目录

一、绪论……………………………………………………………1

  1.1装载机的论述……………………………………………………1

二、装载机的发展概况……………………………………………1

三、装载机的用途、分类、总体构造……………………………2

  3.1装载机的用途……………………………………………………2

  3.2装载机的分类……………………………………………………2

  3.3装载机总体构造…………………………………………………3

四、装载机新技术…………………………………………………3  4.1微电子技术、信息技术的普及和应用……………………………4  4.2动臂及工作装置结构的改进………………………………………4

  4.3机电液一体化技术在装载机上的应用…………………………4

  4.4液压蓄能技术在装载机上的应用………………………………4

  4.5混合动力技术在装载机上的应用………………………………4

五、装载机的发展趋势……………………………………………4

六、结束语…………………………………………………………4

参考文献……………………………………………………………4

装载机应用及发展分析

摘 要：我国经济建设的不断加快使得工程项目也不断涌现，装载机作为一种小工程机械，会随着工程项目的增多而出现需求增长的趋势，当前的装载机虽在多项工程中得到了充分的应用，但其自身仍存在着一些不足之处，通过分析比较国内外装载机先进技术方面的差距，了解它们之间的区别，积极利用国内外技术发展国内装载机是发展的第一要务。

关键字：装载机，新技术，工程机械，发展趋势

一、绪论

1.1装载机的概述

   装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用[1]，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

二、装载机的发展概况

    装载机开始制造在90多年前。最早期的装载机[2]，是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成。自身带有动力的装载机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根竖直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。

从1930年开始，装载机结构得到较大的改进。但是直到1939年，才出现了比较先进的轮胎式装载机。

     1960年出现了第一台铰接式装载机，这使装载机转向性能大大改善，并增加了它的机动性和纵向稳定性。在1960年以前，装载机的斗容一般不大，最大的斗容才3.8m³。但随着上述结构的改进，从60年代开始，斗容发展的越来越大。1965年出现了第一台斗容7.6m³的铰接式装载机。目前世界上大型的装载机斗容已经达到24.5m³，装比重不大的散碎物料（如煤）时，斗容可达30m³，发动机总功率已经达到1479.83KW[3]。

随着上述结构上的改进和斗容的增加，使装载机适用范围越来越广泛，最初的装载机是不能铲掘物料的，但目前由于表明装载机铲掘能力的单位斗刃飞轮马力值比1939年增加了两倍多，因而越来越多的装载机亦能从事一般的单斗装载机所做的一些铲掘工作，使装载机从仅在建筑工程上使用，而逐渐发展到在露天矿使用。

装载机行走部分结构的发展，也是有一个演变过程的。最初的装载机一般是履带式的，后来改用轮胎，以增加其机动灵活性。但后来又由于轮胎损耗太大、寿命不长和成本高等原因，而被迫改用履带式装载机。近年来，由于轮胎耐磨问题逐步得到解决，使轮胎式装载机得到很大发展。目前，世界上轮胎式装载机的产量约占装载机的总产量的70%-80%。而功率200KW以上的装载机，全是轮胎式。在采矿界，履带式装载机的应用很受限制，而轮胎式装载机则得到普遍应用。

三、装载机的用途、分类、总体构造

3.1装载机的用途

装载机是一种用途十分广泛的工程机械，装载机可用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料[4]，并可自行完成短距离运土及对松散物料的收集清理和松软土层的轻度铲掘工作、平整地面或配合运输车辆作装土使用。装载机广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程领域。此外，还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有适应性强、作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此，它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

3..2装载机的分类

 3.2.1装载机按其行走装置不同：分为履带式装载机和轮胎式装载机两种。

 履带式装载机以专用底盘或工业拖拉机为基础车，装上工作装置并配装操纵系统而构成，如图1—1所示。履带式装载机行驶速度慢、装载效率低、转移不灵活且对场地有破坏作用[5]，在土方工程中已基本被轮胎式装载机取代。履带式装载机的动力装置是柴油机，机械式传动系统则采用液压助力湿式离合器或湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆机构的工作装置。

轮胎式装载机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成，其结构简图如图1-2所示。轮胎式装载机行驶速度快、转移[3]方便，可在城市道路上行驶，因此使用较为广泛。

                    

       图 1.1 履带式装载机

1-行走机构； 2-发动机； 3-动臂；

4-铲斗；5-转斗油缸；

6-动臂油缸；7-驾驶室；

8-燃油箱

        图1.2 轮式装载机结构简图

1-铲斗；2-动臂；3-连杆；

4-摇臂；5-转斗油缸；

6-动臂油缸；7-车架

 3.2.2按使用场合不同分类：露天用装载机和井下用装载机（铲运机）。国内外生产和使用的装载机绝大多数是露天轮式装载机。铲运机的结构相对来说是比较简单的。

3.2.3按传动形式不同分类：机械传动式，液力机械传动式，液压传动式和电传动式。机械传动式在国内仅用于0.5m³以下的装载机，它一般直接采用汽车或拖拉机的传动装置，即离合器和变速器。由于液力传动机械取消了机械传动中的离合器而换用液力变矩器，取消了人力换挡变速箱而换用了动力换档变速箱，是发动机在不停车的情况下换挡，操作轻便，工作可靠性高，因此液力机械传动式是轮式装载机的主要传动形式。

 3.2.4按装载方式不同分类：前卸式，后卸式，侧卸式和回转式。轮式装载机基本上都是前卸式。

3.2.5按转向方式不同分类：整体式和铰接式。国产ZL系列轮式装载机绝大多数采用铰接式。

3.3装载机总体构造

装载机总体构造基本上可划分为动力装置(发动机)、底盘和工作装置及操作系统三大部分。动力装置(一般采用柴油机)装在底盘的后车架上；工作装置则装在前车架上。现将各部分的功用简述如下。

3.3.1柴油机

柴油机是内燃机的一种，由于其经济性和动力性较汽油机好，被工程机械广泛采用。 其功用是将供给的燃油燃烧并将热能转变为机械能，并通过传动系与行驶系驱动装载机行驶；通过液压系统操纵工作装置进行作业。

3.3.2底盘

底盘的功用是将发动机的动力进行适当转化和传递，使之适合机械行驶和作业的需 要。底盘又是整机的基础，所有机件都安装在底盘上。底盘一般由传动系、行驶系、转向系和制动系等组成。

（1）传动系的功用是将发动机的动力进行适当改变后传给驱动轮。轮式装载机的传动系 由离合器或变矩器、变速箱、万向传动装置、前后驱动桥、最终传动等部件组成。

（2）行驶系由车架和车轮组成，起支承底盘各部件和保证机械行驶的作用。

（3）转向系是保证机械行驶时转向用的。转向系类型较多，在近代装载机上广泛采用液 压操纵的铰接式车架转向。

（4）制动系的功用是控制机械的行驶速度，使之按需要减速或停车，以确保安全。制动 系由制动器和传动装置组成。

3.3.3工作装置是装载机进行各种作业的装置。装载机的工作装置是由铲斗、动臂、摇臂、连杆、油缸和液压系统等构件组成，由液压系统操纵。

四、装载机新技术

基于液压技术，微电子技术和信息技术的各种智能系统已广泛应用于装载机的设计，计算操作控制，检测监控，生产经营和维修服务等各个方面，使国外装载机在原来的基础上更加“精致”，其自动化也得以提高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业舒适性，降低噪声，振动，排污量，保护了自然环境，最大限度的简化维修，降低作业成本，使其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都达到了很高水平。

4.1微电子技术、信息技术的普及和应用

计算机控制的发动机管理系统、电子自动换挡变速控制系统、负载感应变速控制系统、转向变速集成控制系统和命令控制系统在装载机中的应用。

4.2动臂及工作装置结构的改进

4.3机电液一体化技术在装载机上的应用

电子技术、计算机技术和传感器技术与机械相结合，实现机械的自动控制、自动监视和处理叫机电液一体化技术。采用机电液一体化技术可充分发挥装载机的使用性能，提高发动机功率的利用率，减少液压系统的能量损失，并改善操作性能，使装载机能够适应多种工况的复杂负载条件，提高作业效率。

4.4液压蓄能技术在装载机上的应用

液压驱动机构是在液压控制系统中将微小功率的电能或机械能转换成强大功率的液压能和机械能的装置。

4.5混合动力技术在装载机上的应用

五、装载机的发展趋势

我国装载机行业起步于50年代末。发展到目前我国已有数十家企业生产装载机，年产量在1000台左右，由于小型的工程如扩建改造等逐渐增多[3]，适用于小型工程的履带式装载机也会随之升温，装载机及它的一些扩展功能可以代替人力来完成相应的工程工作。装载机工作手段灵活，运输便易，故已取代了一些大型机械，如专用装载机等；除此以外，一些场地如矿场、基础设施及港口等的改建也较适宜采用装载机进行。而装载机为适应这些工程，也必然会趋向于一定的发展趋势，具体如下：

（1）体型会不断缩小，功能会不断增多。

（2）底盘趋向于专一化，工作装置会不断得到优化。

六、结束语

当前装载机的发展趋势表明了装载机具有较好的市场前景，我国装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用性过渡。从仿制仿造向自主开发过渡。装载机市场竞争逐步由单纯价格竞争向技术、质量、服务的综合竞争转化。各种装载机制造商早已意识到价格战本身并不是企业的长远发展策略，一批注重环保、适应高原、技术领先，个性化很强的产品纷纷推向市场。产品技术含量、产品质量水平和售后服务体系的提高与完善、出口市场的开拓，将是我国装载机市场竞争的关键。

参考文献：

[1] 刘燕，凯斯．695SR装载机的应用与发展[J]．今日工程机械，2005(3)．

[2] 张启君．装载机市场状况与前景分析[J].建筑机械化，2005，26(3)

[3] 孟松啸，苏昌等．装载机的发展及应用前景[J]。机械工程，2006(4)

[4] 臧良运，纪香清．工程机械运用与安全[M]．北京：机械工业出版社，2008

[5] 成玉莲，常兴华．工程机械 [M]．北京：北京理工大学出版社，2011

第二篇：工程机械参观实习报告

机电市场推土机参观报告

姓名：傅敏杰 班级：工程0901班 学号：20xx21030213

引言：

推土机是一种在拖拉机前面装推土铲装载的筑路机械，用于推土、平整建筑场地等。前方装有大型的金属推土刀，使用时放下推土刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等，推土刀位置和角度可以调整。推土机能单独完成挖土、运土和卸土工作，具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点。其主要适用于一至三类土的浅挖短运，如场地清理或平整，开挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等。特对在此次市场察看中所收集的有关推土机的资料进行整理、总结。

关键词：

市场调查、参观、学习、机械种类及品牌

摘要：

目前国内推土机的生产企业主要有：山推工程机械股份有限公司、河北宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖工程机械有限公司等。

实习目的：

对于本次实习其主要目的在于通过实习使我们获得对基本生产的感性认识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力和素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力，初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程及至以后的工作，都是十分必要的基础。

实习心得：

通过这次实习，极大地开拓了视野，增长了见识，学到了很多实在的东西。尽管时间很短，但这次生产实习使我受益匪浅，收获丰富，感受很深。实习，顾名思义，在实践中学习。在经过了一段时间的学习之后，或者说当学习告一段落的时候，我们需要了解自己的所学需要或应当如何应用在实践之中。因为任何知识都源于实践，归于实践，所以要将所学付诸实践来检验所学。然而，我们当然不希望实习仅止于此，那太狭隘了。实习是发挥和应用专业知识，查漏补缺，认真学习，巩固不足的重要一环，因为它毕竟与社会相挂钩，是检验在校学习成果的好时机，因为即使在校学得再好，一旦到了社会，也许所有的一切都会变得一文不值。因为社会毕竟不同于学校，所以如果不好好的检验、经历这一过程，怎么会知道究竟自己的分量有多重，究竟自己真正懂得多少呢？所以实习是每一个大学生必须拥有的一段经 历，它也使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，也使我们打开了视野，长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。实习时，把自己所学到的理论知识应用于实践，让理论知识更好的与实践相结合，在这结合的时候就是我们学以致用的时候，并且是我们扩展自己充实自己的时候。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的。无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，面对充满竞争与压力的社会环境，结合自己所学的专业知识都有极大的好处。