演讲稿

叙述完整的设计过程。

完成软件和硬件的设计。

1．掌握控制系统设计的原理步骤。

2．正确理解控制系统的工作原理。

3．正确选择控制系统的硬件元件。

4．正确设计控制系统的软件程序。

1．掌握组态软件的使用方法。

2．了解立体车库控制系统的常见控制方法和设计过程。

3．采用组态软件仿真设计立体车库控制系统。

1、自己为什么选择这个课题？

在英文里，auto的意思是汽车的意思。因此汽车与自动化的息息相关，限制我国居民购买汽车的两个重要原因就是油价和停车位的问题，由于我国城市的汽车数量越来越多，由停车位引发的社会问题也越来越多，身为工科生，能够

2、研究这个课题的意义和目的是什么？

3、全文的基本框架、基本结构是如何安排的？

4、全文的各部分之间逻辑关系如何？

5、在研究本课题的过程中，发现了那些不同见解？对这些不同的意见，自己是怎样逐步认识的？又是如何处理的？

6、论文虽未论及，但与其较密切相关的问题还有哪些？

7、还有哪些问题自己还没有搞清楚，在论文中论述得不够透彻？

8、写作论文时立论的主要依据是什么？

演讲稿

各位老师，下午好，我是本届自动化4班的学生，我的论文题目是立体车库的组态控制。论文设计是在张涛导师的悉心指导和帮助下完成的（表示感谢）。

下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师做一汇报，请给位老师批评指导。

首先，我想谈一下这个毕业设计的目的和意义（除了论文里提到的背景，我还想说）。

第一，之所以选择这个题目，通过大学的学习我才知道，自动化（AUTO）在英文里的意思是汽车，所以我一直想选一个与汽车有关的设计，因为这与自动化的起源的有关系；第二，在我国限制汽车业发展的两个重要原因就是油价和停车位的问题，其中停车位还引发了交通在内的一系列的社会问题，作为工科学习的毕业设计，能针对这一现象提出一些解决思路，很有意义。

完成这个系统要从硬件和软件系统两个方面。

首先考虑到简单实用（并且让论文设计容易做），我选择了比较原始应用比较广泛的升降横移式。同这种设计比较起来 、 、 、 、 使用方便，当然设计起来更容易一些

虽然建筑与设计的关系不大，我还是在论文里选择链式驱动考虑到现实应用还必须讲控制分为自动和手动两种方式（考虑到我国现状，手动性能良好将是一大卖点，至少我不会买太过精密的国产货）。

主架与载车台的选择与专业知识关系不大，于是不多做说明。

控制系统是自动化设计的精华部分（也关系到组态控制的设计）

有关控制系统的材料。

控制系统的主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使它们根据存取车的要求利用按钮操作，以达到通过改变电源相序实现载车台的左右或上下移动；其次是控制车库内的各种辅助装置，如：指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车台能横移和上升或下降到指定位置，采用了行程开关定位。为了判断载车台上有无车辆，采用了光电开关。一般小型车库选用按钮操作即可，亦可采用触摸屏操作。其控制原理见图2，全是开关量输入输出的升降横移式立体车库电路简单、对环境要求不高，凭可编程控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求，因此可不必再另外增加其它抗干扰措施，使车库系统能有条不紊的准确工作。

整个车库设计由一台PLC对车库进行统一的管理和监控，通过PLC控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的调入调出由PLC根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。

立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集、报警与控制输出。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。强电系统包括载车板电机控制线路、控制电机正反转接触器、到位限位及载车板的上下行程限位。车库采用车位检测装置代替人工找位，用升降装置输送汽车到位。系统在面板处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断掉所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。

系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。

升降横移式立体车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。其中，电子技术、信息技术和传感技术的合理运用与组合构成了车库的控制系统。升降横移式立体车库的控制系统是整个车库系统的重要组成部分，也是车库系统的核心。执行机构是“四肢”，框架是“躯体”，那么控制系统就是“大脑”。它指挥着车库的每个运作过程，并对整个系统的状态过程进行监控。

I/O口简单介绍 主要是组态控制，但这里的还是不是特别隆重。

弱电系统主要是传感器，而操作原理用于解释PLC ，暂时按下不表。

有关组态王的一些资料。

“组态王”是运行于Microsoft Windows 98/NT中文平台的全中文界面的组态软件，采用了多线程、COM组件等新技术，实现了实时多任务，软件运行稳定可靠。组态王具有一个集成开发环境“组态王工程浏览器”，

在工程浏览器中您可以查看工程的各个组成部分，也可以完成构造数据库、定义外部设备等工作。画面的开发和运行由工程浏览器调用画面制作系统TOUCHMAK和画面运行系统TOUCHVEW来完成的。TOUCHMAK是应用程序的开发环境。您需要在这个环境中完成设计画面、动画连接等工作。TOUCHMAK具有先进完善的图形生成功能；数据库中有多种数据类型，能合理地抽象控制对象的特性；对变量报警、趋势曲线、过程记录、安全防范等重要功能都有简单的操作办法。TOUCHVEW是“组态王”软件的实时运行环境，在TOUCHMAK中建立的图形画面只有在TOUCHVEW中才能运行。TOUCHVEW从工业控制对象中采集数据，并记录在实时数据库中。它还负责把数据的变化用动画的方式形象地表示出来，同时完成变量报警、操作记录、趋势曲线等监视功能，并生成历史数据文件。

(1)组态王怎样和下位机通讯

“组态王”把第一台下位机看作是外部设备，在开发过程中您可以根据“设备配置向导”的提示一步步完成连接过程。在运行期间，组态王通过驱动程序和这些外部设备交换数据，包括采集数据和发送数据/指令。每一个驱动程序都是一个COM对象，这种方式使通讯程序和组态王构成一个完整的系统，既保证了运行系统的高效率，也使系统能够达到很大的规模。

(2)怎样产生动画效果

开发者在TOUCHMAK中制作的画面都是静态的，那么它们如何以动画方式反映工业现场的状况呢？这需要通过实时数据库，因为只有数据库中的变量才是与现场状况同步变化的。数据库变量的变化又如何导致画面的动画效果呢？通过“动画连接”就是建立画面的图素与数据库变量的对应关系。这样，工业现场的数据，比如温度、液面高度等，当它们发生变化时，通过驱动程序，将引起实时数据库中变量的变化，如果画面上有一个图素，比如指针，您规定了它的偏转角度与这个变量相关，您就会看到指针随工业现场数据的变化而同步偏转。动画连接的引入是设计人机接口的一次突破它把程序员从重复的图形编程中解放出来，为程序员提供了标准的工业控制图形界面，并且有可编程的命令语言连接来增强图形界面的功能。

(3)建立应用程序的一般过程

建立应用程序大致可分为以下四个步骤：

1.设计图形界面

2.构造数据库

3.建立动画连接

4.运行和调试

及安全检测的数字量输入输出，如数字键盘输入、LED数码显示、安全检测、及各种操作按钮等。再考虑到系统的可扩展性，选用OMRON公司的CZOOH系列的160点可编程序控制器(96个信号输入点，64个继电器输出点)完全满足容量的要求。我们在分配输入输出点时按照控制功能分段，相同功能的输入板和输出板组成一组。一般情况下输入点与输入信号，输出点与输出控制一对应。分配好后，按系统配置的通道与接点号分配给每一个输入信号和输出信号。在本系统中报警器是几个信号共用一个输出点，各报警因素逻辑关系并联后接到报警输出点。升降横移式立体停车库的输入点、输出点的具体分布可按表3.1和表3.2进行，该表按照输入、输出部分不可重叠来排列的。

第二篇：英语专业毕业论文答辩稿

Good morning, distinguished professors and teachers, thank you for attending the oral defense. I’m *** and come from class *. My supervisor is professor Li. I would like to express my deepest gratitude to Prof. Li.With his consistent guidance and valuable suggestions, I have finished my paper. Now I will present my efforts to you and gratefully welcome any suggestion.

The title of my paper is *************. I choose this as my topic due to the following reasons.

Firstly, I am very interested in the study of ambiguity. Ambiguity is a common phenomenon in all natural languages. As is known to all, in our daily conversations, ambiguity is often employed to achieve the effect of humor, thus creating a relaxing atmosphere and letting people feel at ease. Some jokes caused by ambiguity is very interesting.

Secondly, I have read several articles about ambiguity written by linguistics and scholars. I found my knowledge of ambiguity is very limited, superficial and nonsystematic. What I knew is just the tip of the iceberg. So I plan to learn more about ambiguity by this research.

Thirdly, I found many scholars have carried out numerous studies of ambiguity, but a majority of these studies are focused on single language separately. Articles about comparison between English ambiguity and Chinese ambiguity are not sufficient. So it is necessary to make further study.

For the above facts, I select this title.

Next, I will present the outline of my thesis. It consists of 7 parts.

The first part gives a brief introduction to the ambiguity and structure of the thesis.

The second part is literature review, briefly introducing the development of study of ambiguity and some scholars’s main views.

The third to fifth parts focus on three types of ambiguity in English and Chinese: phonological ambiguity, lexical ambiguity, syntactic ambiguity. In every broad type, I respectively list some detailed branches and cite some vivid English and Chinese examples to explain these ambiguity phenomena. But I put more focus on the third part and point out two differences of ambiguity between English ambiguity and Chinese ambiguity.

The part six will point out positive results by using ambiguity deliberately in daily conversations, advertisements and literary works.

The last part is the conclusion.

I hope by this contrastive research, we will have a better understanding of ambiguity in English and Chinese and apply it to our life and study.

When reading the final draft, I still find my argument is not so comprehensive and improvements are needed. So welcome your precious suggestion.

That’s all. Thank you.