《课程名称》课程设计
题 目：
院 别：矿业与安全工程学院 专 业： 安全技术及管理 姓 名：
学 号：
同组人员：
指导教师： 段汉文
目录
第一章 系统设计分析 .............................................................................................................. 3
1.1 设计要求 ..................................................................................................................... 3
1.2 总体设计 ..................................................................................................................... 3
第二章 硬件电路设计及实现 .................................................................................................. 3
2.1 电源模块 ..................................................................................................................... 3
2.1.1 5V电源电路 .................................................................................................. 3
2.2 光电传感器模块 ......................................................................................................... 3
2.3 测速传感器模块 ......................................................................................................... 3
2.4 电机驱动模块 ........................................................................... 错误！未定义书签。
2.5 控制模块 ................................................................................... 错误！未定义书签。
第三章 软件设计 ...................................................................................................................... 3
3.1 系统初始化 ................................................................................................................. 4
3.2 定时采样 ..................................................................................................................... 4
3.3 控制运算 ..................................................................................................................... 4
3.3.1 模糊自适应PID控制 ..................................................................................... 4
3.3.2增量式PID控制 .............................................................................................. 4
参考文献 .................................................................................................................................... 4 设计总结 .................................................................................................. 错误！未定义书签。
附录 程序清单 ........................................................................................................................ 30
矿业与安全工程学院
第一章 系统设计分析
1.1 设计要求
1.2 总体设计
第二章 硬件电路设计及实现
2.1 电源模块
2.1.1 5V电源电路
2.2 光电传感器模块
2.3 测速传感器模块
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第三章 软件设计
程序的总体框图
1
3.1 系统初始化
3.2 定时采样
3.3 控制运算
3.3.1 模糊自适应PID控制
1、控制系统结构与工作原理
2、确立输入输出变量并模糊化
3、建立模糊推理规则
4、模糊控制算法
5、PID控制算法
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3.3.2增量式PID控制
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参考文献
[1]于秀丽，王大志.模糊自适应整定PID控制系统[J].沈阳工业学院学报，2004，23(2).
[2]卓晴，黄开胜等.学做智能车[M].北京：北京航空航天出版社，2007．
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题目：
课程设计总结
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附录 程序清单
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注意：正文请采用小四、宋体、行距为21磅
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第二篇：课程设计模板-课程设计报告格式
学校名
课 程 设 计 报 告
课程名称 C语言程序设计
系 别：
专业班级：
学 号：
姓 名：
课程题目：企业人事管理系统
完成日期：
指导老师：
年 月 日
附件：
课程设计的内容
企业人事管理系统：
本项目的目标是开发一个功能实用，操作简便，简单明了的人事管理系统。能够录入人事的基本资料，在操作上能够完成诸如添加、修改、删除、按各种条件进行查询等方面的工作，基本满足人事日常业务的管理需要。
一、项目功能：
1、管理功能
录入职工信息：添加多个职工的基本信息，包括职工工号、职位、姓名、性别、文化程度、工资和身体情况。每添加一个职工的基本信息后，由系统提示是否继续录入。
显示职工信息：要能够把职工信息以报表的形式全部显示。
修改职工信息：要能够对职工的基本信息进行修改。
追加职工信息：可以在新职工进入公司时，随时把职工信息追加进来。
删除职工信息：在职工离开公司时，可以通过系统把职工的信息删除。
统计职工信息：能够对职工基本信息进行分类统计，可以分别从姓名、文化程度、职位进行统计。
2、查询系统：能够通过姓名查询职工的基本信息。
3、通信录系统
输入通信录信息：通信录的信息可以包括职工姓名、电话号码、家庭电话号码、手机号码、家庭地址和电子邮件等。
查询通信录信息：能够通过姓名查询通信录所包括的职工所有信息。
修改通信录信息：在职工信息变化的时候可以任意修改变化的职工信息。
二、项目总体设计
1、数据和数据结构
Struct employee /*职工基本情况*/
{
int num; /*学号*/
int position; /*专业：1 学生*/
char name[8]; /*姓名*/
char sex[2]; /*职工性别：f为女m为男*/
int age; /*职工年龄*/
int cult; /*职工文化程度：1 专家 2 博士 3 硕士 4 学士 5 为其他*/
int salary; /*职工工资*/
int state; /*职工健康情况：good,general,bad*/
}em[N];
struct communication /*职工通讯录*/
{
char name[8]; /*职工姓名*/
char officetel[13]; /*办公室电话号码*/
char hometel[13]; /*家庭电话号码*/
char handtel[13]; /*手机号码*/
char address[25]; /*家庭地址*/
char email[13]; /*电子邮箱*/
}empc[N];
三、系统结构模块图
四、系统自定义函数列表
在C语言中，每一个功能模块对应一个函数。即由函数实现各模块的具体功能。 void manage(); void query();
void communication(); void input(); void display(); void change(); void del(); void add(); void count();
int changeposition(); int changecult(); int changesalary(); int changestate();
课程设计论文撰写的内容和要求
课程设计论文要求每个人写一份，字数要求3000～5000字。
涉及到计算机软件：学生要独立完成一个软件或较大软件中的一个模块，要有足够的工作量；要写出软件说明书，能够进行计算机演示和给出运算结果。
涉及到计算机硬件或电控装置：学生要独立完成一个完整的实验，要有完整的测试结果和实验数据，实验要有探索性，要写出使用说明书。
1、标题
标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当，不宜超过20个字。如果有些细节必须放进标题，可以分成主标题和副标题。
2、论文摘要
论文摘要简要陈述研究课题的内容，创新见解和主要论点，中文摘要在200字左右。摘要的最后应列出关键词。
3、目录
目录按三级标题编写（即：[一、?，1. ?，（1）?]），要求标题层次清晰。目录中的标题应于正文中的标题一致。每一章节后应标明起始页码。课程设计的全部标题层次应有条不紊，整齐清晰。]
3、正文
正文包括绪论、正文主体与结论，其内容分别如下：
① 绪论：说明本课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求；简述本课题在国内外的发展概况及存在的问题；说明本课题的指导思想；阐述本课题应解决的主要问题。
② 方案：说明设计原理并进行方案选择，阐明为什么要选择这个设计方案以及所采用方案的特点。
③ 过程论述：指作者对自己的研究工作的详细表述。要求理论正确、论据确凿、逻辑性强、层次分明、表达确切，
④ 结果分析：对研究过程中所获得的主要的数据、现象进行定性或定量分析，得出结论或推论。
⑤ 结论：对整个研究工作进行归纳和综合，阐述本课题研究中尚存在的问题及进一步开展研究的见解和建议。结论要写的概括、简短。
4、致谢
致谢应以简短的文字对在课程设计过程中曾给予帮助的人（如指导教师、答疑教师及其他人员）表示自己的谢意。
5、参考文献
参考文献是课程设计论文中不可缺少的组成部分，所引用的文献必须是本人真
正阅读过的，近期发表的与设计或论文工作直接相关的文献。它反映课程设计论文的取材来源、材料的广博程度和材料的可靠程度，列入的主要的文献在3篇以上。
（1） 附录
附录是对于一些不宜放在正文中，但又直接反映完成工作的成果内容。如图纸、实验数据、计算机程序等材料附于课程设计论文之后，附录所包括的材料是课程设计论文的重要组成部分。]