智能小车开题报告

时间:2024.4.13

 

毕业论文(设计)

开题报告

论文题目      智能小车的无线控制器设计                                 

系部名称:   信息工程系  专业班级:    测控XX             

学生姓名:  XX           号:XX              

指导教师:   XX      教师职称                

20  年   月   日


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PLC的模拟量信号控制变频器:

硬件:FX1N型、FX2N型PLC主机,配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板; 或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A; 或两路输出的FX2N-2DA; 或四路输出的FX2N-4DA模块等。

优点:PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定。

缺点:在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有较大的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性。另外,从经济角度考虑,如控制8台变频器,需要2块FX2N-4DA模块,其造价是采用扩展存储器通讯控制的5~7倍。

PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器:

这是使用得最为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程。

 优点:硬件简单、造价最低,可控制32台变频器。
 缺点:编程工作量较大。采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单,从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表,仅仅数小时即可掌握,增加的硬件费用也很低。这种方法编程的轻松程度,是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的


第二篇:声控智能小车—— 开题报告


太原工业学院

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学 生 姓 名:

系 部:

专 业:

论 文 题 目:

指导教师:

20xx年3月29日

XX 学 号: 电子工程系 072022212 电子信息工程 基于单片机的智能声控小车 XXX(教授)

毕 业 论 文 开 题 报 告

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