从上图见车辆定位系统包括定位卫星和基站、定位终端、中心站服务器、客户端和浏览器几个部分，各部分功能说明如下：
（1）定位终端，车载终端，主要用于接收卫星或基站信号，并将接收到的经纬度信息，速度信息等上传到中心平台；
（2）中心站服务器，包括整个系统运营涉及的各种服务器，位置应用服务器用于终端信息的收发与处理，GIS服务器用于存储处理地图数据，web应用服务器提供基于web的应用程序服务等；
（3）客户端和浏览器，系统展示平台，用于系统前端展示。
5.2.4.1.2本期业务功能
平台功能需求见下表：
5.3.11核心网络配合方案
分别就外网和内网的核心网络进行调试工作，完成系统网络部署，实现业务管理和系统管理等功能。
5.5.2广域网络拓扑
5.5.3通信系统图
5.6 产品描述
5.6.1平台功能
（1）监控功能
定位功能
用户根据需要可随时了解所有车辆的实时位置，并能在中心的电子地图上准确地显示车辆当时的状态（如速度，运行方向等信息）。
跟踪功能
企业管理人员可针对每台车辆设定实时跟踪功能，设定此功能后，车辆按照设定数据回传时间自动进行车辆状态、位置和速度信息。
双地图功能
系统可同时通过电子地图、卫星地图，对车辆实施监控，通过双地图比对，可大幅度提高车辆监控的精确性
（矢量地图）
（卫星地图）
警情监控
当车辆出现警情时，平台实时显示警情信息（车辆位置等），并可以短信方式提示于用户所设置的手机之上。（部分警情功能介绍）
? 超速报警
系统可设置车辆行驶的速度及持续行驶时间，当车辆行驶速度超过速度限制值时，车载设备会提醒司机，并将报警信息上传至监控中心；从而最大程度的避免因超速行驶，对人员、车辆和货物造成的风险
? 电子围栏报警
系统可预先设定车辆的行驶区域、禁入区域、敏感区域当车辆超出设定的行驶区域、进入禁入区域及敏感区域时，车载设备会自动向监控中心发出报警，监控人员可及时提醒司机，并作为考核依据记录
? 偏航报警
系统可预先设定车辆的行驶路线，当车辆在行驶中偏离预先设定的行驶路线时，车载设备会自动向监控中心发出报警。
? 紧急报警
车辆在运营过程中遭遇紧急情况或被劫持时，司机可按动隐蔽安装在车内的紧急报警按钮，车载设备会通过无线通信网络将报警信息及车辆实时位置、行驶状态信息上报至监控中心，监控中心可启动远程监听及图像监控确定现场情况，并快速组织救援。
查看行驶轨迹
车辆按照设定数据回传时间自动进行车辆状态、位置和速度信息，并在监控地图上标识出一条车辆行驶轨迹，方便企业在线监控某些钉子司机，加强企业管控手段。
查看历史轨迹
系统可自动记录并存储车辆行驶过程中的位置、方向、速度、及报警信息，并可通过电子地图回放行驶轨迹；回放过程中可同时显示超时停车及超速报警地点（可同时查看车辆行驶速度曲线，并可将历史轨迹数据直接以EXCEL的格式导出保存）
实时图像监控
监控中心可随时下发指令，启动车辆货箱内的摄像头拍照，并通过无线通信系统将现场照片传回监控中心，以实时监控货箱内的货物状况。
实时调度功能
监控中心可随时使用系统，通过无线通信网络，以短信息或语音的形式，向车辆下发调度指令或信息，司机可通过车载LCD显示屏或车载电话手柄接受指令并回复。
远程监听功能
当发生特殊危险情况时，监控中心（用户）可随时下发远程监听指令，单项语音方式清晰的听到车辆上的对话及交谈。
（2）我的地图
地图基本功能
实现对地图的放大、缩小、测距、测面积等基本功能
兴趣点管理
客户可根据自身需求自行在地图上增加、删除、修改、查找相关兴趣点信息
区域管理
企业管理人员可以根据车辆运营区域对作业区域进行相应规划，当车辆超出区域均会实时向监控中心发布报警信息。同时为了方便企业管理人员管理的需要，以上信息均可在事后重新设定区域时间段进行查询
路线规划
企业管理人员可以根据车辆行驶路线进行路线规划，当车辆偏离原定路线时实时向监控中心发布报警信息。同时为了方便企业管理人员管理的需要，以
上信息均可在事后按时间段进行查询
（3）统计报表
车辆行驶状态统计
系统可自动统计车辆行驶、停留、停车状态的时间，并自动生成统计报表；可清晰的表明车辆行驶、停留及停车状态的比例，以供企业管理者优化运营车辆配置，提高运营效率。
行驶速度统计报表
系统可自动统计车辆行驶速度及行驶时间，并自动生成统计报表；可清晰的表明车辆行驶情况、以供企业管理员查看车辆行驶情况，是否存在超速行驶，把控安全，降低风险。
其它统计报表
如：
行驶轨迹统计报表 里程统计报表
警情统计报表 超速统计报表
（4）终端设置
终端设备的相关设置功能
（5）后台管理
司机信息管理
司机相关信息数据的录入、修改、删除
车辆信息管理
车辆相关信息数据的录入、修改、删除
车队信息管理
车队信息数据的录入、修改、删除
其它数据管理功能
车辆分配管理 角色管理
账号管理 统计管理
角色管理提供多种管理员权限
1) 系统管理员：系统管理员负责对该系统所涉及的硬件和软件配置的集中管理，包含性能管理、故障配置、安全管理、配置管理和统计功能等。
2) 日志管理员：日志管理员负责检查业务平台应用程序、操作系统和数据库层面安全日志记录（含对于重要的数据增、删、改操作），监督系统管理员和业务管理员执行的敏感操作，可通过浏览管理员操作日志来取得系统的所有管理操作信息。
3) 业务管理员：业务管理员负责对该系统所提供的业务的管理，如业务流程
管理、业务排行管理、业务版面管理、业务接入管理、业务内容接入管理、业务合作管业务发展数据和使用情况的分析和统计管理等。
第二篇：于GPSGIS的物流运输管理系统的实现技术
第,!卷第0期
#""/年2月北京工业大学学报=6>?@.A6BCD’=’@$>@’ED?&’+F6B+D5G@6A6$FE;H*,!@;*0=IH*#""/!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
基于!"#$!%#的物流运输管理系统的实现技术
蒋代梅，刘洋，周小兵
!"""##）（北京工业大学计算机学院，北京
摘要：为了实现对在途车辆的实时监控，提高物流企业的运作效率和管理水平，运用卫星导航定位系统（$%&）、地理信息系统（$’&）、全球移动通信系统（$&(）、短信息（&(&）等多种技术并结合现代物流创新理念，开发
并在实践中获得了成功应用*在分析技术原理及应用方法的基础上，出了基于$%&)$’&的物流运输管理系统，
从系统总体设计和硬件、软件设计的角度阐述了该运输管理系统的设计与实现的全过程*最终本系统完整地实现了定位数据的传输、电子地图的匹配显示以及移动目标实时监控等基本功能*
关键词：卫星导航定位系统；地理信息系统；全球移动通信系统；短信息；物流
中图分类号：+%,--文献标识码：.文章编号："#/01"",2（#""/）"01"00,1"3
卫星导航定位系统（$%&）是近年来出现的最具有开创意义的高新技术之一，它可以提供全球性、全天候的导航定位、定时、测速服务，目前已进入物流企业等民用领域*地理信息系统（$’&）是以地理空间数据库为基础，采用地理模型分析方法管理和分析地理信息，为地理研究和地理决策提供服务的通用计算机系统*$’&目前已作为一种成熟技术广泛应用于各个领域*
对整个配$’&与$%&的结合使得物流配送可以依托强大的地理信息处理功能和实时定位通讯能力，
送过程进行同步跟踪控制，对路线路况信息完整采集保存，从而实现实时调度，事故车辆的紧急援助，基于
［!］动态地理数据分析的计算机辅助配车计划编制，以及科学有效的司机业绩管理和物流成本分析*
&系统结构和功能
调度中心、数字蜂窝移动通讯网（$&(）和全球卫星定位系统（$%&）$%&管理系统主要由车载终端、0部
分构成*具体构成如图!所示*
货物装车发出后，当运输车辆上装载的$%&车载终端接收到$%&卫星定位数据时，自动计算出自身所处的地理位置坐标，由$%&传输设备将计算出来的状态信息数据经过移动通讯系统，用短信的方式发送到$&(移动通讯网，移动通讯网再将数据传送到调度中心*调度中心将收到的坐标及其他数据处理
［#］后，与$’&系统的电子地图相匹配，在电子地图上直观地显示车辆的准确位置车辆管*通过这种方式，
理人员可以直观地掌握车辆的动态信息，如位置、状态、速度、方向等*在此基本定位功能之上，可以根据企业实际业务的需要，扩充许多其他实用的业务服务*由于$&(公共数据蜂窝网具有双向数据传输能
［,］力，调度中心也可以对$%&车载终端进行各种远程遥控操作*
图#为该系统的核心部分，调度中心$%&信息接收处理系统的软件体系结构图*$%&短信接收程序通过调用微软(&56((串口通讯控件，实现$%&短信的接收处理，并将$%&信息保存到$%&)$’&数据库
使用数据库中的$%&)$’&信息，完成地图显示、监控车中*$’&应用程序通过调用(78’9:;的(.%<控件，
辆运行等功能*
系统上层功能主要包括：辅助送货路单编制、在途车辆管理、送货情况查询统计、司机业绩考核、运输成本核算、地理信息管理以及$%&设备管理等*
收稿日期：#""04!"4,"*
作者简介：蒋代梅（!-031），女，四川泸州人，教授*万方数据
HHH北京工业大学学报9IIJ
年图!
%&’(!"#$系统构成图图9%&’(9"#$信息接收处理系统软件体系结构图)*+058:54+4-1&2’.2856-*+"#$,7,-+8)*+,-./0-/.+1.23&4’56-*+"#$,7,-+8
!
!"#主要原理和实现技术$%&车载终端
是一个由天线、"#$车载终端安装在物流车辆上，"#$接收模块和"$;通讯模块组成的具有短信发送
自动计算出三维坐标、速度和时间等信息，功能的"#$信号接收器("#$接收到卫星信号后，"$;将这些
信息以一定的时间间隔，通过短信的形式发送到监控中心(
目前多数"#$车载终端具有$;$与"#<$双重通讯功能("#<$虽然可以支持更大的数据量、更高的传输稳定性，但目前该网络的覆盖面积小，使用还不普及，只有大中城市的繁华区县才能使用，不利于长途
大大增加了网络方面的投资；所车辆的监控；而且使用这种方式后，"#$数据和应用需要放到=4-+.4+-上，
以对于物流车辆监控这种业务应用，只能选择网络覆盖面大、应用更加普及的$;$方式(
根据车辆的实际运行状况和应用需求，系统动态的控制短信"#$短信的发送时间间隔是可以选择的，
的发送间隔，在满足实时监控需要的前提下，尽量降低系统运行负荷和费用(
（:.5-505@1+,0.&:-&54/4&-）模式，它不仅包"#$车载终端向调度监控中心发送的"#$短信数据使用#>?
括"#$数据，而且还有很多发送方的元信息，如发送方的短信中心、时间标志等(根据"#$车载终端发送给调度监控中心的"#$信息，就可以对车辆运行状况进行监控(
!"!手机接收模块
普通计算机并无直接接收短信的功能，目前开发短信应用软件通常使用9种短信接收方式：一种是在
用,50A+-进行网络通信，大多数手机短信增值服务都采用这种方法；另一种是使用专用=$#申请特服号码，
手机设备，如;5-5.5@2或B2C+D58系列产品，用E)指令进行开发(前者的性能和稳定性较好，但费用较
因此选择后者(高，适合业务量巨大的应用(物流车辆管理的"#$短信收发流量并不很大，
本系统使用支持E)指令集的B2C+D58手机设备，通过<$9F9串口与计算机相连，在DG;口上进行短信的接收(手机设备也可以通过红外接口与计算机相连(
当手机接收模块收到短信时，会向计算机发出通知信息，计算机通过监听DG;端口就可以及时捕获
删除手机中的短信(这个事件；然后可以对其做相应处理，使用E)指令读取、
手机接收模块与普通手机的基本构造和工作原理相同，接收的短信存储在$=;卡中(由于$=;卡的容量非常有限，一般只能存储几十条短信，因此当$=;卡内空间耗尽时，短信将被缓存在短信息中心，直到
再次存在可用空间时，被缓存的短信才会被发送至手机(经过测试发现，这种缓存$=;卡中短信被删除，
要想提高"#$信息的准确性和可靠性，就必转发方式是导致短信丢失或顺序错乱的主要原因之一(因此，
万方数据须尽量减少接收短信在卡内的停留时间，即在短信被接收到$=;卡后的最短时间内，将短信读取到计算机/
第G期蒋代梅等：基于’E!O’"!的物流运输管理系统的实现技术GG*的存储中，并删除!"#卡上的相应短信，最大程度地降低!"#卡空间的占用率，防止空间耗尽情况的发生，确保短信接收的畅通无阻$
!"#$%指令集
（欧洲通信技术委员会）发布的’!#()$(*（+&,-../012345-6’!#.-78933:;8<.304）详细描述了%&!"
其中包括丰富的用于!#!收发控制的+&命令$本系统只使用了其中最基本的=条指+&命令集的规范，
令：（选择短信格式）、（读取短信）和+&>?#’B（删除短信）+&>?#’@+&>?#’A$
目前有=种接入协议：块模式（79-,C.-13）、基于+&’!#手机通过异步通信接口实现对!#!的控制，
命令的文本模式（43D4.-13）、基于+&命令的EBF模式$块模式很少使用；文本模式有某些手机不支持；EBF模式可以使用任何编码方式$因此采用EBF模式收发短信$
!"&’()*++控件
微软的#!?-..通信控件提供了一系列标准通信命令接口，通过它建立串口连接，计算机就可以连接到其他通信设备（如手机通讯模块、、发送命令、进行数据交换以及监视和响应在通信过程中可能#-13.）
［G］发生的各种事件，从而创建全双工的、事件驱动的、高效实用的通信程序$
事件驱动方式和查询方式$事件驱动通讯是处理串行端口交#!?-..控件提供H种处理通讯的方式：
互作用的一种有效方法$可以利用#!?-..控件的I0?-..事件捕获并处理这些通讯事件，它还可以检查和处理通讯错误$这种方法的优点是程序响应及时，可靠性高$查询方式实质上还是事件驱动，但它需要程序检查?-..%J304属性的值来查询事件和错误$
本系统采用#!?-..的事件驱动方式，在这种方式下只要手机设备输入输出信号达到规定长度，即会触发I0?-..事件$将#!?-..对象的A4K632K-91属性设置为H，这是手机返回字“IL”的长度，它是+&命令及命令返回字中最短的字符串，这样手机设备便能以最快速度触发I0?-..事件$
当,-.%JA3,38J3类型的I0?-..事件发生时，#!?-..对象的"0<;4属性中包含手机接收模块向计算机发送（或计算机向手机发送）的信息，必须在I0?-..事件的处理函数中将其及时取出处理$
!",-.(短信接收与处理
由于每次I0?-..事件被触发时，且’E!短信接收、"0<;4中不一定包含完整+&命令及命令返回串，
识别和翻译等复杂数据处理可能会导致中断时间过长，造成信息丢失和错误处理$因此本系统没有在每次响应I0?-..事件时直接进行+&命令处理，而是将"0<;4属性中的值记录到硬盘数据文件中，由其他对象负责处理$这种处理方式类似于观察者（-7236J36）模式，即发布订阅（<;7982KM2;72,6873）模式$这种设计样
［*］式的好处是允许异步式事件处理，处理过程如图=所示$首先，一个订阅者（处理对象）向发布者（接收
对象）订阅“命令行”事件，发布者则构造一个事件容器（接收缓存文件），当事件发送者（#!?-..）不断发送
接收对象将接收信息流（80<;4）写入接收缓存文件$同时，接收对象周期性地检I0?-..事件到接收对象，
查接收缓存文件的状态，一旦文件中包含了N条完整的未处理命令行，便调用处理对象对其进行处理$
由上述程序逻辑可以看出手机接收模块所有输入输出信息是以顺序方式写入接收缓存文件的，这就决定了+&命令行的处理方式也必须按照数据文件所记录事件的顺序来进行$
如果手机接收模块连续收到H条短信，那么它将连续向计算机返回H条>?#&"信息，告知计算机短信的到来及其在!"#卡中具体的存放位置$通过响应I0?-..事件，程序将这H条>?#&"信息依次记录在数据文件相邻的H行中$当从数据文件中读取到第N个>?#&"时，命令处理程序将向手机发出+&>
又会向手机发出+&>?#’A指令，如果这时第N条+&?#’A指令读取该条短信$读到第H个>?#&"时，
那么将直接导致+&指令的交错执行，引起手机接收的严重错误$>?#’A指令还未成功返回，
使用+&指令集的正确方法是：有问有答，一问一答$图G显示了+&指令处理过程中，可能出现的H种方式：交错执行（见图G/）是错误的方式，顺序执行（见图G7）是正确的$
万方数据要实现就必须在得到前一条+&指令的成功返回信息之后，再发送处理下一条指+&指令顺序执行，
99N北京工业大学学报BDDK年图!
’()*!"#$%&&接收处理模式序列图+,-.-/0-12-3(4)54&%67,-"#$%&&85%2-..(1)
令*在上面的例子中，必须在读取到第;条<+=
再发送第B$">?指令的成功返回信息@A之后，
条*但在数据文件中，<+=$">?指令的返回信息
可能被写在第B个=$"+C之后，程序在读取完第B
个=$"+C之后才能读取到它*所以为了避免交错
执行，必须对第B条<+=$">?指令进行缓存，直
到读取到第;条<+=$">?指令的成功返回信息
后，才能真正将其发送*
在具体实现中，本系统采用了指令队列的方
式*当程序向手机模块发出<+命令时，不直接将
其写入控件，而是用一个指令队列来存储这些<+
指令，再按照先进先出的顺序，从队列中依次发送*
处于队列中的命令，只有当它成功、连续执行失败
下条指令才能发!次或超时!次之后才被删除，
送*这种方法保证了指令严格的顺序发送和执行*图9
’()*9指令的交错执行和顺序执行指令队列中的每个元素都包含如下属性：<+
指令在队列中的位置；短信在#"#卡上存储的位置；本条指令被执行过的次数，最大值为!，<+指令内容；
默认值为D；本条指令的状态，一条指令在写入队列时是等待状态E<C+，而后会根据指令返回字改变状态，状态有E<C+、@A、F??@?和+C"F@G+*
短信处理对象0%I.&.2%1J-57短信接收处理对象HI5-2-(J-5通过调用<+命令队列对象3.I2%&&/0-0-、
对#C"卡中的短信进行接收处理*图K示意了短信接收处理的全过程*
会向<+命令队列的队尾插入指令<+=$">?读当接收处理模块HI5-2-(J-5处理到=$"+C指令时，
取该条短信*当该读命令成为队首后，被发送到手机模块，如果一切正常将返回短信内容以及@A*之后除了调用0%I.&.2%1J-57对象的06I2%1J-57（）转换这条短信内容、（）将转换结果插入数据库之外，还将06I(1.-57
直接把命令队列中的<+=$">?替换成指令<+=$">L删除短信*在前面的BMB节中已经讨论过及时删除已处理短信，保证#C"卡短信存储空间低占用率的重要性*优先执行<+=$">L命令是本系统中一系列预防#C"卡空间占满的操作之一*万方数据+,-2%&&413.-:-207-3425%..413(1.-/0-12-/
第N期蒋代梅等：基于KC5LK95
的物流运输管理系统的实现技术NNM
图!
"#$%!短信接收处理序列图&’()(*+(,-(.#/$0/1234’(565702-())#,$
!"#$%&’
6/78是6/79,32公司向用户提供的具有强大地图分析功能的:;8控件产品%由于它是一个基于
因而能支持绝大多数标准的可视化开发环境如>#)+/?;@@、<#,.2=)操作系统的标准控件，>#)+/?A/)#-、
轻松将地图功能嵌入到B(?7’#、C2=(0A+#?.(0等%编程人员在开发过程中可以选用自己最熟悉的开发语言，
应用中，并且可以脱离6/79,32的软件平台运行%利用6/78能够简单快速地在企业应用中嵌入地图功能，将数据库中大量的数据迅速地显示在地图上，增强企业应用的空间分析能力%
逐层细化制图、数据绑定、注释、图层化、栅格图象、自动标注、图元工6/78主要功能包括专题制图、
厂、工具、地图编辑、投影和坐标系等%
是多个对象的组6/78组件的基本组成单元是单个对象:DE(-4和集合;2??(-4#2,%其中集合包括对象，
合%每种对象和集合负责处理地图某一方面的功能%位于对象层次树顶层的是6/7对象本身，其他均由6/7对象继承%F/G(0)、B/4/5(4)、H,,24/4#2,)是6/7对象下面的I个重要的分支%其中F/G(0主要用于操作
［J］地图图层；%B/4/5(4用于访问空间数据表；H,,24/4#2,用于在地图上增加文本或符号
!"(实时车辆跟踪
完成这些功能主要是利用6/78控件的KC5系统需要在地图中绘制被控车辆状态和车辆运行轨迹，
绘图方法%由于KC5系统实时采集的数据以普通关系模式存储在物流运输管理系统数据库中，因此使用临时图层显示车辆和行车路线，而客户的地理信息作为永久图层存入K95系统通过6/78控件来进行管理%
车辆实时跟踪显示采用了6>;设计模式%作为控制器的KC5短信接收器，将接收到的KC5信息插入到模型部件KC5数据容器中%作为数据库的对象映射层，KC5数据容器可以提供持久性和对数据的检索等功能%在具体实现时，使用数据库中的一张表作为实际的数据容器，当新的KC5信息插入到数据库表中时并不发出改变通知，作为视图部件的车辆跟踪显示器要主动定时检索KC5数据库表，将新的改变及时显示在屏幕上%
使用6>;模式，实现了短信接收和KC5信息显示之间的异步处理，他们之间互不干扰，可以独立运行%同时，这种设计可以支持多个显示器从不同视角对KC5信息进行显示%保存在数据库中的KC5信息
万方数据不仅用于实时显示和历史回放，而且还可以支持基于KC5LK95的各种统计分析%
,,K北京工业大学学报())R年!结束语
作者对!"!、#$!和#%!的具体应用进行了深入的讨论&本文中的设计思想和具体实现已经在一定范围内的测试和使用中取得了理想的效果，有效地支持了丰富的上层应用，如辅助送货路单编制、在途车辆管理、送货情况查询统计、司机业绩考核、运输成本核算等&
在测试和使用中，也发现了一些问题，如#!"网络盲区的问题，由短信中心引起的短信延误、短信顺序错乱甚至丢失等问题，但目前还很难从应用层面上得到解决，还需网络运行商提供更好的服务和支持&参考文献：
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［"］-./0#123，4%0-5+625&789:;<3=5:>3??9<:9@=A"3A9<=43B5C;5:C&D95E5=B：$965=BF=5G9<C5;H$<9CC，())(&(*+*,&（5=>I5+
=9C9）
［(］翟学魂&物流信息系统的研究［J］（：**+*,&&物流技术与应用，())*，K’）
［J］（’）：**+*,&（5=>I5+-./%L29+I2=&M9C9@<:I3N83B5C;5:C5=N3<?@;53=CHC;9?&43B5C;5:CO9:I=383BH@=A/PP85:@;53=，())*，K
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［"］S/0#-I5+;@5&"3A9<=43B5C;5:C&D95E5=B：#9383B5:@8$2T85CI5=B.32C9，’QQR&’)(+’’)&（5=>I5=9C9）
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［"］［X］OMWV0V&"@PL19G983P9<’C#25A9&09UV3<6：$<9=;5:9+.@88，()))&*K+,,&
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（#!"）；CI3<;?9CC@B9C9<G5:9（!"!）；83B5C;5:C:@;53=C
万方数据/
基于GPS/GIS的物流运输管理系统的实现技术
作者：
作者单位：
刊名：
英文刊名：
年，卷(期)：
被引用次数：蒋代梅， 刘洋， 周小兵， JIANG Dai-mei， LIU Yang， ZHOU Xiao-bing北京工业大学,计算机学院,北京,100022北京工业大学学报JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY2005，31(4)6次
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4.Microsoft Corporation Microsoft Developer Network 2000
5.刘润东 UML对象设计与编程 2001
6.Troy N Y MapX Developer's Guide 2000
1.期刊论文 张福浩.仇阿根.刘纪平.ZHANG Fu-hao.QIU A-gen.LIU Ji-ping 移动目标监控系统在西部测图中的开发应用 -测绘科学2009,34(2)
西部测图项目是国家重点项目,该项目测绘的区域自然条件复杂,属于无人居住区,对于参加该项目野外测绘的人员的安全,是一个重要而又艰巨的任务,移动目标监控系统就是充分利用已有的卫星定位技术和网络技术,提供车辆与人员的定位、指挥中心对车辆与人员的监控,确保车辆与人员的实时监控,提供安全保证,本文详细介绍了西部测图安全监控系统的原理、架构、技术路线和功能.
2.会议论文 肖金坚 基于GPS/GIS的公共交通信息管理系统的构建 2009
构建基于GPS/GIS的城市公共交通信息管理系统对于完善公交管理和应急指挥调度等具有重要意义。本文首先分析确定了GPS/GIS的应用目标与实现功能，明确了系统涉及的信息组别，设计了信息处理流程，进而按照数据获取、信息共享和综合应用3个功能层次，将整个系统功能分别封装成面向独立业务的子系统，形成信息共享平台、交通管理、应急指挥管理、辅助决策支持和公共服务等子系统。最后，运用上述设计思想和技术，开发了系统原型，以验证系统设计和技术方案的可行性。
3.期刊论文 陈波.王仁礼.杨阳.刘波.CHEN Bo.WANG Ren-Li.YANG Yang.LIU Bo 双星移动目标监控系统的设计与实现 -海洋测绘2005,25(2)
简要介绍了北斗卫星导航定位系统的定位原理和特点.根据北斗卫星导航定位系统的特点设计了一套基于北斗卫星导航定位的双星移动目标监控系统,并详细分析了系统的功能、特点及应用前景.
4.学位论文 史先琳 基于PDA的移动GIS的研究与设计 2006
随着嵌入式技术的发展和无线通信技术的广泛应用，以移动智能终端为载体的移动地理信息系统(Mobile GIS)己成为地理信息系统研究的热点。嵌入式GIS 是集导航、定位、地图查询和空间数据管理为一体的软件解决方案，广泛应用于各个领域。嵌入式GIS的最新形式是移动GIS。移动GIS是在嵌入式GIS系统的基础上，集成先进的个人化计算机技术PDA、移动通信技术(GSM/CDMA)和卫星导航定位系统(GPS)技术，以拓展GIs系统的应用领域，提高GIS信息采集和数据处理的方便性和实时性。移动GIS优点在于它能够随时随地为客户提供一种方便、快捷和可靠的信息查询和决策手段。 论文涉及到嵌入式模块开发、移动通信、无线互联网、GPS定位技术。本人所做的主要工作有：首先分析了当前国内外嵌入式GIS理论及其应用的研究现状，接着介绍GIS，GPS、嵌入式系统、无线通信技术的基本知识，在此基础上对基于PDA型移动地理信息系统进行研究和设计。
其次在理论上分析了移动GIS的主要特点及相关技术，并探讨了移动GIS的系统组成部分及应用模型。重点讨论了PDA平台下地图数据的空间组织方式和空间分析技术。
再次讨论研发系统的逻辑结构模式、PDA平台下系统客户端功能模块的实现。重点解决了GPS信号实时接收与处理、GPS定位信号实时显示。 最后利用embedded VC++和 MapObjiect等进行系统开发验证。
5.学位论文 王晔 野战移动指挥GIS的研究与实现 2009
随着嵌入式技术的发展和无线通信技术的广泛应用，以移动智能终端为载体的移动地理信息系统（Mobile GIS）已成为地理信息系统研究的热点。嵌入式GIS是集导航、定位、地图查询和空间数据管理为一体的软件解决方案，广泛应用于各个领域。嵌入式GIS的最新形式是移动GIS。移动GIS是在嵌入式GIS系统的基础上，集成先进的个人化计算机技术PDA、移动通信技术（GSM/CDMA）和卫星导航定位系统（GPS）技术，以拓展GIS系统的应用领域，提高GIS信息采集和数据处理的方便性和实时性。移动GIS优点在于它能够随时随地为客户提供一种方便、快捷和可靠的信息查询和决策手段。<br>
本文针对移动GIS在为来战场上的可能应用，首先，分析研究了卫星定位技术、无线通信技术、空间索引技术、数据广播技术和数据加密技术等关键技术；然后，为提高移动对象的管理效率，确保移动对象数据库的时空平衡，提出了一种动态网格索引结构，并通过实验验证了其更新、查询算法比网格索引结构具有更高的优越性；最后，利用这些关键技术，设计了野战移动指挥GIS的原型系统，并通过实验实现了重要模块的功能，为提高未来数字化战场的指挥控制能力，探索了一条道路。
6.期刊论文 范琦 基于GPS等技术的车辆监控调度系统研究 -中国信息界2009(6)
本文论述了基于GPS/GIS/GSM车辆监控调度系统的主要内容与关键技术,阐明了GPS,GIS、GSM的结构、功能和工作原理.
7.学位论文 赵静 EGNOS测试及数据分析 2005
EGNOS(EuropeanGeostationaryNavigationOverlayService)，即“欧洲静止轨道导航重叠系统”，是欧洲建立的一种基于卫星的广域差分增强系统，也是欧洲“全球导航卫星系统(GNSS)”计划第一阶段(GNSS-1)所要完成的系统建设任务。其主要目的是提高全球卫星导航定位系统(GPS)和GLONASS系统在精度及数据完好性方面的性能，其改正数据可以把现有的由美、俄两国军方控制的GPS和GLONASS的定位精度由20米提高到优于5米。 论文以EGNOS广域差分系统数学模型为理论依据，以EGNOS中欧联合测试项目为基础，通过本人参加该项目的总体协调及动态测试等工作，以实际
测量数据为基础，在原有定性分析的基础上，深入定量分析了广域差分系统定位精度及完好性等。
论文首先概述了GPS、增强系统、中欧伽利略计划的合作，展示了GPS在我国无限的应用前景，但现有的GPS不能满足某些应用领域的定位要求，这就需要增强系统进一步提高其定位精度，进而引入了局域差分和广域差分的概念。广域差分GPS(WideAreaDGPS，WADGPS)技术基本思想是对GPS观测量的误差源加以区分，并对每一个误差源分别加以“模型化”，然后将计算出来的每一个误差源的误差修正值(差分改正值)，通过数据通讯链传输给用户，对用户GPS接收机的观测值加以改正，以达到削弱这些误差源影响，改善定位精度的目的。
本文系统介绍了广域差分系统的构成、工作流程、技术特点、技术指标、功能特点等，EGNOS的系统组成、工作原理、信号、EGNOS系统试验平台(ESTB)及其应用。论文说明了广域差分的数据处理模型、广域差分用户机解算模型，介绍了数据处理的原理及方法。
在理论说明之后，介绍了中欧伽利略合作的首个合作项目——EGNOS中国测试(包括静态测试及动态测试)的情况，论文依据实际测量数据，通过表格与图形进行了统计、计算和分析，定量论证得出：
1)EGNOS差分后三维方向定位精度平均值均优于未差分平均值
2)EGNOS差分定位精度基本达到设计指标，静态定位精度优于动态定位精度
3)EGNOS系统功能还需继续完善，GPS系统应用于精度及实时性要求不高的方面尚可，但对于一些关键应用，如飞机着陆，尚不可依赖
4)电离层模型明显影响EGNOS差分定位精度8.期刊论文 章竟.王耀球.潘峰.ZHANG Jing.WANG Yao-qiu.PAN Feng 基于北斗一号卫星导航定位系统及GIS技术在物流配送管理中的应用 -物流技术2007,26(12) 介绍了GIS/北斗一号系统技术及其在物流配送系统中的应用,最后以案例形式介绍了系统的设计原则,体系结构,主要功能及功能实现.9.学位论文 徐化龙 基于PDA的电子地图系统 2009 随着嵌入式技术的发展和无线通信技术的广泛应用，以移动智能终端为载体的移动地理信息系统（Mobile GIS）已经成为地理信息系统研究的热点。 嵌入式地理信息系统是GIS与新兴嵌入式硬件相结合的产物，是原有的GIS领域的延伸、补充与发展。嵌入式GIS是集导航、定位、地图查询和空间数据管理为一体的软件解决方案，广泛应用于各个领域。嵌入式GIS的最新形式是移动GIS。移动GIS是在嵌入式GIS系统的基础上，集成先进的个人化计算机技术PDA、移动通信技术（GSM/CDMA）和卫星导航定位系统（GPS）技术，以拓展GIS系统的应用领域，提高GIS信息采集和数据处理的方便性和实时性。移动GIS优点在于它能够随时随地为客户提供一种方便、快捷和可靠的信息查询和决策手段。 本文的研究目的是利用嵌入式GIS、GPS和PDA的结合实现移动计算环境下的地图实时显示。论文首先分析嵌入式地理信息系统的研究现状、技术背景、特点及应用。然后分析了各种地理信息系统的空间数据结构和各软件典型的数据格式，并对其进行了详细比较，选出本系统所使用的数据格式。对于本系统的核心算法--最短路径算法进行了详细的阐述，对经典的最短路径算法--Dijkstra算法的数据存储和搜索策略上的改进进行了综合应用，由稀疏矩阵存储改为链式存储结构的邻接表存储，由起点开始的单向搜索改为起点和终点同时开始的双向搜索，使算法在存储效率和搜索效率上都有了提高。最后介绍了电子导航系统的具体实现，对于数据信息的采集，特别是GPS数据的实时接收和转换进行了详细论述；对于实现系统的功能模块及代码模块给与了介绍。系统可以实现地图的放大、缩小、移动等基本操作，并且可以实现GPS定位和查询最短路径。具有极大的可行性和实际操作性，方便人们的生活，具有一定得现实意义。 最后，总结了本文的研究内容，并在此基础上对以后的工作做出了简单的展望。10.期刊论文 郭达志.杨可明.GUO Da-zhi.YANG Ke-ming "3S"技术的最新发展 -河南理工大学学报（自然科学版）2006,25(3)
现在,"3S"技术已经在经济社会的发展中发挥着重要作用.今后几年, GPS和GLONASS两个卫星导航定位系统将被更新换代,其精度和抗干扰能力也将大幅度提高.有中国参与的欧洲Galileo卫星导航定位系统已进入实质性部署阶段,将于20xx年前后建成,从而打破美国目前在这一领域的垄断局面.遥感科技将向高分辨率、多平台、定量化、网络化和实用化发展.GIS将与计算机科技协同发展,在三维空间分析与表达、空间数据的不确定性、多源数据集成或融合、空间多尺度数据挖掘等方面受到更多关注,并走向网络化、大众化,成为地理信息产业的重要组成部分.
1.王萌.杨晓云.周坚和.张增芳 基于GPS/GIS的车辆定位系统设计[期刊论文]-微计算机信息 2007(25)
2.许金花.刘喜梅.李保珍 动态跟踪系统在汽车货运企业应用的研究[期刊论文]-森林工程 2007(3)
3.贝莉.张祖平.余志书 移动运输数据管理系统的设计与实现[期刊论文]-企业技术开发（学术版） 2007(2)
4.刘魁 基于GPS/GIS的物流配送系统应用研究[学位论文]硕士 2007
5.温惠英.徐建闽.陈浩 iDEN专网在物流车辆定位导航中的应用[期刊论文]-交通与计算机 2006(5)
6.周琳 数字化交通地图的设计研究[学位论文]硕士 2005
本文链接：http://d..cn/Periodical_bjgydxxb200504023.aspx
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特征/new.asp低压差、高通量、多次重复冲洗、长寿命、过滤精度优良、低廉的经济费用特别适用预过滤及洁净过滤。聚醚砜滤芯：(PESU)材质：聚醚砜滤芯介质为聚醚砜膜是一种亲水性无菌级折叠滤芯，具有占滤膜面积百分之八十以上的微孔率及独特的微孔几何形状。通量大，对蛋白质及微生物制剂的吸附比尼龙膜和醋纤膜低。聚四氟乙烯滤芯：(PTFE)材质：聚四氟乙烯滤芯介质为聚四氟乙烯膜性能优异有广泛的化学适用性、生物安全性及热原控独特的疏水性和亲水性二种。疏水性：用于气体过滤大到无菌，大通量，耐高温，耐强酸、碱，化学适用性广，适用于发酵罐，二氧化碳，氮气，压缩空气。用于气体过滤时，能达到100%截留0.02um以上各种噬菌体、细菌及微粒。亲水性：用于液体过滤达到无菌，化学适用性广，耐强酸、碱，臭氧强度高。
<ahref="/">全自动过滤器</a>
春节作为中国最重要的节日，此事搬家可谓双喜临门，在春节搬家需要注意什么呢？（1）将物品分类、打包和标记
首先在搬家前几天将各类物品拆、卸并分类捆扎妥当，用时别忘记在箱外用签字笔注明所装填物品内容，作箱号标记，以免到时忘记箱内物品内容，以利寻找。
*零星物品尽量装箱，以免搬动时散落，难以找寻。*箱外要注明编号，搬运时或搬完后马上可以了解是否有箱子遗漏。/
*每天必用的物品装在一起，如公共用品、小孩课本、文具或日常生活用品。
*其他如衣服、书籍...等可按使用频率、重要性再分类打包。
*抹布、清洁剂...等用品，应另外打包，留意以便到新居可以马上使用。
（2）注意零件、钥匙保管
*拆、卸物件需注意零件和钥匙的摆放，以免日后组装时费时费力寻找。
<ahref="/">杭州搬家公司</a>
（3）易碎、贵重物品的注意事项：
*易碎的物品、贵重家电（电脑、音响等）在装箱时，箱外应有明确标记告诉服务人员，在打包时尽量用碎布、报纸、防震棉等将箱内空隙填满，以免搬运时晃动、撞击而受损。
*鱼缸、水族箱搬运时应将缸/箱内的水清空，把鱼放在水桶内以利搬运。
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*为保证搬迁物品安全，减少风险性，本公司可向客户提供代办贵重财产保险，费率0.4%。
*贵重物品须另外存放，随时注意看管。重要证件、印章存折、金银首饰、现金、古董等物品最好事先寄放亲友家或存放安全可靠的地点，或记住随身携带、亲自运送。
（4）家具内部应清空并固定、上锁、封好
*冰箱、衣柜、抽屉、洗衣机等的内部务必清空，因为如不清空，服务人员会因太重而不易搬运，且家弑旧硪蚰诓炕味?⑼崖洹⒆不鞫?芩稹?nbsp;
*家具、衣柜拆卸完毕，放置在易于搬迁的地方，此外书桌的抽屉、衣柜的门等容易滑动的部分，先上好锁或用尼龙绳捆扎固定好。
（5）联络邻居以利搬家进行及后续联系
*事前告知旧居左邻右舍，预约搬家时间，避免服务人员工作时产生误会。留下新居联络地址及电话，方便后续文件代转或重要信息的联系。预留新、旧居搬家车辆停车位置，大型屋苑更要事前预约车位。
*若有大楼管理员请先知会，办好出入手续，以利搬迁顺利。
（6）电话、邮件迁移
*提前向电信局申请电话迁移，及相关帐单、重要邮件的地址迁移（如信用卡、手机、订阅的报纸、杂志等）。
（7）其他
*打包的纸箱最好不要过大、过重，太大的箱子不但难以搬运，且容易因物品太重造成箱底破裂。
*将打好包的纸箱物品区分，易碎、贵重家具等纸箱放在一起，易于提醒搬家服务人员的注意（旧居搬出至新居摆放易于寻找）。
*若遇到下雨的季节，担心物品淋湿，应在搬家前预先与搬家公司联系是否改期，或雨后再搬，由客户作出决定，自己应对物品做好防雨的准备工作。
*本公司在搬迁每个家庭过程中，配备毛毡、竹箩、钢琴套、冰箱套、大柜套等工具。
*有生命的动植物（如宠物猫、狗、名贵花草等）在搬运过程中如有损伤，本公司不负责任。
家具停车
家具出入房间易、难，是搬迁过程最关键一环，事前应作好勘察工作，详细了解住宅各方面环境、距离长短、车辆行进及停靠位置，避免因疏忽造成延误搬迁时间、家具破损等情况。
垃圾处理
乔迁新居前应根据新居摆设的空间和家具，确定旧式家具和杂物是否需要，是送给他人或丢掉应做好计划，并贴上标记。
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