实验报告
逻辑无环流可逆直流调速系统
1、 操作条件
(1) 514C直流可逆调速系统鉴定装置
(2) 电机铭牌：
直流电动机-发电机组：Z400/20-220，PN=400W,UN=220V, IN=3.5A, nN=2000r/min ，测速发电机：55V/2000 r/min
(3) 万用表
2、 操作内容
（1）直流可逆调速控制系统接线图，设备元件名称与编号。
（2）直流调速装置转速、电流双闭环可逆调速系统方块图
3、 操作要求
（1） 可逆直流调速系统控制要求：
可逆直流调速系统设有电动机电枢电流表、电枢电压表、励磁电流表、转速表以监视系统运行状况。
系统主电路设有自动空气断路器和熔断器保护。系统分别设有正向和反向转速给定电位器，要求正向和反向转速给定电压
为0V～±6V时，电动机的转速为0转/分～±1500转/分。系统还设有外接电流限幅调节电位器。系统采用电动机-发电机组和可变电阻箱作为负载。
（2） 根据上述控制要求,调整直流调速系统系统相关参数,使直流调速系统达到上述控制要求和稳定运行。
（3） 直流调速系统特性曲线测量与绘制：
当电动机转速为1000转/分时改变负载，实测记录电枢电流Id、转速n、测速发电机两端电压UTn，绘制系统静特性曲线
设定给定电压Ugn为0V~3.68V，使电机转速为0转/分~1000转/分。
实测记录n=1000转/分时的静态特性。
绘制系统静特性曲线
n=f(Id)
4、514C型控制器
控制器工作原理：
（1） 控制器的面板及接线端子分布图如图1所示：
514C型调速器是一个逻辑控制的无环流直流可逆调速系统，它的控制回路是一个转速——电流双闭环系统，外环是转速环，可采用速度反馈或电枢电压反馈，用户可以通过操作功能选择开关SW1/3来决定反馈的方式。当采用电枢电压负反馈时，可使用电位器P8加上电流正反馈来进行速度补偿，如果采用的是速度负反馈，则应去掉电流补偿，即把电位器P8逆时针转到底。速度反馈的电压范围通过功能选择开关SW1/1 ，SW2/1的组合来设定，并通过电位器P10对转速进行校正。
514C型调速器的原理图如挂件面板所示，速度调节器ASR的限幅值是以电位器P5及接线端子7上所接的外部电位器来调整的。当端子7上未外接电位器时，通过P5可得到对应最大电枢电流为1.1倍标定电流的限幅值，而在端子7上通过外接电位器输入0~7.5V的直流电压时，通过P5可得到对应最大电枢电流为1.5倍标定电流的限幅值。电流反馈信号以内置的交流互感器从主电路中取出，并以BCD码开关SW2，SW3，SW4按电动机的额定电流来对电流反馈系数进行设置得出标定电流值。例如本实验使用的电动机的额定电流为1.2A，则SW2，SW3，SW4即分别设置为0A，1A，2A。注意：SW2，SW3，SW4的最大设定不能超过控制器的额定电流，如514C/08的最大设定值不能超过8A。电流反馈系数非常重要，一旦设定之后系统就按此标定值实行对电枢电流的控制，并按此标定值对系统进行保护。
电流调节器ACR的输出经过选触逻辑电路和变号器分别送往正、反组触发电路。当需要开放正组时，ACR的输出经选触逻辑电路送往正组触发电路，而当需要开放反组时，ACR的输出经选触逻辑电路并反号后送往反组触发电路，从而只用一个电流调节器就可以很好地配合正、反组触发器的移相。选触逻辑电路和变号器均由逻辑切换装置进行控制。因电流调节器只有一个，其输出极性是可变的，这就要求电流反馈信号的极性也要随之改变，而系统采用的是交流互感器，所取出的电流信号经整流后得到的电流反馈信号始终是正极性的，为了保证电流环的负反馈性质，必须使电流负反馈的极性与速度调节器输出电压的极性相反，所以在电流反馈通道上也设置了一个变号器，根据逻辑切换装置的控制，在需要时对电流反馈信号的极性进行变号。
转速调节器的输出电压（即转矩极性）和零电平信号是逻辑切换装置的两个控制指令。此外，为了保证切换过程与主电路的同步，系统采用了锁相环技术，对主电路的电压进行取样、变换、整形后，产生同步信号，送往逻辑切换装置进行同步，同时将此同步信号经自动斜率调整后，送往触发电路进行移相触发控制，产生触发脉冲。
图2控制器的面板及接线端子分布图
（2）514C型控制器接线端子功能说明
控制端子功能说明
注意：24端子输出的+24V电压仅能用于控制器自身，可用于RUN电路（5端子）和ENANLE电路（20端子）。绝对不要用这个电源去对控制控制器以外的任何电路和设备供电。否则，将导致控制器失灵、故障或损坏，导致所连接的设备损坏，甚至造成人身危险。
（3）电源接线端子的说明。
（4）功能设置开关说明
反馈电压范围选择功能开关
(5)通用功能开关
注：功能开关出厂默认设置为
SW1/1=OFF，SW1/2=ON，SW1/3=ON，SW1/4=OFF ，SW1/5=OFF， SW1/6=OFF， SW1/7=OFF， SW1/8=OFF，SW1/9=OFF，SW1/10=OFF。
(6)电位器功能说明
(7)故障灯
(8)故障诊断
第二篇：大物实验报告
