Ch1
1电器是接通和断开电路或调节，控制和保护电路及电气设备用的电工器具。
2电器分类：（按工作电压等级分）（1）高压电器（2）低压电器（按动作原理分）（1）手动电器（2）自动电器（按用途分）（1）控制电器[如继电器]（2）配电电器【如高压断路器】（3）主令电器（4）保护电器【如熔断器，热继电器】（5）执行电器
3接触器用来频繁地接通和分断交直主回路和大容量控制电路。能实现远距离控制，并具有欠（零）电压保护。
4接触器主要由电磁系统，触头系统和灭弧装置组成。
5电磁系统作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触头动作。
6触头是接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电路。触头的结构形式很多，按其所控制的电路，可分为主触头和辅助触头。主触头用于接通或断开主电路，允许通过较大的电流；辅助触头用于接通或断开控制电路，只能通过较小的电流。触头按其原始状态可分为常开触头和常闭触头。
7电弧的出现，既妨碍电路的正常分断，又会使触头受到严重腐蚀，为此，必须采取有效的措施进行灭弧，以保证电路和电器元件工作安全可靠。
8常用的灭弧装置有电动力灭弧，灭弧栅和磁吹灭弧。
9接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为交流接触器和直流接触器两种。
10交流接触器线圈通以交流电，主触头接通，分断交流主电路。直流接触器线圈通以直流电流，主触头接通，切断直流主电路。铁心用硅钢片冲压而成，线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上。
11继电器主要用于控制与保护电路或用于信号转换。
12电磁式继电器的结构和工作原理与接触器相似。由于继电器用于控制电路，所以流过触头的电流比较小，故不需要灭弧装置。
13电压继电器的线圈与负载并联。常用的有欠（零）电压继电器和过电压继电器两种。
14中间继电器起动中间放大的作用。
15电流继电器反映的是电流信号。电流继电器的线圈和负载串联，其线圈匝数少而线径粗。常用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。电路正常工作时，欠电流继电器吸合动作，当电路电流减小到某一整定值以下时，欠电流继电器释放，对电路起欠电流保护作用。电路正常工作时，过电流继电器不动作，当电路中电流超过某一整定值时，过电流继电器吸合动作，对电路起过流保护作用。
16热继电器是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。
它主要用于交流电动机的过载保护，断相及电流不平衡运动的保护及其他电器设备发热状态的控制。
17 由于热惯性的原因，热继电器不能用于短路保护。
18时间继电器的延时方式有两种（1）通电延时：接收输入信号后延迟一定的时间，输出信号才发生变化。当输入信号消失后，输出瞬时复原。（2）断电延时：接收输入信号时，瞬时产生相应的输出信号。当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出才复原。
18速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制。使用时，速度继电器的轴与电动机的轴相连接。
19熔断器在电路中主要起短路保护作用。
20低压断路器相当于刀开关，熔断器，热继电器，过电流继电器和欠电压继电器的组合。低压断路器与接触器不同的是：接触器允许频繁地接通和分断电路，但不能分断短路电流；而低压断路器不仅可分断额定电流，一般故障电流，还能分断短路电流，但单位时间内允许的操作次数较低。
21主令电器，启动按钮的按钮帽采用绿色。停止按钮的按钮帽采用红色。位置开关的结构，工作原理与按钮相同。区别是位置开关不靠手动而是利用运动部件上的挡块碰压而使触头动作，有自动复位和非自动复位两种。
Ch2 电气控制线路的基本原则和基本环节
1、电气控制线路的表示方法有：电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图3种。
2、绘制电气原理图应遵循以下原则：(1)电气控制线路根据电路通过的电流大小分为主电路和控制电路。主电路用粗线条画在原理图的左边，控制电路用细线条画在原理图的右边。
（2）电气原理图中，所有电气元件的图形、文字符号必须采用国家规定的统一标准。
(3)采用电气元件展开图的画法。 （4）所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。 （5）控制电路的分支线路，按照动作先后顺序排列。
3、P46 采用接触器直接启动控制（1）点动控制。 按下按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这种控制就称为点动控制。 启动：先合上刀开关QK—按下启动按钮SB—接触器KM线圈通电—KM主触头闭合—电动机M通电直接启动。 停机：松开SB—KM线圈断电—KM主触头断开—M断电停转。 （2）连续控制。在实际生产中，往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓的长动控制。 依靠接触器自身常开触头而使线圈保持通电的控制方式，称为自锁或自保。起到自锁作用的辅助触头称为自锁触头。
图2-7线路有以下保护环节：短路保护；电动机长期过载保护；欠电压、失电压保护（通过接触器KM的自锁环节来实现）
4、三相绕线式电动机优点为减小启动电流、提高转子电路的功率品质因数和增加启动转矩的目的。 中间继电器KA是为了保证转子串入全部电阻后电动机才能启动。
5、利用两个接触器的辅助常闭触头互相控制的方式，称为电气互锁。图2-17，该线路既有接触器常闭触头的电气互锁，也有复合按钮常闭触头的机械互锁，即具有双重互锁。
6、绕线转子电动机可采用转子串电阻的方法调速。
7、电气制动方法有反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动等。
8、其他典型控制环节有多地点控制、顺序控制、循环控制及各种保护控制等。
9、在交流控制线路中，不能串联接入两个电器线圈。
Ch3 可编程控制器基础
1.PLC是一种工业控制用的专用计算机，由于PLC本质上仍然是一台适合于工业控制的微型计算机，所以其基本结构和组织也具备一般微型计算机的特点：以中央处理单元(CPU)为核心
2.存储器单元1.系统程序存储器（用来访问）系统程序存储器用于存放PLC生产厂家编写的系统程序，系统程序在出厂时已经被固化在PROM或EPROM中。2。用户程序存储器:
用户程序存储器可分为程序存储区和数据存储区.程序存储区用于存放用户编写的控制程序，数据存储区存放的是程序执行过程中所需要的或者所生产的中间数据。
3.输入/输出单元。现场信号与PLC之间的联系通过I/O单元来实现。
4.PLC的工作过程以循环扫描的方式进行，当PLC处于运行状态时，其运行周期可划分为3个基本阶段：输入采样阶段（将所有输入设备的当前状态保存到相应的存储区，把专用于存储输入设备状态的存储区称为输入映像寄存器），程序执行阶段，输出刷新阶段（将输出映像寄存器中的内容传送到输出锁存器中）。
工作特点：PLC采用集中采样，集中输出的工作方式。PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。
5.操作模式有限：PLC的数字量输出有3种形式:继电器模式.晶体管模式。晶闸管模式，分别用于驱动不同形式的负载。
问题：如果数字量输入的脉冲宽度小于PLC的循环周期，是否能够保证PLC检测到该脉冲？为什么？答：不能，因为它必须保持到一个小时的周期的时间才能
Ch4
1、 S7-200 PLC硬件系统的组成采用整体式加积木式。
2、 S7-200 PLC任一型号的主机，都可单独构成基本配置，作为一个独立的控制系统。
Ch5
1、 存储器区域（用于编程）：数据区存储器区域（理解）P110
2、 特殊标志位存储器（SM）：
SM0.0——RUN监控，PLC在RUN方式时，SM0.0总为1
SM0.1——初始脉冲，PLC由STOP转为RUN时，SM0.1接通一个扫描周期
3、 堆栈的存储特点是“后进先出”
4、 逻辑堆栈结构是由9个堆栈存储器位组成的串联堆栈，栈顶是布尔型数据进出堆栈的必由之路。
5、 标准触电指令（理解、编程）
(1) 装入常开指令：LD
(2) 装入常闭指令：LDN
(3) 与常开指令：A
(4) 与常闭指令：AN
(5) 或常开指令：O
(6) 或常闭指令：ON
(7) 输出指令：=
6、 位置即置1，复位即置0
7、 什么是置位指令，写语句表。（P124图5-13）
8、 栈装载与指令：ALD，栈装载与指令（与块），用于将并联电路块进行串联连接。
栈装载或指令：OLD，栈装载或指令（或块），用于将串联电路块进行并联连接。
9、 P128图5-19、5-19弄明白
10、 系统提供3种定时指令：TON（通电延时）、TONR（有记忆通电延时）和TOF（断电延时）。
11、 S7-200定时器的分辨率（时间增量/时间单位/分辨率）有3个等级：1ms、10ms和100ms，分辨率等级和定时器号关系如表5-11P129
12、 计数器指令：（1）增计数器指令：CTU（2）增减计数器指令：CTUD（3）减计数器指令：CTD
13、 理解P135图5-28
14、 搞明白P137图5-29（写顺序功能图、电动机顺序启动、三台电动机启动）
Ch8（看书）
1、 P226电动机的正、反转控制程序
2、 P227闪烁电路
3、 P229报警电路
4、 P234 4台电动机的顺序启、停控制：1利用顺序控制继电器指令设计程序
5、 P238电动机Y-△减压启动控制
停止按钮：I/0接常开，T型图接常闭