一、实习目的
通过实习进一步深入了解GPS及RTK技术在生产实践中的应用，巩固课堂所学知识，熟练掌握GPS仪器的使用方法，学会RTK技术在野外地形图测绘应用中的方法及内页成图的方法，熟练使用相关的成图软件。具体应掌握如下：（1）熟悉RTK的系统组成。（2）熟悉组成RTK各部件的名称，功能和作用。（3）掌握各部件的连接方法。（4）理解基准站与流动站之间的信号传输。（5）初步掌握南方系列软件内业制图的方法。
实习地点及单位
二、实习地点：新疆喀什市叶城县。实习单位：新疆有为测绘公司。
三、实习内容
1:1000比例尺地形图测绘，用于城乡规划。
四、实习原理
GPS定位的原理是GPS卫星发射的测距信号和导航电文，导航电文中含有卫星位置的信息，用户用GPS接受机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星，测出站点（GPS天线中心）到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离，并解算出卫星的空间位置，根据距离交会发求测站点坐标，其基本思想为：在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站，用户站在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据，实时计算测站点的三维坐标。
五、实习具体步骤与心得体会
20##年2月26日下午我踏上了从乌鲁木齐至喀什叶城漫长路。叶城距离乌鲁木齐1500公里，距喀什市也有100多公里，县城里有新藏公路起点零公里工业区。周边环绕着十来个乡。我主要的工作就是使用RTK测图及回到住处后对白天外业工作采集的数据进行绘图处理。下午我就对工作中的各方面认知一一说明。
（一）、仪器及仪器的使用
在大三的时候我曾参加过学校的GPS实习。通过这次实习，发现仪器发展的速度非常的快。记得在学校使用的RTK是一套天宝的GPS，那套GPS太有历史了，就光说工作时的造型就很令人头痛，拿一个装有接收机的杆子，身后还背一个装有天线的背包，非常麻烦。再说说接线，老仪器因为没有蓝牙装置，什么都需要靠线来进行连接。设置基准站时需要将记录手薄与基准站接收机相连，这就接一次线。然后设置完还要拆下来再与移动站相连。由于线的长度有限，记录手薄还不能远离接收机，由此可见麻烦至极。新的接收机由于蓝牙技术的应用使得RTK减少了许多接线操作，而且根据蓝牙的好坏，即使记录手簿距离接收机几十米，同样有效。还有老仪器因为技术零件原因，接收机与天线是分开的，两者之间也需要线来连接，而现在的接收机与天线做到了一体化，很方便。综上可见，现阶段的GPS比过去的GPS在使用上方便了不少。我在工作中使用的是国产GPS仪器中海达品牌，其产品在中国市场属于中档，但是很结实耐用。工作中我也换过不同的记录手簿和接收机，但都是中海达品牌的。所以也对中海达品牌的仪器有了一定的了解。
开始工作的时候由于仪器短缺，带队组长就给我了一个古董级别的记录手簿和一台V8单星的接收机。古董级别的记录手簿是银白色的，全键盘带触屏操作，质量非常好，电池也非常的耐用。但是由于当时硬件技术的不足，存储空间非常的小，几天的工作之后存储空间就满了，以至于有一天只存储了几十个点之后剩余记录点都没有存储上，而起还没有任何提示，直接导致一天工作白辛苦，第二天再去重新返工。银色古董记录手簿还有个最最鸡肋的地方，就是它的蓝牙传输连接只能定向连接一台接收机，而无法搜索其它接收机 蓝牙信号，也就不能与别的接收机相连。之后为了方便不用再提心吊胆记录手簿存储空间不足带队组长就给我更换了一个蓝色的记录手簿。蓝色记录手簿比较银色古董记录手簿相比，存储空间大了许多，而且速度也很快，蓝牙也不在世单一定向连接一台接收机，而且可以搜索附近开启而未连接的接收机的蓝牙进行连接。但还是有美中不足的地方，记录点按键不是很顺手而且电池电量有所下降，不是很难用，而且全触屏操作没有全键盘快捷方便。最后我又用了中海达最新出品的QMINI系列的记录手簿。因为电子产品的发展，所以记录手簿的运行速度还有存储空间都上升了不少，而且按键设计的很顺手，记录手薄外形也比过去的小了很多，薄了很多，轻了很多。而且记录手簿上附带照相功能，在外业测量中用到的地方很多。我想随着电子产品的继续发展，记录手簿会做的越来越小，越轻。功能更加多样化，速度也更快。然后在配合开发一些更加方便实用的软件，使得野外测量工作人员更加轻松。希望记录手簿能越做越好，更方便测量人员的使用。工作开始时我使用的是V8单星的接收机。在树木多的地方信号很不好，而且经常几秒钟，甚至几十秒才接收一个信号。后来换了一台V8双星的接收机，明显感觉不一样了，双星接收机接收信号的能力就是比单星接收机强，除非特别远（距离基准站）才会出现几秒接收一个信号的情况。中海达V8系列的接收机特点是在一个地方接收信号，记录手簿上显示从最初的伪距解到固定解，其数据一直是趋向数据精确的。比如显示浮动解 △X：0.5263 △Y：0.7214 △H：0.9123。数据只会越来越小，最终显示固定解，除非中途过程中接收机失去了卫星的锁定。中海达V9系列接收机则与V8系列不大一样，其数据是来回浮动的。比如显示浮动解 △X：0.5263 △Y：0.7214 △H：0.9123。 下一刻可能显示 △X：0.1192 △Y：0.1231 △H：0.3126再下一刻可能显示 △X：0.7331 △Y：0.4568 △H：0.3131。就这样一直上下跳动着直到固定解。以上对接收机的理解可能有误，这也只是我对此的一些见解。刚介绍完实习工作中所使用的中海达仪器。下面来说说我在实习中学到的仪器架设的方法。先说说基准站的架设方法。对于我们的工作环境，我们是以4人一组为单位开展工作，每天完成一个村子的测量任务，所以每天就选取村委会的房屋或周围房屋作为架设基准站的地点。架设基准站需要两个脚架，一台接收机，一个电台，一个电瓶，一套天线，连接线三根，基座两个。先把脚架螺旋拧开，升高脚架，将脚架螺旋拧紧。将脚架架好整平，拧上机座或者放置垫片，再将接收机拧上，另一个脚架上拧上天线。将电台取出挂置在脚架上，将接收机与电台用线连接，电台与天线用线连接，若接收机需要电瓶来供电则需要接一根线把电台与接收机连接。一切准备就绪之后，就该接通电源了，电源线一般都是与电台连接，且红正黑负，一定不能接错，不然电台有可能烧毁。而且天线最好与电台连接后再接通电源，不然天线也有可能烧毁。天线在接脚架时可视需要增接加长杆，天线高影响信号的好坏，所以在树多的地方尽可能的加高天线有助于信号的接收。接收机，天线，电台安置接通电源之后要做的就是打开电台，打开接收机。先说说电台，电台一般只有两个需要设置，一个是发射的频率，一个是发射的频道。一般有9个频道可供使用，这也是区分相邻基准站发射信号的方法。对于发射频率，低频信号强度低，接收信号差，但是电瓶耗电小。高频信号强度高，接收信号好，电瓶耗电量增加。但在距离基准站一定范围内的时候高低频信号接收质量差距不大，我们实习工作中一般都在村子周围一公里范围内，所以电台一直都是以低频工作。再来说说基准站接收机的设计。先要把做为基准站的接收机设置成基准站模式，有两种方法。一是在记录手簿上蓝牙连接接收机后设置成基准站模式。另一种方法是连续按两次接收机上的功能键（F键），之后单按F键调制接收机基准站模式，按下电源键设置成功。之后在记录手簿上基准站设置里获得基准站的平滑后的单点定位坐标，检查设置属性差分电文，高度截止角是否得当，最后保存退出断开连接即可。我在工作实习中设置过很多次的基准站，有几次遇到了问题，不过在大家的努力下都得以解决，这里我就谈谈这几种问题。1、设置完成后，移动站接收不到数据。这种问题有两种可能。第一种在获取基准站单点定位坐标时可能由于卫星并未锁定，而导致获取失败，但又没注意。从而基准站没有定位，继而移动站也获取不了数据。第二种则是差分电文与移动站的差分电文不相符。一般使用的都是CMR差分电文，如果基准站与移动站设置不相符，则接收不到信号。2、使用正常一段时间后，突然信号弱了。这个问题与接收机电台电瓶电量有关，估计是电瓶电量不足。3、设置时基准站接收机不能锁定卫星获取单点定位坐标。这种问题也有两种可能。一是接收机自身系统出现问题，可以通过开关机，切换工作模式及长按功能键初始化接收机而修复，我曾遇到两次这样的问题，都通过开关机及切换工作模式解决了。第二种则可能是接收机里的内置小天线出现问题，这就要进行专业人员的修复了。以上就是架设基站所需要的仪器要领以及出现问题的解决方法，我在工作中通过不断的架设基站，发现问题，解决问题，遇到困难努力钻研，现在也算是可以独立架设一个RTK基准站了。
下面来介绍一下组装移动台的工作。一般组装移动台需要手持杆，接收机，小天线，电池。记录手簿。先把电池装入接收机，然后上好后盖。之后叫小天线拧入接收机上。再将接收机拧在手持杆上，手持杆的高度可以自行调配，这时候可以打开接收机。之后打开记录手簿，打开RTK软件。蓝牙连接接收机。将接收机设置成移动站模式。这和将接收机设置成基准站模式一样也分两种方法。一是在记录手簿上蓝牙连接接收机后设置成移动站模式。另一种方法是连续按两次接收机上的功能键（F键），之后单按F键调制接收机移动站模式，按下电源键设置成功。移动站模式设置成功后，打开项目菜单，新建一个项目。一般都是以当天日期为项目名称这样好在以后需要查找数据时方便查找。项目建好后退出项目菜单，进入设置菜单。在设置中需要修改中央子午线，一般都是以当地的中央子午线来设置。我们工作的地方中央子午线是78度，就将中央子午线改为78度。之后检查差分电文设置是否和基准站一致。还有就是天线高的设置。天线高的设置与手持杆高度和接收机有关。一般接收机是7CM，手持杆高度再加7CM就是天线高。在工作中一般我们都会将手持杆升高至2米，所以天线高设置就是2.07米。最后需要设置的就是接收电台发射信号的频道，修改接收电台发射信号的频道的方法有两种。一种在记录手簿的移动站设置中修改。但是有些手薄不支持这个功能，我曾用过的那个银色古董记录手簿就不能通过移动站设置来修改。这个时候只能通过第二种方法来修改。长按接收机上的功能键几秒。根据语音提示来选择合适的频道，然后按接收机电源键保存设置。之后打开记录手簿上的测量，就可以开始一天的工作了。以上就是仪器和仪器的架设工作。下面介绍我每天工作的步骤。
（二）测量工作和方法
我们的每天的任务就是测量一个村庄村委会附近的房屋及耕地，测量面积大概在一个平方公里左右。每天去一个村庄之后先架设好基站，组装好移动站。一切仪器安装完毕后，将装仪器的箱子放置好。然后大家校对记录手簿上的坐标，如果坐标差的很大，则需要进行点校正，如果坐标很相近就可以开始工作了。对坐标这个工作非常重要，可以检查出仪器设置有误的地方，可以及时改正避免后续工作的麻烦。一个村庄需要做两个控制点，以便于向甲方单位交付图纸时方便甲方单位查图以及点校正功能的使用。在村委会门前的路上选择一个合适的地点将钢钉砸入地面内，两个控制点之间相隔100米以上，而且要保证两个控制点通视，最后在用喷漆在控制点周围做好标记。如果村委会门口的通达路是石子路或者土路，则应该找一个桥台或者涵台砸入控制点，如果实在不行就找一个固定建筑物或者地物附近砸入。有好几次碰到村委会门前是石子路而且附近没有涵台桥台，就只能找一个电杆下做控制点，然后在电杆上喷漆标注。控制点的坐标需要用RTK平滑功能采集，将手持杆底部的尖头放在控制点的钢钉帽上，扶稳手持杆，使气泡居中，然后点记录手簿上的平滑功能，平滑采集10秒之后，点击保存，修改点名，一般使用K1.K2作为控制点点名。为了保证控制点的数据质量，一般采取两台或者两台以上仪器采集数据。1:1000的地形图测绘最小测量地物为一米。只要超过一米的地物就需要进行测量。村庄内的通信杆，电线杆，通达路，乡间小路，水渠，大型栅栏，果园耕地等都需要测量，而且村庄内如果有地形起伏也需要测量出来。有几种我一一列出。1、大土包。大土包的测量方法是用RTK在土包周边采集一圈，根据地形的变化选择相隔多少米采集一个数据。当土包一周采集完毕之后，上到土包上方采集土包至高点的高程，如果有高低起伏还需要多采集几个高程，这样土包的地形测量就完成了。2、陡坎。陡坎的测量需要在陡坎高处沿着陡坎的走向每隔一段采集一个数据，然后在下至陡坎低处沿着陡坎的走向再相同位置采集数据。如果陡坎过高（悬崖）的话，那只需要在陡坎高处沿着陡坎走向采集一遍数据。3:、梯田。梯田的测量需要在每一级梯田的角点采集高程点，然后在低一级的梯田上同样位置采集高程点，依次采集每个梯田的高程。地形测量就介绍到这里。下面介绍房屋的测量。村庄房屋测量的方法一般是采取将接收机放置到房屋的角点，采集数据。为了工作的效率，一般都是将手持杆举高，将接收机放置在房顶上。但这样做的采集的房屋高程不能在地形图上正常使用，但是因为村庄地形都比较平整，可以通过在每家每户院子中采集高程点的方法来解决。测量房屋时需要用纸笔绘出草图，在草图上粗略绘出房屋构造以及将测量点号标注在草图上，以便于晚上回到住处连图方便。如果不画草图，可以通过修改点号的方法来分别每个建筑物和构造物，也可以不改点号，在点号上加上备注分别建筑物和构造物。测量房屋要分辨房屋的结构是砖房还是土房还是篷房。砖房，土房比较容易分辨，有些篷房比较难分辨。所以测量时应该仔细观察，以免分辨错误。村庄家家基本都养殖一些牛，羊等动物，所以测量时只要是养殖动物的房屋都应当做牲口棚。院内的围墙和栅栏还还有简易的篱笆都应仔细测量出来。房屋测量介绍完后，就该介绍村庄内的通讯线路，电网线路，道路，水渠等地物的测量。通讯线路和电网线路的测量方法有两种。第一种是仔细测量出每个电杆，通讯杆位置坐标，用于晚上连图。第二种事测量出两根相邻电杆，通讯杆的位置，然后测量出电网，通讯线路起始和结尾处的电杆，通讯杆的位置坐标。因为电杆和通讯杆都是等距的，所以这样做可以减少工作量。水渠的测量可以选取水渠起始位置的中点采集数据，然后在水渠线路变化的直曲，曲中，曲直的位置采集，然后在水渠结束位置采集。这样就能把水渠完整的描述出来。根据的水渠的宽度来决定水渠的采集形式，有双边渠还有单沟渠。双边渠就采集水渠两边的坐标，单沟渠就采集水渠的中央位置。道路测量的方法和水渠差不多，也是分为情况。如果是柏油路就在路线起点两边采集数据，同样的在路线变化的直曲，曲中，曲直的位置采集，然后在路线结束的位置采集。对于乡村小路如果超过了4米宽度则采集路两边的数据，如果很窄则采集路线中央的数据。每个乡村都会有通讯塔，通讯塔的测量就是在塔角采集4个角点的数据。还有一些高压线塔，也是测量出高压线塔的几个角点。之后要介绍的是一些树木果园的测量。一般乡村的路两侧都会有行树，所以在测量道路的时候顺便把行树也测量在内。村民种植的农田类型要分清楚，一般都是经济作物林和小麦套种，但也有独立种植的，所以需要在草图上详细标注。测量的最后一步是加测一些高程点，以便于在后期成图是方便等高线的生成。高程点需要在测量边线周边一圈加测，然后在农田有地形起伏的地方加测，而且高程点一定要是固定解，不然就不能正常使用。如果今天的测量任务没有完成，需要第二天继续在这个村庄测量，则需要进行点校正。校正有两种方法。方法一：利用控制点坐标库（设置→控制点坐标库）求四参数。在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标，一般至少2个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。方法二：校正向导（工具→校正向导），这时又分为两种模式。注意：此方法只在此介绍单点校正，一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行单点校正。a．基准站架在已知点上。选择“基准站架设在已知点”，点击“下一步”，输入基准站架设点的已知坐标及天线高，并且选择天线高形式，输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否校正，并且显示相关帮助信息，检查无误后“确定”校正完毕。b．基准站架在未知点上选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式，再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”，系统会提示是否校正，“确定”即可。注意：如果当前状态不是“固定解”时，会弹出提示，这时应该选择“否”来终止校正，等精度状态达到“固定解”时重复上面的过程重新进行校正。以上内容就是测量外业采集的工作。
（三）图形连接处理
最后我要介绍的就是用南方CASS系列软件将外业采集数据成图的一些方法步骤。一般外业采集结束以后，每天回到房子，先在记录手簿上点库中将数据导出，保存成南方CASS格式的。然后将数据通过传输线或者TF卡转入电脑中。在桌面建一个文件夹，单独存放这些记录数据。然后开打南方CASS软件，我用的是南方CASS8.0，点击软件上方的绘图处理，选择展野外测图点号，选择从记录手薄上导出的数据，点击打开。在CAD上就会显示你在外业测量的点位。之后根据外业测量时画的草图，开始连接图形。在右侧居民地选项中点击一般房屋，选择四点砖房或者多点砖房用来连接砖房；选择四点房屋或者多点房屋来连接土房，然后在点击左侧添加注记给房屋标注一个“土”字，以表示这是土房。在右侧居民地选项中点击普通房屋，选择四点篷房或者多点篷房，用于连接篷房；选择四点破坏房屋或者多点破坏房屋，用于连接破房。在右侧居民地选项中点击支柱墩，选择不依比例尺门墩来绘出每家的门墩。。在右侧居民地选项中点击垣栅，选择不依比例尺围墙来连接围墙；选择栅栏栏杆来连接栅栏栏杆；选择篱笆来连接篱笆。在右侧独立地物选项中点击农业设施，选择饲养场来绘出牲口棚，选择温室大棚来绘出温室大棚。在右侧独立地物选项中点击名胜古迹，选择旗杆来绘出村委会和学校的旗杆。在右侧独立地物选项中点击文物宗教，选择清真寺来绘出清真寺。在右侧交通设施选项中点击乡村道路，选择乡村实线路或者乡村虚线路来连接乡村道路，这里要注意的连接道路的规则是上实下虚，左实右虚；选择小路来连接村庄里的小路。在右侧管线设施选项中点击电力线，选择地面上的输电线来连接电网线路;选择双杆上的变压器来点出变压器。在右侧管线设施选项中点击通讯线，选择地面上的通讯线来连接通讯线路。在右侧地貌土质选项中点击自然地貌，选择土质的陡坎或者不依比例尺陡坎来连接陡坎。在右侧植被土质选项中点击耕地，选择稻田，旱地，菜地等来绘出实际农作物。在右侧植被土质选项中点击园地，选择果园或者经济作物地来绘出实际经济作物。在右侧植被土质选项中点击林地，选择成林或者乔木行树来绘出村庄树木分布情况。把所有的地物连接描述后，把一个组四个人的图集中到一台电脑上。在一幅新建的图上，点击软件上方工具，选择插入图块，依次选择四个人的CAD图，全部插入到一张图形中。下面就开始修图步骤。先仔细检查房屋图形，有没有重叠或者围墙方向，篷房角线有问题的。围墙方向的问题可以通过快捷键H来翻转。房屋连接有误的可以通过快捷键S来刷格式。篷房角线如果脱离了篷房，可以通过左侧的重生功能来进行重新生成。还有比较方便的快捷键是F键，是复制功能。图形都检查完毕之后，则开始点出图形上的高程点。因为房屋上的高程点并不正确，所以一般不采用直接展出高程点方法。而是在右侧地貌土质选项中点击高程点，选择一般高程点来加注图中有效的高程点。之后点击软件上方的等高线，选择建立DTM，打开后选择有图面高程点生成，选择高程点的范围，把整个图形范围选中，就生成了DTM的三角网。然后点击软件上方的等高线，选择绘制等高线，然后等高距设置成一米，就绘制出了等高线。之后检查等高线，将等高线修理的平缓一些，还有些密集地方注意检查错误。将等高线穿入房屋的部分进行删减修改，这样等高线的绘制就完成了。之后再图的范围内加入图框，将测量员的姓名，图形信息增入图框上，这样图形的后期制作就完成了。
六、总结
通过这一个月的实习工作，我对RTK有了新的认识和了解，也能结合书本知识解决一些外业测量中所遇到的问题，收获很大。对仪器的使用熟练程度也进入了一个新的阶段，这对我以后的工作很有帮助。以后我会更加努力的学习测量知识，努力工作。
此图是由我测量并修整的地形图
