目 录
一、电机与控制实训目的………………………………………
二、三相异步电动机的结构及原理……………………………
三、实训项目……………………………………………………
（一）、三相笼型异步电动机长动、点动控制线路………….
（二）、三相笼型异步电动机自动往复循环控制线路……….
（三）、三相笼型异步电动机顺序启动、逆序停止控制线路. （四）、三相笼型异步电动机星型—三角型降压启动控制线路……………………………………………………………….
（五）三相笼型异步电动机串电阻降压启动控制线路………
（六）按时间原则控制的能耗制动控制线路…………………
（七）日光灯原理………………………………………………
四、心得体会…………………………………………………..
五、参考文献……………………………………………………
一、 电机与控制实训目的 此次的电机与控制实训的目的在于培养我们包括电工电子基本操作能力、加深理解三相异步电动机的工作原理、熟悉电动机的嵌线工艺、装配流程。完成一个与接近实际工程项目的课题，以培养我们的实际操作能力，适应生产一线工作的需要。做到能检查出错误，熟练解决问题；对设备进行全面维修。培养我们综合运用所学的理论知识和基本技能的能力，尤其是培养我们把理论和实际结合起来分析和解决问题的能力。适应生产的需要。从而使我们了解和掌握电子产品制造、工艺设计系统集成与运行维修所具备的基本操作能力。
二、三相异步电动机的结构及原理
（一）、结构
三相异步电动机主要由静止的和转动的两部分构成，其静止部分称为定子。定子是用硅钢片叠成的圆筒形铁心，其内圆周有槽用来安放三相对称绕组；三相对称绕组每相在空间互差120°，可连接成Y形或△形。三相异步电动机转动的部分称为转子，是用硅钢片叠成的圆柱形铁心，与定子铁心共同形成磁路。转子外圆周有槽用以安放转子绕组。转子绕组有鼠笼式和绕线式两种。鼠笼式：将铜条插入槽内，两端用铜环短接，或直接用熔铝浇铸而成短路绕组。绕线式：安放三相对称绕组，其一端接在一起形成Y形，另一端引出连接三个已被接触Y形的电阻，或直接通过短路端环短接。（在该次实训中我们使用的是笼型。）
封闭式三相笼型异步电动机结构图：
1—轴承；2—前端盖；3—转轴；
4—接线盒；5—吊环；6—定子
铁心；7—转子；8—定子绕组；
9—机座；10—后端盖；11—风
罩；12—风扇
（二）、原理
三相异步电动机原理其实就是当向三相
定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就
产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆
空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋
转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静
止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。由于导子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定）。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。
三、实训项目
（一）、三相笼型异步电动机长动、点动控制线路
1、电路功能
该电路能够实现电动机的点动与长动控制，还有短路保护和过载保护的功能。
2、电气控制电路图
3、电路原理及工作过程
动是直接控制接触器,按一下继电器吸合去,松开就断开，长动控制就是按下按钮继电器吸合，直到按停止按钮继电器才断开。 点动按钮SB3和长动按钮SB2分别控制电机的点动与长动运行。其中点动按钮SB3为复合按钮。 工作过程：（1）长动控制：首先合上QS，按下SB2，KM线圈得电，KM主触点闭合，KM常开触点闭合，使电机启动且连续运行；按下SB1；电机停止运行。（2）点动控制：首先合上QS，按下SB3，SB3常闭触点断开，切断KM自锁回路，同时SB3常开触点闭合， KM线圈得电，KM主触点闭合，电机运行，放开SB3，KM线圈失电，KM主触点断开，电机停止运行。
4、制作调试过程
这是我们做的第一个项目，也是最简单的一个电路，老师说做这个电路的目的在于练手，让我们熟悉一下熔断器、热继电器、时间继电器，且要求
我们接的线路要横平竖直，由于该电路接线比较简单，很快就达到了要的效果。
（二）、三相笼型异步电动机自动往复循环控制线路
1、电路功能
自动往复循环控制线路实现的功能是电机的正反转，恻从而实现机床工作台自动往复运动。
2、电气控制电路图
3、电路原理及工作过程
笼型异步电动机转子的转向是由三相电源的相序决定的，改变三相电源的相序，即可改变电动机转子的转向为实现工作台的往返运动，电路中用两个行程开关SQ1、SQ2来切换电机的正反转。
工作过程：首先合上电源开关QS，当工作台的档块停在行程开关SQ1和SQ2之间任何位置时，可以按下任一启动按钮SB1使之运行。按下SB1，假设电机正转带动工作台左进，当工作台到达终点时档块压下终点行程开关SQ1，使其常闭触点断开，接触器KM1因线圈断电而释放，电机停转；同时行程开关SQ1的常开触点闭合，使接触器KM2通电吸合且自锁，电机反转，
拖动工作台向右移动；同时SQ1复位，为下次正转作准备，当电机反转拖动工作台向右移动到一定位置时，档块碰到行程开关SQ2， KM2断电释放，电机停电释放，电机停转；同时常开触点闭合，使KM1通电并自锁，电动机又开始正转，如此反复循环，使工作台在预定行程内自动反复运动。
4、制作调试过程
在接这个电路时最重要的是要接好行程开关，按图连接好线路之后，要在检查无误后通电实验。按下SB2，电机正转，工作台左移，在按下行程开关SQ1，电机停止运行，工作台停止左移；按下SB3，电机反转，工作台右移。在按下SQ2，电机停止反转，工作台停止右移。
（三）、三相笼型异步电动机顺序启动、逆序停止控制线路
1、电路功能
该电路实现的功能是第一台电机先启动，过一段时间后第二台启动，而停止的时候是第二台先停止，然后第二台再停止。
2、电气控制电路图
3、电路原理及工作过程
（1）顺序启动：按下SB1——→KM1线圈得电，KM1主触点闭合，KM1触点a闭合，自锁——→电机M1先运行，KM1触点b闭合。按下SB1——→KT线圈得电——→延时闭合触点KT1闭合， KM2线圈得电，KM2主触点闭合，电机
M2后运行。（2）逆序停止：按下SB2——→KV线圈得电，KV常闭断开，KM2线圈失电，电机M2先停止运行。按下SB2——→KT2线圈得电，常闭触点延时断开，KM1线圈失电，电机M1后停止运行 。
4、制作调试过程
该电路的主电路很简单，最主要是要把控制电路接对，一开始检查完电路接线感觉无误就通电，但是现象不对，仔细再次检查电路时发现有一条接错了，当再次通电时达到了顺序启动，逆向停止的效果，但是两个电机启动时间间隔太短，最后调节了延时时间，使其间隔比较合适。从而使现象更加明显。
（四）、三相笼型异步电动机星型—三角型降压启动控制线路
1、电路功能
星型—三角形降压启动指三相异步启动时，把定子绕组接成星型当个绕组相电压220V，以降低启动电压。电机具有一定转速后，再把定子绕组改接成三角形，单个绕组的电压加为线电压380V。使电机全压运行。
2、电气控制电路图
3、电路原理及工作过程
星形-三角形起动 此方法适用于正常工作时定子绕组接成三角形的电动机，在起动时先定子绕组接成星形降压起动，待起动完毕后再反接回三角形全压运行，这种降压起动方法的起动电流和起动转矩均只有全压起动时的1/3，所以只能在空载或轻载状态下起动。
工作过程：
4、制作调试过程
按图接好线路，一开始电机是星型连接。该电路是用时间继电器来完成从降压启动到全压运行的自动控制，要调整好时间继电器的动作时间。这个电路我们小组做的比较曲折，花了好长时间才做出了，一遍一遍的检查。经过多次调试才出效果。在该控制电路中，按SB2，降压启动电机，同时，时间继电器开始计时，到时间后，KM2主触点闭合，定子绕组自动变成三角形接法，实现全压运行。
（五）三相笼型异步电动机串电阻降压启动控制线路
1、电路功能
定子绕组串电阻降压启动，在定子绕组内串连上电阻，实现降压启动；启动结束后，能自动切除电阻，实现全压启动。
2、电气控制电路图
3、电路原理及工作过程
定子绕组串电阻启动，在起动时将定子绕组串入电阻，也能起到降压和限流的作用，待电动机起动完毕后再将电阻或电抗短接，这种方法适用于正常工作时定子绕组为星形接法而无法采用星形-三角形起动的电动机。 工作过程：
4、制作调试过程
如图连接好线路，检查无误后合上QS，刚开始发现电机不会转，这说明电阻太大了，经过调节三个电阻使电机刚好转，时间继电器可以根据实验的运行状况进行调节。注意三个电阻的组织要调节成一样，然后用电压表测量三个电阻的大小，它们的大小都在5.8Ω左右。同时，测量相电压和线电压，电阻电压为5V，电机正常转动时相电压是18V，加速时的相电压为24V. （六）按时间原则控制的能耗制动控制线路
1、电路功能
接通电源，按SB1，电机开始启动；当电机达到一定速度时，按下SB2，电机迅速停止。能耗制动是在电动机脱离交流电源的同时接入直流电，产生制动转矩而使电动机停转，在此制动过程中电动机因惯性而旋转的动能变成电能消耗在电路中。
2、电气控制电路图
3、电路原理及工作过程
能耗制动就是将运行中的电动机，从交流电源上切除并立即接通直流电源，在定子绕组接通直流电源时，直流电流会在定子内产生一个静止的直流磁场，转子因惯性在磁场内旋转，并在转子导体中产生感应电势有感应电流流过，并与恒定磁场相互作用消耗电动机转子惯性能量产生制动力矩，使电动机迅速减速，最后停止转动。
工作过程：
4、制作调试过程
该电路要注意的是在接线的时候，主触点的接法，第三根主触点不经过
FR，电路用到一个二极管和电阻R，从地线那引出一根二极管和电阻接到主触电路中。还需注意接触器KM2的主触点的接法。调节电路时，要注意调节时间断电器KT的延时量，使电动机在停机后能及时切断直流电源。 （七）日光灯原理
1、电气控制电路图
、
2、日光灯的构造 三个主要部件：
（ 1）日光灯
日光灯开始点燃时需要一个高电压，正常发光时为管只允许通过不大的电流，这时要求加在灯上的电压低于电源电压。日光灯管是一根玻璃管，内壁涂有一层荧光粉（钨酸镁、钨酸钙、硅酸锌等），不同的荧光粉可发出不同颜色的光。灯管内充有稀薄的惰性气体（如氩气）和水银蒸汽，灯管两端有由钨制成的灯丝，灯丝涂有受热后易于发射电子的氧化物。
（2）镇流器
镇流器是一个带铁芯的线圈，自感系数很大。镇流器是与日光灯管相串联的一个元件，实际上是绕在硅钢片铁心上的电感线圈，其感抗值很大。
镇流器的作用是：①限制灯管的电流；②产生足够的自感电动势，使灯管容易放电起燃。
（3）启辉器
启辉器是一个小型的辉光管，在小玻璃管内充有氖气，并装有两个电极。其中一个电极是用线膨胀系数不同的两种金属组成（通常称双金属片），冷态时两电极分离，受热时双金属片会因受热而变弯曲，使两电极自动闭合。日光灯正常发光后。由于交流电不断通过镇流器的线圈，线圈中产生自感电动势，自感电动势阻碍线圈中的电流变化，这时镇流器起降压限流的作用，使电流稳定在灯管的额定电流范围内，灯管两端电压也稳定在额定工作电压范围内。 3、日光灯的工作原理
如图示的电路中，当开关闭合后电源把电压加在起动器的两极之间，使氖气放电而发出辉光，辉光产生的热量使U型动触片膨胀伸长，跟静触片接通，于是镇流器线圈和灯管中的灯丝就有电流通过。电路接通后，起动器中的氖气停止放电，U型片冷却收缩（起动器分压少、辉光放电无法进行，不工作），两个触片分离，电路自动断开。在电路突然断开的瞬间，由于镇流器电流急剧减小，会产生很高的自感电动势，方向与原来的电压方向相同喧个自感电动势与电源电压加在一起，形成一个瞬时高压，加在灯管两端，使灯管中的气体开始放电，于是日光灯成为电流的通路开始发光。日光灯开始发光时，由于交变电流通过镇流器的线圈，线圈中就会产生自感电动势，它总是阻碍电流变化的，这时镇流器起着降压限流的作用，保证日光灯正常工作。
镇流器在起动时产生瞬时高压，在正常工作时起降压限流作用；起动器中电容器的作用是避免产生电火花。
4、制作调试过程
该电路的最主要的目的是让我们了解日光灯的原理，接线比较简单，接好线后让老师检查后通电，日光灯就会发亮。
四、心得体会
本次实训分为两个模块，第二周我们做的是电机控制模块方面的。通过这次实训，我学到了很多知识，最重要的是增强了我的动手打操作的能力。学习了一些低压电器的有关知识，了解了其规格、型号及使用的方法。我还学会了电路的接线及检查的方法。
本次实训有很大的感触，第一就是一定要有心细、谨慎的工作作风，在接线的时候一定要相当的认真，哪里接错了一根线路都不会出效果。一次在接好线路后一定要仔细检查一遍线路。还有就是培养了我们的胆大，尤其对我们女生来说对电方面会有恐惧感，如果电路发出一些不正常的声音就会很害怕。首先我们要克服这个弱点，要敢于尝试。在做的过程要讲求用电的安全，不许用手触及各电气元件的异电部分及电动机的转动部分。也要求操作的时候要心细、谨慎，避免触电及意外的受伤。还有一点通过这次实训我学会了许多排除故障的方法，比如电动机不能启动，可能是：1、开关在分断状态
2、电源断线 3、熔丝烧断 4、启动控制设备故障。电机启动时不转，有嗡嗡声，可能是：1、有一相断电 2、定子绕组断线 3、传动机械卡死
三相电流不平衡，并且发热，冒烟并有嗡嗡声，可能是：1、电源一相断线造成缺相运行，在三角形接线中，一相绕组的电流增大；星型接线中，两相绕组电流增大。电动机发出嗡嗡声，如不及时停车，绕组会很快烧毁。 通过这实训，也培养了我们的规范化的工作作风，由于我们是两个人为一个小组，这次也培养了我们的团结协作的团队的精神。两个人分工合作完成项目。这次最大的收获是使我进一步理解了三相异步电动机的工作原理，掌握了电机具体的拆卸与制造步骤，并且学会了分析一些简单的电机故障。从而将电机理论应用到了实践当中，将理论具体化，发现了理论与实际的差距和理论对实践的指导意义。
五、参考文献
1、《自动控制元件及线路》梅晓蓉等主编 科学出版社
2、《电机与电气控制》 刘子林主编 电子工业出版社
第二篇：电机控制实训报告
实训报告
电动机控制线路的连接
一、实训目的
1、了解交流接触器、热继电器、按钮的结构及其在控制电路中的应用。
2、识读简单控制线路图，并能分析其动作原理。
3、掌握控制线路图的装接方法。
二、实训器材
1、交流接触器、热继电器
2、常闭按钮、常开按钮
3、熔断器
4、电动机
5、导线
三.实训原理
电动机的全压起动
对于小容量电动机或变压器容量允许的情况下，电动机可采用全压直接起动。
四.实验内容与步骤
（一）、单向运行控制线路
1、点动控制线路
电动机的单向点动控制线路如图所示。当电动机需要单向点动控制时，先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB，接触器KM线圈获电吸合，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。当松开按钮SB时，接触器KM线圈断电释放，KM常开主触头断开，电动机M断电停转。
２、连动控制线路
单向连动运行控制线路电动机的单向连动控制线路如图所示。接上电源U、V、W，按下SB2，接触器KM获电闭合，KM常开闭合，电动机起启动，同时使与SB2并联的1常开闭合，这叫自锁开关。松开SB2，控制线路通过KM自锁开关使KM线圈仍保持获电吸合。如需电动机停机，只需按下SB1即可。机，只需按下SB1即可。
3、点动和连动混合控制线路
电动机点动和起动混合控制线路如图所示。先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB2，接触器KM线圈获电吸合并自锁，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。
若按下起动按钮SB3，接触器KM线圈获电吸合KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。由于起动按钮SB3的常闭辅助触头断开接触器KM的自锁回路，所以是点动控制。
4、正反转控制线路
正反转控制线路采用两个接触器，即正转的接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1三对主触头接通时，三相电源相序按Ｕ、V、W，接入电动机。而当KM2的三对主触头接通时，三相电源相序按W、V、U、接入电动机，电动机即反转。
线路要求接触器KM1和KM2不能同时通电，否则它们的主触头就会一起闭合，造成U、W、两相短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互1副常闭辅助触头，以保证接触KM1和KM2的线圈不会同时通电。KM1和KM2的这2副常闭辅助触头在线路中所起的作用称为联锁作用，这2副常闭辅助触头叫做联锁触头。
正转控制时，按下按钮SB2，接触器KM1线圈获电吸合，KM1主触头闭合，电动机M起动正转，同时KM1的自锁触头闭合，联锁触头断开。
反转控制时，必须先按停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电释放，KM1触头复位，电动机断电；然后按下反转按钮SB3，接触器KM2线圈获电吸合，KM2主触头闭合，电动机M起动反转，同时KM2自锁触头闭合，联锁触头断开。
这种线路的缺点是操作不方便，因为要改变电动机的方向，必须按停止按钮SB1，再按反向按钮SB3才能使电动机反转。
5、对主电路及控制电路进行检查。
6、经老师检查确认接线正确，然后才允许通电，观察实训结果。
日光灯控制线路的连接
一、实训目的
1、了解日光灯、开关，及其在控制电路中的应用。
2、识读简单日光灯控制线路图，并能分析其工作原理。
3、掌握开关控制线路图的装接方法。
二、实训器材
1、一个日光灯、一个白炽灯
2、两个开关
3、一个插排
4、一个白炽灯座
5、导线若干
三.实训原理
日光灯接在220v的情况下，拉下开关会发出光线。
四.实验内容
（一）、一个开关控制一盏灯(原理图)
1、一个开关控制一盏灯。
日光灯控制线路如图所示。当日光灯希要控制时，先接上220V的交流电压，然后按合上左边开关按钮，这时日光灯就会亮，当右边合上的时候白炽灯亮。当松开按钮左边时，右边的白炽灯依然亮，两个开关都断开此时亮灯都不亮。此时插排的电压依然有。
五 实训感想
过实践，深化了一些课本上的知识，获得了许多实践经验，另外也认识到了自己部分知识的缺乏和浅显，激励自己以后更好的学习，并把握好方向。信息时代，仅会操作鼠标是不够的，基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件。而且，现在严峻的就业形势让我认识到，只有不断增加自身能力，具有十分丰富的知识才能不会在将来的竞争中被淘汰。总而言之，这次实习锻炼了自己，为自己人生的道路上增添了不少新鲜的活力！我会一如既往，将自己的全部心血倾注于工作上。我们的工作需需要有积极的工作热情和踏实的工作作风。我将以这次培训为契机，找准自己前进的标杆，在工作中向智慧型发展，在业务上朝科研型努力。
总结这个实习，我感觉自己有时候十分的粗心。刚开始检测电器元件的时候，由于粗心，竟然将已损坏的元件误检测成为正常元件，结果导致我又重新连接线路，浪费了大量的时间。在连接元件过程中，由于事先没有计划好元件之间的连接，导致接线在电路板上长距离绕行，既浪费了材料，又使电路板面显得凌乱。但值得欣慰的是，我连接的线路的接线头达到了老师讲解时提出的“似露非露”的标准。在这个实习环节中，我明白了细心的重要性。同时也明白了自己的动手能力还十分的不足，缺乏锻炼，在这种情形下无法胜任以后的工作，所以在日后的学习过程中，我应该努力的将理论与实际联合起来，着重锻炼自己的动手能力，使自己面对以后的工作时有一定的底气与信心。