北理工自动化实习报告

时间:2024.4.13

实习报告

 

在小学期的最后一周,我们进行了为期5天的实习。其中有4天都是在北京福田汽车厂旗下的欧辉客车制造厂,最后一天前往了SMC(中国)有限公司和北京华德有限公司进行了参观学习。虽然只有短短5天,但是我们却学到和见识到了书本上没有的知识。书本偏向理论,而我们能见到的则是运用于实际当中的技术。

实习第一天,我们早上8点从学校出发,前往欧辉客车制造厂。因为是星期一所以北京的三环路相当堵车,我们到达汽车厂的时候就已经9点过,然后排列整齐的去到该厂的食堂展开了第一天的学习。大部分同学都是第一次进入到工厂里面,第一天的时候,工厂里的老师并未进行过多的针对该厂的介绍,而是讲了每一个工厂最重要对的一个问题——安全问题。用过去发生的真实的安全事故,大到国家领导人提出问责制的,小到自己厂里的,一一认真的讲解。同时还告诉我们在厂里面工作需要遵从很多原则以及培养各种能力。比如老师给我们讲的“四不放过原则”:不放过事故原因;不放过事故责任者;不放过对群众的教育;不放过事故后期处理的落实。“四不伤害原则”:不伤害自己;不伤害他人;保护自己不被他人伤害;保护他人不被他人伤害。培养“三种能力”:检查消除火灾隐患的能力;组织逃生对的能力;培训教育提高的能力。检查消除火灾隐患能够有效的防止火灾的发生。而当事故发生的时候,有组织逃生能力的人能临危不乱的有效保护好自己以及家人的生命安全,等待救援。所以这些知识其实平时用处可能特别少,但是真正要用的时候,则可能就是生死攸关的关头了。第一天的讲座主要就是围绕安全知识展开。讲座结束后我们就去工厂里面参观了,看到了汽车的轴承,发动机等以前只用没见过的东西。一路上,给我们做报告的工作人员细心的给我们讲解了一些流程和制造中我们不太明白的地方,我们也提出了一些自己感兴趣的问题。到了中午我们就回学校了。

第二天我们照旧到达了福田汽车厂,而第二天的内容则是汽车底盘构造基础培训。地盘结构分为:发动机、传动系、行驶系、转向系、制动系。发动机按燃料可以分为柴油机和汽油机;按行程可以分为二冲程和四冲程;按冷却方式可以分为水冷发动机和风冷发动机;按气缸数目可以分为单缸和多缸发动机;按气缸排列方式可分为单列式和双列式;按进气系统是否采用增压方式可以分为自然吸气和强制进气发动机。发动机主要由机体、曲柄连杆机构、配气机构、燃料系、润滑系、冷却系、点火系和起动系组成。

  

发动原理则是每个工作循环由进气、压缩、做功、排气四个行程组成。而汽车发动机发出的动力由传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能。按照能量传递方式不同划分为机械传动、液力传动、液压传动和电传动等。离合器则是传动系的重要部分。离合器有摩擦式离合器、液力离合器、电磁离合器。而摩擦式离合器又分为干式和湿式两种。与手动变速器相配的绝大多数都是干式摩擦式离合器。按照动盘的数目又分为单盘式、双盘式和多盘式等几种,湿式摩擦式离合器一般为多盘式。按照压紧弹簧的形式分为周布弹簧离合器(螺旋弹簧)、中央弹簧离合器、膜片弹簧离合器。而现在流行使用膜片弹簧离合器有推式和拉式两种。具有操纵轻便能可靠传递扭矩;轴向尺寸较短,重量较小的优点。同时膜片弹簧对压盘压力分布均匀摩擦面接触良好,磨损均匀。而且告诉旋转时,膜片弹簧较少受离心力影响压紧力降低很小。所以膜片弹簧离合器近来一直比较受到亲睐。传动系中还有一个举足轻重的构成就是变速器。它的作用是1.在较大范围内改变汽车行驶速度的大小和汽车驱动轮上扭矩的大小。由于汽车行驶条件不同,要求汽车行驶速度和驱动扭矩能在很大范围内变化。空车在平直的公路上行驶时,行驶阻力很小,则当满载上坡时,行驶阻力便很大。而汽车发动机的特性是转速变化范围较小,而转矩变化范围更不能满足实际路况需要。2.实现倒车行驶汽车发动机曲轴一般都是只能向一个方向转动的,而汽车有时需要能倒退行驶,因此,往往利用变速箱中设置的倒档来实现汽车倒车行驶。3.实现空档当离合器接合时,变速箱可以不输出动力。变速箱由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向;操纵机构的主要作用是控制传动机构,实现变速器传动比的变换,即实现换档,以达到变速变矩。机械式变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。简单的说,变速箱内有多组传动比不同的齿轮副,而汽车行驶时的换档行为,也就是通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。汽车的车架、车桥、车轮和悬架等组成了行驶系,行驶系的功用是:1.接受传动轴的动力,通过驱动轮与路面的作用产生牵引力,使汽车正常行驶;2.承受汽车的总重量和地面的反力;3.缓和不平路面对车身造成的冲击,衰减汽车行驶中的振动,保持行驶的平顺性;4.与转向系统配合,保证汽车操纵稳定性。汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。其作用是:使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力,而这些外力的大小都是随机的、不可控制的,因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。

实习第三天的内容是汽车组装。我们进入到厂房进行参观的时候看到的是从一开始看见的一个汽车的金属框架到最后的可以发动的汽车。一辆汽车要组装完成从内到外要经过很多步骤,所以我们这一次的参观走的路也比前两天要多。我们看到了每一个座椅的安装;车门上胶条的安装;以及窗户玻璃等各种配置的组装。当我们走出来以后看到有一辆车正从六面都在喷水的房间里缓缓驶出。工作人员为我们解释道:“这是在测试车辆的密闭防水性能。通常一辆车要在房间里冲洗半个小时以上才检测完毕。”我们以为当车辆从水房里开出来的时候就可以出厂了。可以工作人员却否定了我们的猜想。因为车子还要经过最后一道也是必不可少的一道工序。

这就是我们第四天学习的内容——调试。车子组装完毕之后不能立马就投入使用,还要经过一道调试工序,间隙面差检查 、静态功能检查 、灯光调整 、排放检测 、底盘检测 等,确保汽车安全性能以及各方面都无误了之后才能投入使用。

实习的最后一天我们早上去对的SMC公司,下午去的华德液压。早上到达SMC公司过后,公司负责人亲切的接待了我们,首先是在会议室里为我们简单介绍了SMC在中国的发展历程。我们了解到的东西也挺多的。PPT的制作者也就是SMC中国的总裁原来还是我们学校的教授呢。而且据介绍SMC中国有限公司1995年在中国开设工厂,是唯一一个完全由中国人领导的外资企业。目前投资额已达5亿美元,在中国建有一个研发中心、四个加工及物流工厂,占地面积为52万平方米,员工接近5100人,生产用于工业自动化的气动元件。公司采用当今世界同行业最精锐的自动化生产设备,引进了完整的现代化气动元件制造工艺。经过18年的高速发展,SMC(中国)有限公司已成为世界上最大的气动元件生产和出口基地之一,产品销售全球55个国家和地区。同时在全国主要工业城市建立了64个销售服务分支机构。SMC一直坚持走产、学、研相结合的道路。源源不断的技术创新是其在中国这一全球竞争最为激烈的市场中制胜的法宝。SMC(中国)有限公司重视与理工科大学间的产学研合作,奠定了公司的技术基础。介绍完公司过后我们去到了SMC的3工厂进行参观。公司人员带领我们参观了职员工作的地方,看到每一个职员的精神面貌时,我们就能深深的感受到一个大公司的文化氛围。参观过后工作人员带领我们参观了产品展厅,并且为我们详细讲解,产品的工作原理用途等,让我们获益匪浅。接着我们回到会议室由人事部主任为我们解答对公司的各种疑问,我们的同学也非常积极的提出了对企业、工作以及将来的一些困惑。最后,我们在公司享受了一顿美餐之后,进行我们的下一站——北京华德。北京华德液压工业集团有限责任公司,是国内重点生产液压基础元件和成套液压系统装置的大型专业企业集团,同时也是国内最具规模的液压件生产基地。 集团现有主要生产设备750余台,均为从美国、日本、德国、瑞士等国所进口,其数控设备价值占集团主要设备价值量的80%以上。集团技术开发实力雄厚,每年均有数十种新产品投放市场。集团除具有国内一流的工艺装备和产品开发能力外,还具备完备的产品实验和监测手段,因而确保了“华德”产品始终如一的高品质。在北京华德工厂我们参观了该厂的生产线,大多数都是自动化设备完成对产品的加工,每件产品在每个机器的精确操作之下,完美加工。因为SMC和华德公司都是不允许拍照的,所以不能拍照留念挺遗憾的。

通过这五天的实习,这次最大的感触就是“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”。实践出真知,先掌握知识,在用之于实践,知识就升华了。虽然我们对汽车行业和机器制造行业有了进一步的了解,但是我知道自己在学校学到的东西很少,这次实习能够了解到的也是有限的,还有很多是我们不知道的。在实习期间我们认真和师傅们学习汽车和零件方面的知识,认真了解汽车和零件的构造及制作过程,达到我们实习的目的,我们在企业里,了解到很多企业文化和企业管理体制。对于就业也不似以前那样迷茫。因为随着科技和社会的发展,生产方式自动化一定是大势所趋,所以我们更应该学好专业知识,以后能够学以致用。


第二篇:电气工程及其自动化专业实习报告


电力系统及其自动化专业

认识实习报告

一、前言

自从进入*****大学学习了将近三年,现在的我即将步入社会,迎来了人生中的重要时刻,为了适应社会的激烈竞争,学院给我们学生开设了一门《电气工程认识实习》的课程,于是我在寒假这段时间在自己的家乡电力系统生产第一线找了一个实习。

自从我进入大学学习以来,特别是在进入大三后学习了许多的专业课程,对本身的专业有了一定的了解,但是总觉得自己学的都是理论知识,对实际的工作不是很熟悉,唯恐将来毕业后不能胜任工作,担心自己是否能把理论和实际相结合起来做好实际的工作。经过这次的寒假实习后,我获得了丰富的实践经验,学到了许许多多的课本上学不到的知识,所以我很感激在此次实习中给予我帮助的各位前辈。现在就此以自己在实习过程中的所学所思所想写下这篇报告。

地点:广东电网****供电所

二、认识实习目的:

1.通过在供电所的参观与学习,加深对所学知识的理解、运用。

2.了解电气工程及其自动化专业在各个领域的运用。

3.将书本的抽象概念转化为具体认识,巩固所学理论与知识,使得以后能更好地适应工作岗位。

4. 培养处理实际问题的能力,为今后从事本专业打下坚实的基础,在工作中好减少事故的发生,提高工作效率。

5. 熟悉继电保护装置的基本结构,运行方式及各种故障的处理方法。

6.学习工作人员的优秀品质以及先进的工作作风,努力提高自身的综合素质。

三、实习过程

a、继电保护装置在电力系统中的作用及常见故障

1、继电保护装置在供电系统中的作用

电力系统的安全稳定运行是由继电保护系统来保证的,继电保护系统的可靠性又是由配置合理、质量和技术性能优良的继电保护装置以及正常的运行维护和管理来保证的。

继电保护在电力系统安全运行中的作用主要有以下三点:

1).保障电力系统的安全性。当被保护的电力系统元件发生故障时,应该由该元件的继电保护装置迅速准确地给脱离故障元件最近的断路器发出跳闸命令,使故障元件及时从电力系统中断开,以最大限度地减少对电力系统元件本身的损坏,降低对电力系统安全供电的影响,并满足电力系统的某些特定要求(如保持电力系统的暂态稳定性等)。

2).对电力系统的不正常工作进行提示。反应电气设备的不正常工作情况,并根据不正常工作情况和设备运行维护条件的不同(例如有无经常值班人员)发出信号,以便值班人员进行处理,或由装置自动地进行调整,或将那些继续运行会引起事故的电气设备予以切除。反应不正常工作情况的继电保护装置允许带一定的延时动作。

3).对电力系统的运行进行监控。继电保护不仅仅是一个事故处理与反应装置,同时也是监控电力系统正常运行的装置。

2、继电保护装置常见故障

电压互感器二次电压回路在运行中出现故障是继电保护工作中的一个薄弱环节。作为继电保护测量设备的起始点,电压互感器对二次系统的正常运行非常重要,PT 二次回路设备不多,接线也不复杂,但PT 二次回路上的故障却不少见。由于PT 二次电压回路上的故障而导致的严重后果是保护误动或拒动。据运行经验,PT 二次电压回路异常主要集中在以下几方面:PT 二次中性点接地方式异常;表现为二次未接地(虚接)或多点接地。二次未接地(虚接)除了变电站接地网的原因,更多是由接线工艺引起的。这样PT 二次接地相与地网间产生电压,该电压由各相电压不平衡程度和接触电阻决定。这个电压叠加到保护装置各相电压上,使各相电压产生幅值和相位变化,引起阻抗元件和方向元件拒动或误动。PT 开口三角电压回路异常;PT 开口三角电压回路断线,有机械上的原因,短路则与某些习惯做法有关。在电磁型母线、变压器保护中,为达到零序电压定值,往往将电压继电器中限流电阻短接,有的使用小刻度的电流继电器,大大减小了开口三角回路阻抗。当变电站内或出口接地故障时,零序电压较大,回路负荷阻抗较小,回路电流较大,电压(流)继电器线圈过热后绝缘破坏发生短路。短路持续时间过长就会烧断线圈,使PT 开口三角电压回路在该处断线,这种情况在许多地区发生过。PT 二次失压;PT 二次失压是困扰使用电压保护的经典问题,纠其根本就是各类开断设备性能和二次回路不完善引起的。

电流互感器是供给继电保护和监控系统判别系统运行状态的重要组件。作为继电保护对电流互感器的基本要求就是电流互感器能够真实地反映一次电流的波形,特别是在故障时,不但要求反映故障电流的大小,还要求反映电流的相位和波形,甚至是反映电流的变化率。而传统的电磁式电流互感器是利用电磁感应原理通过铁心耦合实现一、二次电流变换的。由于铁心具有磁饱和特性,是非线性组件,当一次电流很大,特别是一次电流中非周期分量的存在将使严重饱和,励磁电流成几十倍、几百倍增加,而且含有大量非周期分量和高次谐波分量,造成二次电流严重失真,严重影响了继电保护的正确动作。由电工基础理论可知,电流互感器在严重饱和时,其一次电流中的直流分量很大,使其波形偏于时间轴的一侧。铁心中有剩磁,且剩磁方向与励磁电流中直流分量产生的磁通方向相同,在短路电流直流分量剩磁的共同作用下,铁心在短路后不到半个周期就饱和了。于是,一次电流全部变为励磁电流,二次电流几乎为0。由于电流互感器严重饱和,使其传变特性变差甚至输出为0,才导致了断路器保护的拒动,引起主变压器后备保护越级跳闸。

针对目前微机继电保护装置自身的特点,造成了微机保护装置故障一般有以下这些原因:电源问题,比如电源输出功率的不足会造成输出电压下降,若电压下降过大,会导致比较电路基准值的变化,充电电路时间变短等一系列问题,从而影响到微机保护的逻辑配合,甚至逻辑功能判断失误。尤其是在事故发生时有出口继电器、信号继电器、重动继电器等相继动作,要求电源输出有足够的功率。如果现场发生事故时,微机保护出现无法给出后台信号或是重合闸无法实现等现象,应考虑电源的输出功率是否因元件老化而下降。对逆变电源应加强现场管理,在定期检验时一定要按规程进行逆变电源检验。干扰和绝缘问题,微机保护的抗干扰性能较差,对讲机和其他无线通信设备在保护屏附近使用,会导致一些逻辑元件误动作。微机保护装置的集成度高,布线紧密。长期运行后,由于静电作用使插件的接线焊点周围聚集大量静电尘埃,可使两焊点之间形成了导电通道,从而引起继电保护故障的发生。

b、对主变、线路保护配置的要求

1、变压器保护的配置

变压器是电力系统普遍使用的重要电气设备。它的安全运行直接关系到电力系统供电和稳定运行,特别是大容量变压器,一旦因故障而损坏造成的损失就更大。因此必须针对变压器的故障和异常工作情况,根据其容量和重要程度,装设动作可靠,性能良好的继电保护装置。一般包括:

1)反映内部短路和油面降低的非电量(气体)保护,又称瓦斯保护。

2)反映变压器绕组和引出线的多相短路及绕组匝间短路的纵联差动保护,或电流速断保护。

3)作为变压器外部相间短路和内部短路的后备保护的过电流保护(或带有复合电压起动的过电流保护或负序电流保护或阻抗保护)。

4)反映中性点直接接地系统中外部接地短路的变压器零序电流保护。

5)反映大型变压器过励磁的变压器过励磁保护及过电压保护。

6)反映变压器过负荷的变压器过负荷(信号)保护。

7)反映变压器非全相运行的非全相保护。

2、35kV及以下中性点非直接接地电网中线路保护配置

35kV(包括66kV)有以下中性点非直接接地电网线路的相间短路保护必须动作于断路器跳闸,单相接地时,由于接地电流小,三相电压仍能保持平衡,对用户没有很大影响。因此,单相接地保护一般动作于信号,但单相接地对人身和设备的安全产生危害时,就应动作于断路器跳闸。

3、相间短路的电流、电压保护

根据有关规程,相间短路保护应该按下列原则配置:

1)保护的电流回路的电流互感器采用不完全星形接线,各线路保护用电流互感器均装设在A、C两相上,以保证在大多数两点接地情况下只切除一个故障接地点。

2)采用远后备保护方式。

3)线路上发生短路时,如厂用电或重要用户的母线电压低于50%~60%额定电压时,应快速切除故障,以保证非故障部分的电动机能继续运行。

相间短路的电流电压保护通常是三段式保护。第Ⅰ段为无时限电流速断保护或无时限电流闭锁电压速断保护;第Ⅱ段为带时限电流速断保护或带时

限电流闭锁电压速断保护;第Ⅲ段为过电流保护或低电压闭锁的过电流保护。但根据被保护线路在电网中的地位,在能满足选择性、灵敏性和速动性的前提下,也可只装设Ⅰ、Ⅲ段,Ⅱ、Ⅲ段或只装设第Ⅲ段保护。

4、单相接地零序电流保护

中性点非直接接地系统发生单相接地时,由于接地电流小,一般只在发电厂和变电所的母线上装设单相接地监视装置。

5、短线路纵差动保护

3~4km及以下的短线路(包括110kV及以上电压等级),无论是采用电流电

压保护还是采用距离保护,常常都不能满足选择性、灵敏性和速动性的要求。在

这种线路上经常需要采用纵差动保护以适应系统运行的需要。发电厂厂用电源线(包括带电抗器的电源线),一般距离较短,宜装设纵联差动保护。

C、主变、线路保护的选型及装置介绍

1、主变保护的选型及装置介绍

1).本变电所主变主保护采用带加强型速饱和变流器的差动继电器BCH-2型差动继电器构成变压器纵联差动保护。

2).本变电所主变的相间短路后备保护采用过电流保护和复合电压起动的过电流保护。

3).本变电所主变的电源侧采用过负荷保护。

4).本变电所主变非电量保护采用瓦斯保护和温度、压力保护。

2、线路保护的选型及装置介绍

本变电所线路的主保护采用瞬时电流速断保护。

瞬时电流速断保护动作特性分析图和瞬时电流速断保护原理接线图分别如图1、2所示。

本变电所线路的后备保护采用定时限过电流保护。

定时限过电流保护单相原理接线图和定时限过电流保护工作原理图分别如图3、4所示。

图1 瞬时电流速断保护动作特性分析图

图2 瞬时电流速断保护原理接线图

图3 定时限过电流保护单相原理接线图

图4 定时限过电流保护工作原理图

五、实习总结与收获

在这次实习中,我收益颇多,这些都是无形资产,对自己以后所将要从事的职业有着举足轻重的作用,它将伴随我一生。 在学校的两年半的学习,自己的成绩在班中还可以,自己有点得意忘形了,认为自己的知识学得很好了,但经过这一次实习才发现自己还是很无知,缺少很多知识,尤其是专业方面的知识,而且理论知识和实践相差实在是太远了。

而且在这次的认识中,我还加深了自己对电力行业的认识,对于目前的用电情况有了很大的了解,知道电能资源在国民经济的发展中起着举足轻重的作用,这样,我更加明白了我们电力人肩膀上所承担的责任,增强了我对社会、国情和专业背景的了解,拓宽了自己本来狭窄的视野,巩固了自己在学校所学的理论知识和培养了自己分析问题、解决问题的实际工作能力以及创新精神,培养了劳动观念,激发了自己的敬业、创业精神,这些都为自己将来从事的专业技术工作打下了一定的基础,进一步培养了我们学生运用所学理论知识分析实际问题的能力。而且在在变电站的每一项设计并不是纯粹的利用理论知识就能解决的,而是要用到许许多多的工程估算,参数,考虑到现场的环境与实际情况的设计方法。在学校实验室里我们所看到的一些设备和变电站的实际设备的形状和大小相比,实在是小得多,可见实验室的设备完全是理想化了,没有考虑到运行现场的实际情况。 我们要学的东西实在是太多了,不仅要学好理论知识,还要会运用这些理论知识解决工程上的问题。这次实习可以说是将我们对电力系统从理性认识提升到了感性的认识。在这次学习中我放下了心中的一块石头,以前我想到万伏的高压电就怕啊,事实上只要对它了解了,安全的操作,高压电并不可怕。这次实习经历将是我人生道路上的一次重要的经历和经验,为将来的学习和工作打下了一定的基础。

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