班级工作总结

时光匆匆，转眼间一学期就要过去了。大一的学习生活也即将过去、我们班级的发展情况从总体上来看还是可以。在各方面的工作都做得比较突出，我们班在班委的带领下正在一步一步的发展。现在我来总结一下这一学期的工作：

一、班级制度的建设

在这一学期加强了班级制度的建设，加强日常管理，使同学们加强自我管理。在这项工作中我们主要围绕三点来开展工作：

1、制定了制度，使班级管理具有更强的操作性，提出具体要求；规范管理过程，做到民主决定班级走向。

2、明确责任管路，落实每个班委的责任。我们做到在这些基础上，扬长避短，争取在稳定发展的基础上，寻求新的突破和新的提高。

3、办干部队伍的建设及工作情况。我们班班干部分工明确自己搞好自己的工作班委们分别负责建设班级的班风建设和班级的学风建设。及时为同学们服务。班级的领导核心是班委会和团支部。我们各自都分工明确，责任到人，积极团结同学，班级日常管理稳定有序，班委和团干之间密切配合，还组织一些小活动。在活动过程中班委们都积极参加，认真负责，都做到尽心尽力为同学们服务。各班委之间加强交流，增添默契，各难为的工作都做得很成熟。

二、 活动方面

我们班参加活动都很积极。不管是系上的还是原上的班上的同学都很积极的参加。有时班上还自己组织活动。同学们也都很积极的参

加。

三、 班风建设

在班风建设上，我们发扬集体主义精神的同时还提倡加强个人发展。充分发挥每个同学的个人才能，展现每个同学的才华。在本学期里，我们班在学习、文体活动竞赛等方面都取得了优异的成绩，涌现出一大批先进人物。在学校的各项活动中都获得奖励。

在班干部的积极带动下，我们形成了团结、奋进、热情、创新的良好风气。整个班级感情融合。同学们亲密，大家在学习之余还主动加强交流增进感情。

四、 学习方面

进入大学他们很快就适应了大学的学习方法，从困境中走出来。在雪峰建设上，我们积极响应雪峰建设活动，对于旷课，迟到，早退等违纪行为加大了检查力度。同学们的自觉按时上自习，共同学习。相互鼓励、交流学习经验。在学习生活中，多数同学都取得了自己满意的成绩

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机电一体化技术专业20xx年度科研工作总结

本学年机电一体化技术专业在学院的领导下，加大科研工作力度，坚持走产学研相结合的路子，充分调动专业教师科研积极性，以科研带动教学，推动专业建设。

专业结合科研加强与企业联系，加强与企业的联系，积极邀请企业技术人员或能工巧匠参与科研工作的开展。

一、本学年科研工作情况

本学年机电一体化技术专业鼓励教师积极申报各类科研课题，发表学术论文。20xx年度本专业课题结题及完成2项，20xx年校级科研课题在建4项，省级课题项目1项，20xx年新立项校级课题项目2项。

（一）20xx年度校级科研课题结题及完成情况：

1.《可编程控制器及应用技术校级精品课程》已结题

2.《机电一体化技术校级（一体化试点）》已完成

（二）20xx年度度校级科研课题在建项目情况：

1. 《机电一体化技术专业校级教学团队》在建

2. 《机电一体化技术校级特色专业》在建

3．《机电一体化技术一体化改革课程标准校级教改研究》在建

4.《以订单培养为契机探索深层次校企合作模式》在建

（三）20xx年度省级科研课题在建项目情况：

《机电专业群人才培养模式创新实验区省级创新实验区》

在建（孙波）

（三）20xx校科研课题立项情况：

1.《电机与电气控制校级精品课程》

2.《传感器应用及技术校级精品课程》

二、以研促建积极推动专业建设

本学年为了切实做好本专业的教学、科研及建设工作，充分发挥

专业教师的教学、科研工作积极性，学院鼓励专业教师到优秀职业院校进行参观学习，进一步加深院校之间产学研方面的合作。鼓励专业教师积极参加学院科研处组织的各项学术活动。

同时，加强与企业的产学研合作，依托合作企业，做好专业调研，人才培养方案的制定工作，专业课程标准制定及专业课程建设工作。进一步加大与合作企业产学研合作的力度。加强工学结合，要在学生

顶岗实习，订单式人才培养，科技项目合作等方面取得较大的进展。 并且充分利用校内外实验实训基地，按照“学做合一”的教学模式，加强实践环节的教学训练，按照专业能力的培养规律，通过工学结合进行，培养学生较强的职业能力。让学生在真实的生产环境中接受专业教育，感受职业环境和企业文化。

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机电一体化综合训练实习总结

20##年7月5号到20##年7月15号我们在学院的工程训练中心进行了机电一体化综合实习，我们组选择的实习项目是机器人宝贝车的实习，通过实习使我对机电一体化技术有了更加深入的了解，也使我对先修课程有了更加深刻的认识。

在本次实习中，我不仅对单片机、传感器、伺服电机拖动、电路、电力电子技术等方面的知识有了更加深刻的认识，也锻炼了自己的编程能力，而且增强了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的能力。我们两个人一组，每天都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中度过，每天都在坚持着，虽然这其中的过程不是那么的顺利，经常遇到挫折使我们多次感到气馁，几乎想要放弃，但是最终还是坚持了下来，得到满意的结果。总的来说实习过程是充实的，本次实习让我们对机电一体化技术有了更加深入的了解，实习之中遇到了许多书本上没有的问题，激发了我们运用不同的知识来解决问题的潜能，培养了我们自主学习、运用知识解决问题的能力。在实习中，我和刘俊同学积极讨论，不断分析研究，各施所长，努力配合，这次的实习锻炼了我们团队合作的意识，为我们以后的工作打下良好的基础。

本次实习的第一个任务是学习本次实习的专用软件知识和硬件电路，并且完成龙人宝贝机器人的组装与测试，这是我们实习的第一步也是最基础的一步，只有这一步顺利的完成了下面的实习才能够得以继续。

实习中主要的任务有伺服电机的调零，宝贝车的基本导航，胡须传感器导航，红外传感器导航，光敏电阻导航，距离测试，最后就是红外传感器的循迹技术应用及校园游程序的编写和调试，下面我就这几方面写写自己的所思所得。

首先是伺服电机的调零。开始我们只知道伺服电机在高电平持续的时间为1.5ms低电平持续的时间是20ms的时候应该是不转动，但是电机为什么会在这样的情况下不转动我们并不了解，后来老师提示我们，我们所使用的伺服电机是舵机位置式伺服系统，我们上网查阅了关于舵机方面的知识，明白了舵机的工作原理，也就明白了为什么要那样调节。舵机的原理实际上就是舵机内部的基准电路产生高电平持续时间为1.5ms低电平持续时间为20ms的脉冲，施加同样的外部脉冲，两种脉冲产生的电压差为0所以伺服电机的转速为0，伺服电机的调零实际上就是调节内部的基准电路的脉冲。通过对伺服电机的调零，使我明白做什么要先搞明白原理，不要盲目的去做，那样什么效果也没有。这是实习中我们遇到的第一个问题，为了解决这个问题，我们查阅了相关的知识，只是少有的自主学习的机会，锻炼了我们搜集信息，扩展自己知识面的能力，为以后的学习奠基了宝贵的经验。

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机电一体化毕业个人总结

回首四年来的大学生涯，有渴望、有追求、有成功也有失败，我孜孜不倦，执着探求，百般锻炼，逐渐成为了一个能适应社会要求的新时代大学生，并为以后的工作打下坚实的基础。且我相信：用心就一定能赢得精彩!

这段大学生活，给了我一次重新塑造自我、完善自我的机会.在思想上：我积极地向党组织靠拢，使我对我们党有了更为深刻的认识。在学习上，我十分热爱自己的专业，在历次的考试中都取得了优异的成绩。

我最大的特点是：诚实守信，热心待人，勇于挑战自我。为人处世上，我坚持严于律已，宽以待人.若要人敬已，先要已敬人 ，良好的人际关系正是建立在理解与沟通基础之上的。同时作为一名即将毕业的08年应届机电专业的大学生，我所拥有的是年轻和知识，使我不畏困难，善于思考，但年轻也意味着阅历浅，更需要虚心向学。我也深知，毕业只是求学的一小步，社会才是一所真正的大学。我现在的实习工作，也正是希望得到一个更好的学习机会，同时希望单位领导能够给我一个发展的空间，去实现我人生的价值。

四年的大学生活，使自己的知识水平、思想境界、工作能力等方面都迈上了一个新的台阶。在这即将挥手告别美好大学生活，踏上社会征途的时候，我整军待发，将以饱满的热情、坚定的信心、高度的责任感投入到新的生活环境中，去迎接新的挑战，攀登新的高峰。

我对自己的专业无比地热爱，在光辉灿烂的大学四年岁月里，有成功也有失败，有喜有悲。我在老师的教导下通过自身刻苦学习，掌握了一定的专业知识，也养成了认真对待学习、工作的好习惯。大学是育人培才的摇篮，身处其中的我在不知不觉中慢慢成长，不但专业知识丰富了，能力提高了，而且人生观、世界观也得到了更好的锤炼。

学习上,我圆满地完成本专业课程学习,并取得了优秀成绩，每学期末考试成绩都在班上前三名。还获得AutoCAD软件计算机辅助机械类设计绘图高级员资格证、电工上岗证、数控车床中级证、数控铣床中级证。因此让自己取得了自信和增强了走向社会立足于社会的信心，养成了严谨务实、积级向上、耐心负责的敬业精神。人总是在学习中进步,在工作中锻炼！

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机 电 一 体 化 课 程 总 结

机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。与传统的机电产品相比，机电一体化产品具有下述优越性。

第一点就是它的使用安全性和可靠性提高了。机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采取保护措施，避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性。 第二点是它的生产能力和工作质量提高了。机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和产品的合格率。

第三点是使用性能的改善。机电一体化产品普遍采用程序控制和

数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化并且方便、简单。

除此之外，其具有复合功能并且适用面广。机电一体化产品跳出了机电产品的单技术和单功能限制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领域，满足用户需求的应变能力较强。

学校学到的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少同学学习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，不可能会有应付瞬息万变的社会的能力。

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  第一章

1、机电一体化的含义：

机电一体化是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术和软件编程技术等群体技术，从系统的观点出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智能、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理、 接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究使得整个系统有机结合与综合集成，并在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。

2、机电一体化系统的组成：

a机械本体：微型化、轻型化、美观化

b伺服驱动执行：高精度、高速度、高可靠性

c传感检测单元：提高数据精度及速度

d计算机控制与信息处理

e动力源

3、机电一体化相关技术：

a机械技术 b传感检测技术 c信息处理技术 d自动控制技术 e伺服驱动技术 f系统总技术

4、机电一体化系统开发的设计思想：

机电一体化的优势，在于它吸收了各相关学科之长并加以综合运用而取得整体优化效果，因此在机电一体化系统开发的过程中，要特别强调技术融合，学科交叉的作用。机电一体化系统开发是一项多级别、多单元组成的系统工程。把系统的各单元有机的结合成系统后，个单元的功能不仅相互叠加，而且相互辅助、相互促进、相互提高，是整体的功能大于各单元功能的简单的和，即“整体大于部分的和”。当然，如果设计不当，由于各单元功能的差异性，在组成系统后会导致单元间的矛盾和摩擦，出现内耗，内耗过大，则可能出现整体小于部分之和的情况，从而失去了一体化的优势。因此，在开发过程中，一方面要求设计机械系统时，应选择与控系统的电气参数相匹配的机械系统参数；同时也要求设计控制系统时，应根据机械系统的固有参数来选择和确定电气参数。综合应用机械技术和微电子技术，使二者密切结合、相互协调、相互补充，充分体现机电一体化的优越性。

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1. 机电一体化的2个狭义概念、1个广义概念

机电一体化是利用计算机的信息处理功能对机械进行各种控制的技术。

机电一体化是利用电子、信息（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化的技术。

广义上可以简要概括为“机械工程与电子工程相结合的技术，以及应用这些技术的机械电子装置”。

2. 机电一体化系统主要组成与控制方式

① 机械部分(机构要素)：像机器人的机械手那样实现目标动作。

②执行装置(能量转换要素)：将信息转换为力和能量，驱动机械部分运动。

③传感器(检测要素)：对机械运动结果进行测量、监控和反馈。

④控制装置(控制要素)：对控制信息和反馈信息进行处理，向执行装置发出动作指令。

3. 机械式调速器与电子调速器

机械式：直接利用飞重产生的离心力去移动执行机构。完全由机械零件构成，必须在准确得知各零件的重量和摩擦系数的基础上，通过选择和调整重锤及弹簧来进行精确控制。

电子调速器：信号监测或执行机构采用电气方式。只要改变设定值和电路或者改变软件就可以选择采用P、I、D、PI、PID，甚至更高级的控制，对于实现最佳控制具有很好的柔性

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4. 机电一体化机械系统的组成 ,特点, 解决措施

(1)传动机构 :传动机构不仅仅是转速和转矩的变换器,而且已成为伺服系统的一部分,它要根据伺服控制的要求进行选择设计,以满足整个机械系统良好的伺服性能。

(2)导向机构 :导向机构的作用是支承和导向,它为机械系统中各运动装置能安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障,

(3)执行机构 :执行机构是用来完成操作任务的直接装置。执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下完成预定的操作。

机电一体化机械系统除了应具备普通机械系统的要求外,还有其特殊要求。

（1）高精度：影响因素包括间隙、刚度、导向精度等。

（2）快速响应：影响因素包括摩擦、惯量、刚度、阻尼等。

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