机构创新心得体会
我是机自123班的XXX，在大二时，有一次机会参观学院的实验室，在那次参观中我看到很多的新奇作品，其中有一个实验室，当我走进去的时候，给了我最深刻的印象，那就是机构创新实验的实验室，在里面我看到很多简化的机构模型，第地感觉还以为是老师们做的，因为觉得那是一种创新的设计，后来老师给我们说那是前面学长们做的实验，我非常的崇拜，然后老师告诉我们，当我们大三的时候也会做这个实验，从那时起，我就一直的期待这个实验的到来，现在，我终于期待到了，我也用心的去完成了这次实验。不过看到这次实验的安排时间，仅为两天的时间，我们都在想这样的一个创新实验，仅用两天的时间能做完吗？显然，这时间十分的仓促，不过经过两天的实验，虽然做出的东西不设计特别的好，但是从实验中确实获益匪浅。
开始老师利用五个课时耐心，认真地教授我们关于机械方面的一些知识。包括我国当今机械发展状况，以及具体到我们所学过的理论课程与实际相结合的实例。从而引起同学们的兴趣以及对相关知识的渴求，让我们从心底里对机构创新形成一个完整的个体。经过一早上的耐心听讲，同学们在脑海里渐渐出现机构创新的概念，为往后的课程的顺利进行奠定了基础。
下午我们进入到了可实际操作的教室，进入到教室我内心就对眼前的一切充满了许许多多的好奇，脑海里出现了许许多多的疑问等待着解答。为了能够为自己所设计的机构顺利建成，为了提高自己的动手能力，首先我先认真的看老师放在桌上的照片，那都是前面几届的学长们做的，其中送料、冲压、包装的很多，为了让自己的作品有改进，我不选择以上的题目，因此第一个在脑海中冒出的一个题目是自动洗澡机，为了有更好的想法，我没开始着手去做。而是继续看照片，当我看到一组学长做的挖机时，我被吸引了，他们做的很形象，在上面用吹塑纸做了车身和挖土的模型，我就觉的这是一个很好的想法，我可以在其基础上改动，做出一种新型的设计，那个图一直在我的脑海中，在那个图的基础上，我为了能让自己的作品有独特之处，因此想了个全自动播种机，原理就是挖土，然后种子掉进坑里，土再盖上，这样就形成了自动播种，在挖土的机构上，原理与学长他们的相似。当我们把题目拟定好之后，我就开始在纸上设计草图，经过自己的构思，把简单的图纸给绘制出来，然后，开始拆装各种机构。在拆的过程中，对现
有的零部件有了新的认识，曾经的许许多多的猜想“那会是什么“得到了简答，虽然不是全部但对部分零件却有了真正的接触心里欢喜道”这也是一种开始“。此时此刻我发现了教室里一片热闹，有同学们交谈的声音，有着各种铁部件发出来的声音，好不热闹。这就是同学们的好奇心在指使，这就是同学们对机构创新的好奇心，这就是同学们对机构创新的热情。在看起来不怎么大的教室里摆满了各种机构，各种设备。当我们把前面同学们做好的拆完之后，我和队友就开始看着画好的机构简图搭建模型，很多地方在画的时候显然是可行的，但是搭建的时候却发现不能取到理想中的效果，通过一步步的改进，我们完成了挖土机构的设计，在挖土机构设计中，我们设计有两个动力源，一个来自电机的驱动，另外一个来自气缸，开始我们安装的气缸在运动的时候会受到相应的干扰，然后通过我和队友的一起思考，我们把气缸的安装位置改变了一下，通过改进，气缸的运动不会受到干扰，在挖土机构中，两个功能取到了互不干涉的效果。当我们把挖土机构设计搭建好之后，我们又开始搭建种子运输机构，两个机构在一个下午，我们就把它的大体模型搭建完成，晚上我们就开始机构简图的规范画，通过自由度的计算，验证了机构的可行性。第二天我们依然在改进，最后，在老师的建议和指导下，我们成功的完成了期待已久的机构创新实验。
通过这两天的实验，我获得了很多的知识，如比，在机构中怎么实现运动，机械原理中自由度的复习，零件的认识等等方面都有很大的收货。并且本次实验的优点是能够在人工种植上取到更好的效果，同时，也存在着很多的不足之处，比如，没有设计间歇机构，不能实现各机构的相互配合运作，种子从运输机构中掉入坑中，可能因为各种因素，取不到理想中的效果，如果时间和条件允许的情况下，这个机构可以改进为挖土的同时就能把种子播种到土中。本次的机构创新实验让我获益匪浅。
姓名：XXX
班级：机自XXX班
时间：XXX.XX.XX
第二篇：机构创新实践心得体会
机构创新实践心得体会
就两天的时间，我能设计出什么样的机构呢?感觉时间太少了，再说了这设计有什么要求？既然是机构创新设计我是不是该多留意生活中一些用机构实现某些运动的产品。想起来去年暑假给蔬菜喷农药，平均一个周至少有三天要背着那个有两根细细的带子的喷壶，背带随着使用次数卷曲了，勒得肩膀生疼，右手还要不停的摇动。如果可以设计一个不靠人力移动，喷管不用手摇动，同时喷管自动伸长、旋转，可以自动搅拌农药。也许还可以实现无人监测自动喷洒，当农药完了或者出故障时产生报警信号……这思绪只要一开始就不可收拾了。想来，就这个想法要实现机构的运动要求也不是一件容易的事情。
单个构件总共有六个自由度，多构件组合然后可以实现复杂的运动，似乎只要用得到机构的地方都可以利用各种机构实现相应要求的运动。但是，实际的机构需要有市场，并且需要考虑实现复杂运动的成本。那些都是后话，最重要的是，我在这空想，设计出来的机构肯定是停留在理论上的，实际运动能够实现要求吗？这学期学习了计算机辅助设计技术基础，利用Solidworks软件进行三维建模，并可以实现机构的运动，那我们这个实验有必要吗？其实，就比如曲柄连杆机构的死点，最初应该是在实际的运动中被发现的。实践是检验真理的唯一标准，有些设计也许实现有构思再经过实践来验证的，有些设计是在实际的应用中不断发现问题，从而提出解决办法的，不断完善以适应人们的需要。
时间渐渐逼近，我专程跑到图书馆借了几本资料，疯狂的翻阅着，希望能够从别人的设计中得到一点启迪，希望看了一些典型的机构会联想到生活中的某些地方可以运用。最终初步确定了一个方案。
持续着我的紧张状态，实验开始了。看到段老师的一瞬间，紧张的心情缓和了。讲课时随和的气氛，开篇关于创新的理论、关于创新的典型人物（爱因斯坦、爱迪生）、实用性理论常识（关于招聘）、不同文化（中国文化与美国文化）对创新的影响、教育模式影响创造等，内容丰富也不显单调冗长，同时能够紧扣课程学习。听着这些层次分明，能够引起我的兴趣的内容，紧张感慢慢消除了。处于紧张的状态怎么创造，再说即便只是简单的体力劳动，过分紧张也不会带来什么好处的。
段老师在教学中，宽严有度，宽严的范围有区别。不是一味的放纵，也不是使劲地紧绷着我们的神经。这是一种能够为创新创造提供适宜氛围的教学方式，这一种方式容易产生产生创意。在一定的积累基础上，悉心观察生活，勤于思考，才能够有所创新。
进入实际操作环节，首先熟悉实验台上已有的机构，观察构件的连接，拆卸已有机构，拆卸过程就是一个反组装的过程。拆卸能够为我们后面的组装减少一些摸索的时间，是一次很好的学习机会。我们小组进行设计组装的过程中，能够分工合作，这样可以有效利用时间。在本次设计过程中，我做的不好的地方是，与其他组员的的沟通交流不多。这样不利于团队合作，毕竟多一个人的思想能够为设计多一点思考出路，即便提出的想法是不合理的，因为也许其他人能够从不合
理的想法中得到更好的思路。
在段老师的安排下，我们有机会参观学习学长的毕业设计作品。印象最深刻的的是一个“分拣机构”，当时听了学长介绍各部分的作用和实现条件，我也了解了分拣需要根据物品的不同属性，比如说质量、材质、颜色等。惊叹之余，了解到这些复杂的控制程序是图形化的程序，难点应该是在设计和线路的连接上吧。
随着理论的学习，实际的操作，实践前的疑问慢慢解开了。机构创新实践能够在实际情况下模拟构建运动的受力，死点位置，是仿真软件所不能够实现的。同时实物模拟机构的组合及运动能够避免实际生产中不必要的成本浪费。
前期所学的理论课程知识得到了深化及实际运用，最重要的是培养了我对机构创新设计的兴趣。为此感谢学校为我们提供了这样的锻炼机会，感谢段老师的用心培养，感谢为这门课程的创建及完善付出过的老师、亲自经历过的学长。
我相信，过程比结果更重要，总结利于成长。