RTK实习报告

班级：土0803班  姓名：严春雨  学号: 20080476

一、实习目的

通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,掌握RTK操作的步骤和方法，对RTK测量中GPS接收机的各种配置方法有一个深入的了解。

二、实习地点及时间

1.地点：石家庄铁道大学校园内；

2.时间：20##年5月25日。

三、实习内容

RTK测量技术的认识，基准站的建立及仪器设置的方法，流动站的建立以及配置集的设置。

四、RTK的原理

实时动态测量的基本思想是在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站。在流动站上，GPS接收机在接受GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接受基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示流动站的三维坐标及精度。

这样，通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与流动站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，从而可实时地判定解算结果是否成功，以减少冗余观测，缩短观测时间。

GPS定位的原理是GPS 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标。

五、实习过程

1.  参考（基准）站的建设

(1)参考站的要求

      参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。

    a.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。

    b.参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。

    c.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。

d.RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。

(2)仪器连接

根据以上要求在校园里选择已知点GPS04,将天线架设在该点做为基准站,将基准站主机中导出的电缆，一条与GPS天线相连，另一条与电台相连接 。

打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，同时电台上的ＲＸ指示灯开始每秒钟闪１次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。

(3)仪器参数设置

a.配置集及通信接口的设置

b.当地坐标系统的建立，可以在室内建好坐标系后通过CF卡直接传输到机器内，也可以在接收机上新建后输入。

c.天线的选择，选择AX1202 三脚架

d.地震记录格式的选择

e.时区的选择，选择+8区。

f.开机界面选择 【测量】。

g.单位格式均选择默认的

2.  电台的连接

电台分别与基准站主机、电瓶相连接，连接电瓶时,注意正负极要正确(红正黑负),确认无误后,方可开机。

3.   移动站的建设

　　(1)将流动站主机接在装在作业包里，并将接收天线接在主机顶部，将移动站手簿夹在流动站主机的天线杆上，连接好作业包与天线、手簿的电线 （主机设置好之后，再将其装进作业包）。

(2)打开流动站主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当主机上表示接受电台信号的“闪电状”符号闪动时，表示接收站已接收到电台转发的信号。

(3)仪器参数设置

　　　其他与基准站相同，配置集设置如下：

4.开始测量

红圈里表示是否接受电台信号。

绿色圈里显示大圈时为“导航解”，显示圆圈+十字时为“浮点解”，显示十字时为“固定解”。

六、实习总结

1.实习中遇到的问题能分析, 在测量过程中收到的卫星数太少，小于5个，以至仪器无法得出固定解,这种情况可能是基准站架设的位置周围遮挡物过多，应该选择一个周围视野开阔，截止高度角超过15度,并且周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等）的地方，以减少多路径干扰。

   2.如果电台开机后，各种各设置都正确的情况下还是无法发出信号，很可能是电瓶提供的电压不足，应该检查电源电压。

　　3.在作业过程中，在GPS接收机满足作业精度要求的情况下，测量的主要误差源是多路径误差、周跳和点位的对中误差。作业中应尽量避免它们的发生并减少其误差。

4.总的来说，ＲＴＫ测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的几何分布外，还要求基准站与流动站的数据通讯必须良好．

七、收获体会

1.通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解，同时也感到自己所学的理论知道的严重不足，在实习过程中又加强了理论知识的强化使自己对这门学科又有了新的理解．我觉得这门学科应该是在实践中学习理论，但实践前的理论学习也是必不可少的．

2.对于工科课程的学习就应该在夯实理论的基础上充分利用学校提供的仪器设备资源，熟练掌握各种操作技能，以能在毕业后更好的应对工作中遇到的问题。

第二篇：RTK实习报告

毕 业 实 习 报 告

系 别：专 业：姓 名：学 号：指导教师：

完成时间：

河南城建学院

2012 年3月16日

目 录

一、实习目的……………………………………………………………3

1.1实习目的和意义 ???????????????????????3

1.2实习单位情况 ????????????????????????3

1.3实习要求 ??????????????????????????3

1.3.1转换参数引起的精度损失?????????????????????3

1.3.2基准站与流动站之间的距离????????????????????4

1.3.3浏站环境及天气状况???????????????????????4

1.3.4操作人员的误差?????????????????????????4

1.3.5基准站的误差??????????????????????????4

二、实习内容……………………………………………………………4

2.1了解作业过程 ????????????????????????5

2.2熟悉测量过程 ????????????????????????5

2.3 RTK测量 ??????????????????????????5

2.3.1 基准站的启动 ?????????????????????6

2.3.2 查看基准站是否发射正常 ????????????????7

2.3.3 流动站的启动 ?????????????????????7

2.3.4 接收机的使用 ?????????????????????7

2.4 RTK放样 ??????????????????????????7

2.4.1点放样 ?????????????????????????7

2.4.2直线放样 ????????????????????????7

三、实习结果……………………………………………………………8

3.1数据处理 ??????????????????????????8

3.2数据导出 ??????????????????????????8

3.3进行网平差 ?????????????????????????9

3.4实物连接 ??????????????????????????9

四、实习体会………………………………………………………………9

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一、实习目的

1.1实习目的

大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。

1.2实习单位情况

清丰县住房与城乡规划局是立足于对县城旧城区的改造工作，以及新城的建设规划工作的。为响应对城中村的改造工作和美化城市的号召。清丰住建局开始了对城区大部分道路的规划设计，和对旧城的拆迁工作。

1.3实习要求

这次的测量工作我们使用的是电台+基站+流动站作业，即RTK测量模式。采用华测仪器。我们建筑用地规划股的一行4人开始了对道路的测量工作以及建筑物的放样工作。

1.3.1转换参数引起的精度损失

在进 行 RTK测量时，坐标转换GPS采 集 数据为WGS-84坐标，因此必须求解WGS-84坐标系与基站所在地区平面坐标系的转换参数，一般情况下，对于范围小于100平方公里的区域采用三参数法，大于100平方公里的区域采用七参数法。这期间待测点坐标的精度存在着坐标转换的损失，与控制点的精度和分布有关。如果选取的已知点精度高、分布均匀且能覆盖整个测区，可较好的控制转换参数引起的精度损失。

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1.3.2基准站与流动站之间的距离

基准站与流动站之间的距离、轨道误差和大气延迟误差对RTK测量精度影响较大。一般情况下， 基准站与流动站之间的距离较短时，其影响能够模拟，其残差能够通过观测值的差分处理得到削弱甚至基本消除: 当基准站与流动站之间的距离较长时，它们的影响越大，得到固定解的时间一般也较长，观测结果的误差也越大。而且，GPS误差的空间相关性随基准站与流动站间距离的增大而逐渐失去线性，因此在二者较长距离下，经过差分处理后的流动站数据仍然含有较大的观测误差，从而容易导致定位精度的降低与无法解算载波相位的整周模糊度。

1.3.3浏站环境及天气状况

基准站、流动站上的环境及天气状况也会影响到RTK 测量结果的精度。基准站周围的干扰较多时，电台的控制范围会减小，影响作业效率。流动站周围观测环境较差时，信号的接收质量会降低，测量噪声增大，最终影响RTK 定位的结果。而且，基准站与流动站、各流动站之间的气象条件差异较大时，会明显的影响到RTK测量、尤其是高程测量的结果。作业时天气状况好、基准站周围比较开阔，无干扰源:流动站也选择在开阔地，远离干扰源，基本可消除测站环境及天气状况的影响。

1.3.4操作人员的误差

在进行RTK测量时，同其它测量一样，同样需要进行仪器的整平、对中及仪器高的量取等。操作人员使用方法及实际经验的不同，同样会影响到RTK测量成果的精度。作业时流动站采用三脚基座进行对中整平，可减小人为的误差影响。

1.3.5基准站的误差

RTK 测量时，流动站的坐标都是利用基准站的坐标和基线向量得到的，因此，基准站的误差会系统性的带入到流动站的结果中，最终影响到流动站的坐标。而且，基准站的对中、整平等人员操作误差也会系统的带入到流动站的结果中，且基准站周围环境对GPS观测量质量的影响也会影响到流动站坐标的解算。因此，要尽可能的控制基准站误差对RTK测量的影响。

二、实习内容

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2.1了解作业过程

起初，刚进入住建局的时候，那里的一切对我来说都是陌生的。单位里的工作环境让一直在学校上学的我感觉很陌生，呈现在眼前的一幕幕让人的心中不免有些茫然，即将在这较陌生的环境中工作。第一天进入单位开始工作时，带队的郝朝东老师向我介绍了工作的流程，以及询问我的学习情况，当得知我是河南城建学院毕业时，他也表示说也是这里毕业的，这马上让我找到一些亲切感。在之后的实习中了解和熟悉业务中的我逐渐掌握了这个方面的知识，慢慢的对工作开始上路。

作为初次到社会去工作的学生来说，对社会的了解以及对工作单位各方面情况的了解都是甚少陌生的。于是我便向部门里的同事请教了解工作的相关事项、相关技巧，通过他们的帮助，我对单位的情况有了一定的了解。单位的工作时间段为：早上8:30至晚上17：30，公司的所有员工都必须遵守该上、下班制度。不几天我便很快适应了单位的工作情况。

2.2 熟悉测量过程

对单位里的环境有所了解熟悉后，开始有些紧张的心开始慢慢平静下来，工作期间每天按时上班，上班工作之前先到指定地点等待领导集合员工开会强调工作中的有关事项，同时给我们分配工作任务，下达一天的目标任务。明确工作任务后，我们互相鼓励之后开始了一天的工作。当工作中出现情况时，要及时告知上层领导或者股长，让他们帮助解决出现的问题。

我也在测量过程中努力学习，请教老师，慢慢地对测量的过程有了细致的了解。

2.3 RTK测量

我们已经知道RTK测量分为电台模式，GSM模式，CORS模式。本次测量我们采用的是电台模式，电台模式首先先先架设电台与基站。

基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件：

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? 在10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物；

? 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免

对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m；

? 基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离；

? 地面稳固，易于点的保存。

用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难FIXED。

基站架设完毕后，开机并检查是否正常工作，然后打开流动站GPS接收机，安装上手簿用蓝牙把它和接收机连接起来。然后依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。

下面就开始了碎布点的采集，在采集之前，我们应先找到国家四等或四等以上控制点及水准点进行参数计算。我们来到已知点位置，对中整平，待卫星信号固定后进行测量，然后把它与已知点坐标进行匹配或直接修改其坐标，完成后我们就可以进行碎布测量了。碎布采样很简单，我们设置好采样间隔后开始测量即可。不得不说RTK测量给我们带来了很大的方便。

2.3.1 基准站的启动

如果是自启动，则开机即可（主机搜完星后便可发射，最后电台接上电瓶，注意正负极的连接）。

如果用手簿去启动，具体操作如下：

①打开测地通软件，通过蓝牙或串口线与基准站主机连接。

②新建并保存任务。

③在“配置”一“基准站选项”，天线高度、天线类型、测量到的位置要根据具体的情况更改，其他默认。

④在“测量”一“启动基准站接收机”，如果是任意点架站，输入点名，点“此处”即可，如果架在已知点上则直接选择这个点坐标即可，最 6

后点击确定。

2.3.2查看基准站是否已经正常发射

查看ＤＬ３电台的电台灯是否一秒闪烁一次。注意ＤＬ３电台面板上的电压是否在跳动，发射功率越大，电压跳动的幅度也越大；如果显示“太低”，注意更换电瓶或降低发射功率。

查看流动站电台灯是否闪烁，能否差分。

2.3.3 流动站的启动

移动站与手簿测地通过串口线或蓝牙进行连接。

移动站电台灯如果一秒钟闪烁一次表示收到电台信号，在“单点定位”的情况下，直接点“测量”一“启动移动站接收机”即可，大约十多秒后就可差分，达到固定解；固定后可进行其他测量。

2.3.4 接收机的使用

①电源健：按一秒即可开机，长按三秒即可关机。

②切换健：刚开机时。主机默认为ＲＴＫ模式，如果做静态就要通过切换健进行切换：常按住切换健，此时电台灯长亮，等电台灯不亮，即可松开表明已切换到静态。

③电池指示灯：长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足。 ④卫星指示灯：每隔５ ｓ连闪几次，表示有几颗卫星。

⑤电台指示灯：做ＲＴＫ时，电台指示灯会一秒闪烁一次。

⑥数据采集灯：每隔几秒闪一次，表示在纪录数据，闪烁的间隔即是采样间隔。

2.4 RTK放样

2.4.1点放样

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首先在测量程序中找到点放样，然后输入要放样点的坐标。在点元素管理器中找出放样点，手簿上会有提示，当离放样点很近时，会发出滴滴滴的声音，我们就可以根据上面提示的偏差进行移动来放样未知点。

2.4.2直线放样

在直线放样中，开始与点放样相同，在输入放样点坐标后，不同的是我们要选取直线段，例如从1点起始到2点终结。在直线放样中我们的主要用途因为放样点不再合适位置或需要放龙门桩或其它。我们可以把点放样在离起始点多少米开外，方便我们的施工。

三、实习结果

3.1数据导出

选择【文件】.【新建项目】进入项目设置窗口。选择GPS 观测数据所在目录作为项

目文件存放的路径，右上方的输入新项目名自动取文件夹名（可更改），选择坐标系如“北京－54”，新项目路径中显示的是现有项目路径，创建完成新项目的创建工作。

坐标系一般选择北京－54系统将在数据文件所在目录下创建如“Res”,“Mov”,“Rinex ”等目录，存放解算结果文件，以及空白的项目。

项目建完后，需要加载GPS 数据观测文件。选择【文件】.【导入】，在弹出的对话框中选择需要加载的数据类型，确定进入文件选择对话框：

选择*.HCN 文件（可同时按“CTRL ”或“SHIFT”键进行多选），单击打开，将数据文件导入。

3.2进行网平差

单击【静态基线】.【处理全部基线】，系统将采用默认的基线处理设置，处理所有的基线向量。在基线处理完成后，需要对基线处理成果进行检核。由于本章为快速入门，所以我们假定所有参与解算的基线都合格，通常情况下，如观测条件良好，也确实一次就能成功处理所有的基线。基线解算合格后，还需要根据 8

基线的同步观测情况剔除部分基线，在这里我们也不作介绍。现在我们直接进入网平差的准备。

执行【网平差】.【进行网平差】，软件会按照上一节的设置进行平差或高程拟合。

3.3实物连接

在进行完平差之后，我们会根据点之记进行对实物的连接。进行完之后，交予设计部门进行对其设计规划。

四、实习体会

实习期间，我对RTKD的测量过程有了熟悉的了解。实习中，我拓宽了自己的知识面，学习了很多学校以外的知识，甚至在学校难以学到的东西。在实习的那段时间，让我体会到从工作中再拾起书本的困难性。每天较早就要上班工作，下班回宿舍，深感疲惫，很难有精力能再静下心来看书。这更让人珍惜在学校的时光。

此次毕业实习，我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧，学会了与员工同事相处沟通的有效方法途径。积累了处理有关人际关系问题的经验方法。同时我体验到了社会工作的艰苦性，通过实习，让我在社会中磨练了下自己，也锻炼了下意志力，训练了自己的动手操作能力，提升了自己的实践技能。积累了社会工作的简单经验，为以后工作也打下了一点基础。

实践是大学生活的第二课堂,是知识常新和发展的源泉,是检验真理的试金石,也是大学生锻炼成长的有效途径。一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用,才能得到丰富、完善和发展。大学生成长,就要勤于实践,将所学的理论知识与实践相结合一起,在实践中继续学习,不断总结,逐步完善,有所创新, 并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力,为自己事业的成功打下良好的基础自己本身还是存在着很大的欠缺，我不能仅仅将自己定位为一名刚毕业的大学生，更应该定位为一名基层的工人阶级，这样才能不断地提升自身的素质、素养，不断地改进自己的知识结构水平，让自己投入到理论学习中，好好积累基础理论知识，方能厚积薄发。

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感谢清丰住房与城市建设局给了我这样一个实习的机会，能让我到社会上接触学校书本知识外的东西，也让我增长了见识开拓眼界。感谢我所在部门的所有同事，是你们的帮助让我能在这么快的时间内掌握相关技能，感谢我所有同事，你们帮助我解决处理相关问题，指导我在实习过程中需要注意的相关事项，包容我的错误，让我不断进步。最后，感谢杨明强老师的辛勤指导。

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