第一章

1，用线段的起点表示拉力的作用点，用线段的终点表示压力的作用点。 2，静力学又称为缸体静力学。

3,二力杆件即二力杆，受力特点是只受两个力，这两个力必沿作用点的连线。 4，力可以沿着力的作用线平移，向其它的方向移动要增加一个力矩。 5，作用在同一个物体上的两个力可以合并，必须是交叉力。

6，三连平衡汇交定理。

7，约束即对研究对象有接触同时有力的作用的物体。

8，在静力学中主动力往往是已知的，约束反力往往是未知的。

8，固定铰链是有两个正交力来表示。

9，中间铰链研究时，一段不带销钉另一端必须带销钉。

10，在一般情况下，除二力杆外一般都用正交力来表示铰链。

11，对于滑轮两边的绳子的力大小相同。

12，对于四个力已知道其中两个的大小和四个的方向，可以画出这个力的示意图。 13，在解题时，未知力的方向可以假设，如果计算结果是正值则所设的方向和真正的方向相同，反之亦然。

第三章

1，力矩的方向—顺时针为负逆时针为正。

2，M=f*d m与f和d有关，即与力的大小和矩心有关。

3，力偶对物体不产生移动的效应，但是会产生转动的效应。

4，力偶只能用力偶来平衡或者是抵消，不能用力来抵消也不可用力矩来抵消。 5，力偶的方向和力矩的方向相同。顺负逆正。

第四章

1，力线平移不仅是力的简化的依据，而且是分析里对物体作用效应的一个重要方法。

2，主矢是多个力的合成为最终的一个力，主矩是指合成后的最后一个力矩。 3，物体平衡的条件是主矩和主矢同时等于零。

4，固定端约束即不能向任何方向移动，也不能转动。

5，超静定，，，即未知数个数多余方程个数，导致系统中的未知数不能完全解出来。在工程中运用可以增加构建的牢固性。

6，，一般固定端才会有力矩出现即让你自己画出来的力矩也就是说约束给研究对象的转动效用。

7，对于销钉连接几个构建，分析销钉的受力时就有几力。

8，对于铰链一律视为两个正交力，固定端约束反力一律视为三个未知量。

桁架

1，桁架中的杆都是直杆。

2，连杆两头不计摩擦。

3，桁架所受的力都在桁架的节点上。

4，不计桁架的自重。

5，桁架的支座反力是竖直向上的，并且每一个杆中的力都是沿着杆的方向。 6，分析桁架的方法：

? 节点法

1. 只是用于连接两根杆的节点。

2. 节点法用于需要求出全部杆件内力的情况。

? 截面法

1. 一般截断的未知内力的杆件不超过三个。即一次性只可截断三个杆。

第六章

1，力对轴之距，一个力在与轴垂直的平面里轴到该力的距离与力的乘积就是力对轴之距、

2，力对轴之距的方向：从轴的正方向看逆时针为正顺时针为负或右手法则大拇指指向轴的正方向就代表是正的，反之亦然。

3，力对轴之距是用来度量力使物体绕轴转动的效应的物理量。

4，重心：实际上运用力分力对轴之距与合力的轴之距相同（合力指的是重力，分力指的是将整个物体分解成若干个小块，个小块的重力）。从而求出坐标来确定物体的重心。

第二篇：线性代数知识要点总结(36学时)

线性代数知识要点总结：

第一章 行列式

1、二阶和三阶行列式的计算-（P3 例2）。

2、逆序与逆序数的计算方法

3、上三角形行列式的计算----由主对角线各个元素相乘积所得（P16 例4）。

4、行列式的5个性质：（重点掌握）

（1）转置，行列式的值不变

（2）换行（或列），行列式改变符号

（3）某行（或列）可以提取公因子

（4）某行（或列）若为两元素之和，可以拆为两个行列式之和

（5）某行（或列）的K倍，加到另一行（或列），值不变

8、行列式的元素，余子式，代数余子式的定义以及关系

9、行列式的展开定理：

（1）行列式的某一行（或列）的各个元素分别乘以自己对应的代数余子式，其和就是行列式的值

（2）行列式的某一行（或列）的各个元素分别乘以其他行（或列）对应元素的代数余子式，其和等于零

10、行列式计算的常用方法：

（1）利用行列式的定义

（2）利用行列式的性质（主要是性质5和性质2），化为上三角形行列式

（3）利用行列式的展开定理

（4）实际上，常是先利用行列式的性质5，将某行（或列）化为零元素较多，然后利用行列式的展开定理，对此行（或列）进行展开，达到降阶的目的，从而计算得到结果。可以重复反复使用上述步骤。

第二章 矩阵

1、矩阵的概念（m×n矩阵，行矩阵，列矩阵，单位阵，零矩阵等）

2、矩阵的运算（相等，加，减，数乘矩阵，矩阵相乘，矩阵的转置，方阵的行列式及其有关性质，等）（P41 例3）。

3、逆矩阵的定义（P52定义一）。（余子式矩阵，代数余子式矩阵，伴随矩阵（P53 例2）。等）和有关性质（P55 三）。

4、矩阵的初等行变换【三种：换行（或列），某行（或列）提取公因子，某行（或列）的K倍加到另一行（或列）】，初等矩阵（行的三种初等矩阵和列的三种初等矩阵），行阶梯形矩阵，行最简形矩阵，标准形矩阵等；

5、利用矩阵的初等行变换求逆矩阵，（P70 例4）。

6、求解矩阵方程（AX?B）, （P71 例6）。

7、矩阵的秩的定义（K阶子式），利用矩阵的初等行变换确定矩阵的秩

第三章 方程组

1、齐次线性方程组有非零解的判断准则：R(A)?n（方程组只有唯

一零解）R(A)?n（方程组有无穷多非零解） 【n?未知量个数】

2、非齐次线性方程组解的判断准则：R(A)?R(B)（方程组有解），R(A)?R(B)（方程组无解）；R(A)?R(B)?n（方程组有唯一解），R(A)?R(B)?n（方程组有无穷多解） 【n?未知量个数】

3、向量间线性关系判定：线性组合，线性相关与线性无关，（会判断）

4、线性表示，向量组中的极大线性无关组，向量组中的向量由极大无关组表示等（P104 例2）。

5、线性方程组的解空间，解向量，基础解系，解的一般表示式等

6、求解齐次线性方程组，求解非齐次线性方程组. （P121 例5）。