实验三 ：三相桥式全控整流电路
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20xx年5月30号
实验三 ：三相桥式全控整流电路
一、实验目的： 1.加深对三相桥式电路的理解。
2.了解KC系列集成触发器的理解。
二、实验器件：
1.DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置。
2.DJK02 晶闸管主电路 DJK06 给定及实验器件
3.DJK03-1 晶闸管触发电路 D42 三相可调电阻
4.双踪示波器 5.万用表
6.导线若干。
试验线路及原理：
四、实验内容：
波形图：
五、实验总结：
第二篇：三相桥式可控整流电路的研究
电力电子与电机拖动课程设计
题 目：
专 业：
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完成日期：
指导教师：
电力电子与电机拖动课程设计任务书
姓名 班级 指导老师
目 录
第1章 绪论............................................ 3
1.1 电力电子技术概况....................................................... 3
1.2 本文研究内容........................................................... 3
第2章 三相桥式可控整流电路设计......................... 6
2.1 三相桥式可控整流电路总体设计方案....................................... 6
2.2 具体电路设计........................................................... 8
2.2.1 主电路设计...................................................... 8
2.2.2 控制设计....................................................... 10
2.2.3 保护电路设计................................................... 12
2.3 元器件型号选择........................................................ 13
第3章 课程设计总结.................................... 16
参考文献.............................................. 17
第1章 绪论
1.1 电力电子技术概况
电力电子技术分为电力电子器件制造技术和交流技术（整流，逆变，斩波，变频，变相等）两个分支。它是建立在电子学、电工原理和自动控制三大学科上的新兴学科。因它本身是大功率的电技术，又大多是为应用强电的工业服务的，故常将它归属于电工类。电力电子技术的内容主要包括电力电子器件、电力电子电路和电力电子装置及其系统。电力电子器件以半导体为基本材料，最常用的材料为单晶硅；它的理论基础为半导体物理学；它的工艺技术为半导体器件工艺。近代新型电力电子器件中大量应用了微电子学的技术。电力电子电路吸收了电子学的理论基础，根据器件的特点和电能转换的要求，又开发出许多电能转换电路。这些电路中还包括各种控制、触发、保护、显示、信息处理、继电接触等二次回路及外围电路。利用这些电路，根据应用对象的不同，组成了各种用途的整机，称为电力电子装置。这些装置常与负载、配套设备等组成一个系统。电子学、电工学、自动控制、信号检测处理等技术常在这些装置及其系统中大量应用
整流电路是电力电子电路中出现最早的一种，它的作用是将交流电能变为直流电能供给直流用电设备。它的应用十分广泛，例如直流电动机，电镀，电解电源，同步发电机励磁，通信系统电源等。
1.2本文研究内容
将380V三相交流电源通过三相桥式可控整流电路调整为输出功率为2KW， 用集成电路组成触发电路
设计任务包括以下几点：
1、根据课题，查阅相关资料
2、画出系统原理框图；
3、参数计算和元器件选择
4、画出单元电路图；
5、画出整体控电路图；
６、撰写课程设计报告。（说明书）设计题目，主要技术标和要求；方案选择及至电路工作原理；单元电路设计计算；收获、体会和改进设计的建议；主要参考文献。
第二章 三相桥式可控整流电路设计
2.1 三相桥式可控整流电路总体设计方案
2.1.1．方案的选择
三相可控整流电路有三相半波可控整流电路，三相半控桥式整流电路，三相全控桥式整流电路。因为三相整流裝置三相平衡的，输出的直流电压和电流脉动小，对电网影响小，同时三相可控整流电路的控制量可以很大，输出电压脉动较小，易滤波，控制滞后时间短，因此在工业中几乎都是采用三相可控整流电路。
由于三相半波可控整流电路的主要缺点在于其变压器二次侧电流中含有直流分量，为此在应用中较少，所以采用三相桥式全控整流电路，可以有效的避免直流磁化作用。虽然三相桥式全控整流电路的晶闸管的数目比三相半波可控整流电路的少，但是三相桥式全控整流电路的输出电流波形便得平直，当电感足够大时，负载电流波形可以近似为一条水平线。在实际应用中，特别是小功率场合，较多采用单相可控整流电路。当功率超过4KW时，考虑到三相负载的平衡，因而采用三相桥式全控整流电路。
三相全控桥整流电路的输出电压脉动小、脉动频率高，和三相半波电路相比，在电源电压相同、控制角一样时，输出电压又提高了一倍。又因为整流变压器二次绕组电流没有直流分量，不存在铁心被直流磁化问题，故绕组和铁心利用率高，所以被广泛应用在大功率直流电动机可调速系统，以及对整流的各项指标要求较高的整流装置上。
2.1.2系统原理方框图
图2.1系统原理方框图
整流电路主要由驱动电路、保护电路和整流主电路组成。根据设计任务，在此设计中采用三相桥式可控整流电路接阻感性负载。
2.2具体电路设计
2.2.1主电路设计
三相桥式可控整流电路的原理
图2.2三相桥式可控整流电路
根据本次设计要求，采用负载为阻感的主电路图如下：
根据设计要求，输出电压Ud在0～220V连续可调。
根据三相桥式全控整流电路计算公式：Ud=2.34U2cosα
当α=30 时，使电压Ud有最大值Ud=2.34U2cos30 =220V，从而得出U2=109V，可通过变压器获得。
当α=90 时，使电压Ud有最小值Ud=2.34U2cos90 =0V，从而实现输出电压Ud在0～220V连续可调。
整流输出电流最大值100A，Idmax=Umax/R=100A，所以R=220/100=2.2Ω。
综上可得触发角α取值为30 ～90 。
下图为三相桥式整流电路带阻感负载α=30 和90 的波形图。
当a≤60 ，Ud波形连续，工作情况与带电阻负载时十分相似，各晶闸管的通断情况、输出整流电压Ud波形、晶闸管承受的电压波形等都一样区别在于：由于负载不同，同样的整流输出电压加到负载上，得到的负载电流id波形不同。阻感负载时，由于电感的作用，使得负载电流波形变得平直，当电感足够大的时候，负载电流的波形可近似为一条水平线。
图2.3三相桥式全控整流电路阻感负载30度的波形
当a>60 时阻感负载时的工作情况与电阻负载时，不同电阻负载时Ud波形不会出现负的部分而阻感负载时，由于电感L的作用，Ud波形会出现负载带阻感负载时，三相全控桥式整流电路的?角移相的范围是90 。
图2.4三相全控桥式整流电路带阻感负载90度时的波形
2.2.2控制电路设计
控制晶闸管的导通时间需要触发脉冲，常用的触发电路有单结晶体管触发电路，设计利用KJ004构成的集成触发器实现产生同步信号为锯齿波的触发电路。
根据设计要求及其分析，选择模拟集成触发电路KJ004，KJ004可控硅移相触发电路适用于单相、三相全控桥式供电装置中，作可控硅的双路脉冲移相触发。
一．KJ004的工作原理
KJ004器件输出两路相差180度的移相脉冲，可以方便地构成全控桥式触发器线路。KJ004电路具有输出负载能力大、移相性能好、正负半周脉冲相位均衡性好、移相范围宽、
对同步电压要求低，有脉冲列调制输出端等功能与特点。原理图如下
图2.5KJ004的电路原理图
如图 KJ004的电路原理图所示，点划框内为KJ004的集成电路部分，它与分立元件的同步信号为锯齿波的触发电路类似。V1～V4等组成同步环节，同步电压uS经限流电阻R20加到V1、V2基极。在uS的正半周，V1导通，电流途径为(+15V－R3－VD1－V1－地)；在uS负半周，V2、V3导通，电流途径为(+15V－R3－VD2－V3－R5－R21—(—15V))。因此，在正、负半周期间。V4基本上处于截止状态。只有在同步电压|uS|＜0.7V时，V1～V3截止，V4从电源十15V经R3、R4取得基极电流才能导通。
电容C1接在V5的基极和集电极之间，组成电容负反馈的锯齿波发生器。在V4导通时，C1经V4、VD3迅速放电。当V4截止时，电流经(+15V－R6－C1－R22－RP1－(－15V))对C1充电，形成线性增长的锯齿波，锯齿波的斜率取决于流过R22、RP1的充电电流和电容C1的大小。根据V4导通的情况可知，在同步电压正、负半周均有相同的锯齿波产生，并且两者有固定的相位关系。
V6及外接元件组成移相环节。锯齿波电压uC5（即4#端电压）、偏移电压Ub、移相控制电压UC分别经R24、R23、R26在V6基极上叠加。当ube6>+0.7V时，V6导通。设uC5、Ub为定值，改变UC，则改变了V6导通的时刻，从而调节脉冲的相位。
V7等组成了脉冲形成环节。V7经电阻R25获得基极电流而导通，电容C2由电源+15V经电阻R7、VD5、V7基射结充电。当 V6由截止转为导通时，C2所充电压通过 V6成为 V7基极反向偏压，使V7截止。此后C2经 （+15V－R25－V6－地）放电并反向充电，当其充电电压uc2≥+1.4V时，V7又恢复导通。这样，在V7集电极就得到固定宽度的移相脉冲，其宽度由充电时间常数R25C2决定。
V8、V12为脉冲分选环节。在同步电压一个周期内，V7集电极输出两个相位差为180°的脉冲。脉冲分选通过同步电压的正负半周进行。如在us正半周V1导通，V8截止，V12导通，V12把来自V7的正脉冲箝位在零电位。同时，V7正脉冲又通过二极管VD7，经V9～V11放大后输出脉冲。在同步电压负半周，情况刚好相反，V8导通，V12截止，V7正脉冲经 V13～V15放大后输出负相脉冲。说明：
1) KJ004中稳压管VS6～VS9可提高V8、V9、V12、V13的门限电压，从而提高了电路的抗干扰能力。二极管VD1、VD2、VD6～VD8为隔离二极管。
2) 采用KJ004元件组装的六脉冲触发电路，二极管VD1～VD12组成六个或门形成六路脉冲，并由三极管V1～V6进行脉冲功率放大。
3) 由于 V8、V12的脉冲分选作用，使得同步电压在一周内有两个相位上相差180°的脉冲产生，这样，要获得三相全控桥式整流电路脉冲，只需要三个与主电路同相的同步电压就行了。因此主变压器接成D，yn11及同步变压器也接成D，yn11情况下，集成触发电路的同步电压uSa、uSb、uSc分别与同步变压器的uSA、uSB、uSC相接 RP1～RP3为锯齿波斜率电位器，RP4～RP6为同步相位。
2.2.3保护电路设计
相对于电机和继电器，接触器等控制器而言，电力电子器件承受过电流和过电压的能力较差，短时间的过电流和过电压就会把器件损坏。但又不能完全根据装置运行时可能出现的暂时过电流和过电压的数值来确定器件参数，必须充分发挥器件应有的过载能力。因此，保护就成为提高电力电子装置运行可靠性必不可少的重要环节。
电力电子器件的保护主要指过电压保护和过电流保护。
一.过电压保护
所谓过压保护，即指流过晶闸管两端的电压值超过晶闸管在正常工作时所能承受的最大峰值电压Um都称为过电压，其电路图如下：
图2.6过电压保护图
产生过电压的原因一般由静电感应、雷击或突然切断电感回路电流时电磁感应所引起。其中，对雷击产生的过电压，需在变压器的初级侧接上避雷器，以保护变压器本身的安全；而对突然切断电感回路电流时电磁感应所引起的过电压，一般发生在交流侧、直流侧和器件上。
电力电子装置中可能发生的过电压分为外因过电压和内因过电压两类。外因过电压主要来自雷击和系统中的操作过程等外部原因，内因过电压主要来自电力电子装置内部器件的开关过程，包括换相过电压和关断过电压。
二.过电流保护
晶闸管变流装置运行不正常或者发生故障时，可能会发生过电流，过电流分过载和短路两种情况，由于晶闸管的热容量较小，以及从管心到散热器的传导途
径中要遭受到一系列热阻，所以一旦过电流，结温上升很快，特别在瞬时短路电流通过时，内部热量来不及传导，结温上升更快，晶闸管承受过载或短路电流的能力主要受结温的限制。可用作过电流保护电路的主要有快速熔断器，直流快速熔断器和过电流继电器等。在此我们采用快速熔断器措施来进行过电流保护。
采用快速熔断器是电力电子装置中最有效、应用最广的一种过电流保护措施。在选择快熔时应考虑：
（1）电压等级应根据熔断后快熔实际承受的电压来确定。
（2）电流容量应按其在主电路中的接入方式和主电路联结形式确定。快熔一般与电力半导体器件串联连接，在小容量装置中也可串接于阀侧交流母线或直流母线中。
（3）快熔的
值应小于被保护器件的允许值。
（4）为保证熔体在正常过载情况下不熔化，应考虑其时间电流特性。
若晶闸管的额定电流取68A,因为快速熔断器的熔断电流大于1.5倍的晶闸管额定电流，所以快速熔断器的熔断电流为102A。
2.3元器件型号选择
由于三相桥式可控整流电路带阻感性负载主电路主要元件是晶闸管和变压器，所以选取元件时主要考虑晶闸管和变压器的参数及其选取原则。
一． 晶闸管的主要参数如下：
额定电压UN
在选用管子时，额定电压应为正常工作峰值电压的2～3倍，以保证电路的工作安全。
根据三相桥式可控整流工作原理，晶闸管所承受的最大反向电压Umax为
U2=265.9V，从而得出UN。
晶闸管的额定电压UN =（2～3）Umax =（2～3）*265.9=531.8～797.7V
额定电流IN
IVT=Id/
，Id=100A，IVT=57.7A
IN =（1.5～2）IVT/1.57=55.1～73.5A
IVT（AV）=IVT/1.57=36.8A
通过以上计算分析，在本次课程设计中所采用的晶闸管类型为KP50A
二．变压器的变比及其容量
1．变压器的变比：
若将变压器看作是理想变压器，不计变压器的励磁电流，根据变压器的磁动势平衡原理，得 I1N1=I2N2
由此得出变压器的变比K= N1/N2 =U1/U2 =220/109=2.018
2．变压器的容量S：
S= U1 * I1 = U2 *I2 = U2 *Id=109 * 100* = 1.88*104 W
考虑到安全性以及损耗问题，变压器应选变比为2.018,容量为2*104 W
3．平波电抗器的确定
如图2.7所示，id波形在一个周期内有部分时间为零的情况，称为电流断续。与此对应，若id波形不出现为0的情况，称为电流连续。当a<δ时，触发脉冲到来时，晶闸管承受负电压，不可能导通。为了使晶闸管可靠导通，要求触发电路有足够的宽度，保证当wt=δ时刻晶闸管开始承受正电压时，触发脉冲依然存在。这样，相当于触发角被推迟为δ，即a=δ.
负载为直流电动机时，如果出现电流断流则电动机的机械特性将很软。从图2.7看出，导通角θ越小，则电流波形的低部就越窄。电流平均值是与电流波形的面积成正比的，因而为了增大电流平均值，必须增大电流峰值，这要求较多地降低反电势。因此，当电流断续时，随着Id的增大，转速降落较大，机械特性较软，相当于整流电源的内阻增大。较大的电流峰值在电动机换向时容易产生火花，其电流波形底部越窄，则其有效值越大，要求电源的容量也大。
图2.7
为了克服以上缺点，一般在主电路中直流输出侧串联一个平波电抗器，用来减少电流的脉动和延长晶闸管导通的时间。有了电感，当u2小于E甚至u2值变负时，晶闸管仍然导通。只要电感量足够大就能使电流连续，晶闸管每次导通180度，这时整流电压ud的波形和电感负载电流连续时的波形相同，ud的计算公式也一样。
针对电动机在低速轻载时电流连续的情况，给出ud和id的波形，如图2.8
图2.8
为保证电流连续所需要的电感值L可由下式求出：
Idmin为最小负载电流，一般取电动机额定电流的5％—10％，若取5％，则Idmin = 20K/220*5％=4.55A
平波电抗器L=2.87*U2 /Idmin=2.87 * 109/4.55=69H
第三章 课程设计总结
电力电子技术是一门基础性和支持性很强的技术，本学期我学习了这门课程，在学习过程中掌握了电力电子技术的一些基本原理。通过本次课程设计，我对这门课程有了更深的了解，以及对各个知识点有了更好的掌握。
本次我的电力电子课程设计题目为《三相桥式可控整流电路》，通过多天的努力与同学间的探讨使我不仅掌握了晶闸管、触发电路的基本原来及其应用，也对这门学科有了更深的了解。也懂得了电力电子这门课程在实际生产中的应用将电力电子方面的知识应用到实际生产中，分析与复杂的数学计算，并力求将知识点与能力点紧密结合，从而有助于我在工程应用能力上的培养。
此次课程设计对于一名刚学习完电力电子技术的我来说有一定的难度，但是这对于我掌握，理解学习过的知识有很大的帮助，对于思维 、逻辑及其理论知识的运用等多方面有了更加进一步的掌握，在完成的过程中我查阅了很多老师的参考书通过参考及运用自己所掌握的知识完成了此次的设计，在这里我也感谢所有给予我关心帮助的老师和同学，希望以后有更多的机会来锻炼自己的综合素质，为以后的学习、生活打下良好的基础。
虽然本次课程设计已经圆满的结束了，但我深深知道自己做的还不够，动手动脑的实践能力还有很大的提升空间，我会继续努力，学好专业知识，从而强化自己，为将来参加工作打好基础。
参考文献
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[6] 李金刚主编..电力电子技术.基于DSP感应加热电源频率跟踪控制的实现, 2003.4