桂林电子科技大学
实验报告
实 验 一 液 压 元 件 拆 装 实 验
一、 液压泵拆装
（一）实验目的
液压动力元件——液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：
1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3（二）实验用液压泵、工具及辅料
1、实验用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵 1 台。
2、工具：内六方扳手2 套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。
3、辅料：铜棒 、棉纱、煤油等。
（三）实验要求
1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。
2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。
3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。
（四）实训内容及注意事项
在实习老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵、掌握常用液压泵维修的基本方法。
三位四通电磁换向阀的拆装
型号：34E—25D 电磁阀。
结构：泵结构见图2-1。
结构参见教材图，此阀采用了对称结构，主要零件包括两个电磁铁、两个推杆、两个对中弹簧、阀芯、阀体等。
（1）拆卸顺序
拆卸前，擦净阀表面的污物，观察阀的外形，分析各油口的作用。
取下面板，松开阀体上电磁铁的电源线接头。
拧下左、右电磁铁的螺钉，从阀体两端取下电磁铁。
用卡簧钳取出两端卡簧。
取出端盖、弹簧、弹簧座及推杆，然后将阀芯推出阀体（把阀芯放在清洁软布上，以免碰伤外表面）。
用光滑的挑针把密封圈从端盖的槽内撬出，检查弹性和尺寸精度。若有磨损和老化，应及时更换。
在拆卸过程中，注意观察主要零件的结构，相互配合关系、密封部位、阀芯与推杆和电磁铁之间的连接关系，并结合结构图和阀表面铭牌上的职能符号，分析换向阀的换向原理和使用注意事项。
（2）主要零件的结构及作用
①阀体：其外表开有四个通油口。阀体内孔有沟槽和一个纵向小孔（图中表示出）。纵向孔的作用就是将阀芯两端的油腔的油集中到共同的出油口。
②阀芯：其上有两个台阶，台阶的外圆与阀体内孔配合。
③电磁铁：当电磁铁通电时，通过推杆推动阀芯移动，油路实现换向。
④弹簧：当左、右电磁铁都不通电时，阀两端的弹簧自动将阀芯置于中位。
3）装配要领
装配前要仔细清洗各零件（电磁铁除外），这样可保证装配质量和延长元件使用寿命，养活阀芯与阀体的卡孔等障碍。清洗后的零件应将清洁液晾干，并涂上润滑油，然后按拆卸的相反顺序装配，并注意下列事项：
阀芯装入阀体后，用手推拉几次阀芯，阀芯应运动灵活。
①把推杆装入阀芯的槽口内，再装入弹簧座弹簧、端盖及卡簧等。不要漏装
②端盖上的两道O型密封圈，要保护密封面的平整。
③把两端电磁铁电源线从专用孔穿至阀体前端，然后再用螺钉将电磁铁与阀体连接牢固。
④装腔作势配面板之类前，要仔细检查电源的接头是否正确。
1、电磁换向阀由哪些零件组成？
答：电磁换向阀主要由阀体、密封组件、凸轮、阀杆、手柄和阀盖等零部件组成。
2、电磁换向阀如何实现换向的？
答：电磁换向阀借助电磁铁吸力推动阀芯动作来改变液流流向
3、电磁换向阀的中位机能不同是由于阀芯上的什么结构特点产生的？
答：不同的中位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的
先导溢流阀的拆装
图2-3 Y型先导式溢流阀结构示意图
1－调节手柄 2－调压弹簧 3－先导阀芯 4－复位弹簧 5－主阀芯
（1）拆卸顺序
拆卸前清洗阀的外表面，观察阀的外形，转动调节手柄，体会手感。
① 拧下螺钉，拆开主阀和先导阀的连接，取出主阀弹簧和主阀芯。
② 拧下先导阀上的手柄和远控口螺塞。
③ 旋下阀盖，从先导阀体内取出弹簧座、调压弹簧和先导阀芯。
注意：主阀座和导阀座是压入阀体的，不拆。
用光滑的挑针把密封圈撬出，并检查弹性和尺寸精度，如有磨损和老化应及时更换。
在拆卸过程中，详细观察先导阀芯和主阀芯的结构、主阀芯阻尼孔的大小，加深理解先导式溢流阀的工作原理。
（2）主要零件的构造用作用
①主阀体：其是开有进油口P、回油口T和安装主阀芯用的中心圆孔。
②先导阀体：其上开有远控口和安装先导阀芯用的中心圆孔（远控口是否接油路要根据需要确定）。
主阀芯：为阶梯轴，其中三个圆柱面与阀体有配合要求，并开有阻尼孔和泄
③ 注意泄油孔的作用是将先导阀左腔和主阀弹簧腔的油引至阀体的回油口（此种泄油方式称为内泄）。
④调压弹簧：它主要起调压作用，它的弹簧刚度比主阀弹簧刚度大。
⑤主阀弹簧：它的作用是克服主阀芯的摩擦力，所以刚度很小。
（3）装配要领
装配前清洗各零件，将配合零件表面涂润滑油，然后按拆卸时的顺序反顺序装配，但应注意以下事项：
①检查各零件的油孔，油路是否畅通，无尘屑。
②将调压弹簧放在先导阀芯的圆柱面上，然后一起推入先导阀体。
③主阀芯装入闰阀体后，应运动自如。
④先导阀体与主阀体的止口、平面应完全贴合后者能用螺钉连接。螺钉要分两次拧紧，并按对角线进行。
思考题
3、溢流阀的静特性包括那几个部分？
答：溢流阀的静态性能指标包括：
1.压力调节范围
2.启闭特性
3.卸荷压力
4.最小稳定流量和许用流量范围
型号：CB－B 型齿轮泵。
结构：泵结构见图1-1 及图1-2。
图1-1 外啮合齿轮泵结构示意图
（1） 拆卸顺序
1、清洗要拆卸的齿轮泵表面。观察泵外表有无漏油痕迹，泵结构的连接方式。螺钉及定位销钉数目与位置，记录铭牌标记内容。用力转动主动轴，体会转动的轻重、声音。正反向转动，体会齿轮泵啮合间隙。顺轴向推拉传动轴，体会传动轴轴向间隙引起的手感。用记号笔在前后端盖与泵体相连的适当位置作上标记。
2、将齿轮泵夹持在用软金属保护好钳口的虎钳上，用拔钉拔出两颗定位销钉，对称放松并卸下6颗连接螺钉。
3、用木锤轻击前端盖并将其卸下。
4、卸下齿轮及后端盖，观察齿轮和传动轴的密封。润滑油通道及轴承状况。
5、卸下两个齿轮轴，用千分尺检查泵体及两齿轮厚度之差；分析三者厚度相关尺寸对保证泵性能的重要性；三者厚度为什么不能超标？
（2） 主要零件的构造及作用
1、泵体：泵体内表面成8字形，包括两齿轮，是密封容积的组成部分 。
2、齿轮：是泵油的主要零件，两齿轮精度及粗糙度的要求均高于普通传动齿轮。
3、端盖：分为前后端盖，主要作用是轴向密封及安装轴承。
（3） 装配要领
齿轮泵的装配质量直接关系到泵的性能，应严格执行技术标准，遵守操作规程，注意以下几点：
1、清洗，检查零件，按拆卸的反顺序装配齿轮泵，装配标记全部对准，各密封件的装配位置要正确。装配过程中，注意保护密封面的平整，保护泵外壳装饰及铭牌。
2、安装两颗定位销钉后，对称，交替紧固6颗泵盖连接螺钉，不要顺序一次紧固。装配完成后，要求齿轮传动轻松平稳
思考题
1、齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？
答：前后壳体,泵体(中间体),主从动齿轮,轴套(侧板),密封装置(弓形密封,O形圈),轴头油封.轴承(滑动,滚动)
2、齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？
答：轮泵的密封工作区是指：一对参数和结构相同的渐开线齿轮的相互滚动合，将油箱内的低压油升至能做功的高压油的重要部件。
3、图2－2 中，a、b、c、d 的作用是什么？
答;封油槽d的作用：用来防止泵内油液从泵体一泵盖接合面外泄。
4、齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。
答：前一对轮齿尚未脱离啮合之前，后一对轮齿已经进入啮合，这就当于两对轮齿同时进入了啮合，由于齿轮的端面间隙很小，因此这两对轮齿之间的油液与泵的吸、压油腔均不相通，从而形成一个封闭容积，称为“困油区”，
5、该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？
答：CB-B齿轮泵是不带自吸功能的，齿轮啮合分开时候吸油，在啮合时候排油，如此往复
6、该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？
答（1）该泵主要存在的泄漏途径主要有：端面泄漏、径向泄漏、齿轮啮合处泄漏
（2）减小泄漏的措施主要有：齿轮和盖板之间增加一个补偿零件，如浮动轴套，浮动侧板
单向阀
型号：I—25 型。
结构：单向阀结构如见图 2—2。
图 2－2 I—25 型单向阀结构示意图
⑴工作原理
压力油从 1 p 口流入，克服作用于阀芯 2 上的弹簧力开启由 2 p 口流出。反向
在压力油及弹簧力的作用下，阀芯关闭出油口。
⑵ 拆装注意事项
①观察直角式单向阀的外观，找出进油口P1，出油口 P2。
②观察阀芯结构（钢球式或锥芯式） ，了解弹簧的刚度及作用，分析其工作原理，理解其结构、特点。
③注意拆装中弄脏的零部件应用煤油清洗后才可装配。
⑶思考题
① 单向阀的阀芯结构（钢球式或锥芯式）有何特点？
答：硬度高，变形轻，时间长，弹簧不至于把阀芯压成圆沟。也有用O型圈的！
② 单向阀中弹簧起何作用？
答：使阀芯锥面压紧在阀座上
③ 单向阀的连接方式是怎样的？
答：螺纹连接
节流阀
型号：L--10B 型节流阀。
结构：L--10B 型节流阀结构如见图 2—5。
⑴工作原理
转动手柄 3，通过推杆 2 使筏芯 1 作轴向移动，从而调节调节流阀的通流截
面积，使流经节流阀的流量发生变化。
⑵ 拆装注意事项
①观察节流阀的外观，找出进油口 P1，出油口 P2。
②用内六方扳手松开阀体上的螺栓后，再取掉螺栓，轻轻取出阀芯，注意不
要损伤，观察、分析其节流口的形状结构特点。
1－阀芯 2－螺杆 3 调节手柄
图 2－5 L--10B 型节流阀结构示意图
③根据节流阀的结构特点，理解工作过程。
④装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，特别注意
小心装配阀芯，防止阀芯卡死，正确合理的安装，保证减压阀能正常工作。
⑤注意拆装中弄脏的零部件应用煤油清洗后才可装配。
⑶思考题
① 节流阀采用何种形式的节流口？这种节流口形式有何优缺点？
答：采用三角槽结构的阀口可提高分辨率即减小节流口面积对阀体位移的变化率使调节精确性提高
② 操纵何种机构可达到调节流量的目的？
答提高旋转阀芯使之在螺母中上下移动从而改变阀芯与阀体组成的节流口面积大小。
③ 节流阀与调速阀的主要区别是什么？
答：1. 节流阀，是调节和控制阀内开口的大小直接限制流体通过的流量达到节流的目的。由于是强制受阻节流，所以节流前后会产生较大的压力差，受控流体的压力损失比较大，也就是说节流后的压力会减小。
2. 调速阀，是在节流阀节流原理的基础上，又在阀门内部结构上增设了一套压力补偿装置，改善的节流后压力损失大的现象，使节流后流体的压力基本上等同于节流前的压力，并且减少流体的发热
实验总结
通过本次实验，我了解了各个液压元件的工作原理及各个部件的工作作用，懂得了对爷爷元件的拆装，加强了本身的动手能力和对齿轮泵的结构有了更加深刻的认识，加深了液压课堂所讲的知识点，明白了齿轮泵的缺点和困油现象及解决方法
第二篇：液压试验报告
实验一 液压泵的性能测试
一、实验目的
1、 了解液压泵的工作特性。
2、 通过实验增加对液压泵工作的感性认识，如液压泵工作时的振动、噪声，油压的脉动，油温的升高等。
3、 掌握测试液压泵工作性能的方法。
二、实验内容
液压泵的主要性能包括：流量特性，容积效率、总效率、压力脉动(振摆值)、噪声、寿命、温升、振动等。前三项是最主要的性能，本实验主要是测试液压泵的流量特性、容积效率和总效率。
液压泵由电动机输入机械能(T、n)转化成液压能(p、q)输出，送给液压系统的执行机构。由于泵内有摩擦损失(其值用机械效率ηm表示)和流量损失(其值用容积效率ηv表示)。所以泵的输出功率必定小于输入功率。
在本实验中，被试泵为齿轮泵，额定压力为6MPa，公称排量为6ml/r。
1、流量特性
液压泵因内泄漏造成流量的损失，油液粘度越低，压力越高，其漏损越大。本实验是测定液压泵在不同工作压力下的实际流量。可以得出压力与流量关系的曲线，即为泵的流量特性。
理论流量qt：泵的理论流量qt是指额定转速下空载（零压）的流量。为了测定理论流量qt，应将节流阀的通流截面积调至最大，此时测出的流量为qt。
实际流量q：不同的工作压力下泵输出的流量q。
2、测试液压泵的输出流量，压力特性，计算容积效率。
液压泵的容积效率ηv为：
3、液压泵的总效率η
液压泵的输入功率pi
液压泵的输出功率：P
式中：p—泵的输出压力（MPa）
q—泵的输出流量（L／min）
液压泵的总效率可用下式表示：
三、液压泵性能试验液压系统原理图
实验装置: TC—GY02型智能化液压传动综合测控实验台
实验回路原理图如图：
注：1.被测泵；2.溢流阀；3.压力传感器；4.节流阀；5.流量传感器
四、实验步骤：
1、依照原理图的要求，选择所需的液压元件；同时检验性能是否完好。
2、将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路的要求连接。
3、待确认安装和连接无误；
a、先将节流阀4开得销大，溢流阀1完全放松，启动泵空载运行几分钟，排除系统内的空气;
b、将节流阀完全关闭，起动齿轮泵，慢慢调节溢流阀2使系统压力p上升至7MPa（高于额定压力的10%）,并用镇紧螺母将溢流阀锁住。
c、全部打开节流阀4，使阀被试泵的压力为p＝0，（或者接近零），此时测出来的流量为空载流量。再逐渐关小节流流阀4，作为泵的不同负载，对应测出并记录不同负载时的压p，流量q和电机输入功率P。
4、依照回路中各表不同压力的读数，绘制曲线图。
5、实验完备后，放松溢流阀，将电机关闭，待回路中压力为零时拆卸元件，清理好元件并放入规定抽屉内。
五、试验报告
1、实验记录：将实验数据记录在下表中
表1 液压泵性能实验数据表
2、绘制液压泵工作特性曲线：用坐标纸绘制qv－p，ηv－p，ηm－p和η－p三条曲线。
3．分析实验结果。
六、思考题：
1、本实验中，溢流阀起什么作用？
2、实验系统中，节流阀为什么能够对被测泵加载？(提示:可用流量公式进行分析。)
实验二 节流调速回路性能实验
一、实验目的
节流调速回路由定量泵、流量控制阀和执行元件等组成。节流调速回路按流量控制阀安装位置的不同，有进口节流、出口节流和旁路节流三种。流量控制阀采用节流阀或调速阀时其性能各有各自的特点；同是节流阀（调速阀），调速方式不同，它们的调速性能也有差别。
因有学时的限制，只选作“采用节流阀的进口节流调速回路”实验。
通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能，即了解调速阀、节流阀的速度—负载特性。
二、实验内容
采用节流阀的进口节流调速回路的调速特性
进口节流调速回路是将流量调速阀安装在执行元件的进油路上。
当流量阀的结构形式和液压缸的尺寸确定以后，液压缸活塞杆的工作速度v与流量阀的通流面积A、溢流阀的调定压力及负载F有关。
调速回路中液压缸活塞杆的工作速度V与负载F之间的关系，称为回路的速度负载特性。
实验中，对节流阀的通流截面积A和溢流阀的调定压力（泵的供油压力）p1调定之后，改变负载F的大小，同时测出相应的工作缸活塞杆的速度V及有关压力值。
以速度V为纵坐标。以负载F为横坐标，按节流阀不同的通流面积A或不同的溢流阀调定压力，各调速回路可得各自的一组速度－负载特性曲线。
本实验采用液压缸对顶加载法，加载液压缸25的压力由溢流阀23调定，调节加载缸工作缸的压力，即可使调速回路获得不同的负载F。
液压缸活塞杆的工作速度V通过流量及液压缸的面积算出。
三、液压泵性能试验液压系统原理图
实验装置: TC—GY02型智能化液压传动综合测控实验台
液压系统原理图：
四、 实验步骤：
1、实验前调整
（1） 打开节流阀15，方向阀13、14保持中位即“0”位，放松溢流阀4、23。
（2） 启动液压泵3和20，慢慢拧紧溢流阀4，看表p1，调定压力为1 MPa左右。同样拧紧溢流阀23，看表p7为1 MPa左右，切换电磁阀13、24，使液压缸18、25往返几次，排除回路中的空气。
2、拟定负载压力：
各种回路实验的负载压力均拟定为0、0.3、0.4、0.5、0.6MPa。液压泵3的供油压力由溢流阀4调定，拟定为3 MPa，节流阀的开口为大、小两种，这样有利于对比分析。
3、采用节流阀的进油节流调速回路
（1）将进油节流阀15调节至拟定的大开度上。
（2）电磁阀24保持右位，使加载活塞杆伸出，与工作阀活塞杆顶靠在一起，利用溢流阀23按拟定方案调节加载压力分次测出对应于负载压力的工作缸的活塞运动速度V，进油压力（p4），回油压力（p5），填入表中。
五、试验报告
1、实验记录：将实验数据记录在下表中
实验条件：油温 ℃ 液压缸参数：无杆腔有效面积A1=12.56cm2，
有杆腔有效面积A2=5.495cm2
2、绘制两种开口度下进口节流调速回路的速度负载特性曲线；
3．分析实验结果。
2、
六、思考题：
1、节流调速回路的调速原理是什么？
2、节流调速回路中，若不连接溢流阀，是否可实现调速，为什么？
3、当进口节流调速回路空载和碰上死挡铁运动终止时，工作腔的压力有什么变化?