关于数控机床情况

报告

审核采购中心装备部：任军

二0一二年九月四日

前言：

此报告详细了介绍了我们公司数控机床的数量、分布及使用情况。对机床发生故障也进行深刻的总结，提出要加强数控机床的维修及数控机床的保养队伍的建设的重要性，并也要尽快健全数控机床维护管理制度等。

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数控技术，简称数控(Numerical Control，NC)，是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。由于现代数控都采用了计算机进行控制，因此，也可以称为计算机数控(Computerized Numerical Control，CNC)。采用数控技术进行控制的机床，称为数控机床(NC机床)。它是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品，是现代制造技术的基础。

数控机床种类繁多，有钻铣镗床类、车削类、磨削类、电加类、锻压类、激光加工类和其他特殊用途的专用数控机床等，凡是采用了数控技术进行控制的机床统称NC机床。带有自动刀具交换装置 (Automatic Tool Changer，ATC)的数控机床(带有回转刀架的数控车床除外)称为加工中心(Machine Center，MC)。它通过刀具的自动交换，可以一次装夹完成多工序的加工，实现了工序的集中和工艺的复合，减少了零件安装、定位次数，提高了加工精度。从而缩短了辅助加工时间，提高了机床的效率，为公司创造更大的效益。

一、数控设备分布

为了提高产品的开发周期和产品的加工周期，我们公司也采购了大量的各类数控机床，就现有的数控机床的分布作简单的介绍：

目前我们公司数控设备共有64台。

1、龙头机加车间共有35台：

数控车床：广州数控车床共有7台；

凯达数控车床共有3台；

迪特玛(DTM)数控车床共有3台；

数控铣床：华兴数控铣床共有7台；

数控加工中心：建荣精机（FANUC-oi系统）共有13台；

建德精机（三菱E68系统）共有1台；

佳群精机（三菱60S系统）共有2台；

2、五金机加车间共有15台：

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数控车床：广州数控车床共有12台；

数控铣床：华兴数控铣床共有2台；

数控加工中心：建德精机（三菱E68系统）共有1台；

3、研发部门共有数控设备14台：

数控车床：广州数控车床共2台；

建荣精机（FANUC-oi系统）共有2台；

建德精机（三菱E68系统）共有1台；

佳群精机（三菱60S系统）共有2台；

雕铣机共有2台；

数控线切割共有5台；

二、对数控设备故障总结：

从目前我们公司这64台数控机床来看，这些先进的设备的特点是以大规模集成电路为主的数控设备，这些设备功能强大，生产效率高，但是复杂，它们涉及到机械、电气、液压、气动、光学、与计算机技术等许多领域，尤其在故障诊断、状态检测方面涉及数字测试技术与计算机网路技术等。因此，维修在理论上、方法上、和手段上与普通设备相比都有很大的区别，给维修带来了很大的困难。

对公司目前的机床发生故障作简单针对性的介绍：

1、 电气故障：

如1：凯达数控车床经常出现刀架不转或有时候一直在转，不受控制。

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分析原因：

由于操作则在清洗数控车床时，用气枪吹铜沫铜粉时有一部分铜粉进去刀架机

械部件里面造成机械部件卡死，铜粉或切削液进去刀架发信盘造成+24V电源对信号线短路烧坏发信盘或刀架转换接口电路板。

如2：建荣精机加工中心（FANUC-oi系统）系统报警438号、449号报警号。经过测试诊断排查，最后发现是私服电机的动力线老化后，内部铜线与地线搭接。

分析原因：

电机的动力线是排在U型线槽里的，在机床工作台往复来回运动，再加上动力

线浸在切削液里，使动力线外面的保护层老化变硬致使破裂，裸露出铜线，在开机时候检测系统检测出电机过电流报警。

如3：佳群数控加工中心（三菱E68系统）在使用的过程中，偶尔会出现换错刀或不换刀故障，但系统没有报警，所以机床继续工作，致使发生撞坏刀具或工件。

分析原因：

对于加工中心，出现刀库乱刀，是一个很严重的故障了，但由于是偶尔发生的，

发生的故障时间、条件并不一样，无可遵循。但经过分析、检测最终确定是刀库的电机有问题，其实是由于电机的刹车出现问题，偶尔刹不了车，致使机床换错刀。

2、机械故障：

如4：广州数控车床，其Z轴移动时有很大的反向移动间隙（≥5mm）。

分析故障：

此故障是由于Z轴丝杆整体的左右窜动引起的，最终原因是由于轴承得不到润

滑，轴承外圈左右移动，使丝杆的固定端螺丝松动。

如5：华兴数控系统铣床主轴转动时声音很大并伴随很大的震动。

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分析原因：

拆开主轴万向头后发现轴承或齿轮烧坏断齿。此数控铣床的主轴是采用多组涡

轮蜗杆变向传递很大转矩和很高的转速，因此要不段的对齿轮和轴承润滑，当缺少润滑，就会产生很多的热量，不仅会烧坏轴承也会使齿轮的强度下降使齿轮断齿故障。

如6：建德精机（三菱60S系统）数控加工中心。刀库旋转至固定到位时卡死。

分析原因：

拆开刀库的刀盘后发现，给刀库传递动力的橡胶涡轮破损和刀盘上的蜗杆脱落

一个。使得换到一个刀位时出现卡死刀库现象。出现这么大的一个事故，分析最终原因是由于固定刀盘上的蜗杆的一个螺丝脱落，当刀库转到这个脱落的地方后蜗杆不能进去涡轮跑道，又致使涡轮损坏，使机床停机。

由典型的六个例子，我们可以看出，引起机床故障的最根本的原因有润滑不到位、一个螺丝松动、铜沫铜粉切削液飞入电气机械部件等等，一个很小的故障最终引起这么大的故障，有时候能停机一个多月，又如龙头机加车间的一台加工中心就因为乱刀而只能使用一把刀竟达4年之久。而这些我们完全可以避免的，有能力维修的。

三、数控维修队伍建设

数控机床是一种高效率的自动化机床，大多用来加工重要工件。数控机床价格昂贵，为提高数控机床利用率，充分发挥它的效益，应合理安排加工工序，充分做好准备工作，尽量减少机床的等待时间，如果一台数控机床的任何部分在使用中出现故障和失效，都会使机床停机，造成工作的停顿，如果不能及时维修，就必然延误机床的使用周期，推迟公司订单计划，影响公司市场形象。

这些数控机床从采购到公司使用，到现在已有四年的时间，对于数控机床本身的特性，数控机床现阶段应处于故障频率最低且故障率恒定的偶发故障期，在这一阶段是本应该不发生故障的，属于数控机床的最佳工作时期，但却时时故障连连。由于使用不当，操作者失误 6

或其他意外原因，也可能引起某些故障。当机床发生故障后，作为维修人员不仅要第一时间把机床故障排除，还要尽可能的减少维修时间。

因此维修工作开展的好坏首先取决于人员条件。

1、维修工作人员必须要具备以下要求：

(1)、高度的责任心和良好的职业道德；

(2)、知识面广，掌握计算机技术、模拟与数字电路基础、自动控制与电机拖动、检测技术及机械加工工艺方面的基础知识与一定的外语水平；

(3)、优秀的的技术，掌握有关数控、驱动及PLC的工作原理，懂得CNC编程和编程语言；

(4)、熟悉机床结构，具有实践技能和较强的动手操作能力；

(5)、掌握各种常用的测试仪器、仪表（百分表、水平仪）和各种工具。

2、在维修手段方面应具备的条件：

(1)、准备好常用的备件、配件；

(2)、随时可以得到微电子元器件的实际支援或供应；

(3)、必要的维修工具、仪器、仪表、接线、计算机。

(4)、完整资料、手册、线路图、维修说明书（包括CNC操作说明书）以及借口、调整与诊断、驱动说明书、PLC说明书（包括PLC用户程序单）、元器件表等。

目前我们装备部们一共就5个人，公司的1号、2号、4号和5号车间所有的设备加起来一共有2千台设备，每个人平局要负责400多台设备，而这些设备原理及控制方法都不近相同，对我们每个维修人员的工作压力很大。特别的数控机床，其复杂程度更高，维修更为棘手。由于我们维修队伍实力不强，到今年2月份一直以来数控机床的维修是从机床厂家或从杭州请专门维修机床的人员来我们公司维修，其维修费由几百到几千的都有，这不仅给公司带来了严重的经济负担，也使机床的停机时间拖延很厂，严重的影响了公司的生产效益。 要让生产跟上计划，首先要保证生产产品的设备工作在正常状态，带病工作的机床不仅影响产品质量，出现大量的报废及不良品，

同时也给操作者埋下严重的安全隐患，易出现人身事故。

因此，我们公司要急需加强维修人员的维修能力建设和加强，一个超强的技术团队，不是一天两天能组建起来的，这需要一个提高的过程，一个周全的培训计划。

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四、数控机床日常维护

要做到不发生故障或尽量不发生故障而停机，那不仅要做到有故障时第一时间排除故障，还要做好机床设备的日常维护。

在机床的日常管理使用中，预防性维护是一项重要而积极的工作。顾名思义，所谓预防性维护，就是要注意把有可能造成设备故障和出了难以解决的因素排除在故障发生之前，尽量减少或延缓机床的故障。

机床发生故障“浴盆曲线”

控机床的设计寿命一般为10年，早期故障期一般为10个月左右，偶发故障期为8年左右，这一时期是产品的良好使用阶段, 偶然失效主要原因是质量缺陷、材料弱点、环境和使用不当等因素引起。

我们公司机床使用已有4年的时间了，按照机床故障发生的概率本应该进入偶发故障期，但事实上不然，机床的故障频频发生，而且都是一些大的故障，如刀库乱刀，主轴拉刀不紧，换刀臂故障等等。为什么会发生这样呢？其中最主要的原因是因为我们没有对机床进行定期的保养维护。所以才机床故障发生频率这么高。这不仅给维修带来极大的工作负担， 8

也给公司带来了负面效益，从反面思考，如果我们定期进行给机床维护保养，不但能提高机床的使用寿命，也减少了机床发生故障的概率，缩短了停机时间，为产品的加工提高了更多的时间，为公司节省了大量不必要的费用。

因此数控机床的日常维护必须要按照计划定期进行。

1、使用设备

数控设备的正确使用是减少设备故障、延长使用寿命的关键，它在预防性维修中占有很重要的地位。据统计，有1/3的故障是人为造成的，而且一般性维护（如加润滑油、清洗、检查等）是由操作者进行的，就我们公司的操作者来说，对设备了解甚少，要对设备做好一般性的维护就更比较困难的。因此要加强一线操作者的业务和技术的培训，提高操作人员的整体素质，使他们尽快掌握数控机床的性能，严格执行设备操作规则和维护保养规则，保证设备运行在合理的工作状态之中。

2、操作者日常检查

操作者是设备的直接用户，为了保证机床设备的正常运行，要求数控操作者每天应该按日常检查规则检查设备，当发现设备异常时，暂停设备并通知有关部门检测维修，避免重大事故发生。

3、巡回检查设备

机床的先进性、复杂性和智能化高的特点，使得它的维护、保养工作比普通设备复杂且要求高的多。因此维修人员应通过经常性的巡回检查，如CNC系统的排风扇运行情况，机柜、电机是否过热，是否有异常声音或异味，压力表指示是否正常，各管路及接头有无泄漏、润滑状况是否良好等，积极做好故障和事故预防，若发现异常应及时解决，这样才有可能把故障消灭在萌芽之中，从而可以减少一切可避免的损失。

五、数控机床的维修管理

对数控机床的维修，不仅需要正确地诊断所发生的故障，而且还必须有效地实施维修管理。制定合理的机床维修保养制度，能够有效地做到预防故障发生和提高维修保养效率，特别是对于我们公司尤其具有重要的意义。

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目前我们公司在数控机床维修管理方面还是空白，车间只管使用数控机床，维修部门只管维修，但是机床的管理就无人负责，在维修管理方面更是欠缺。

数控机床的维修管理主要包括以下三个方面：

（一）、预防维修管理

维修管理是通过建立一套适合数控机床维修及保养管理制度，实现定期对数控机床实施不同复杂度等级的维护与保养措施，从而最大程度地保证数控机床始终处于最佳工作状态。它包括预防维修保养的计划、保养实施范围、保养人与监督者以及实施日期等内容的制订与实施，从而获得设备状态的现时信息，为故障发生时进行诊断和维修提供重要参考。

(二)、故障诊断与维修保养资料管理

对已进行的维修保养和故障诊断，及时将维修保养资料整理归档，既形成了完整的设备使用历史资料，为该设备后续的维护保养提供了真实详细的参考依据，也可以使维修保养人员不断总结、积累经验，促进维修技术水平的提高。数控机床作为一种一次性投入大、技术含量高、维修复杂的高价值固定资产，要想充分发挥其使用价值为公司创造利润，就需要数控机床的相关工作人员不断积累对设备的认识和使用管理经验，整理完整有效的设备档案资料是达到这一目标的重要手段。

(三)、维修备件的管理

为了提高数控机床的维修保养效率，建立备品备件管理是十分必要的。

以上报告请审阅

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第二篇：数控机床维修实训报告(326)

  数控机床维修

专业：机械制造与自动化

班级：09机电1班

姓名：韩亚超、武占国、韩  丁

郑  磊、费东升、赵一凡

项目一：数控机床维修基础训练

                                 ——工具、量表使用、系统接线

实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101

实训目的：了解数控机床维修工具、量表使用，系统接线

实训内容：工具、量表使用、系统接线

实训步骤：

一、常用的数控机床维修工具

　　1．拆卸及装配工具

　　(1)单头钩形扳手：分为固定式和调节式，可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。

　　(2)端面带槽或孔的圆螺母扳手：可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。

　　(3)弹性挡圈装拆用钳子：分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。

　　(4)弹性手锤：可分为木锤和铜锤。

　　(5)拉带锥度平键工具：可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。

　　(6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具。

　　(7)拉卸工具：拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时，常用拉卸工具，拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类，螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。

　　(8)拉开口销扳手和销子冲头。

　　2．常用的机械维修工具

　　(1)尺：分为平尺、刀口尺和90°角尺。

　　(2)垫铁：面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。

　　(3)检验棒：有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。

　　(4)杠杆千分尺：当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可满足其测量要求，其测量精度可达0．001mm。

　　(5)万能角度尺：用来测量工件内外角度的量具，按其游标读数值可分为2′和5′两种，按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。

二、常用的数控机床维修仪表

1．百分表：百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。

2．杠杆百分表：杠杆百分表用于受空间限制的工件，如内孔跳动、键槽等。使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直，以免产生测量误差。

3．千分表及杠杆千分表：千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样，只是分度值不同，常用于精密机床的修理。

4．比较仪：比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。

5．水平仪：水平仪是机床制造和修理中最常用的测量仪器之一，用来测量导轨在垂直面内的直线度、工作台台面的平面度以及零件相互之间的垂直度、平行度等，水平仪按其工作原理可分为水准式水平仪和电子水平仪。水准式水平仪有条式水平仪、框式水平仪和合像水平仪3种结构形式。

6．光学平直仪：在机械维修中，常用来检查床身导轨在水平面内和垂直面内的直线度、检验用平板的平面度，光学平直仪是当前导轨直线度测量方法中较先进的仪器之一。

7．经纬仪：经纬仪是机床精度检查和维修中常用的高精度的仪器之一，常用于数控铣床和加工中心的水平转台和万能转台的分度精度的精确测量，通常与平行光管组成光学系统来使用。

8．转速表：转速表常用于测量伺服电动机的转速，是检查伺服调速系统的重要依据之一，常用的转速表有离心式转速表和数字式转速表

项目二：主轴故障诊断与维修

                     ——主轴编码器、变频器、主轴转向的故障诊断与维修

实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101

实训目的：了解数控机床主轴编码器、变频器的功能和主轴转向的故障诊断与维修

实训内容：主轴编码器、变频器、主轴转向的故障诊断与维修

实训步骤：

一、主轴编码器工作原理：

    由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

    由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

作用：主要控制机床主轴的转速，正反转，和主轴定位

二、主轴变频器工作原理：

变频器必须有以下性能:（1）宽调速范围，且稳速精度高;（2）低速运行时，有较大力矩输出;（3）加减速时间短;（4）过载能力强;（5）快速响应主轴电机快速正反转以及加减速。

其中变频器与数控装置的联系通常包括:（1）数控装置给变频器的正反转信号;（2）数控装置给变频器的速度或频率信号，可以通过通讯给定或模拟给定；（3）变频器给数控装置的故障等状态信号。所有关于对变频器的操作和反馈均可在数控面板进行编程和显示。通过变频器内部关于输入信号与设定频率的输入输出特性曲线的设置，数控装置就可以方便而自由地控制主轴的速度。该特性曲线必须涵盖电压/电流信号、正/反作用、单/双极性的不同配置，以满足数控车床快速正反转、自由调速、变速切削的要求。

三、主轴故障：

一般轴的故障有以下几种：1.轴走位精度失准。2.轴回位报警（超程或回零报警包括不能回位或直接报警）。3.轴走位部分距离精度失准，其他位置完好。4.轴行进到一定位置卡死。5.轴持续一个方向走位精准，反向位移失准后持续反向不失准。

解除方法（对应）：1.检查滚珠是否有脱落，或间隙变大！2.检查限位器开关是否卡异物抱死，每个轴都有3个限位器，前后各一，后面附带回零限位器，有的机床没回零功能就没有,限位器是弹跳的，风枪吹净后抱拆下用手上下回压，不行就换新的。3.轴磨损，换轴！4.钢珠脱落或传动钢珠套内有异物，清晰配齐钢珠！5.轴与连接装置螺钉松动或脱落，从新安装即可！

主轴不能定向或定向不到位：

在检查定向控制电路设置和调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时，应检查位置检测器（编码器）是否不良，此时测编码器输出波形。

项目三：进给故障诊断与维修

                       ——伺服电路、伺服电机及位置检测装置、减速开关及限位开关的诊断与维修

实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101

实训目的：掌握伺服电路、伺服电机及位置检测装置、减速开关及限位开关的诊断与维修

实训内容：伺服电路、伺服电机及位置检测装置、减速开关及限位开关的诊断与维修

实训步骤：

一、数控机床主轴伺服系统故障检查及维修

a．利用直观法判断数控机床故障的可能部位并排除

b．利用数控系统的硬件（如：控制单元、变频器、电源单元和伺服单元等部件）报警功能判断数控机床故障的可能部位并排除

c．利用数控系统的软件（如：自诊断功能）报警功能判断数控机床故障的可能部位并排除

d．利用状态显示功能（如：PLC的I/O接口信号）报警功能判断数控机床故障的可能部位并排除

e．在发生故障时能通过及时核对数控系统参数来判断数控机床故障的可能部位并排除

f．利用备件置换法来判断数控机床故障的可能部位并排除

g．掌握数控系统信息维护方法

h．掌握数控系统参数设置方法及报警文本编写方法

i．能通过仪器仪表检查数控机床故障点

   电子工业的飞速发展，使各种集成度高、性能先进的调速驱动层出不穷，给数控机床的更新换代提供了有利条件，但对于目前大中型企业还无法将旧数控机床全部改造的现实，修理旧的驱动系统，仍是维修战线上的一项艰巨任务。在维修主回路采用错位选触无环流可逆调速驱动系统的数控车床中所遇到的部分故障及处理方法。  

1.  故障现象：卧车在点动时，花盘来回摆动。 

  检查：测量驱动控制系统中的±20V直流稳压电源的纹波为4V峰值，大大超过了规定的范围。 

    分析：在控制系统的放大电路中，高、低通滤波器可以滤掉，如：测速机反馈，电流反馈，电压反馈中的各次谐波干扰信号，但无法滤除系统本身直流电源电路中的谐波分量，因它存在于整个系统中，这些谐波进入放大器就会使放大器阻塞，使系统产生各种不正常的现象。在点动状态下，因电机的转速较低，这些谐波已超过了点动时的电压值，造成了系统的振荡，使主轴花盘来回摆动，而且一旦去除谐波信号，故障马上消失。 

    处理：将电压板中的100MF和1000MF滤波电容换下焊上新电容，并测量纹波只有几个毫伏后将电源板安装好，开机试运行，故障消除。

2.  故障现象：立车在运行加工中发出哐哐声后，烧保险。

    检查：发现5FC5FG、5RG5RQ正反组全无脉冲输出(线路见图2)，测量结果，IC7反相器损坏，又发现1FG1FC输出波形较其他波形幅值低得多。 

    分析：5m立车主驱动直流电机的驱动电压由晶闸管全控桥反并联整流电路提供。12路触发脉冲中，有两路消失，另一路触发脉冲的幅值较其它正常触发脉冲要短三分之一，当出现哐哐的齿轮撞击声时，误以为液压马达联轴节处出现了问题，但过了一会儿两路保险丝烧坏，实际上，在这次故障的前一段时间里已烧过两次保险，当时只认为是偶然的电网不稳造成，因换上保险丝后，故障就消除了。由于5m立车加工运行时的转速较低，虽然可控硅整流电路是桥式整流，但是线路中触发脉冲丢失和幅值小同时存在时，也会造成电流不连续，输出的电压不稳，从而使电机的转速不稳。一开始出现的哐哐声，实际就是转速不稳的表现。由于电流断续而引起的烧保险故障能发生在运行后停车和正常运行的任何时刻。 

    处理：将放大管T1(另一组触发电路中的放大管，功能如图2中的T7)及反相器IC7换下，故障消除。   

二、位置检测装置诊断与维修

现象：出现位置环报警，

维修：将J2连接器脱开，在CNC系统一侧，把J2连接器上的+5 V线同报警线ALM连在一起，合上数控系统电源，根据报警是否再现，便可迅速判断故障部位是在测量装置还是在系统接口板上。若问题出现在测量装置，便可测J1连接器上有无信号输入，这样便可将故障定位在光栅尺或EXE脉冲整形电路

三、减速开关及限位开关的诊断与维修

现象：减速后来不及检测零位脉冲就，有减速过程，但直到超程仍不能找到参考点

维修：可能是减速挡块距离限位开关距离过短。此时要调整减速挡块使其处在合适的位置。

项目四：刀具故障诊断与维修

                   ——数控车乱刀、加工中心刀具不锁紧的故障诊断与维修

实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101

实训目的：掌握数控车乱刀、加工中心刀具不锁紧的故障诊断与维修

实训内容：1.刀具不转故障检验与维修；

          2.刀具不能达到指定位置故障检验与维修；

          3.道具不能锁紧故障检验与维修；

          4.刀具连续旋转不停止故障检验与维修。

实训步骤：

1.刀具不转故障检验与维修

1）原因：电动机断电故障

检查：检查电动机端子板上的电压是否正常

处理方法：恢复正确电源

2）原因：电动机击穿

   检查：检查电动机绝缘电阻和相间阻值

   处理方法：更换电机

3）原因：发生温度检测信号

   检查：检查是否超出许可温度；检查当电磁铁断电时电磁铁衔铁是否受阻；当刀具开始旋转时电磁铁断电

   处理方法：当温度下降时等待检测信号恢复；润滑电磁铁衔铁且移去阻碍物；按照时序图恢复正确的动作

2.刀具不能达到指定位置故障检验与维修

1）原因：电动机运转故障而停止

检查：保护电动机的断路器是否动作

处理方法：更换电动机或检修刀具机械部件

2）原因：电磁铁通电过早

   检查：按照时序图检查工作动作；检查编码器输出信号是否正确

   处理方法：按照时序图恢复正确的动作；恢复编码器工作或更换编码器

3）原因：循环的停顿时间短

   检查：按照时序图检查此时间

      处理方法：恢复正确的时间

3.道具不能锁紧故障检验与维修

1）原因：没用预订位信号

检查：检查预订位开关

处理方法：更换预订位开关

2）原因：制动器故障

   检查：检查制动器电源；检查制动器本身不工作；在工作循环中检查电动机的旋转方向

   处理方法：恢复制动器电源；更换制动器；按时序图更正正确时间

3）原因：电动机反转时刀盘不能锁紧

   检查：检查当锁紧时电动机的旋转方向

      处理方法：手动锁紧刀盘

4.刀具连续旋转不停止故障检验与维修

   原因：编码器无输出信号

   检查：检查编码器的输入输出

   处理方法：修改编码器或更换编码器并使其正确工作

项目五：机械结构的故障诊断与维修

        ——传动齿轮、丝杆及联轴器、刀具交换装置、轴承及导轨的故障诊断与维修

实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101

实训目的：掌握传动齿轮、丝杆及联轴器、刀具交换装置、轴承及导轨的故障诊断与维修

实训内容：传动齿轮、丝杆及联轴器、刀具交换装置、轴承及导轨的故障诊断与维修

实训步骤：

一、见主轴箱噪声大，则可能是以下原因：

1.主轴部件动平衡不好

2.齿轮啮合间隙不均匀或严重损伤

3.轴承损坏或传动轴弯曲

4.传动带长度不一或过松

5.齿轮精度差

6.润滑不良

二、工件粗糙度值高,可以寻找以下原因：

1.导轨的润滑油不足，致使溜板爬行

2.滚珠丝杠有局部拉毛或研损

3.丝杠轴承损坏，运动不平稳

4.伺服电动机未调整好，增益过大

三、杆运动不灵活，可能是轴向预紧力过大；丝杆或螺母轴线与导轨不平行；丝杆弯曲。

四、实际加工时，主要表现为各方向运动正常、编码器反馈也正常、系   警，而运动值却始终无法与指令值相符合，加工误差值越来越大，甚至造成加工的零件报废。出现这种情况时，建议检查一下联轴器。若采用刚性联轴器，可采用特制的小头带螺纹的圆锥销，用螺母加弹性垫圈锁紧，防止圆锥销因快速转换而引起的松动；若采用挠性联接器，它能补偿因同轴度及垂直度误差引起的“干涉”现象。

五、具后不能松开，可能是松锁刀的弹簧压力过紧

六、具不能夹紧，可能是：

1.风泵气压不足

2.增压漏气

3.刀具卡紧液压缸漏油

4.刀具松卡弹簧上的螺丝母松动

七、轴发热可能:承损伤或不清洁、承油脂耗尽或油脂过多、轴承间隙过小。

八、加工面在接刀处不平可能产生的原因是：导轨直线度超差、工作台塞铁松动或塞铁弯度过大、机床水平度使导轨发生弯曲。

九、导轨研伤可能是导轨润滑不良、刮研不符合要求、导轨维护不良

项目六：控制参数等综合故障的诊断与维修

                                        ——参数、常见故障的诊断与维修

实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101

实训目的：掌握参数、常见故障的诊断与维修

实训内容：参数、常见故障的诊断与维修

实训步骤：

一、部分参数的功能：

    1002的第0位，置0为控制单轴；置1为控制双轴

    1005的第0位，置0为使用回参考点功能；置1为不使用回参考点功能

    1006的第5位，置0为正方向回参考点；置1为负方向回参考点

1420快速移动速度

1423手动方式各轴的可快速移动移动

1815的第1位，置0位为分离型编码器；置1为一体型编码器

1851各轴方向间隙补偿量

1020各轴的编程轴名

1023各轴的伺服轴号

3730主轴模拟输出的增益调整

3772最高主轴速度

比如NC机床参数，PLC机床参数、PLC程序(以上可存在磁盘中)以及主轴和各走刀电机的电流、电压、转速等数据。还要记下电柜中继电器、接触器等在通电和正式加工时的状态(吸合还是断开)以及PLC所有输入、输出LED发光二极管的状态(亮暗、闪耀)或者记录下屏幕上PLC状态IB(输入位)、QB(输出位)是0还是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。这样记录下来对以后分析判断故障好处极大。比如德国SCHIESS数控立车发生Z轴电机电流继电器动作，我们通过检查Z轴电机正常工作时的PLC状态(0、1)与不正常情况相比较，迅速地找到故障原因，原因是有1只比较继电器状态不对，通过调整，故障立即排除。