学科要素
五大组成要素： 一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。
机械本体（结构组成要素）是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。
动力驱动部分（动力组成要素）依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。
测试传感部分（感知组成要素）对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。
控制及信息处理部分（职能组成要素）将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。
执行机构（运动组成要素）根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。
学科原则
机电一体化四大原则：构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。
两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不同（数字量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递。
运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间，不同类型运动的变换与传输以及以运动控制为目的的优化。
在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。对于智能化程度高的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以及自学习功能等知识驱动功能。
两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法及原理。
学科内容
机械技术
机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。
计算机类
计算机与信息技术
其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。
系统技术
系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。
自动控制技术
其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。
传感检测技术
传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保护。
伺服传动技术
包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。
知识能力
掌握本专业所必需的制图、机械、电工电子技术和计算机应用的基本知识和能力。掌握机械加工过程的基础理论、生产工艺和操作技能。熟练使用AutoCAD等常用的计算机辅助设计软件绘制各种产品装配图和零件图；能熟练地编制数控机床加工程序，操作普通数控机床加工工件，具有安装、调试、使用普通数控机床的基本技能；具有分析解决专业生产中的实际问题以及进行科学研究、开发新技术、新工艺、新材料的初步能力。具备现代企业管理的基本知识和初步组织管理和技术指导的能力。具备工科大学生所需的分析计算能力，信息收集与处理能力，以及较好的外语能力。通过国家计算机等级考试和全国英语等级考试（三级水平）。了解本专业和相关学科的发展动态。具有较强的自学能力和创新意识。达到劳动部门颁布的本专业中、高级以上技工的技能水平，并通过考核取得相应的等级证书。通过各门理论和技能课的考试（考核），获取毕业证书。
课程体系
专业核心课程与主要实践环节：电工与电子技术、机械制造技术、液压与气动技术、机电设备控制技术、数控加工工艺与编程、微机原理及应用、可编程控制器、测试技术、数控机床故障诊断与维护、CAD实训、数控机床的编程和操作实训、机床电器控制实训、数控加工实训、液压与气动实训、金工实习、电工电子实习、毕业实习（设计）等，以及各校的主要特色课程和实践环节。
专业基础课1．机械制图
本课程是本专业一门重要的专业基础课。
目的要求：通过课程的学习，使学生在机械电子工程制图的投影理论、作图技巧、方法以及读图能力方面得到提高。要求学生掌握基本的投影原理和基本方法，能正确熟练地使用绘图工具和仪器，能阅读与绘制一般机器设备的零件图和中等复杂程度的装配图，进一步培养学生的空间想象力和制图表达能力。
主要内容：包括点、线、面的投影特性与作用；立体及其交线投影分析；组合体的画法、读图、尺寸标注；各种机件的表达方法；零件图、装配图的读图与绘制。
2．工程力学
目的要求：让学生掌握物体的机械运动基本规律及研究方法，解决实际工程中的力学问题，并具有一定的计算能力、分析问题和解决问题能力。
主要内容：各种平面力系的简化和平衡；空间力系的平衡及重心；杆件在四种基本变形下的应力及强度；变形及刚度问题；组合变形的强度问题；平面压杆稳定问题；点的运动及刚体平面运动问题；动力学基本规律；定轴转动微分方程及动静法。
3．金属工艺学
目的要求：通过本课程的学习，学生应该掌握常用金属材料的种类牌号、化学成分、组成性能，掌握铸、锻、压、焊等加工工艺基本原理和应用范围，能够合理选用金属材料并合理拟定热处理工序和零件热加工工序。
主要内容：金属学基础；热处理方法；常用金属材料及其性能、铸造、锻压、焊接等加工知识。
4．C语言程序设计
目的要求：用计算机高级语言进行工业控制程序设计及编程，为CAD、CAM的二次开发打下良好基础。
主要内容：计算机语言的基本概念，流程图，语法规则，计算机高级语言程序设计的步骤和方法，其他常用工业控制应用软件的编制及使用方法。
先修课程：高等数学、计算机文化基础等。
5．电工技术
目的要求：使学生掌握电工基础理论，基本知识及在工程实践中的基本方法和技能，同时为学生学习后继课程和今后从事技术工作打下必要的基础。
主要内容：电路的基本概念及基本规律，电路的分析方法；直流电路、正弦交流电路；三相电路；磁路与变压器；交流电动机；直流电动机；继电接触控制线路；工厂供电；电工测量与安全用电。
先修课程：高等数学、普通物理学。
6．电子技术
目的要求：使学生获得掌握电子技术方面的基本理论、基本知识的基本技能，培养学生具备分析、解决电子技术问题的能力，为学生学习后继课程奠定基础。
主要内容：半导体二极管和三极管；基本放大电路；集成运算放大器；正弦波振荡电路；直流稳压电源；晶闸管及其应用；门电路和组合逻辑电路；触发器和时序逻辑电路；存储器和可编程器件；A/D及D/A转换。
先修课程：高等数学、普通物理、电工技术。
7．机械设计基础
目的要求：使学生掌握常用机械的工作原理及通用零件的工作特点、设计方法，初步掌握机械零部件设计能力理论知识，再通过机械零件设计综合训练及课程设计训练，达到零部件设计的要求。
主要内容：常用机械的工作原理，连接件的选择与计算，轴系的工作特点，载荷分析，失效形式及选择设计。
先修课程：机械制图、金属工艺学、工程力学等。
8．公差配合与技术测量
目的要求：通过本课程的学习，学生要掌握公差配合的基本概念及规范，会查用各种国家标准，对零件进行误差分析，掌握基本测量技能并会检测常用零部件。
主要内容：机械零件的几何精度，相互配合以及几何量的测量技术。
先修课程：工程制图、高等数学等。
9．计算机辅助绘图
目的要求：使学生掌握CAD软件使用方法，能够运用绘图软件进行机械零件图的设计。
主要内容：AutoCAD软件绘图，尺寸标注，符号库，图形合成，图形输出。
先修课程：机械制图、计算机文化基础等。
专业课
1．传感器与检测技术
目的要求：使学生掌握各类传感器的基本结构，掌握测量中常用的各种传感器的工作原理、主要性能及其特点，使学生合理地选择和使用传感器，使学生掌握常用传感器的工程设计方法和实验研究方法。
主要内容：各类传感器的结构，工作原理，选择及其应用等。
先修课程：电工技术、电子技术、普通物理等。
2．液压与气压传动
目的要求：通过本课程的学习，使学生掌握液压与气压传动的基础知识。掌握各种液压、气压元件的工作原理、特点、应用和选用方法，熟悉各类液压与气动基本回路的功能、组成和应用场合，了解国内外先进技术成果在机械设备中的应用。
主要内容：液压流体力学基础，液压系统常用元件、基本回路，液压系统的设计计算，气压传动基本回路，气动逻辑系统设计等。
先修课程：工程制图、工程力学、机械设计基础等。
3．金属切削机床与数控机床
目的要求：通过课程的学习，让学生了解切削机床的基本结构，熟知各类切削机床的用途，掌握数控机床的工作原理、典型结构的故障排除，从而为培养学生的工艺技能和对机床的调试维修奠定一定的基础。
主要内容：机床传动的基础知识，各类机床的性能、用途及主要部件，机床的安装、使用和调试。数控机床的工作原理、结构特点及使用、调试方法等。
先修课程：机械制图、机械设计基础。
4．可编程序控制器原理及应用
目的要求：通过本课程的学习，使学生掌握可编程控制器原理在自动控制系统中的应用，培养学生使用可编程控制器改造继电控制系统，维护与管理自动化生产线的基本能力，并对今后从事现代软生产线控制技术的应用与开发打下良好的基础。
主要内容：PLC基本原理、PLC的指令系统、梯形图、功能图、PLC的应用等。 先修课程：电工技术、电子技术等。
5．机械制造工艺学
目的要求：使学生掌握机械零件加工工艺编制理论和专用夹具的设计方法。
主要内容：机械加工工艺规程制定的基本知识，常见零件的工艺规程的分析和制定，零件加工的质量分析，专用夹具设计理论、定位和夹紧；专用夹具的设计方法和步骤，常用切削机床的夹具设计等。
先修课程：工程制图、金属工艺学、机械设计技术、公差配合与测量技术、金属切削机床与数控机床。
6．单片机原理及应用?
目的要求：通过本课程的学习，使学生掌握单片机的结构、原理，指令系统，掌握单片机的汇编语言程序设计等。能够独立设计单片机的硬件线路和编制软件。
主要内容：单片机相关芯片的结构特点和引脚功能，寻址方式及指令系统，应用实例，仿真开发系统的使用。
先修课程：电子技术等。
7．数控原理及编程
目的要求：通过课程的学习，使学生掌握数控系统硬件控制，软件控制的基本理论和实践能力及数控机床的编程方法。
主要内容：数控系统的分类及特点，输入装置，点位/直线控制，连续切削控制，数控指令及编程。
先修课程：金属切削机床及数控机床等。
机械原理:研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。
不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间无关。1875年 ，德国的 F.勒洛把上述共性问题从一般力学中独立出来，编著了《理论运动学》一书，创立了机构学的基础。书中提出的许多概念、观点和研究方法至今仍在沿用。1841年，英国的R.威利斯发表《机构学原理》。19世纪中叶以来，机械动力学也逐步形成。进入20世纪，出现了把机构学和机械动力学合在一起研究的机械原理。19xx年，中国的刘仙洲所著《机械原理》一书出版。19xx年，在波兰成立了国际机构和机器原理协会，简称IFTOMM。
机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性，以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发，而不考虑力对运动的影响。
机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。
按机械原理的传统研究方式，一般不考虑构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所引起的误差。这对低速运转的机械一般是可行的。但随着机械向高速、高精度方向发展，还必须研究由上述因素引起的运动变化。因而从40年代开始，又提出了机构精确度问题。由于航天技术以及机械手和工业机器人的飞速发展，机构精确度问题已越来越引起人们的重视，并已成为机械原理的不可缺少的一个组成部分。
第1章 绪论 第2章 机构的结构分析 第3章 平面机构的运动分析
第4章 平面机构的力分析 第5章 机械的效率和自锁 第6章 机械的平衡
第7章 机械的运转及其速度波动的调节 第8章 平面连杆机构及其设计
第9章 凸轮机构及其设计 第10章 齿轮机构及其设计 第11章齿轮系及其设计
第12章 其他常用机构 第13章 工业机器人机构及其设计第14章 机械系统的方案设计
公司简介: 中科合成油技术有限公司是中科院山西煤炭化学研究所在经过多年煤基浆态床合成液体燃料技术研究的基础上，联合产业界伙伴内蒙古伊泰集团有限公司、神华集团有限责任公司、山西潞安矿业（集团）有限责任公司、徐州矿务集团有限公司等共同投资组建的高新技术公司，公司秉承“科技先导，为国家能源战略安全分忧”企业精神和“我们的事业、能源的未来”的公司文化理念，在国家科技部?863?计划、中国科学院知识创新工程、山西省政府及相关企业的支持下，开展了煤基液体燃料合成浆态床工业化技术的研究和开发，并已形成了系统的自主知识产权的煤基液体燃料合成浆态床工业化技术。公司成
为拥有先进技术和具备强大技术原创能力的国际一流的技术研究机构和保障能源化工这一国家最大的支柱产业良性运转的技术原动力。
泵的工作原理是什么？ 螺杆泵的工作原理是螺杆旋转时，被吸入螺丝空隙中的液体，由于螺杆间螺纹的相互啮合受挤压，沿着螺纹方向向出口侧流动。
水泵工作的目的就是把水从一个地方输送到另一个地方，或者是增加压力把原动的机械能转换成液体能量。
水泵工作原理：在打开水泵后，叶轮在泵体内做高速旋转运动（打开水泵前要使泵体内充满液体），泵体内的液体随着叶轮一块转动，在离心力的作用下液体在出品处被叶轮甩出，甩出的液体在泵体扩散室内速度逐渐变慢，液体被甩出后，叶轮中心处形成真空低压区，液池中的液体在外界大气压的作用下，经吸入管流入水泵内。泵体扩散室的容积是一定的，随着被甩出液体的增加，压力也逐渐增加，最后从水泵的出口被排出。液体就这样连续不断地从液池中被吸上来然后又连续不断地从水泵出口被排出去.
抽水机即离心泵，通过高速旋转，排出离心泵的水，使得离心泵内形成一定的真空度，使得外界气压可以将水压入离心泵中
1,开泵前,吸入管和泵内必须充满液体。开泵后，叶轮高速旋转，其中的液体随着叶片一起旋转，在离心力的作用下，飞离叶轮向外射出，射出的液体在泵壳扩散室内速度逐渐变慢，压力逐渐增加，然后从泵出口，排出管流出。此时，在叶片中心处由于液体被甩向周围而形成既没有空气又没有液体的真空低压区，液池中的液体在池面大气压的作用下，经吸入管流入泵内，液体就是这样连续不断地从液池中被抽吸上来又连续不断地从排出管流出。
1、活塞式抽水机的工作原理
活塞式抽水机也叫汲取式抽水机，是利用活塞的移动来排出空气，造成内外气压差而使水在气压作用下上升抽出，当活塞压下时，进水阀门关闭而排气阀门打开；当活塞提上时，排气阀门关闭，进水阀门打开，在外界大气压的作用下，水从进水管通过进水阀门从上方的出水口流出．这样活塞在圆筒中上下往复运动，不断地把水抽出来．
2、离心式水泵的工作原理
水泵在起动前，先往泵壳内灌满水，排出泵壳内的空气，使泵内中心部分压强小于外界大气压强，当起动后，叶轮在电动机的带动下高速旋转，泵壳里的水也随叶轮高速旋转，同时被甩入出水管中，这时叶轮附近的压强减小，大气压使低处的水推开底阀，沿进水管泵壳，进来的水又被叶轮甩入出水管，这样一直循环下去，就不断把水抽到了高处．
注意：活塞式抽水机和离心泵，都是利用大气压，把水抽上来，因为大气压有一定的限度，因而抽水机抽水的高度也有一定的限度，不超过 10.3米