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NOUVEAU PRODUIT MODIF DE PROCESSUS MODIF DE MOYENS MODIF DU PLAN CHANGEMENT FOURNISSEUR ON SITE QUTRES
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篇三 ：力控尺寸检测报告
科信学院
课程设计说明书 （2014 /2015学年第一学期）
课程名称 ： 测控系统工程设计 题 目 ： 工件尺寸检测单元 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 2周
设计成绩 ：
20xx年1 月15 日
1、 课程设计目的
本设计采用PLC进行编程实现传送带机械手、传送带等元器件协调工作，对工件进行检测。通过力控设计来监控PLC程序的运作。
2、 课程设计正文
2、1课程设计的原始数据和主要任务
本装置集成PLC技术、位置控制、传感器控制、PLC编程、步进电机、电磁阀开关量与时序逻辑控制技术，实现机械对执行机构行程范围内物体抓取、搬运等操作。
工件尺寸检测本体部分包括检测装置、检测台面、90°机械搬运手、传送带4部分组成。手抓采用气动结构，用电磁阀的得电和失电来控制气缸的动作，从而来控制手抓的张开和加紧。通过步进电机和手抓的组合来实现实验样件的夹取和搬运等动作。
操作人员可以电脑来给PLC发送各种指令，包括复位、启动、停止，手动控制部分的运动，同时监控模型的实时运行状态，所以运行之前，要保证电脑和PLC之间的通讯正常。
动作要求：传动带上传感器检测到有工件通过时，阻拦杆放下，拦截，等待机械手搬运。机械手从传送带上把工件放到工件检测台面，检测台面开始转动，总共四个位置，转到那个位置，那个位置对其工件进行尺寸检测，依次为孔深、直径、高度，对应的数据会传送到力控中，检测完毕，机械手把工件放到传送带上。
2、2技术要求：
（1）、按照动作要求编写plc程序。
（2）、按照设备形状和动作画出监控画面以及动作同步。
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