电气控制与PLC
课程设计设计说明书
题目 PLC输送带控制课程设计
年 级 专 业
班 级 学 号
学生姓名
指导教师
机械工程学院
20##年3月
目录
一、系统工作情况简述................................. 3
1.控制要求......................................... 3
2.动作分解......................................... 3
二、系统原件选择..................................... 5
1.电动机的选择..................................... 5
2. 元器件的选择.................................... 5
三、系统I/O分配表................................... 6
四、系统配电图....................................... 8
五、PLC端子接线图.................................... 9
六、系统流程图...................................... 10
七、系统梯形图...................................... 11
八、设计总结........................................ 13
九、参考文献........................................ 15
一、系统工作情况简述
1.控制要求
根据大小分配特定数目的部件。
2.动作分解
1) 当按下操作面板上的 [PB1] (X20) 后, 机器人的供给指令 (Y0) 被置为ON。在机器人完成移动部件并返回出发点后供给指令 (Y0) 被置为OFF。
2) 当操作面板上的 [SW1] (X24) 被置为ON，传送带正转。若 [SW1] (X24) 被置为OFF, 传送带停止。
3) 在传送带上的部件大小被输入传感器 上 (X1), 中 (X2) 和 下 (X3) 检测出来并分别放到指定的碟子上
。
4) 当推动器上的传感器 检测到部件(X10, X11 or X12) 被置为ON, 传送带停止而且部件被推到碟子上。
注意: 当推动器的执行指令被置为ON，推动器将推到尽头。当执行指令被置为OFF，推动器缩回。
5) 不同大小的部件会被放到不同的碟子里。
图1
图2
二、系统原件选择
1.电动机的选择
定义：加速度为0.5m/s2，1s后达到匀速.
表1
2. 元器件的选择
表2
三、系统I/O分配表
表3
表4
四、系统配电图
该设计针对要求，需要使用一台电机，电机主电路如图所示。
图3
五、PLC端子接线
图4
六、系统流程图
图5
七、系统梯形图
图6
八、设计总结
这次的PLC实训课程，跟以往的课程有很大的不同，灵活性很强，同时又注重动手编程与分析能力，是对以往所学知识的巩固与提高，是一次综合性的实践。
在实际编程中所遇到的问题都是在以往死学理论知识的时候所碰不到的，一旦转换出现问题或者所编程序完成的动作达不到设计要求，就要求我们全身心的投入从头分析问题出在哪里。可以说，这次的实训课程还同时提高了我们的分析问题解决问题的能力，使我们的综合能力有了一定的提升。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。
九、参考文献
[1] 王建石.电子机械工程设计手册[M].中国标准出版社.2005
[2] 刘武发.刘德平 机电一体化设计基础[M].化学工业出版社.2007
[3] 胡喜任.刘昌丽.康士延.Pro/Engineer 中文Wildfire4.0从入门到精通[M].机械工业出版社.2008
[4] 王永华.现代电器控制及PLC应用技术[M].北京航空航天大学出版社.2008
[5] 刘志峰.工控组态软件实例教程[M].电子工业出版社.2006
[6] 刘守操.可编程序控制器技术与应用[M].机械工业出版社.2006
[7] 何坚强.工控机及组态控制技术原理和应用[M].中国电力出版社.2007
[8] 梁涛.现代电气控制技术.重庆：重庆大学出版社.2006
[10] 廖常初.PLC编程及控制.北京：机械工业出版社.2008.1
第二篇：PLC课程设计
可编程序控制器》课程论文
题目：小车行车方向的PLC控制
班 级：
姓 名：
学 号：
\
1 《
小车行车方向的PLC控制
一、 概述；
小车运行方向控制，就如同数控加工中心取刀机构的取刀控制，某车间有6个工作
台，小车往返工作台之间运料。每个工作台设有一个到位开关（SQ）和一个呼叫按钮（SB）。具体如下：
（1） 小车初始时应停在6个工作台中任意一个到位开关位置上。
（2） 设小车现暂停于m号工作台，（此时SQm动作），这时n号工作台呼叫（即
SBn动作）。
1）m>n，小车左行，直至SQn动作，到位停车;即当小车所停位置SQ的编号大于呼叫的SB编号时，小车往左运行至呼叫的SB位置后停止，
2）m<n，小车右行，直至SQn动作，到位停止；即当小车所停位置SQ的编号小于呼叫SB编号时，小车往右运行至呼叫的SB位置后停止
3）m=n，小车原地不动，即当小车位置SQ与呼叫SB编号相同时，小车不动作。
二、 设计任务和要求；
（1）根据动作要求，设计PLC控制小车的程序，同时画出I/O电气接口图。
（2）小车在每个工位应该有灯指示。
（3）调试程序，模拟运行。
三、 设计方案提示；
(1)采用功能指令和基本指令结合起来实现控制
(2)可用加工中心刀库捷径方向选择演示装置进行模拟控制
四、 可选用器材；
三菱FXGPWIN3.3cn 试验箱 电脑 导线 下载线 等
五、 参考控制程序；
2
六、 参考控制程序简要说明； 3
此程序将六个工位行程开关SQ1-SQ6放入D0中，
此程序将六个工位按钮放入D1中，
此程序是通过比较 工作台和工作台呼叫的大小来决定小车的移动。（左，右 停止） 当工作台大于工作台呼叫时小车左移动，反之右移动，如果相等则停止。
4
七、 输入、输出地址及电气接口电路。
1.I/O地址
输入 输出
X0:启动按钮PB7 Y0:小车工作指示
X1:停止按钮PB8 Y1:小车右行接触器KM1 X2~X7:6个工作行程开关SQ1~SQ6 Y2:小车左行接触器KM2 X10~X15:6个工作按钮 Y3：到位显示
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