北京培训总结轧机篇

                         

                                 刘小平

                                   二〇##年十二月二十八日

目录

北京西门子公司培训总结. 2

一、基础自动化. 2

1.1、系统整体介绍、HMI 2

1.2、SEQ顺序控制介绍. 4

1.3、DAMA、Med 4

1.4、MRG、LCO 5

1.5、HGC、AGC、SCO 6

二、L2过程自动化. 7

2.1、L2级机后台管理画面功能：. 7

2.2、L2与L1的通信接口：trssrcm----dat 7

2.3、卷的分类. 8

2.4、电文中的物流过程. 8

2.5、电文的收发过程：. 8

三、传动. 9

3.1、传动元件介绍. 9

3.2、SM120变频器. 10

3.3、SINAMICS S120系列变频器系统组件. 12

3.4、SM120变频器通过SCOUNT软件如何启动的方式方法. 18

3.5、SM120变频器操作面板AOP30 19

3.6、SM150变频器. 20

北京西门子公司培训总结

-------轧机自动化控制

11月12日到23日我有幸参加了公司安排在北京西门子公司的关于轧机自动化方面的学习，几天的学习使我对自动化有了更深的了解，特别是对于自动化软件有了更加清楚的认识。本次学习主要分为基础自动化（系统整体介绍、HMI、SEQ、DAMA、Med、MRG 、LCO、HGC、AGC、SCO），L2过程自动化、传动方面的学习。

一、基础自动化

1.1、系统整体介绍、HMI

        在培训的第一天我们学习的就是轧机系统，学习主要是基于现场总线概述(profibus-DP Owerview)来讲的，培训的老师给我们介绍了整个轧机控制系统和相关的人机接口（HMI），整个轧机控制系统有3个CPU框架，分别是主控、顺控和板型控制。2个服务器，一个是与二级相连接的，一个是与Wincc相连的。3个SM150变频器具有更加强大的功能，分别能实现对左右卷曲，轧机，电机的控制。主机架上有一个PS电源，一个CPU416-2DP,两个FM458，两个FM448，两个FM438和两个CP443。其中PS是为系统提供电源的，CPU416-2DP为整个控制系统的神经中枢，采集现场数据，判断要执行结果，发送给FM458中得CFC。用来处理信息并与外界设备通讯，并且还具有数据处理（DAMA）主管一二级分配，在线处理（LCO）,传动控制处理（MCO）,对机架分析（SCO）等功能特点，同时它还能与wincc通讯，达到板型控制的功能。除此之外，CPU416-2DP还能实现SEQ(顺控)，RCH（换辊，钢卷小车控制），COL（轴承，带钢冷却），MED(高低压液压站控制)等功能设备的连接通讯，以达到自动化的要求。

FM458具有以下的特点

控制的反应块FM458具有反应速度快，扫描周期最短1.6ms等特点；

（1）                        1个EM448-2SIMOLINK通讯模块，以光纤的连接方式专门用于机架与FM458的通讯。

（2）                        FM458-1DP（E6）功能模块通过DP口有三种主要的控制方式：

                1)主令斜坡控制（MRG）；

作用：(1)控制带钢速度、张力，执行计算；

  (2)直接控制现场设备；

  (3)调节现场设备。

2)带钢跟踪控制（MTR）；

3)自动厚度控制（AGC）是过带钢时的厚度控制；包括（1）前馈控制；（2）反馈控制；（3）秒流量控制。

4)还具有HGC（液压、油缸压下系统的控制），DEC（轧辊的偏芯控制），RBS（凸度控制），RSS（中间部分串辊控制）等几种控制方式。

（3）                        FM458-1DP通过DP口是直接实现板型控制的初级连接端。FM458的I/O点通过FM438输入输出（可以接8个增量式编码器或绝对值编码器）；

（4）                        FM458直接控制4个相连的机架，并且FM458只能识别10V的电压；

（5）                        两个FM458可以直接用光纤通讯。

             FM438-1I/O指的是张力，卷径计算，编码器的I/O，并且FM438只识±10V的电压信号，很多现场设备的反馈线回EXM438的线路中必须加一个转换模块，那些反馈的信号不是±10V的信号，就只有通过转换模块转化为我们所要的电压信号。CP443-1是工业以太网接口，CP443-1实现二级与测厚仪相连，CP443-5是Profibus DP连接口。

1.2、SEQ顺序控制介绍 

在SEQ中主要是围绕操作面板，信号表，网络图，马达表(M&L)，功能表(EMF)，硬件原理图等几个方面来综合使用的介绍的。

比如在EMF中有阀122YV101的功能介绍，把它放到M&L表中去查找收索，可以查找到阀122YV101是属于机械方管理的，并且能够查找到该阀在CRM中的阀的范围122XJ21到122XJ11。所以就需要打开CRM PDF文件进行收索查找，查出该阀的输出是Q2403.3，之后打开step7编程软件，找一个FB文件，然后再在里面随便找一个FC程序，点击右键，出来的选项中选择go to location,在弹出来的对话框Address中输入Q2403.3，然后点击display,便可以查找到该阀在程序中的控制程序。

   通常西门子的编程师们FC、FB、DB在1000以上是专用区域，1000以下是子程序应用区域,DB模块有3种，分别是共享DB，背景DB，类型DB。在#DRV模块里DW#16#0-3（0表示停止，1表示正向，2表示反向，3表示双向），执行周期在50ms左右，最快10ms。

1.2.1、 周期的查找方法：

    在step7中在双击CUP→cycle/clock memory→F1→clock  memory→periodically→period duration,就可以查找到想知道的周期。

1.2.2 、查找交叉表的方法是：

  在step7软件中打开Block→Options→Reference Data→Display→Addresses without symbol,通过用这种方法可以方便快捷的查找到交叉表和调用记录表。

此外我还学会了如何上传下载数据和调用程序模块来组建新的模块，同一个模块不同地方调用可以输出到不同的地方，以上都是基于顺控程序来讲的。

1.3、DAMA、Med

DAMA指的是数据采集，显示一些程序信息（CPU程序的一部分），与打印程序报表有关。它是控制系统中极其重要的一部分，在这一方面主要是告诉我们在主要的控制方式中哪些控制方式分别控制些什么，比如MRG/MCO主要控制大电机，STAND/SCO主要控制阀（伺服阀，比例阀），SEQUENCE和MEDIA主要控制小电机和阀。

1.3.1、在工业中查找报文信息的方法：

在step7软件中查找报文的方法是打开FC→cut up→open→DB，就会出来你查找的报文信息。

在轧机控制方面，轧机轧制之前属于轧制力闭环控制，轧制过程中属于位置闭环控制，刚轧完时属于位置闭环，如果轧完后长时间不启车则属于轧制力闭环。

不同的接口协议连接不同的东西，如UDP连接主控和测厚仪，TCP连接主控和二级，主控和顺控由S7连接。卷取机主要的控制方式是张力闭环控制。

在20辊轧机中，将20个辊编号，其中J、M属于惰辊，B、C、G、F控制凸度，O、P、R、Q属于窜辊，一套轧机有2个热交换器，2个泵。此外还介绍了LP低压液压站，HP高压液压站，轧制油冷却分为SC带钢冷却，BC轴承冷却，齿轮润滑属于吸油冷却等相关的知识。

如果遇到要解决某一问题，我们可以通过三种方式查找，一种是在程序OB1中查找，二是在wincc中查找，三是在syblom中查找，在wincc轧机主界面上可单点元件看其状态。

1.4、MRG、LCO

LCO是在线处理，MRG是主令斜坡控制，所有设备都必须通过PLC300或PLC400的CPU。RIGHT是右出口，LEFT是左入口，MAIN是主操作台。

在天成不锈钢的轧机程序介绍：

F1000-F1600讲的是FCO，F1600-F2000讲的是SCO，F20##-F2500讲的是MCO。在线处理LCO下，打开主程序OB1，找到FB1000，讲的是主做通讯，换辊方向，FC110讲的是SCO的调用。FC1160下FCO的作用是在线命令协调攻击。C10和C9是判断卷是否在线的程序。MCO是指传动的整流，上电，反馈的状态等得控制。其中SFC59：读FM458中得数据到CPU400，SFC158:将CPU400的数据发至FM458。在程序中OB1中的FB2221中的network1是具有分析功能的程序段，FB2222讲的是关于快停、急停，HMI的报警，停车命令的相关信息，FB2224中的network1讲的是穿带的前提条件，传动要满足点动，操作台命令，建张力，没有急停命令等特点。FB2225讲的是运行模式，其中network5中M5850.0是指运行加速请求。FB2226是HOLD模式，其中的network1讲的内容是：操作人员认为运行加速到位按HOLD键保持速度，穿带成功后的运行状态按穿带键后，穿带速度减速到位后按Hold键。Network5中的M5850.4是保持请求命令。FB2227中的network1讲的是甩尾模式，当第一次甩尾前（到引带/带钢界限前），按甩尾键，进入甩尾模式减速，降长，夹送辊夹住，避免脱钳口并保持张力。FB2228讲的是自动减速，FB2012讲的是辅传整流协调，其中network2中R02是表示设置/重启闲置在CTLW/静态信号。FB2022讲的是1号卷曲机协调，其中network14中M5824.0是开始的条件，M5825.1是运行条件，DB2072.DBX是上电，M5853.1讲的是建张命令。DB2072.DBX给出电机传动入口建张的条件。FC2000是主机速度协调，穿带建张的条件。FB2232是入口偏转辊协调命令即张力控制，其中C90是入口建张，C10是出口建张。FB2241是点动协调，纸机断纸处理。FB2242是主令斜坡1中产生的点动模式，连点协调。在其中我还知道了滑差是指出口的速度大于轧机的速度。

1.5、HGC、AGC、SCO

HGC是液压控制，AGC是厚度控制，SCO是机架，通过step7中的程序我们能更好的学习。在step7程序中FC1600讲的是如何控制压下系统，FB1610是手动干预和手动控制，FB1615是讲模型控制（液压间隙控制），轧机辊工作的调节，其中network1是辊模型的选择，network8是顺控控制（换辊），network14是允许关闭辊缝的条件，FB1635是窜辊模型。

此外还介绍了前馈控制（前测厚仪），液压缸行程与辊缝行程是有比例系数的，辊缝行程与带钢的变形量也存在比例系数；后馈控制（后测厚仪），采用秒流量控制（原理是轧辊前后速度与厚度的乘积不变），在厚度和速度变化较大时采用秒流量控制；而轧制效率补偿（经验曲线）主要用在加减速时。张力、速度、轧制力、位置是相互影响的，要协调控制。

二、L2过程自动化

通过工厂各个区域安装数干个传感器过程自动化系统可以收集温度、压力、和流速等数据，然后利用计算机对这些信息进行分析，再用说明的形式显示到大屏幕上。                   

二级是与一级和三级之间通讯的，为一级系统寻找稳态工作点（合理的道次分配），确定轧机辊缝、张力、润滑等得初始值。二级系统有五大功能，分别是工艺功能，物料跟踪功能，数据管理功能，模型计算功能，通讯功能（自身通讯、外部通讯），人机画面应用控制中心。系统内部通讯是指TLTR（外部通讯）和APPL（程序间的通讯）,UTIL(工具集合),SINA（内核函数的分装）。模型计算包括正向计算和反向优化。

2.1、L2级机后台管理画面功能：

启停程序功能，查看运行状态功能，调用画面数据功能，程序当前状态功能。

数据处理功能包括：物料数据，来料数据，设定值，停机，辊系及辊的参数数据。

模型计算功能包括：机拟模型，机拟模型实用化（道次计算），复合分配，神经网络。

物料跟踪功能包括：非控，向下处理功能，向上处理功能，成品数据。

2.2、L2与L1的通信接口：trssrcm----dat

  Mtrrcv.env---接收

  Mtrsnd.env---发送

  Msglogappl负责监测L1的通信电文

2.3、卷的分类

（1）PH 物理卷(焊接起来的卷)

（2）逻辑卷（前后两卷带钢宽度不一的卷）

（3）OR 订单卷

2.4、电文中的物流过程

L2通过电文与L1通信，分为：

紧急/手动计算请求：98（紧急）、99（手动）。

L2向L1发1000的电文，L1向L2反馈1001的电文。

1000电文的含义包括：钢卷ID号、识别号、发送时间、请求、鞍座号。

当钢卷在开卷机上时：1042电文表示计算请求;1068L1向L2反馈道次；消耗2011；缺陷：2060。

出口：2006，秤重、出口温度、用电量。

2.5、电文的收发过程：

物料信息为数据结构，结构内包含所有卷料信息（卷号，字节，卷型）

L2                     1001/1051回复电文

-----------------------------------------------

L1 1000/1050请求电文  

L2                       1001确认收到

------------------------------------------------

L1状态电文（卷的位置状态）

L2                        1043 应答

------------------------------------------------

L1 1042计算请求   

断带电文为1012   

轧线状态电文：轧制完成（1036）——收到信息（1037）——道次完成（1004）

在二级系统中，如果有IP冲突，只需在hosts.em下修改IP地址。

三、传动

3.1、传动元件介绍

传动首先介绍了几种元件的功能特点，分别是二极管（DIODE），晶闸管，可控硅（SCR），门极可关断晶闸管（GTO），电力晶体管、巨型晶体管、双极结型晶体管（GTR），场效应管（POWER MOSFET)，绝缘栅双极性晶体管（IGBT)，集成门极换流晶闸管（IGCT)，对称门极换流晶闸管（SGCT)。

例如GTR的特点是：电流型全控器件，优点是：耐压高、通过电流大；开关特性特性好，开关频率高于GTO。缺点是：驱动电路复杂；驱动功率大；有二次击穿现象。由于其绝大部分被IGBT和POWER MOSFET替代，未得到长足的发展。 1400V/1200A；

如IGBT的特点是：电压型全控器件，优点：输入阻抗高，驱动功率小，开关速度快，不存在二次击穿。耐压高、通过电流大；开关特性好，开关频率高于GTO。缺点：高压IGBT内阻大，通态压降大，导通损耗大。目前单管高压IGBT达到:6.5KV/0.6KA;3.3KV/1.8KA；4.5kV/0.9kA ；低压单管IGBT达到：1700V/1.2KA。

变频器是传动的重点，变频器有四个重要的部分：整流器，中间直流环节，逆变器，控制电路。

培训时主要给我们介绍了整流器、逆变器和中间环节的相关特点。

（1）         三相全波不控整流优点：效率高；网侧功率因数高；缺点：需加预充电电路；输出直流电压无法调节；能量无法回馈。

（2）         三相全波可控整流优点：输出电压可调；不需加预充电电路；能量可回馈。缺点：效率较低，网侧功率因数低，网侧谐波大。

（3）         直流环节有滤波或储能环节,由电感或电容组成，能起到缓冲（用于负载与整流器之间的无功功率的缓冲，储能，滤波（抑制直流侧电压或电流的脉动）的作用。

（4）         逆变器是将直流电压或电流转换成频率、电压可变的交流电，器件工作于开关状态，器件为全控型（GTR，GTO，IGBT，IGCT，SGCT等）。将直流电压或电流转换成频率、电压可变的交流电，器件工作于开关状态，器件可为全控型（GTR，GTO，IGBT，IGCT，SGCT等）；目前大部分低压交直交型变频器都采用IGBT器件。

3.2、SM120变频器

SINAMICS S120 变频器是基于公共直流母线系统的 DC/AC 多机传动装置，可以根据要控制的传动数量和需要的性能水平来选择控制单元，同时根据再生反馈能力以及能量回馈的要求来选择整流单元。

控制单元和功率单元之间的连接使用全新的通讯链接 DRIVECLiQ 连接。

装置型的传动单元有：

? 基本整流装置

? 回馈整流装置

? 有源整流装置

? 逆变装置

3.2.1、整流单元

SINAMICS S120 的整流单元是用于集中整流，并为中间回路提供直流电源的装置。针对不同的应用，S120 可以提供各种性能的整流装置。

1）基本整流 BLM 模块

基本整流模块（Basic Line Modules）只为单纯整流运行设计，也就是不能够将能量反馈给电网。如果制动的时候产生过高再生的能量，则必须通过制动模块和制动电阻转换为热量耗散掉。要为了防止整流谐波对电源的干扰需选用进线滤波器。

2）回馈整流 SLM 模块

SINAMICS S120 的回馈整流（Smart Line Modules）可以整流供电并能将能量反馈给电网。回馈整流模块是二极管整流加可控回馈两部分组成，可以通过IO输入将回馈部分功能取消。当选用回馈整流时，必须使用一个与整流装置匹配的电抗器。

3）有源整流 ALM 模块

SINAMICS S120 的有源整流（Active Line Modules）由IGBT模块组成，在整流供电的同时，可以将能量反馈给电网。和基本整流以及回馈整流相比，有源整流会产生一个可控制的直流电压，这个直流电压会在电源电压允许的波动范围内保持一个稳定值，无论电压怎样变化。有源整流在电源侧产生实际电流效果接近正弦波，并能抑制有害的谐波。因此使用有源整流不但能够将多余的能量反馈给电网，还能起有效的滤波作用，系统不再需要给本装置再配备滤波装置。有源整流运行所需要的组件都集成在有源整流单元中。

3.2.2、逆变单元

逆变单元为多传动系统设计，通过 CU320 或者 SIMOTIOND 控制单元控制。逆变单元之间通过公共直流母线相连。一个或者几个逆变单元通过直流母线。拖动同步电机和异步（感应）电机以及永磁同步电机的运行。

因为逆变单元都共享直流母线，互相之间可以进行能量交换，也就是说，一个运行于发电机模式的逆变单元产生能量可以被运行于电机模式的其他逆变单元所使用。中间回路的直流母线由整流单元供电。

3.2.3、控制单元

SINAMICS S120 的控制单元采用CU320 或者 SIMOTION D 控制单元控制，用于多传动系统的智能控制。配有与上位控制器的通讯接口。

3.3、SINAMICS S120系列变频器系统组件

3.3.1、系统组件

传动系统的结构可以通过选择控制单元和整流器和逆变器来搭建。其他系统组件可以用来根据需要来选配。这些组件分为：

? 进线侧组件，例如：进线电抗器和进线滤波器

? 直流回路组件，例如：制动模块和制动电阻

? 输出侧组件，例如：输出电抗器，dv/dt+VPL 和正弦波滤波器

? 控制系统组件，例如：端子排，操作面板和通讯板，各种编码器

3.3.2、电源电抗器

电源电抗器可以限制低频的电源反作用。

它被用于平整峰值电压（电源干扰）减少电源对系统的或系统对电源的干扰。

电源电抗器的安装必须保证组件上下有 100 mm 的空间用于通风，连接功率模块的连接电缆要尽可能短（最多5米）

接口不允许互换：

- 输入电源导线连至1U1、1V1、1W1，而

- 输出导线连接至负载1U2、1V2、1W2。

如不遵守说明有损坏电源电抗器的危险。

电抗器必须使用有资质的电抗器厂家的产品，最好使用由西门子允许用于SINAMICS的电源电抗器，否则可能会导致： 造成功率模块的损坏/故障。

- 出现电源反作用，可能会损害/干扰其他由同一电源供电的用户。

另外，电源电抗器可以达到超过80°C的表面温度，所以电抗器应该和功率模块分柜安装。

3.3.3、电源模块

电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：

? 基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。

? 智能型电源模块(SLM: Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。

? 主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。功率因素>96%

基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)

BLM 是将三相交流电整流成直流电，只能靠接制动单元和制动电阻来实现制动。目前BLM 有两种供电电压: 380-480VAC 和660-690VAC。实际应用中, 在电网和BLM 之间必须安装与其功率相对应的电抗器。

基本整流采用晶闸管全控桥，适用于无需能量回馈电网的场合，连接的逆变装置由晶闸管进行预充电。基本整流装置可用于中性点接地的（TN，TT）和浮地的（IT）电网

基本整流装置带下列标准接口:

? 1 组输入电源连接

? 1 组 24 V 直流电源的连接端子

? 1 组直流回路连接（DCP，DCN），用于逆变单元供电

? 1 个直流回路连接（DCPA，DCNA），用于连接制动模块

? 3 个 DRIVE-CLiQ 插口

? 1 个 PE 连接

3.3.4、智能型电源模块－SLM (Smart Line Module)

智能型电源模块又可以叫做回馈整流模块，新一代的回馈整流模块采用 IGBT 桥，为非受控整流/再生反馈装置，在正常工作状态时，整流通过二极管来完成，再生反馈时，通过 IGBT 实现网侧换流并提供 100 % 连续的再生能量反馈。这种再生反馈无需自耦变压器。采用 IGBT（开关频率为基波频率）作为整流/回馈的功率半导体器件。降低了开关损耗，功率器件的使用率大为提高。电流通过 IGBT 的续流二极管以整流方向流动。这意味着此时回馈整流

与基本整流工作方式类似。当传动处于再生工作状态时，直流回路电压增加，IGBT 导通，将能量回馈至电网。但直流母线电压不能调节，所以又称非调节型电源模块。对于不允许回馈的供电电网，也可以接制动单元和制动电阻来实现制动。在电网和BLM 之间必须安装与其功率相对应的电抗器。

回馈整流适用于接地的（TN，TT）和浮地（IT）电网。

回馈整流装置带下列标准接口：

? 1 组输入电源连接

? 1 组 24 V 直流电源的连接端子

? 1 组直流回路接口（DCP，DCN），用于逆变单元供电

? 1 组直流回路接口（DCPA，DCNA），用于连接制动模块

? 3 个 DRIVE-CLiQ 插口

? 1 个 PE 连接

3.3.5、有源型电源模块－ALM (Active Line Module)

ALM 是将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，且对直流母线电压进行闭环控制，所以又称调节型电源模块。与BLM 和SLM 相比，由于ALM 能够对直流母线电压进行调节，所以即使电网电压波动而ALM 也能保持整流母线电压的稳定。对于不允许回馈的供电电网，也可以接制动单元和制动电阻来实现制动。主控单元通过集成在ALM 上的Drive-CLiQ 接口来对其进行控制。新一代有源整流采用 IGBT 桥，有源整流模块总是与相关的有源滤波装置AIM(Active Interface Modules)一起运行。提供高性能的整流/回馈控制，它可调节和稳定生成可调整的直流回路电压。这意味着连接的逆变器不受进线电压影响。在容许的线电压波动范围内，不会影响逆变输出的电机电压。高效能的谐波抑制使得谐波畸变也非常小。有源整流模块也可以提供无功功率补偿，当用装机装柜型的ALM 时，总是需要有源接口模块AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。

有源整流柜带下列标准接口：

? 1 组输入电源连接

? 1 组 24 V 直流电源的连接端子

? 1 组直流回路接口（DCP，DCN），用于逆变单元供电

? 1 组直流回路接口（DCPA，DCNA），用于连接制动模块

? 3 个 DRIVE-CLiQ 插口

? 1 个温度传感器输入端（KTY84-130 或 PTC）

? 2×PE 连接

3.3.6、电机模块

电机模块就是我们常说的逆变装置，逆变装置实际上就是一个带 IGBTs 的自换流逆变器。它将直流电压转换成频率电压可变的静止电源。几个逆变装置可以通过一条公用直流母排相互连接。这样能量可以在逆变装置之间转移。这意味着，如果以发电方式运行的逆变器产生能量，可以用于以电动方式运行的另一逆变器。

逆变装置带下列标准接口:

? 1 组直流回路接口（DCP，DCN），用于连接直流母排

? 1 组直流回路接口（DCPA，DCNA），用于连接制动模块

? 1 组直流回路接口（DCPS，DCNS），用于连接 dv/dt 滤波器

? 1 组 24 V 直流电源的连接端子

? 3 个 DRIVE-CLiQ 插口

? 1 个电机连接

? 1 个安全集成接口

? 1 个温度传感器输入端（KTY84-130 或 PTC）

? 1 PE 连接

3.3.7、控制单元－CU320

控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

根据连接外围I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 块CU320 能够控制轴的数量也不同。

?用作速度控制

? 最大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴 。实际控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。

? 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服或矢量都能与V/F 混配。

? 最大输出频率及弱磁：伺服为650kHz，矢量和V/F 控制为300kHz。最大为5 倍的弱磁。

3.3.8、装机装柜型制动单元及制动电阻

     制动模块和配套的外部制动电阻的作用是在电机运行在发电状态下或故障情况下（例如，紧急停车），使传动装置可控停车，或者在整流装置不能回馈能

量的情况下，控制直流回路电压，进行短时间的制动运行。

制动模块包括电力电子器件和相关的控制回路。运行期间，直流回路的能量通过外部制动电阻转化为热能耗散掉。

制动模块相对于独立运行。几个制动模块可以并联运行，但每个制动模块必须连接一个单独的制动电阻。制动模块和制动电阻之间的电缆最长为 100 米

3.3.9、输出电抗器

输出电抗器通过减小电机端子上的电压上升率，来降低由于使用变频器所产生的叠加在电机绕组上的电压应力。同时，当使用长电机电缆时，还可降低变频器的容性充/放电电流。使用输出电抗器时，最大允许输出频率为 150 Hz。

输出电抗器安装时必须尽可能地靠近逆变器或变频器。最多可串联安装 2 个输出电抗器。

输出电抗器只能在“矢量”和“V/F 控制”模式下工作

3.3.10、正弦波滤波器

正弦波滤波器将变频器或逆变装置的输出电压进行过滤，在电机端得到电压几乎是正弦的电压。这样就降低了电机绕组上的电压应力并消除脉冲频率造成的电机噪音。

使用正弦波滤波器时，必须将装置的载波脉冲频率设定成 4 kHz。另外需考虑正弦波滤波器引起的降容。

正弦波滤波器的安装必须尽可能靠近逆变装置或变频器

当将变频器作为变频电源使用时必须使用正弦波滤波器

3.3.11、端子接口模块TM31

端子板接口模块TM31允许使用模拟量和数字量信号连接到上位控制系统，以及其它单元。

接口模块TM31包括：

8点数字量输入

4点双向输入/ 输出

2点模拟量输入（差分）

2点模拟量输出

2 点继电器输出（切换触点）

KTY84温度传感器或PTC热敏电阻输入

±10 V辅助电压输出，用于模拟设定点输入

±24 V辅助电压输出，用于数字量输入

每个数字量输出的最大负载电流100mA

数字量输出的最大负载电流总和400mA

3.3.12、编码器接口模块SMC30

编码器模块用于连接电机编码器和电机模块，使其控制在有速度反馈的闭环矢量控制模式。

3.4、SM120变频器通过SCOUNT软件如何启动的方式方法；

（1）建项目---SET PG/PC---CP5512 POFIBUS ---属性

（2）寻找节点：PROJECT---Accessible nodes---accept

（3）设备自动配置  auto assignment\

 注意：配置过程中若出现图标为半红半绿----说明软件配置与硬件配置不一致；若出现图标右上角有红点，可通过下载清除

（4）配置（电机或者编码器）：Dribes——Vector-02---调试  commissioning----stationary

SM120参数配置

P1300:0,为V/F控制；18为A/F控制；21为有编码器的速度控制；20为无编码器的速度控制

P210进线电压

P10 ready

P400 选择编码器

P864 整流                                      

P1001：速度给定。

P852：抱闸

P1820：时钟方向电机。

操作面板 control panel:顺序，先合闸，再使能。

Stationsnary/turning measuring 优化

在专项列表里面可以看电机各项参数的波形图。

在drivenatingator里面可以检查

3.5、SM120变频器操作面板AOP30

AOP30操作面板安装在柜门上，作为人机接口和调试，具有以下特点：

? 图显LCD，背光，纯文本显示，过程变量条形图显示

? 运行状态LED显示

? 帮助功能，用于说明故障和报警原因及排除措施

? 驱动系统运行控制小键盘

? 本地/远程切换，以选择输入（操作面板或客户端子板/PROFIBUS优先级）

? 数字键盘，用于设定点或参数输入

? 功能键，用于菜单导航提

① 通电指示灯（绿色） LED On(green）

② 报警指示灯（黄色） LED Alarm(yellow）

③ 故障指示灯（红色） LED Fault(red）

④ 数字键盘 Numeric keypad

⑤ 键盘锁 Keypad disable

⑥ 显示 Display

⑦ 功能键F1 - F5 Function keys F1 to F5

⑧ 本地/远程优先级的选择 Selection of local/remote command priorty

⑨ 驱动控制小键盘 Keypad for drive control

3.6、SM150变频器

SM150是目前市场上较少使用的变频器，使用这类变频器系统的步骤是：先启水冷系统，再启风机，启动整流，合励磁断路器，励磁合闸/使能，定子合闸，定子使能，给定速度。

3.6.1、SM150传动的控制

传动控制方式：

1MRG控制   START P=1

调制计算机控制

3PO177面板控制   LOCAL=AUX ON  ,AUX OFF

传动控制方式的转换

START UP=0  

3.6.2、PC与SM150的连接

1)下载WINCC，连接到传动柜操作板----改变频器地址:p918中-----激活

2)S7----TRANSFER----SETTING MPI----TRANSFER

3)OPERATE PANNEL----SCREEN----COMPILE----TRANSFER---OS UPDATE

这类变频器无快熔设计，过流时首先切断中压断路器，然后让能量在内部电感“crow bar”来消耗掉，跳电后在20分钟之内不能重启整流器。

感谢各位领导的关心，感谢各位领导的重视，为我们安排这次去西门子公司培训，通过这次培训，我们学到了许多以前我们并不了解的知识，不仅让我们的技术有了提升，而且也开阔了眼界，让我们明白了在技术的学习方面是永无止境的。这次学习为我们以后的工作打下了良好的基础，相信能让我们更加快速的融入工作，能更加快速的提升能力，为公司的发展尽一分绵薄之力。

                                        刘小平

                                        二零##年十二月三日