一：实习目的

正确认识和理解RTK定位技术，学会并掌握RTK在工程上的放样过程。

RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。

RTK 系统正常工作要具备以下三个条件：第一，基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号；第二，基准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号；第三，基准站和移动站要连续接收 GPS 卫星信号和基准站发出的差分信号。即移动站迁站过程中不能关机，不能失锁。否则RTK须重新初始化。
二：实习组织及时间安排

20##年2月25日至20##年3月15日

三：实习任务

1、了解和掌握RTK的基本原理和作业模式。

2、利用RTK进行点的放样。

3、了解RTK的优点和局限性。

四：实习的主要内容           

1、测区概况：华北科技学院。学院地处河北省三河市燕郊国家高新技术产业开发区，毗邻北京，位于北京东部。距天安门35公里，距首都机场25公里。 属典型暖温带大陆性气候，年平均气温11.1℃，历史极端气温分别为40.2℃和-25.8℃，总降雨量为905.1mm，年蒸发量1681.9 mm。历史平均降水量为617.4mm。相对温度平均为58%，全年日照时数平均为2870小时，历年平均无霜期183天，最大冻土深度77cm，最大降雪厚度26cm 。辖区一年季分明，风调雨顺，气候温和宜人，风沙量小，自然破坏力极低。

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GPS-RTK测量

实习报告

院系名称:   建筑与测绘工程系 

                  班    级:    12级测绘1班   

             姓    名:       许孟      

             学    号:     121608040150   

指导教师:                  

起止日期:2015.06.15-2015.06.21

目录

目录............................................................................................................................ 2

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毕 业 实 习 报 告

系 别：专 业：姓 名：学 号：指导教师：

完成时间：

河南城建学院

2013 年3月16日

目 录

一、实习目的……………………………………………………………3

1.1实习目的和意义 ???????????????????????3

1.2实习单位情况 ????????????????????????3

1.3实习要求 ??????????????????????????3

1.3.1转换参数引起的精度损失?????????????????????3

1.3.2基准站与流动站之间的距离????????????????????4

1.3.3浏站环境及天气状况???????????????????????4

1.3.4操作人员的误差?????????????????????????4

1.3.5基准站的误差??????????????????????????4

二、实习内容……………………………………………………………4

2.1了解作业过程 ????????????????????????5

2.2熟悉测量过程 ????????????????????????5

2.3 RTK测量 ??????????????????????????5

2.3.1 基准站的启动 ?????????????????????6

2.3.2 查看基准站是否发射正常 ????????????????7

2.3.3 流动站的启动 ?????????????????????7

2.3.4 接收机的使用 ?????????????????????7

2.4 RTK放样 ??????????????????????????7

2.4.1点放样 ?????????????????????????7

2.4.2直线放样 ????????????????????????7

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环境科学与工程学院

测绘工程专业

GPS原理与应用A

实  习  报  告

                       20##年 8 月8日

目                录

一．前言……………………………………………………………….. 1

1.1实习目的与意义………………………………………………..1

1.2实习任务与计划………………………………………………. 1

1.21实习任务分配……………………………………………...1

1.22测区概况…………………………………………………….3

1.23 观测仪器、软件和人员…………………………………….3

1.24实习计划………………….………………………………..4

二．GPS静态相对定位观测…………………………………………….5   

   2.1测绘区域踏勘和GPS控制点布设………………………….….5

   2.2 GPS静态相对定位观测方案设计………………………….….5

   2.3 GPS观测时段选择………………………………….………….7

   2.4观测工作………………………… ………………….…………8

三．观测数据处理与质量评价………………………………………..10

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RTK实习报告

班级：土0803班  姓名：严春雨  学号: 20080476

一、实习目的

通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,掌握RTK操作的步骤和方法，对RTK测量中GPS接收机的各种配置方法有一个深入的了解。

二、实习地点及时间

1.地点：石家庄铁道大学校园内；

2.时间：20##年5月25日。

三、实习内容

RTK测量技术的认识，基准站的建立及仪器设置的方法，流动站的建立以及配置集的设置。

四、RTK的原理

实时动态测量的基本思想是在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站。在流动站上，GPS接收机在接受GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接受基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示流动站的三维坐标及精度。

这样，通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与流动站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，从而可实时地判定解算结果是否成功，以减少冗余观测，缩短观测时间。

GPS定位的原理是GPS 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标。

五、实习过程

1.  参考（基准）站的建设

(1)参考站的要求

      参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。

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毕 业 实 习 报 告

系 别：专 业：姓 名：学 号：指导教师：

完成时间：

河南城建学院

2012 年3月16日

目 录

一、实习目的……………………………………………………………3

1.1实习目的和意义 ???????????????????????3

1.2实习单位情况 ????????????????????????3

1.3实习要求 ??????????????????????????3

1.3.1转换参数引起的精度损失?????????????????????3

1.3.2基准站与流动站之间的距离????????????????????4

1.3.3浏站环境及天气状况???????????????????????4

1.3.4操作人员的误差?????????????????????????4

1.3.5基准站的误差??????????????????????????4

二、实习内容……………………………………………………………4

2.1了解作业过程 ????????????????????????5

2.2熟悉测量过程 ????????????????????????5

2.3 RTK测量 ??????????????????????????5

2.3.1 基准站的启动 ?????????????????????6

2.3.2 查看基准站是否发射正常 ????????????????7

2.3.3 流动站的启动 ?????????????????????7

2.3.4 接收机的使用 ?????????????????????7

2.4 RTK放样 ??????????????????????????7

2.4.1点放样 ?????????????????????????7

2.4.2直线放样 ????????????????????????7

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GPS（RTK）实习报告

专业：测绘工程系

年级：

姓名：

学号：

一．实习目的：

通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法

二．实习地点：

东华广场

三．实习内容：

GPS（RTK）的基准站、移动站设置，数据采集的操作。

四．实验原理：

GPS定位的原理是GPS卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.

五．实验过程:

(一).基准站要求

基准站的点位选择必须严格。因为基准站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。

1．周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。

2．基准站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。

3．基准站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。

4．RTK作业期间，基准站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。

根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,同时开机.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，同时电台上的ＲＸ指示灯开始每秒钟闪１次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。

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