零线以左的主尺上的最近刻度读出整毫米数；

2）根据副尺零线以右与主尺上的刻度对准的刻线数乘上0.02读出小数；

3）将上面整数和小数两部分加起来，为总尺寸。

使用方法：

将量爪并拢，查看游标和主尺身的零刻度线是否对齐。对齐就可以进行测量。测量时，右手拿住尺身，大拇指移动游标，左手拿待测外径（或内径）的物体，使待测物位于外测量爪之间，当与量爪紧紧相贴时，就可读数。

2、千分尺

读数方法

1、先读固定刻度

2、再读半刻度，若半刻度线已露出，记作 0.5mm；若半刻度线未露出，记作 0.0mm；

3、再读可动刻度。

4、最终读数结果为固定刻度+半刻度+可动刻度

第2节 实训安全操作重要性和规范

安全操作重要性：

这次我们机器人2班的数控车削加工实训在TCS102实训室。实训的第一天我们就感到实训课程的紧张与任务的繁重程度，让我们心中的那根弦从始至终都一直紧绷着。实训的第一堂课李老师就为我们讲了安全的重要性，让我们心中有了“安全重于泰山”的意识，等大家都了解了实训安全的内容后我们每人都亲自签署了《安全承诺书》，以此来加深学生对安全操作的印象、规范自己的安全操作行为。

在课上，李老师举的一个关于安全的例子一直深深的刻在我的心中。在某大学上数控实训是，由于学生没有正确规范的操作数控机床，在三爪卡盘上装好了工件却没有把卡盘的钥匙拔掉，当机床主轴转动时由于速度过快加上钥匙重量过大的原因，使得卡盘上的钥匙得到了很高的线速度并且直接撞上了机床的防护玻璃，导致防护玻璃直接破裂，所幸没有造成人员的伤亡。我通过这个例子我清楚的认识到安全无小事，让我在今后的实训和操作中都能细心和认真。

安全操作规范：

1、上机后先反参。

2、反参完成后先装上毛坯，再装上刀具，刀架号对准主轴的就是该刀补好。

3、轴类毛坯装夹长度要在毛坯的三分之一以上。

4、把加工程序输入CNC。

5、输完程序进行返参后需要进行模拟加工，看看走刀轨迹是否正确。

6、程序正确进行对刀，对刀时在切Z端面时一定要薄。切X端面时可以适当深一点，避免出现阴阳面。

7、加工前要将面板调制到单段在运行。

8、加工时要先将进给速度调制到最小，运行时要注意刀尖与工作的安全距离。

9、确定起刀点后取消单段运行，并将进给速度逐渐提高到设定速度。

10、加工完成后取出工件用游标卡尺和千分齿量工件尺寸，避免读数误差。

11、在任务完成后，每组同学应该打扫好本组机床，将刀具和量具交给老师。

第3节 数控车削加工实训内容

O0001; 程序名

T0101; 选择1号刀位的刀

M03 S1000; 主轴正转，转速1000r/min

G00 X32. Z5.; 刀具快速定位到循环起点

G71 U1. R1.; 每刀径向深切单边1mm，进刀量1mm

G71 P1 Q2 U0.5 W0 F0.2; 粗加工时径向预留0.5mm精加工余量，进给量0.mm/r

N1 G00 X21.; 粗加工外轮廓起始行

G01 Z1.; 外轮廓粗加工

X25. Z-1.; 外轮廓粗加工

Z-10.; 外轮廓粗加工

X27.; 外轮廓粗加工

X29. Z-11.; 外轮廓粗加工

Z-20.; 外轮廓粗加工

N2 G01 X30.; 粗加工外轮廓终点

G00 X32. Z100.; 移动刀具

M00; 程序暂停

T0101; 选择1号刀

M03 S1200; 主轴旋转，最高转速1200r/min

G42 G00 X32. Z5.; 右刀补偿指定位置

G70 P1 Q2 F0.15; 执行精加工循环

G40 G00 X32. Z100.; 刀具补偿注销

M30; 程序结束

O0002; 程序名

T0101; 选择1号刀位的刀

M03 S100; 主轴正转转速为1000r/min

G00 X32. Z5.; 刀具预备点

G73 U16. W0 R9; 粗加工切削深度

G73 P1 Q2 U0.5 W0 F0.2; 粗加工切削余量

N1 G00 X16.; 粗加工外轮廓起始点

G01 Z1. ; 外轮廓粗加工

G03 X20. Z-9. R10; 粗加工外圆弧

G01 X22.; 外轮廓粗加工

G01 X25. Z-19.; 外轮廓粗加工

G01 X27.85 Z-20.5; 外轮廓粗加工

G01 Z-39.5; 外轮廓粗加工

G01 X25. Z-41.; 外轮廓粗加工

G01 Z-43.; 外轮廓粗加工

G02 X25. Z-51. R7; 粗加工内圆弧

G01 Z-55.; 外轮廓粗加工

N2 G01 X33.; 离开工件表面

G00 X100. Z100.; 快速退回

M00; 暂停

T0101; 精加工调用T01刀具

M03 S1200; 主轴正转转速为1200转

G42 G00 X33. Z5.; 右刀补

G70 P1 Q2; 精加工程序

G40 G00 X100. Z100.; 退刀补

M30; 结束程序

螺纹程序：

O0003; 程序名

T0202; 调用T02刀具

M03 S600; 主轴正转转速为600r/min

G00 X35. Z5.; 刀具预备点

G92 X27.5 Z-46 F1.5; 螺纹加工

X27.2;

X26.9;

X26.6;

X26.3;

G00 X35. Z100.; 快速退回

M30; 结束程序

第4节 实训体会

为期一周的数控实训在不知不觉中就结束了，我感觉自己还有好多东西要学，还有好多的东西不懂！这是我大学以来第三次实训，每次实训我都感觉学到了好多东西！因为是一天到晚的不间断训练，所以记的会非常牢固。不像平时上课，每上理论课只有老师在讲台上教课。在数控仿真课上，有老师在前面演示我们基本还能跟着做，可轮到我们独立完成的时候，因为没有实际操作的经验，操作方法早就忘光了!我很感谢学校有实训这样的安排，把我们数控课上所学的东西系统的集中的进行训练，对我们数控编程和操作水平的提高发挥着重要作用！还特别感谢我们的秦老师和李老师，他们讲课都很认真，也很有耐心，即使老师讲了很多遍的问题，我们不会，老师还是会走进我们给我们耐心的指导，还给我们讲一些他们经过多年数控实践中宝贵的的方法，让我们知道自己在哪方面不足，需要加强，也让我们了解到哪些需要认真的学习，那些是重点，不是没有方向的乱学一通，什么也学不好，并且懂得了很多书本上学不到东西。

经过这次的实训，我真真确确的感受到了数控机床在我们生产和生活中工作中的重要性，有了数控机床能让我们提高工作的效率，保证零件的精确度，使零件能批量生产。这次我们实训最主要学习的是：开机、返参、刀具和毛坯安装、程序输入、对刀、模拟轨迹、试切加工这七个部分。我收获最多的对刀和加工这两个部分。在对刀中让我意识到了仔细的重要性，如果在对X端面的时候多切一下可能会导致毛坯的尺寸不够，影响工件整体的质量。在这之中，因为要操作的东西很多，有时错一步，后面的就会导致工件不合格，而自己的经验又少，根本检查不出来是哪里出了错，这时候，老师都会耐心的过来帮助我，我很感谢秦老师的指导。第一次加工零件的时候，输入了自己的程序却发现走仿真的时候不是我的工件轨迹，在它的提示下我认识到了自己的问题，因为右上角的程序头执行的不是我输入的程序，仿真时的程序在“只读”状态无法修改，只有把它结束才能运行到我自己的程序。现在我对数控机床有了新的认识，以前感觉挺遥远、挺难度东西，现在感觉也可以变的得心应手了。通过这次的实训，我了解到，要真真正正的数控机床的操作与编程并不是一件简单容易的事，但真正掌握后，它带给我们的将是非常的精确与高效率。我希望以后我能进一步的学习数控知识，尽管现在我掌握的还不是很多，但我会努力加油的!感谢学校，感谢老师给我的帮助，让我的实践与理论的学习又上了一个台阶。

附件1：

《CAK4085di数控车床操作步骤》

1.开机：

打开总电源开关→机床电源旋钮旋至NO→旋开“紧急停止”按钮→按下面板上“CNC启动”按钮。

2.返回参考点：

1) 先选择手动方式，将刀架向—Z、—X移动适当距离；

2) 再按下“返参”按钮，先+X，再Z+，等到X、Z返参灯变为绿灯后。方可进行下一步操作。

3) 再次选择手动方式将刀架想—Z、—X移动适当距离。

3.安装刀具毛坯：

刀具的安装：根据程序中定义的道具号，在刀架相应的到位上安装相应的刀具；

工件毛坯的安装：松开三爪卡盘→安装工件→夹紧三爪卡盘→取下卡盘钥匙。

4.把加工程序输入CNC：

新建程序：按下“编辑”按钮→“程序”→翻页到“程序编辑”界面→输入程序名O××××→“INSERT”→“EOB”→“INSERT”，然后编辑录入程序，每录完一段程序，按“INSERT”键换行

5.模拟程序轨迹：

按下“自动加工”按钮→“机床锁住”键→按下“空运行”键→按下“CSTMGRPH”按钮→按下“图形”按钮→进入刀路模拟加工界面GRPH→按下“循环启动”按钮→检查程序运行中刀路轨迹正确性；结束后释放“机床锁住”、“空运行”键，切记必须执行返参操作。

6.对刀：

按下“POS”键→显示机床坐标→手动方式：Z向：试切端面进行Z向对刀，在“OFS”→形状中进行Z向零点设置；X向：试切外圆进行X向对刀，停主轴→测量已加工外圆尺寸→“OFS”→形状中进行X向零点设置。

7.试切加工：

程序复位→机床返参→“自动加工”方式→单段→快速倍率最低→进给倍率最低→循环启动→查看对刀及首轮程序轨迹正确性→调整转速、进给倍率→取消单段→直至加工结束。

8.加工完毕，打扫卫生，机床回零。

第二篇：数控车床实训报告

数控车床实训报告总结

1、实训目的要求 （1） 、对各典型零件进行工艺分析及程序编制，能熟练掌握较复杂零件的编程。 （2） 、对所操作的数控系统能熟练掌握，并能在数控机床上进行加工操作及调试。 （3） 、能正确处理加工和操作中出现的相关问题。 （4） 、实训应在老师的知道下由学生独立完成，在实训中提倡独立思考、深入钻研、苦学巧 干的学习态度，要严肃认真地完成实训任务，增强自己的实践动手能力。

2、实训内容

（1） 、熟悉机床操作面板（华中数控） 机床操作面板由 CRT 显示器和操作键盘组成.其常用键的作用如下： 编辑方式的作用： A 新建程序、编辑程序、修改程序、输入程序、删除程序（编辑程序-程序-输入 O__-ZOB 键） 。 B 自动方式： 运行程序对零件进行加工。 录入方式 MDI： C 手动输入-程序键-翻页键-切换 MDI 界面。D 机械回零：一般不能乱按的。E 手轮按钮：按下后可以用手轮移动 X,Z 轴的位置。F 单端运行：运行单段程序。G 急停按钮和复位键作用差不多。 （2） 、对刀 工件和刀具装夹完毕，驱动主轴旋转，移动刀架至工件试切一段外圆。然后保持 X 坐标 不变移动 Z 轴刀具离开工件， 测量出该段外圆的直径。 将其输入到相应的刀具参数中的刀长 中， 系统会自动用刀具当前 X 坐标减去试切出的那段外圆直径， 即得到工件坐标系 X 原点的 位置。再移动刀具试切工件一端端面，然后保持 Z 轴不变移动 X 轴刀具远离工件，在相应刀 具参数中的刀宽中输入 Z0，系统会自动将此时刀具的 Z 坐标减去刚才输入的数值，即得工 件坐标系 Z 原点的位置。对螺纹刀时的方法和对外圆车刀的方法差不多，也先车个外圆向 Z 轴方向退刀，量起外圆值输入刀具参数，对 Z 轴时不需要车端面，只需先启动主轴，让刀尖 接触端面再向 X 轴向退刀，调出刀补输入 Z0。 （3） 、加工 先根据图纸要求确定加工工艺，加工路线，编写程序，再将编好的程序输入数控 CNC 系统并仔细检查，确定无误后装夹工件，再对刀。对好刀后就可以调出程序，按下自动和运 行按钮， 关好防护门让机床自动加工。 同时操作者不能离开机床， 手拿专用工具去处理铁丝， 如果机床出现什么异常马上按下急停按钮，预防损坏机床和对操作者造成伤害

下面我们来介绍一下具体的按键和作用：

A 操作机床从熟悉机床界面开始。 功能 pos 现在位置/坐标 prog 程序显示 ofs/set 刀具补偿显示设定坐标系显示设定 system 系统参数诊断 message 报警信息 graph 图表 custom 信息 编辑 altek 替换 insert 插入 delete 删除 input 输入 can 取消 其他 reset 复位 help 帮助 shift 换档 edit 编辑 auto 自动加工 mdi 手动输入 handle 手轮 rapid 快速移动 jog 手动连续 home 回零 single block 单节运行 dryrun 空运行 block skip 跳步按钮开关 optional stop 选择停止 T#disp 刀具刀号显示 chip conveyor 排屑 light 机床灯 刀库上按键 ARM 刀爪位置 spindle 靠近主轴 middle 中位 magezine 刀库位置 cw 机械手正转 ccw 机械手反转 up 机械手向上运动 down 机械手向下运动 h/tpe 机械手卧倒 v/type 机械手立起 CHUCK a-hold A 爪锁紧 a-release A 爪松开 b-hold B 爪锁紧 b-release B 爪松开 H/SPINDLE tool hold 刀锁紧 tool release 刀松开 B 程序是人与数控设备之间的语言。 编程一般格式： N10（） 程序段，括号内可以备注加工内容 G49G40G80G15G17 取消刀具补偿，固定循环，极坐标，选取 XY 平面 G91G28Z0 Z 轴回零点 G90G10L2P1X-- Y --Z--建立坐标系 M6T1 换 1 号刀 G54G90G00X--Y-- 选择坐标系,快速定位到点 XY G43H1Z100 走刀补,快速到 Z100 位置 M03S1000 主轴正转，转速 1000 G98G81/G73/G84Z-30R10Q5F150MO8 钻孔攻牙循环，R 指安全高度，Q 指切削 5mm 退 1mm,开切削液，进给 150 G91/G90X--Y-指定剩余的孔 . . . G80G15M05M09 取消固定循环，极坐标，主轴停止，关闭切削液 G91G28Z0 Z 轴回零点 G91G28XOYO XY 轴回零点 M30 程序结束并返回 坐标系的设定: #700= 变量 700 #701= 变量 701 #702= 变量 703 G90G10L2P1X[1234+#700]Y[3214+#701]Z[789+#702]设定坐标系 在实际加工过程中，为了编程方便，可以在同一程序中设定多个坐标系 P1-----G54 P2-----G55 P3-----G56 P4-----G57 P5-----G58 刀库相关程序： T1 备 1 号刀 M06T1 换 1 号刀 TO 刀退回刀库 M65 刀库门关闭 M66 刀库门打开 固定循环指令格式： G73 钻孔循环 G98G73Z-30R10Q5F120M08 Z 指定往下钻深度 R 安全高度 Q 进给 5mm 系统退 1mm G81 钻孔循环 G98G81Z-30R10F120M08 Z 指定往下钻深度 R 安全高度 M29 攻丝 G84 攻丝循环 G98G84Z-30R10F500M08 Z 指定往下钻深度 R 安全高度 其中 F=ds(F 进给 d 螺距 s 主轴转速） G98/G99 的区别： G43H58Z100S800M03 G98G73/G81/G84/......R5F150M08 G98 加工完一个孔,加工下一个孔时刀具到指定的 Z 值位置（Z100）再加工下一个孔 G43H58Z100S800M03 G99G73/G81/G84/......R5F150M08 G99 加工完一个孔,加工下一个孔时刀具到指定的安全高度位置（Z5）再加工下一个孔 用 G99 比 G98 效率更高 用 G98 比 G99 更安全,在加工过程中更能发现异常，如刀具上缠有铁屑，刀具磨损的情况 极坐标编程： G00G90G54X354Y0G16 定位到 X354Y0，采用极坐标 G43H1Z100S1000M03 走刀补指定正转，转速 1000 G98G81Z-30R30F300 钻孔循环 G91Y90K3 以 X0Y0 为圆心逆时针间隔 90 度钻孔 K 指定剩下几个孔 G15G80M5M09 取消固定循环，极坐标，主轴停止，关闭切削液 G91G28Z0 Z 轴回零点 C 加工的工件种类繁多,万变不离其宗,只要掌握其基本方法就可以以不变应万变。只要围绕 加工前--加工中--加工后加工三步曲就没问题。 第一步 加工前 a 工装安装 1 清理工作台，见工作台上的铁屑跟槽里的铁屑吹干净，为了节省时间，用切削液将工作 台洗干净。 2 注意工装安装的顺序，工装之间的距离。 3 锁好工装 b 工件的安装 1 用什么吊具 2 工装上的定位基准 3 锁工件时对角锁，用力要均匀 c 调用程序，检查程序 1 调出所要加工工件的程序 2 根据作业指导书和图纸检查程序是否正确、完整。 d 检查刀具 1 检查刀具是否在对应的刀槽里 2 检查刀具是否磨损，如有磨损，换新或刃磨。 3 检查刀具补偿 e 建立坐标系 1 根据图纸找出程序坐标系 2 用中心钻找坐标系 3 在程序中设置坐标系 f 校准坐标系 1 启动程序在工件上打点,观察是否有打点,没有的话修改 Z 值变量 2 用量具测量 XYZ 值,计算出坐标系偏移量 3 在程序中修改坐标的变量 4 复位,从程序头走再打一次点 5 再测量无误可以进行加工 第二步加工中 1 将快速移动和进给的倍率调到 0 2 慢慢打开快速移动的倍率，观察刀具离工件表面的距离跟程序剩余量是否一致，如不一 致回零，检查刀补。 3 调开进给倍率，铣面和镗孔，进给慢慢打开。4 观察加工中有无异常响声，如果有异常响声，将进给倍率跟主轴转速同时调低，如异常 响声持续复位，Z 轴回零再检查原因。 5 如加工过程中，有铁屑缠在刀上，按下单节--主轴停止--将铁屑清除。 第三步加工后 1 将工件上的切削液和铁屑清除干净 2 将工件松开 3 将工件吊离工作台 4 将毛刺去干净 5 自检工件各要求尺寸并填好自检记录表 6 请别人互检，报检。 D 工作过程遇到的问题及解决方法 在实习期间遇到各种各样的问题，如怎样换刀片，测量刀补在加工中振动很大声音大 刀上缠有铁屑等等。不懂就要想法弄懂，只要怀有追求智慧的梦想，查找资料也可以虚心 向懂的人求教，就没有解决不了的事。 E 工作创新思考及创新的方法 在装夹工件后，要对工件进行校正，这样的话很浪费时间精力。解决方法是完善工 装，在工装上加定位销，只要工件装夹好就能保证加工后尺寸精确。 F 在工作过程中如何与同事相处 在实习中跟同学老师搞好关系是很重要的。首先端正自己的学习态度，谦虚向老师学习，其次就是要主动跟老师交往，最后就是要服从老师的安排。跟同学相处 要主动，坦诚相待，就可以在工作中如鱼得水。 G 如何有效完成安排任务 在工作中，老师经常会安排做一些事情，这个时候得认真完成交代的任务。 1 端正自己的态度，不能随便了事，心态决定结果。 2 思考完成任务的方法，选择一种最具效率和质量的方法来执行 3 完成以后认真听取别人提出的意见汲取经验。

3、实训心得

（1） 通过这次实训我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。 、 熟悉工程材料主 要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、 工夹量具的使用 以及安全操作技术。 了解机械制造工艺知识和新工艺、 新技术、 新设备在机械制造中的应用。 （2） 、在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。 （3） 、在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我 们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

（4） 、这次实训，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚 强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！

（5） 、培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和 爱护公共财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。

（6） 、在整个实训过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加 强清理机床场地、 遵守各工种的安全操作规程等要求， 对学生的综合工程素质培养起到了较 好的促进作用。

(7) 通过这次虽短而充实的实习我懂得了很多。一起实习的同学也让我受益非浅。毫无私心的帮助，真诚的相互鼓励加油，一起分担工作的压力，更一起分享成功带来的喜悦，机加实习更象是一个集体活动，拉近我们彼此的距离，填补了曾经存在的距离，集体主义的魅力得到了彻彻底底的展现！大学里连同班同学相处的机会都很少，感谢机加实习给了我们这样一个机会.为期4周的机加实习在金属的回响中落下了大幕，总的来说这次为期4周的实习活动是一次有趣且必将影响我今后学习工作的重要的经验。

人无完人，金无足赤。人都是不完美的每个人都有这样那样的缺点，唯有不断的改进 才能趋于完美。我的优点:乐观豁达，积极向上，努力勤劳，助人为乐，勤奋好学。我的缺 点：随便，粗心，主观臆断，优柔寡断，容易受别人影响。在接下来的日子，要扬长避 短，改过自新，重新做人。在此向学校提 1 条建议：在教学过程与实践相结合。可以组织 学生到企业参观学习，上课课程根据企业的实际开展。最后希望我们专业越办越好。

三年的大学生活使我从青涩走向了成熟，它是我人生的一大里程碑。它包含我许多的 辛勤与泪水、感动和欢笑，使我更加懂得珍惜人生、珍惜时间、珍惜身边的一切。在以后 的日子更加努力学习专业知识、科学文化知识，将来更好的为祖国建设作贡献。

毕业在即，回首两年的学习生活，我也深深地体会到了学院老师、领导为我们的成材 所付出的艰辛劳动，在此我要向他们表示深深的谢意和崇高的敬意.